Desenvolvimento de Uma Carga Eletrônica C.C. Regenerativa para Ensaio de Bancos de Baterias

Universidade Federal de Minas Gerais Escola de Engenharia Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica
Desenvolvimento de uma Carga Eletrnica c.c. Regenerativa para Ensaio de Bancos de Baterias
Douglas Alexandre Fernandes Pedroso

Dissertao de Mestrado submetida Banca Examinadora designada pelo Colegiado do Programa de Ps Graduao em engenharia Eltrica da Escola de Engenharia da
Universidade Federal de Minas Gerais, como requisito para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo
BELO HORIZONTE-MG MARO/2010
DEDICATRIA
Aos meus pais, Elias e Rosa, minha irm Ldia Lorena, minha noiva Eliene e aos grandes amigos e mestres que contriburam e acreditaram na minha vitria. ii
AGRADECIMENTOS
grande inspirao de todos os meus pensamentos e idias positivas. Aos meus pais, Elias e Rosa pelo apoio incondicional, sempre me acompanhando e exemplificando o bom carter e mostrando como viver a vida de maneira honesta e justa focada no trabalho e respeito. Pelo lar confortvel e carregado de amor e bons valores que me proporcionou algumas recargas de baterias durante o perodo de realizao deste projeto. minha Irm Ldia Lorena pelo afeto e apoio e doce convivncia. Eliene Falco pelo carinho especial, companheirismo e apoio incondicional durante a realizao deste trabalho. Ao Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais pelo acolhimento e pela excelente estrutura disponibilizada para a realizao deste trabalho. Ao professor Porfrio, meu orientador, que alm de ter idealizado grande parte deste projeto, sempre me recebeu com tranqilidade e sanou de forma exmia todas as dvidas pertinentes a este trabalho, alm de acompanhar de forma assdua todo o desenvolvimento do projeto. Ao professor Marcos Severo pelo grande auxlio no aprendizado e na programao dos DSPs indispensvel realizao deste trabalho. Ao professor Benjamim pela pacincia e contribuies valiosas sobre controle digital e dinmica de controle, pertinentes a este trabalho. Aos professores do GEP Lnin, Pedro Donoso, Rubens e Seleme pelo esclarecimento de inmeras dvidas e grande vivncia profissional no Laboratrio de eletrnica de Potncia. Aos colegas de trabalho (Ana Paula, Alexandre, Camila, George, Helbert, Hugo, Igor, Ivan, Joo Amrico, Jos Eduardo, Julio Lopez, Las, Lus Gustavo, Marco Aurlio, Ricardo, Tiago Ribeiro e Welbert) que se tornaram amigos durante a convivncia saudvel neste programa de ps-graduao. Agradeo muito pelos bons momentos de diverso e de ralao compartilhados durante estes dois anos. Aos amigos (Ana Paula, Danilo Fonseca, Gustavo, Rosembergue, Tiago Rodolphi, Tiago Zanotelli) que foram uma verdadeira famlia durante o perodo deste mestrado contribuindo direta e indiretamente para a realizao de um bom trabalho. Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Tecnolgico CNPq- Brasil pelo apoio financeiro. iii
RESUMO
Testes em conversores eletrnicos, fontes de tenso e de baterias so comumente realizados em cargas resistivas comutadas ou em cargas eletrnicas no-regenerativas e toda a energia dos testes desperdiada. Embora no mercado existam muitas solues de cargas eletrnicas, que permitam vrios modos de operao e testes dinmicos, poucas so regenerativas. Esse trabalho prope uma carga eletrnica regenerativa c.c. com a principal finalidade de proporcionar controle no processo de testes de descarga em baterias, devolvendo a energia para a rede c.a.. A carga eletrnica proposta tambm pode ser utilizada em teste de fontes de tenso contnua. O objetivo construir um prottipo de carga eletrnica de 635W com dois estgios de conversores, possibilitando reduo de perdas em relao aos conversores de trs estgios, e que possibilite o teste dinmico em corrente constante. No modo de operao de corrente constante, possvel realizar o controle da corrente drenada do equipamento durante os testes. Foi utilizado conversor Push-Pull em corrente, no estgio de entrada. Este conversor eleva a tenso e adiciona isolamento eltrico entre entrada e sada. Um inversor monofsico em ponte completa foi utilizado como estgio de sada, permitindo o fornecimento de uma corrente senoidal com alto fator de potncia rede c.a.. Os resultados experimentais apresentaram boa resposta dinmica no controle da corrente entregue rede. Foi possvel tambm, a entrega de uma corrente senoidal, mesmo sob tenses da rede sob influncia de harmnicos, devido ao emprego de uma PLL. Na montagem realizada, as perdas nos conversores representaram pouco mais de 5% da potncia total. Montando-se o estgio de entrada, este percentual se elevar para cerca de 11%, atingindo uma eficincia de 89%. Conclui-se que cargas eletrnicas regenerativas so uma excelente alternativa para indstrias que recorrem aos testes controlados, dinmicos e ambientalmente corretos, pois permitem controle nos testes e economia devido capacidade de regenerao.
