Atuadores

Atuador de Simples Efeito Hidráulico

Atuador de Simples Efeito Pneumático

Atuador de Duplo Efeito

Válvulas 2/2 (2 canais / 2 posições)

Possíveis Construções:
Símbolo: Macho Esférico:
2 Borboleta:
1 2 1 2 1 2 1 2

Castelo ou válvula de acento:

Curiosidade: Misturadora Q/F:

1.1 1.1 2 1.1 2

1 2
1 1.2 1.2 1.2

2 2

Atuadores e Válvulas Fernando Figueiredo

Proj

Aut

Simbologia e Construção 05-07-2022 1/12

Pag
Dat
Tit

Eletro-pneumática
Válvulas 3/2 (3 canais / 2 posições)
Possíveis Construções:
Símbolo:
2 Gaveta:

2 2
1 3

1 3 1 3

Aplicação:

Atuador de Simples Efeito Pneumático

Válvulas 5/2 (5 canais / 2 posições)

Possíveis Construções:
Símbolo: 2 4 2 4
4 2

51 3 3 1 5 3 1 5

Aplicação:
Atuador de Duplo Efeito

Atuadores e Válvulas Fernando Figueiredo

Proj

Aut

Simbologia e Construção 05-07-2022 2/12

Pag
Dat
Tit

Eletro-pneumática
Válvulas 5/3 (5 canais / 3 posições)
Centro Ao Escape: Possíveis Construções:
Símbolo: 2 4 2 4 2 4
4 2

5 1 3 3 1 5 3 1 5 3 1 5

Centro Fechado: Possíveis Construções:

Símbolo: 2 4 2 4 2 4
4 2

5 1 3 3 1 5 3 1 5 3 1 5

Centro Aberto: Possíveis Construções:

Símbolo: 2 4 2 4 2 4
4 2

5 1 3 3 1 5 3 1 5 3 1 5

Centro Regenerativo: Possíveis Construções:

Símbolo: 2 4 2 4 2 4
4 2

5 1 3 3 1 5 3 1 5 3 1 5
Recobrimento Negativo:
Símbolo: 2 4
4 2

5 1 3 3 1 5

Atuadores e Válvulas Fernando Figueiredo

Proj

Aut

Simbologia e Construção 05-07-2022 3/12

Pag
Dat
Tit

Eletro-pneumática
 Regulador de débito (Restritor)
Válvula anti retorno:
Símbolo:
2

Regulador de débito (Restritor)

Bi direcional:
Símbolo:
2 1

1
2
Unidirecional:
Símbolo:
2

1
1

Atuadores e Válvulas Fernando Figueiredo

Proj

Aut

Simbologia e Construção 05-07-2022 4/12

Pag
Dat
Tit

Eletro-pneumática
 Atuação de válvulas
Mecanismo de atuação: Mecanismo de retorno à
manual: posição de estabilidade:

Mecânico:
1 3
4 2
Pneumático/Hidráulico:

51 3
Elétrico:
4 2

5 1 3
Elétrico Pilotado:

Eletro-íman

N S Material
Ferroso

Corrente
Elétrica

Atuação de válvulas Fernando Figueiredo

Proj

Aut

Simbologia e Construção 05-07-2022 5/12

Pag
Dat
Tit

Eletro-pneumática
 Lógica – (Álgebra de Bool)

Cada algarismo terá apenas 2 possibilidades:

0 ou 1 (Falso ou Verdadeiro) (Desligado ou Ligado)

Postulados da Álgebra de Bool:

Ou (+) (^) B1 B2
0+0 = 0
0+1 = 1 S1
1+0 = 1
1+1 = 1 B1
B2

S1 = B1+ B2 A=B1+B2

E (x) (.)
0x0 = 0
0x1 = 0
1x0 = 0
1x1 = 1

Lógica Fernando Figueiredo

Proj

Aut

Funções 05-07-2022 6/12

Pag
Dat
Tit

Eletro-pneumática
 Exercícios - Método de Cascata
Definição da sequência: A+ / B+ / A- / B-

Diagrama temporal

0 1 2 3 4
A
Diagrama de
Movimentos B

Tabela de A Todas as colunas

Possibilidades B são diferentes?
a0
Diagrama de a1 Funções Lógicas
b0
Sensores b1 (Equações)
inic
A+=b0⋅inic
A+ A-=b1
Diagrama de A-
B+=a1
Impulsos B+
B- B-=a0

