APNDICE 3

(Texto retirado do Guia de Experincias de 2005)

Discutiremos vrios aspectos de circuitos onde esto presentes resistores, capacitores e indutores. Iremos explorar particularmente algumas solues das equaes que governam a evoluo desses sistemas do ponto de vista eletromagntico, descrevendo os seus comportamentos tpicos.

A.1 Analogia entre circuito R-L-C e o sistema massa-mola amortecido Vamos estabelecer inicialmente a analogia entre o sistema massamola e o circuito L-C. A figura 1 apresenta alguns dos pontos de analogia. O capacitor anlogo mola, uma vez que ele, como a mola, armazena energia: a mola na forma de energia potencial elstica,
kx 2 U= 2 e o capacitor na forma de energia potencial eltrica, Q2 U= 2C onde o parmetro k, constante elstica da mola, anlogo a 1/C, com C a capacitncia do capacitor e a coordenada x, elongao da mola, anloga carga Q armazenada em uma das placas do capacitor.

chave

k x=0 C

a) Sistema massa-mola e seu equivalente eltrico, o circuito LC.

Ferramenta puxando o bloco M x0
2

chave Q0 -Q0

kx Q energia potencial = 0 energia potencial = 0 2 2C b) Esticar a mola corresponde a carregar o capacitor.

L

M x0 t=0 Q0 t=0 -Q0

chave

c) Abandonar a mola equivale a fechar a chave.

Figura 1. Alguns pontos de analogia entre o sistema massa mola e o circuito eltrico formado por um indutor e um capacitor.

H tambm uma analogia entre a massa e a indutncia. A massa mede a inrcia, determinando a intensidade da fora necessria para produzir no objeto a acelerao desejada; a indutncia mede o grau de dificuldade em alterar a corrente, determinando a fora eletromotriz necessria para produzir no indutor o valor desejado de di . Esta semelhana pode ser dt explorada tambm do ponto de vista da energia armazenada. Uma massa em 1 movimento armazena uma energia cintica E c = mv 2 , enquanto a energia 2 1 armazenada no campo magntico produzido por um indutor E m = Li 2 , 2 dq dx sendo que a analogia fica completa quando vemos que i = e v= dt dt aparecem de forma anloga nessas expresses de energia. A resistncia em um circuito eltrico responsvel pela dissipao de energia sob a forma de calor da mesma forma que o atrito responsvel pela dissipao da energia em um sistema mecnico, tambm como calor. A analogia fica completa se considerarmos uma fora viscosa linear com a dE velocidade, quando a potncia dissipada = v 2 (E energia), onde dt a constante da fora viscosa. Essa expresso tem a mesma forma da potncia dE dissipada num resistor, = Ri 2 . dt A.2 Circuitos R-C. Equao dinmica e sua soluo.

A figura 2 representa esquematicamente o circuito RC, onde marcamos dois pontos, escolhemos um sentido para a corrente positiva e sinais relativos para as cargas nas placas do capacitor, de maneira a definir as referncias para a equao que descreve o comportamento da corrente.

A diferena de potencial eltrico Figura 2. Representao esquem- entre dois pontos X e Y definida por Y r r tica do circuito RC, com as indica Y X = E dl es necessrias s definies dos X r r sinais das cargas nas placas do ca- onde E e dl so vetores. A integral pacitor e da corrente no circuito. de linha em um circuito fechado, comeando do ponto A indo at B no i A sentido anti-horrio, passando pelo resistor, continuando de B at A no mesmo sentido, passando pelo capacitor, deve ser nula, porque voltaQ C se ao ponto de partida. Na figura R procuramos especificar a conveno para o sinal da carga em cada placa do capacitor: quando a carga da placa B superior Q, a da placa inferior -Q, por exemplo, se a carga da placa superior -5 nC, a da inferior 5 nC. Para a corrente, escolhemos i positiva quando flui no sentido anti-horrio e negativa quando flui no sentido horrio. Precisamos, agora, calcular a diferena de potencial eltrico em cada pedao do circuito. RESISTOR. Dentro do resistor h um campo eltrico, que consideraremos positivo quando aponta de cima para baixo na figura 2. A integral desse campo dar o resultado que conhecemos da lei de Ohm, A r r B A = E dl = Ri (1)
B