Palavras-Chave: Carga Eletrnica, Carga Regenerativa, Carga Ativa
iv
ABSTRACT
Tests of electronic converters, voltage sources and batteries are commonly accomplished in resistive commuted loads or in no-regenerative electronic loads and all the energy of the tests is wasted. Although there are several solutions of electronic loads available, that they allow several operation modes and dynamic tests, but few of them are regenerative. This work proposes a d.c. regenerative electronic load that makes possible the control of the discharge test process in batteries and regenerates the energy to the a.c. grid. The electronic load can also be applied in tests of the d.c. voltage sources. The proposed load has two converters, making possible reduction of losses in relation to the three converters loads, and works in constant current operation mode, controlling the current drained from the tested device. The d.c. regenerative electronic load prototype proposed has a power of 635W. The electronic load has at the input stage a current fed Push-Pull converter which elevates the voltage and adds electric isolation. A full bridge monophase inverter at the output stage provides a sinusoidal current waveform with high power factor to the a.c. grid. Experiments showed good dynamic answer in the current control provided to a.c. grid and also was possible provide a sinusoidal current waveform even under harmonic polluted voltage sources, due to the employment of a PLL. In the experimental results on the output stage, losses of about 5% of the drained power were obtained. By including the input stage, the losses will increase about 10%. This regenerative load presents two main advantages to the industrial sector. First, it allows energy saving and second the possibility of controlled and dynamic tests.
Keywords: Electronic Load, Power Recycler, Active Load
LISTA DE TABELAS
Tabela 1. Parmetros importantes para a modelagem do conversor Push-Pull em corrente e grandezas referidas. .................................................................................................................. 56 Tabela 2. Funes de transferncia para o modelo de pequenos sinais do conversor Push-Pull em corrente. .............................................................................................................................. 60 Tabela 3. Parmetros dos filtros LCL e LC propostos. ............................................................ 70 Tabela 4. Resultados da anlise dos sinais obtidos experimentalmente. ................................ 108 Tabela 5. Dados das bitolas de condutores destinados confeco de indutores e transformadores [2]................................................................................................................. 124 Tabela 6. Tabela de perdas para a carga eletrnica regenerativa c.c proposta. ...................... 133 Tabela 7. Resistncia trmica dos dissipadores projetados para os dispositivos semicondutores considerando ventilao natural. ............................................................................................ 135
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SUMRIO
DEDICATRIA .............................................................................................................................. ii AGRADECIMENTOS .................................................................................................................... iii RESUMO..................................................................................................................................... iv ABSTRACT ................................................................................................................................... v LISTA DE TABELAS ...................................................................................................................... vi SUMRIO .................................................................................................................................. vii SIMBOLOGIA, SIGLAS E ABRAVIAES ....................................................................................... x
Captulo I INTRODUO GERAL .......................................................................................... 13

1.1 Apresentao e Contextualizao .................................................................................. 13 1.2. Motivao ...................................................................................................................... 17 1.3 Objetivo .......................................................................................................................... 18 1.3.1 Objetivos Gerais....................................................................................................... 18 1.3.2 Objetivos Especficos ............................................................................................... 18 1.3 Estrutura do Texto .......................................................................................................... 19
Captulo II RECICLADORES DE ENERGIA CA E CC .............................................................. 20