A0 A1 B0 B1

B1 A1 A0
inic

B0

Comando Pneumático Fernando Figueiredo

Proj

Aut

Funções e Sequências 05-07-2022 7/12

Pag
Dat
Tit

Eletro-pneumática
 Exercícios - Método de Cascata
Definição da sequência: A+ / B+ / B- / A-

Diagrama temporal
0 1 2 3 4

A
Diagrama de B
Movimentos
M1

A Todas as
Tabela de
B colunas são
Possibilidades
M1 diferentes?

a0
a1
b0 Funções Lógicas
Diagrama de b1 (Equações)
Sensores
M10 A+=inic⋅c0
M11 A-=c1⋅b0
inic B+=a1⋅c0

A+ B-=c1
A-
Diagrama de C+=b1
B+
Impulsos B- C-=a0
M1+
M1-

Comando Pneumático Fernando Figueiredo

Proj

Aut

Funções e Sequências 05-07-2022 8/12

Pag
Dat
Tit

Eletro-pneumática
 Exercícios - Método de Cascata
Definição da sequência: A+ / B+ / B-/ B+ / B- / A-
Diagrama temporal
0 1 2 3 4 5 6
A
B
Diagrama de M1
Movimentos
M2
M3

A
Tabela de B Todas as
Possibilidades M1 colunas são
M2 diferentes?
M3
a0
a1
b0
b1
Diagrama de M10
Sensores M11
M20 Funções Lógicas
M21 (Equações)
M30
M31 A+=inic⋅a0
inic A-=M31⋅b0

A+ B+=a1⋅b0⋅M30
A- B-= b1
Diagrama de B+ M1+=b1
B- M1-=inic
Impulsos
M1+
M1- M2+=M11⋅b0
M2+ M2-=inic
M2- M3+=M21⋅b1
M3+ M3-=inic
M3-

Comando Pneumático Fernando Figueiredo

Proj

Aut

Funções e Sequências 05-07-2022 9/12

Pag
Dat
Tit

Eletro-pneumática
 Exercícios - Método de Cascata
Definição da sequência: A+/B-/A-/C+/C-/B+

Diagrama temporal
0 1 2 3 4 5 6
A

Diagrama de B
Movimentos
C

M1

A Todas as
Tabela de B
Possibilidades C colunas são
M1 diferentes?
a0
a1
b0
b1 Funções Lógicas
Diagrama de (Equações)
Sensores C0
C1
A+=inic
M10
M11 A-=b0
inic B+=c0⋅M11

A+ B-=a1
A-
C+=M10⋅b0
Diagrama de B+
B- C-=c1
Impulsos C+ M1+=C1
C-
M1-=inic
M1+
M1-

Comando Pneumático Fernando Figueiredo

Proj

Aut

10/
Funções e Sequências 05-07-2022 12
Pag
Dat
Tit

Eletro-pneumática
 Exercícios - Método de Cascata
Definição da sequência: C- / A- / C+ A+ / B- / B+

Diagrama temporal
0 1 2 3 4 5 6
A

Diagrama de B
Movimentos
C

M1

A Todas as
Tabela de B colunas são
Possibilidades C diferentes?
M1
a0
a1
b0
b1 Funções Lógicas
Diagrama de (Equações)
Sensores C0
C1
A+=a0
M10
M11 A-=c 0
inic B+=b 0

A+ B-=a 1⋅M 11
A-
C+=a 0
Diagrama de B+
B- C-=b 1⋅M 10
Impulsos C+ M1+=a0
C-
M1-=b 0
M1+
M1-

Comando Pneumático Fernando Figueiredo

Proj

Aut

11/
Funções e Sequências 05-07-2022 12
Pag
Dat
Tit

Eletro-pneumática
 A0 A1 B0 B1 C0 C1

C0 B0 A1 B1
A0

A0 A1 B0 B1 C0 C1

A+ A- B+ B- C+ C-

M10
M11

M1+ M1-

1 2 3 4 5 6

A1 A1
A0 C0
B0

M11 M10
7 8

A+ A- B+ B- C+ C- M1+ M1-