FIOS. Dentro dos condutores, a densidade de corrente proporcional ao r r campo eltrico, j = E mas, como a condutividade muito grande, mesmo um pequeno campo eltrico produz uma grande corrente, de maneira que a integral do campo eltrico no interior dos condutores desprezvel. Assim, desde que a resistncia total dos fios seja muito menor que R, podemos desprezar a contribuio dos fios para a diferena de potencial. CAPACITOR. A integral do campo eltrico , simplesmente,

A B = E dl =
X

Q C

(2)

REUNINDO AS PARCELAS. A conveno de sinal adotada d conta do sinal tanto desta ltima equao quanto da equao (1). Se Q for positivo, esta ltima integral ser positiva e a corrente fluir no sentido anti-horrio (as cargas positivas vo em direo placa negativa); caso Q seja negativa, a integral ser negativa e agora as cargas da placa inferior vo se deslocar para a placa positiva. O sinal da equao (2), neste circuito com apenas dois componentes, termina por definir o sentido da corrente, desde que a carga no capacitor determinar o sentido da corrente no resistor. Assim, qualquer que seja o sinal da carga da placa superior do capacitor ou o sentido da corrente, as expresses (1) e (2) esto corretas. Somando estas duas ltima equaes, obtemos

B A + A B = Ri +

Q =0 C

(3)

Considerando que a conveno adotada para Q e i corresponde relao

i=

dQ dt

(4)

podemos eliminar i da equao (3) obtendo a equao que descreve o comportamento do circuito R-C,

dQ Q + =0 (5) dt C Para entender o comportamento do circuito, falta encontrar sua soluo geral e impor as condies iniciais, o que fcil desde que uma equao de 1a ordem. A soluo R
Q(t ) = Q0 e
t RC

(6)

onde Q0 a carga do capacitor em t=0 e 1/(RC) a constante de tempo caracterstica do circuito. Para confirmar que a funo dada em (6) resolve a equao (5), basta substitu-la diretamente na equao diferencial. A equao (5) descreve o comportamento do circuito desconectado de qualquer fonte de tenso, de maneira que a funo dada em (6) descreve a evoluo do sistema a partir do momento em que a carga do capacitor Q0.

Poderamos explorar outras situaes especficas para o circuito R-C, por exemplo, acrescentando uma fonte de tenso varivel ligada entre o capacitor e o resistor. Faremos isso para o circuito R-L-C mas no para o RC apenas, porque nada de muito interessante obtido neste caso e a soluo da equao (6) j contm as caractersticas essenciais do comportamento deste sistema. A.3 Circuito R-L-C. Equao dinmica Seguiremos aqui o mesmo caminho utilizado na descrio do circuito R-C, mantendo inclusive a conveno de sinais. A figura 3 representa esquematicamente a situao. i A Neste circuito, podemos utilizar a diferena de potencial calculada na frmula (1) para o resistor sem qualquer alterao. Q Para o capacitor, utilizamos o C R resultado (2) trocando o ponto B L por C, de acordo com a definio dos pontos mostrada na figura 3. Somando essas duas diferenas de B C potencial, determinamos Figura 3. Representao esquemtica do circuito RLC, com as indicaes Q B C = Ri + (7) necessrias para definir os sinais das C grandezas eltricas relevantes. Esta diferena de potencial igual fora eletromotriz induzida entre os pontos B e C pelo indutor L. Para determinar com que sinal a fora eletromotriz L di dt deve ser considerada quando a utilizarmos na equao (7), preciso compreender qualitativamente a situao. A fora eletromotriz criada por um indutor procura sempre opor-se variao da corrente no circuito. Assim, se a corrente i estiver crescendo, (di dt ) > 0 , de maneira que o sinal correto di C B = L (8) dt ou seja, o indutor atua no sentido de empurrar as cargas positivas de B para C pelo circuito, opondo-se variao da corrente. Com uma interpretao simtrica a esta, vemos que a equao (8) tambm tem o sinal correto quando a corrente est diminuindo. Comparando (8) e (9) obtemos

 Ri +

Q di L =0 C dt

(9)

dQ dt (frmula 4). Usando esta relao para eliminar i da equao acima, obtemos Finalmente, devemos lembrar que, na conveno adotada, i =
L d 2Q dQ Q +R + =0 2 dt dt C (10)

que a equao que descreve o comportamento dinmico da carga no capacitor num circuito R-L-C.