2.1 Introduo ...................................................................................................................... 20 2.2 Tecnologias fornecidas pelo mercado ............................................................................ 20 2.2.1 Cargas Eletrnicas c.c. ............................................................................................. 20 2.2.2 Cargas Eletrnicas c.a. ............................................................................................. 24 2.3 Topologias de cargas eletrnicas j propostas ............................................................... 27 2.3.1 Cargas c.c. ................................................................................................................ 28 2.3.2 Cargas c.a. ................................................................................................................ 32 2.4 Estudos de caso Equipamentos passveis a testes com as cargas eletrnicas c.c. ...... 39 2.5 Concluso........................................................................................................................ 42
vii
Captulo III PRINCPIO DE OPERAO DA CARGA ELETRNICA C.C. REGENERATIVA

PROPOSTA............ .................................................................................................................... 44 3.1 Introduo ...................................................................................................................... 44 3.2 Conversor Push-Pull alimentado em corrente ............................................................... 44 3.3 Inversor monofsico em ponte completa ...................................................................... 48 3.4 Topologia proposta ......................................................................................................... 51 3.5 Concluso........................................................................................................................ 53
Captulo IV DIMENSIONAMENTO DA CARGA ELETRNICA - PUSH-PULL EM CORRENTE E

INVERSOR........... ...................................................................................................................... 54 4.1 Introduo ...................................................................................................................... 54 4.2 Modelagem do conversor Push-Pull alimentado em corrente ...................................... 54 4.2.1 Estgios de operao do conversor Push-Pull alimentado em corrente ................ 56 4.2.2 Modelo pela mdia .................................................................................................. 58 4.2.3 Modelo de Pequenos Sinais .................................................................................... 59 4.2.4 Validao do Modelo ............................................................................................... 62 4.3 Projeto do filtro indutivo de entrada e do capacitor do barramento c.c. para o conversor Push-Pull em corrente ......................................................................................... 64 4.4 Projeto do filtro do estgio de sada da carga eletrnica c.c. ........................................ 66 4.5 Controladores, digitalizao e modelagem das malhas de controle dos conversores. . 72 4.5.1 Projeto do controlador para a malha de controle da corrente de entrada ............ 73 4.5.2 Modelagem por funo de transferncia do estgio de sada do inversor ............ 75 4.5.3 Modelagem por funo de transferncia da malha de controle de tenso do barramento c.c. ................................................................................................................ 83 4.5.5 Discretizao das malhas de controle ..................................................................... 87 4.5.6 Simulao da Malha de Controle Discretizada ........................................................ 92 4.6 Resultados da simulao da carga eletrnica ................................................................ 95 4.7 Concluso...................................................................................................................... 101
Captulo V REALIZAO DO PROTTIPO E RESULTADOS EXPERIMENTAIS ....................... 103

5.1 Introduo .................................................................................................................... 103 5.2 Descrio da montagem ............................................................................................... 103 viii
5.4 Resultados Experimentais e discusso ......................................................................... 106 5.5 Anlise do problema da reatncia de disperso do transformador do conversor PushPull em corrente ................................................................................................................. 109 5.6 Concluso...................................................................................................................... 111
Captulo VI CONCLUSES FINAIS E PROPOSTAS DE CONTINUIDADE .............................. 112

6.1 Concluses finais .......................................................................................................... 112 6.2 Propostas de Continuidade .......................................................................................... 113 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................................... 115 Apndice A Dimensionamento dos Elementos passivos para a carga eletrnica c.c. regenerativa............................................................................................................................ 120 A.1 Especificao do banco da capacitores do barramento c.c. ........................................ 120 A.2 Projeto fsico do transformador Push-Pull ................................................................... 120 A.3 Projeto fsico do indutor de entrada para o conversor Push-Pull................................ 122 A.4 Projeto fsico do indutor de sada ................................................................................ 125 Apndice B Especificao dos dispositivos semicondutores e anlise das perdas e modelo trmico da carga eletrnica proposta .................................................................................... 128 B.1 Projeto do circuito de snubber para as chaves do conversor Push-Pull ...................... 128 B.2 Especificaes dos dispositivos semicondutores e anlise das perdas ....................... 128 B.2.1 Perdas no IGBT ...................................................................................................... 129 B.2.2 Perdas no MOSFEET .............................................................................................. 130 B.2.3 Perdas no diodo rpido ......................................................................................... 132 B.2.4 Perdas nos indutores ............................................................................................. 132 B.2.5 Perdas no capacitor ............................................................................................... 133 B.3 Perdas e eficincia da carga eletrnica projetada ....................................................... 133 B.4 Modelo Trmico e dimensionamento dos dissipadores .............................................. 134
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SIMBOLOGIA, SIGLAS E ABRAVIAES

a abc C c.a. c.c. D Constante utilizada no projeto do filtro LCL Sigla utilizada para simbolizar tenses ou correntes senoidais defasadas entre si de 120 utilizada como smbolo de capacitor. utilizada para indicar corrente ou tenso alternadas. Capacitncia de base Utilizada para representar tenso e corrente contnuas. Razo cclica entre do intervalo de magnetizao do indutor para conversor Push-Pull em corrente. Razo cclica de operao das chaves do conversor Push-Pull em corrente Variao na tenso do barramento c.c. Mxima ondulao de corrente Variao no fluxo de potncia dq0 DSP E ou FACTs FET Sigla utilizada para simbolizar as componentes de eixo em quadratura originadas pela aplicao das transformadas de Clarke e Park. Digital Signal Processor utilizado para representar os microcontroladores empregados no controle dos conversores. Tenso nominal no barramento c.c.. E tambm representou energia. Flexible AC Transmission Systems Field effect transistor Freqncia de chaveamento GEP GPWM GTO h IGBT Grupo de eletrnica de Potncia do Programa de Ps Graduao em Engenharia eltrica da UFMG Utilizado para representar o ganho do modulador PWM Gate turn-off Tyristor Varivel inteira utilizada para representar a ordem harmnica. Insulatated Gate bipolar transistor Corrente no indutor Utilizado para representar a relao de espiras do transformador do conversor Push-Pull e tambm para representar a relao entre a freqncia angular de chaveamento do inversor e a freqncia angular de ressonncia do filtro LCL Utilizada como smbolo de indutncia e representao de indutores e filtros indutivos x
Lc
Indutncia do sistema ou do filtro de conexo entre rede e conversor LC LCL MOSFET Utilizada para representar um filtro passa-baixas formado por indutor e capacitor Utilizada para representar topologia de filtro de terceira ordem formado por inductor-capacitor-indutor Metal-oxide-semiconductor field effect transistor ndice de modulao em amplitude para o inversor com modulao SPWM ndice de modulao em freqncia para o inversor com modulao SPWM OCP P PI PLL PWM Q R r SEP SPWM SVC RSE ou ESR TAP Over Current Protection Potncia ativa Potncia nominal Utilizada para representar um controlador com ao proporcional e integral Phase Locked Loop- malha fechada de fase Pulse width modulation- Modulao por largura de pulso Potncia Reativa Utilizada como representao e resistor e resistncia eltrica Relao entre as indutncias do filtro LCL Sistema Eltrico de Potncia Modulao senoidal por largura de pulso Static Var Compensator- Compensador de volt-ampere reativos Resistncia srie equivalente dos capacitores Terminais permutveis de conexo existentes em transformadores Tempo de resposta da malha de controle de tenso do barramento c.c. Retardo de tempo inserido pelo processo de amostragem UPS UFMG Uninterruptible Power Suply- fonte de energia ininterrupta Universidade Federal de Minas Gerais Tenso sobre o capacitor Queda de tenso direta dos diodos e Nveis de tenso no barramento c.c. Fasor de tenso do Gerador ou rede c.a. Fasor de tenso fornecida pelo inversor e/ ou retificador VSC VSI Voltage Source Converter Voltage Source Inverter Utilizado para representar a porcentagem admissvel de potncia reativa entregue rede c.a. xi