A.4 Solues da equao (10)

Nesta seo, apresentaremos as solues do ponto de vista matemtico, ficando para a prxima descrev-las do ponto de vista fsico. As solues dessa equao so do tipo
Q(t ) = Q0 e pt

Para determinar os coeficientes p basta resolver a equao caracterstica, no caso a equao do 2o grau proveniente da substituio da soluo na equao diferencial, aps fatorao da exponencial. Obtm-se

p=

R R2 4 2L

L C

(11)

sendo que o comportamento do sistema depende do valor do radicando, conforme detalhamos a seguir.

RADICANDO POSITIVO. Os dois valores de p so reais e negativos, resultando numa soluo Q(t) que uma combinao linear de duas exponenciais reais, decrescentes com o tempo. Os coeficientes das exponenciais devem ser encontrados levando-se em considerao as condies iniciais do circuito: carga (ou tenso) no capacitor e corrente no

circuito. No geral, Q(t) 0 mais ou menos rapidamente, dependendo dos sinais dos coeficientes das duas exponenciais. RADICANDO NULO. Neste caso, a raiz real, dupla e negativa, p = R 2 L . A carga no capacitor decresce exponencialmente, normalmente chegando a zero rapidamente. A segunda soluo da equao diferencial

Q = Q0te pt
onde o p o mesmo da outra soluo.

RADICANDO NEGATIVO. Resulta em dois valores complexos para p. A soluo oscilatria, com amplitude que reduz-se com o tempo. A soluo pode ser representada numa forma fechada,
Q = Q0 e onde
R t 2L

cos(t + )

(12)

1 R LC 2 L

(13)

sendo que Q0 e devem ser determinados a partir das condies iniciais, o que muitas vezes difcil de realizar na prtica, porque a corrente, sendo a derivada da carga, ser a soma de dois termos envolvendo funes transcendentes. O caso particular das condies de contorno:

Q(t = 0 ) = q0 ; tem soluo relativamente simples, com

cot =

dQ =0 dt t =0

4L q 1 e Q0 = 0 2 RC cos

Muitas das caractersticas do comportamento do sistema independem, porm, dos valores exatos de Q0 e , de maneira que esta dificuldade no

tem maiores conseqncias. Repare que a freqncia de oscilao aparente do sistema dada pela frmula (13). A.5 Oscilaes livres A equao (10) descreve a dinmica de um circuito R-L-C sem fonte externa de tenso - veja a figura 3 para a representao desse circuito. Na seo anterior descrevemos brevemente como resolver essa equao. Aqui, apresentaremos mais alguns detalhes. (i) Oscilao Amortecida Quando R < 2 L C a soluo corresponde frmula (12). A figura 4 apresenta o grfico, utilizando os parmetros: R=100, C=0,01F e
L=30mH e as condies iniciais: Q(t = 0) = q0 ; i =
dQ = 0. dt t =0

Figura 4. Oscilao Amortecida

25 20 15 10 5 Q(nC) 0 0 -5 -10 -15 -20 -25 tempo (us) 50 100 150 200 250 300 350

Neste caso, interpretamos o fenmeno como a oscilao da carga no capacitor oscila com a freqncia angular em torno daquela dada pela relao (13), com uma amplitude que decai exponencialmente com uma