Utilizadas para simbolizar a freqncia angular da rede eltrica Freqncia angular da rede c.a. Freqncia angular de ressonncia do filtro LCL Freqncia angular de chaveamento do conversor Impedncia de base
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Captulo I Introduo Geral
Captulo I
INTRODUO GERAL
1.1 Apresentao e Contextualizao

Atualmente, as empresas fabricantes de fontes de tenso despendem muito tempo e recursos financeiros em testes de funcionamento de seus equipamentos. Alguns conversores eletrnicos, como retificadores, inversores e conversores c.c./c.c. tambm necessitam destes testes de desempenho e confiabilidade que so chamados de burn-in tests [13], [16], [18], [20],[24], [38]. Estes testes so necessrios para verificar se os produtos atender s normas especficas e tambm se todos os lotes atendem as especificaes fornecidas pelos fabricantes aos seus clientes. Para estes testes podem ser utilizados bancos de resistores que so comutados para simular a exposio s variaes de carga [16], [18], [32]. Esta tcnica agrega um grande custo produo, pois toda a energia eltrica utilizada nos testes dissipada na forma de energia trmica nos resistores. Alm disso, dependendo da potncia do dispositivo a ser testado, o calor gerado pelo banco de resistores muito grande forando um gasto adicional de energia, e conseqentemente, de dinheiro com um sistema de refrigerao. Alm dos testes de desempenho realizados pelos fabricantes de equipamentos, existem ainda algumas empresas que utilizam conversores c.c./c.c. e conversores c.c./c.a. e realizam rotinas de manuteno preventiva e preditiva, as quais demandam providncias peridicas de manuteno nos conversores e em possveis bancos de baterias que os componham [13]. Um caso comum de conversor que possui banco de baterias so os sistemas de energia ininterrupta UPS (Uninterruptible Power Suply) [38]. As UPSs contm baterias do tipo chumbo-cidas, podendo ser as baterias ventiladas, onde o eletrlito se move livremente nos compartimentos das clulas, sendo possvel a adio de gua destilada. Existem tambm as baterias chumbo cidas seladas, sofrendo apenas uma pequena alterao na sua estrutura bsica. Estas baterias usam a tecnologia VRLA (Valve Regulated Lead Acid Battery) e possuem um mecanismo de vlvula de regulao que permite o escape dos gases, hidrognio e oxignio, durante o processo de carga quando a presso interna se torna elevada. As baterias VRLA podem ser de dois tipos: eletrlito Gelificado e AGM (Absorved Glass Mat). As primeiras apresentam um Gel que contm um aditivo de slica que envolve o eletrlito. No Gel, que envolve o 13
eletrlito, formam-se micro fendas que permitem as reaes e recombinaes entre a placa positiva e a placa negativa. As baterias cidas AGM utilizam fibra de vidro embebidas de em eletrlito que envolve as placas garantindo uma menor impedncia interna da bateria. Estas baterias so ideais para UPSs devido sua capacidade de fornecer correntes elevadas em curto intervalo de tempo. Estas baterias tambm agregam os benefcios das baterias de Gel [48], [49], [50]. A Figura 1.1 ilustra algumas baterias utilizadas em UPSs.
Figura 1.1
- Baterias normalmente utilizadas em sistemas de energia ininterrupta.
Os testes destas baterias normalmente so realizados atravs de ciclos de carga e descarga, geralmente utilizando resistores comutados como mostrado na Figura 1.2 . Este mtodo representa um grande desperdcio de energia e um elevado custo com eletricidade j que os testes levam de 48 72h [18].
Figura 1.2 - Carga dinmica compostas por banco de resistores.
Uma tcnica mais eficiente para a realizao dos testes de carga e descarga em baterias a utilizao de cargas eletrnicas. As cargas eletrnicas so dispositivos que simulam uma carga eltrica conectada fonte sob teste. Estas cargas absorvem energia da fonte ou bateria sob teste de uma maneia controlada e tambm podem, em alguns casos, devolver rede eltrica a maior parte desta energia, consumindo apenas uma pequena parcela devido s perdas nos componentes internos. Algumas cargas eletrnicas utilizam 14
dispositivos eletrnicos (chaves semicondutoras), ao invs de resistores variveis, como cargas. Neste caso so utilizados MOSFETs de potncia e a resistncia do canal variada em funo do potencial aplicado entre os terminais de gate e source. As cargas eletrnicas que transformam a energia eltrica retirada do equipamento sob teste em calor nos dispositivos semicondutores so tambm chamadas cargas dissipativas ou no regenerativas, sendo necessrios, grandes dissipadores de calor para os MOSFETs de potncia. A Figura 1.3 ilustra a diferena fundamental entre carga dissipativa e carga regenerativa. Note que a carga dissipativa transforma a energia eltrica recebida em energia trmica, mecnica, ou em qualquer outra forma de energia, no sendo possvel reaproveit-la eletricamente. Como se pode perceber na Figura 1.3 (a), no h conexo com a rede posterior a carga. Em contrapartida, a carga regenerativa funciona como um elo que extrai energia do equipamento sob teste e a devolve rede c.a. A Figura 1.3 , alm de ilustrar de maneira clara os testes realizados em equipamentos c.a., tambm pode ajudar no entendimento de testes de baterias, sendo que a idia anloga, bastando substituir os blocos de entrada, onde esto a rede c.a. e o equipamento sob teste, pela bateria a ser testada.