constante de tempo 2L/R. Esta interpretao contm uma impreciso: a rigor, dizemos que uma oscilao tem freqncia quando aps um perodo T=2/ as condies repetem-se exatamente, isto , Q(t + T ) = Q(t ) e
dQ dQ = para qualquer t . Isto no pode acontecer quando a dt t dt t +T amplitude mxima da oscilao cai com o tempo, de maneira que preciso uma certa cautela nesta nossa interpretao. Na deduo da equao (10) consideramos apenas o amortecimento provocado pela dissipao de energia na resistncia por efeito joule, ou seja, transformao de energia eltrica em calor. Um outro efeito que poderia causar perda de energia a irradiao, uma vez que tanto o indutor como o capacitor criam campos (eltrico e magntico) que variam com o tempo e, portanto, criam ondas eletromagnticas que podem se propagar, carregando energia consigo. A irradiao eletromagntica, porm, no importante nas faixas de freqncia e dimenses tpicas dos circuitos que usamos para estudar oscilaes em circuitos R-L-C no nosso curso de Laboratrio. Quando as dimenses dos circuitos aproximam-se do comprimento de onda, o efeito de irradiao precisa ser levado em considerao. (ii) Amortecimento crtico

Partindo de um circuito que apresenta oscilao amortecida e aumentando a resistncia, chega-se situao em que R = 2 L C , quando a corrente no circuito deixa de apresentar oscilao. O grfico da figura 5 apresenta a carga em funo do tempo em um circuito onde L=30mH, C=0,01F e R=3464, sendo a carga do capacitor no instante inicial igual a 20nC. Note que o tempo neste grfico est na mesma escala da figura 4.

Figura 5. Amortecimento Crtico

25

20

15 Q(nC) 10 5 0 0 50 100 150 200 250 300 350 tempo (us)

(iii) Amortecimento super-crtico Quando a resistncia do circuito superior quela necessria ao amortecimento crtico, ela dificulta a passagem de corrente, fazendo com que o tempo que o sistema necessita para retornar ao equilbrio aumente. Ou seja, neste caso a resistncia ser to alta, em comparao com outros parmetros do circuito, que o capacitor levar um tempo maior para se descarregar, pois a corrente estar fortemente limitada pelo resistor. Se R > 2 L C a soluo da equao (10)
R 4L 1 1 2 t 2L R C R 4L 1+ 1 2 t 2L R C

Q(t ) = Q1e

+ Q2 e

(14)

A rigor, ambos os termos exponenciais so necessrios para compor a soluo. Entretanto, o primeiro deles mais importante e, freqentemente, o outro desprezado. Qualitativamente, podemos justificar isso considerando que o coeficiente no expoente do primeiro termo menor que o do segundo e, portanto, o termo que dominar com o passar do tempo. O quadro adiante apresenta uma justificativa detalhada.

Figura 6. Super-Amortecimento
25

20

15 Q(nC) 10 5 0 0 50 100 150 200 250 300 350 tempo (us)

A figura 6 mostra o grfico de descarga do capacitor num circuito RLC onde C=0,01F, L=30mH e R=10k, considerando-se Q1=20nC e desprezando-se o termo Q2.
Considere a expresso da carga do capacitor dada pela equao (14). Determine a corrente i=dQ/dt no circuito. Em seguida, imponha a condio de que no instante inicial a corrente nula. Isso dar uma relao entre Q1 e Q2 . Com essa relao a expresso para a carga em funo do tempo ser

4L R R 2 C 2 L 1 Q( t ) = Q1 e 4L 2 1 2 R C 1+ 1

4L t R 2C

1 1 1+ 1

4L R C e 4L R 2C
2

R 4L 1+ 1 2 t 2L R C

Observe que Q1 no a carga para t=0. Uma anlise desta equao mostra que, desde que o radicando seja prximo de 1, o que o caso quando R grande, o primeiro termo dominante. Esse exatamente o termo que corresponde a uma reduo mais lenta da carga do capacitor. Portanto, ser ele o termo dominante a longo prazo no caso do amortecimento super-crtico.

A.6 Oscilaes Foradas Consideremos agora um circuito RLC alimentado por uma fonte de tenso externa, como mostrado na figura ao lado. A equao que descreve o comportamento dinmico deste circuito
R
V0 cos( t)

C L

d Q dQ Q +R + = V0 cos(t ) 2 dt dt C

(15)

onde a freqncia aquela da fonte de tenso, que no deve ser confundida com a Figura 7. Representao freqncia natural do sistema, dada pela esquemtica do circuito RLC, equao (13), apesar do mesmo smbolo. A com as indicaes necessrias soluo dessa equao a soma de dois para definir sinais das grandetermos distintos. O primeiro dado por zas eltricas relevantes. uma das equaes (11), (12) ou (13), a escolha dependendo da relao entre R, L e C. Sobra para o segundo termo, ento, dar V0 cos(t ) quando substitudo na equao (10) (lembrando de novo, esta freqncia nada tem a ver com R, L e C, ela a freqncia da fonte de tenso), de maneira que a soma dos dois termos resolve a equao (15). H uma diferena muito importante entre os dois termos da soluo. Um deles corresponde a uma carga Q(t) que diminui com o tempo, praticamente desaparecendo aps algum tempo. Esse termo um transitrio que no determina o comportamento a longo prazo do sistema. O outro, ao contrrio, define o estado estacionrio resultante da ao da tenso externa a longo prazo. A seguir, concentraremos nesta soluo estacionria, que observaremos no experimento de ressonncia. Aps o fim do transitrio, a carga no capacitor deve oscilar com a mesma freqncia da fonte de tenso externa. A soluo estacionria deve ser, portanto, do tipo
Q(t ) = Q0 cos(t + ) Substituindo essa expresso na equao (15), obtemos (17) (16)

tan =

R 1 L C

(17)

e
Q0 = V0 sen R (18)

substituindo sen obtido da equao (16) chegamos a (18)

Q0 =

V0

R 2 + L

1 C

(18)

Veja que a amplitude da oscilao do estado estacionrio depende de forma muito significativa da freqncia da fonte de tenso externa. Se a freqncia do gerador for escolhida de maneira que = 1 LC , o denominador da equao (18) assume seu valor mnimo e, portanto, a carga no capacitor oscila com amplitude mxima. Note tambm que no apenas a amplitude de oscilao que depende da freqncia da fonte externa mas, tambm, a diferena de fase entre a oscilao estacionria e a fonte externa, como pode ser visto pela equao (16). As figuras 8 e 9 mostram, respectivamente, a amplitude e a diferena de fase entre a oscilao estacionria e a tenso na fonte em funo da freqncia para um circuito onde R=1000, C=0,01F e L=30mH. A freqncia est em unidades de 0 = 1 LC .

Figura 8. Amplitude de Oscilao.

0.12 0.1 Amplitude 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.1 1 frequncia 10

Figura 9. Diferena de fase

0 0,1 -0,7854 fase -1,5708 -2,3562 -3,1416 frequncia 1 10

Veja, ento, que o gerador consegue impor a oscilao ao circuito deste que oscile com freqncia prxima natural. Podemos interpretar o fato da freqncia do gerador no precisar ser idntica natural para haver a oscilao forada, como uma conseqncia do fato do sistema amortecido no ter uma freqncia de oscilao bem definida, conforme nossa discusso no item i da seo 5. As figuras 10 e 11 correspondem s figuras 8 e 9, mas a resistncia 100, ilustrando que, quanto menor a resistncia, mais pronunciada a ressonncia. Perceba a diferena de escala das ordenadas das figuras 8 e 10, ambas calculadas com o mesmo valor de V0. Podemos interpretar a largura da ressonncia de acordo com a linha de raciocnio do pargrafo precedente: como o amortecimento menor, a amplitude cai menos a cada oscilao e o sistema livre oscila de maneira mais harmnica, ou seja, possui uma freqncia natural melhor definida.

Figura 10. Amplitude de Oscilao como na figura 8 mas com 1/10 da resistncia .
1.2 1 Amplitude 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.1 1 frequncia 10

Figura 11. Diferena de fase como na figura 9, mas com 1/10 da resistncia.
0 0,1 -0,7854 fase -1,5708 -2,3562 -3,1416 frequncia 1 10

A questo do quanto uma ressonncia pronunciada, e qual o parmetro importante, melhor discutida utilizando-se o fator de qualidade, que nosso prximo assunto. A.7 O Fator de Qualidade Um circuito amortecido fraco perde energia a cada oscilao. Uma grandeza til para caracterizar a intensidade do amortecimento, muito utilizada na prtica, o fator de qualidade, representado pelo smbolo Q e definido por

Ei E f 1 E = = Q 2Ei 2Ei
1

(19)

onde E a perda de energia em um ciclo de oscilao , Ei a energia no incio da oscilao e Ef , no final. Quando o amortecimento fraco, pode-se verificar que Q mede o nmero de oscilaes efetuadas at que o sistema oscilando livremente perca a maior parte da sua energia. A equao acima pode ser reescrita como

E 2 2 = 1 f E f = Ei 1 Q Ei Q

escrevendo a energia no incio de n oscilaes sucessivas como E1, E2,..., En, podemos escrever 2 E2 = E1 1 Q
2 E3 = E2 1 Q ... 2 En = En1 1 Q

multiplicando todas as equaes acima e verificando que o fator E2E3 ...En-1 comum a ambos os lados da equao, determinamos que

2 En = E1 1 Q

Queremos dar interpretao quantitativa interpretao fsica do fator de qualidade como o nmero de oscilaes para que uma parcela significativa da energia seja dissipada. Enquanto o sistema perde energia, o movimento oscilatrio tambm perde amplitude, desde que a energia
1

Lembre que a frequncia de oscilao no bem definida, conforme discutimos no item i da seo 5 e na discusso das curvas de ressonncia, na seo 6.

proporcional ao quadrado da amplitude. Vamos chamar de n1/ 2 o nmero de oscilaes para que a amplitude caia metade da inicial. Em termos de energia, isso corresponde a uma reduo maior da energia armazenada, desde que a energia proporcional ao quadrado da amplitude, ou seja, E E n = 1 . Substituindo essa condio na expresso acima e calculando o 4 logaritmo de ambos os lados, obtemos
1/ 2

2 log(4 ) = n1 / 2 log1 Q

Quando Q um nmero grande, 1/Q pequeno, de maneira que podemos aproximar a expresso acima por

log(4 ) = 2 ou ainda

n1 / 2 n ou log(2 ) = 1 / 2 Q Q

Q 5n1 / 2 (20) onde n1/ 2 o nmero de oscilaes at que a amplitude reduza-se metade, quando o amortecimento fraco.

fcil determinar o fator de qualidade tambm em funo dos parmetros do sistema, a partir das equaes para a corrente em funo do tempo. Note que, at aqui, no utilizamos as particularidades dos circuitos eltricos, ou seja, toda a discusso acima vale tambm para oscilaes mecnicas. S agora tornaremos a discusso especfica para circuitos eltricos. Retomando a soluo estacionria do circuito R-L-C forado,

q(t ) = q0 e

R t 2L

cos(t + )

onde representamos a carga pela letra q minscula para evitar confuso com o fator de qualidade, representado pela letra Q maiscula. Vamos calcular a energia armazenada no sistema em instantes de tempo onde a corrente nula, de maneira que toda a energia armazenada no sistema est no capacitor e proporcional ao quadrado da carga armazenada. Assim,

q0 R t Ei = e L 2C q0 2 R ( t + T ) Ef = e L 2C
i

onde T o perodo de oscilao. (A corrente no exatamente nula quando cos(t + ) = 1, mas esta uma aproximao muito boa quando o amortecimento fraco.) O perodo de oscilao est relacionado com os parmetros do sistema por 2 1 R2 T= , onde = LC 4 L2
donde deduzimos o fator de qualidade
R T 2 E Ei E f = = = 1 e L Q Ei Ei No caso em que o amortecimento fraco, a perda de energia por oscilao pequena e podemos aproximar a expresso acima por

2 R R 2 R 1 T + T + L T =1 L Q L L

Nesse limite, no clculo da freqncia podemos desprezar o termo que envolve a resistncia do circuito. O resultado final 1 C R Q L ou 1 L (21) Q R C quando o amortecimento fraco.

OBSERVAO. muito comum encontrar outra definio para o fator de qualidade, diferente desta apenas por um fator 2, ou seja, o fator de Ei qualidade pode ser definido como Q = . As frmulas acima podem Ei E f
ser facilmente adaptadas a essa outra definio, trocando-se Q por 2Q. H tambm outras interpretaes fsicas para Q, que veremos oportunamente.