Figura 1.3 - Ilustrativo que mostra um diagrama de blocos de uma carga eletrnica dissipativa (a) e de uma carga eletrnica regenerativa (b).
Nas condies da sociedade atual, onde a energia eltrica destaca-se por ser a forma mais nobre de energia e, devido a isso, apresenta um elevado valor econmico, as cargas eletrnicas regenerativas esto ganhando espao no mercado de testes eltricos industriais, reduzindo o consumo de energia eltrica e o custo de produo das empresas, ou tornando os testes mais automatizados. Alguns fabricantes como Agilent, Kikusui, CromaAte e Xantrex se destacam no mercado atual de cargas eletrnicas. disponveis no mercado podem ser visualizados na . Alguns dos modelos
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Figura 1.4 - Modelos de cargas eletrnicas disponveis no mercado [51][52],[53],[54].
O grande problema que o custo da tecnologia oferecida por tais fabricantes elevado, impossibilitando o acesso do meio acadmico e tambm de pequenas empresas a estes dispositivos. Da um grande estmulo a realizao deste trabalho. Como dito anteriormente, as cargas eletrnicas se aplicam a teste de fontes de tenso, baterias ou qualquer outro produto que necessite de testes eltricos para avaliar seu desempenho dinmico de acordo com normas e exigncias do mercado. A grande vantagem da utilizao de cargas eletrnicas a possvel economia de energia eltrica que, nos testes convencionais, dissipada na forma de calor nos bancos resistivos e tambm a realizao de testes mais precisos e previamente programados pelo usurio. A tecnologia empregada nas cargas eletrnicas tal que possa operar nos modos descritos abaixo e ilustrados na Figura 1.5 .
Figura 1.5 - Modos de operao comuns nas cargas eletrnicas do mercado.
Modo de corrente constante: neste modo a carga eletrnica vai drenar, independentemente da tenso aplicada sobre ela, uma corrente constante da fonte, ou bateria sob teste.
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Modo de resistncia constante: neste modo a carga eletrnica ir operar como um resistor fixo mantendo uma relao linear entre corrente e tenso eltrica. Modo de tenso constante: neste modo a carga eletrnica mantm fixa a tenso em seus terminais, no importando a quantidade de corrente que drenada do dispositivo em teste. Modo de potncia constante: neste tipo de operao a carga eletrnica mantm a potncia drenada do equipamento em teste em um valor constante pr-determinado, ou seja, mesmo que corrente e tenso variem, a potncia drenada do dispositivo ser mantida constante.
Cargas eletrnicas mais sofisticadas tambm conseguem trabalhar com associaes dos modos de operao citados acima, como corrente e tenso constantes ou tenso e resistncia constantes. Alm desta caracterstica, a maioria das cargas eletrnicas comercializadas permite a associao em paralelo, tornando possvel teste em equipamentos de maior potncia. Porm, o custo do dispositivo est intimamente ligado sua potncia nominal, valores mximos suportados de tenso e corrente, modos de operao e funes adicionais agregadas. A maioria dos fabricantes j oferece protocolo de comunicao com computadores de maneira a permitir uma boa interface com o usurio, configurao dos parmetros da carga e tambm de propriedades importantes dos testes, como por exemplo, o seu tempo de durao. As cargas eletrnicas ainda permitem testes estticos ou dinmicos, j que os esforos eltricos do equipamento em teste podem ser alterados em tempos prestabelecidos.
1.2. Motivao
Esta dissertao se justifica pela necessidade deste equipamento no laboratrio de eletrnica de potncia da UFMG para ensaio de bancos de baterias de UPSs. So desenvolvidos trabalhos no laboratrio de ensaio de baterias chumbo-cido e este equipamento permite automatizar os ensaios de descarga das baterias. Alm disso, o valor econmico dos equipamentos disponveis no mercado muito alto e nem sempre os equipamentos atendem aos interesses do laboratrio, por exemplo, nem todas as cargas eletrnicas so regenerativas, algumas dissipam a energia sob a forma de calor nos
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dispositivos semicondutores. Isso no uma caracterstica interessante em tempos onde necessria a utilizao racional de recursos e preservao do meio ambiente. Uma carga eletrnica c.c. regenerativa no se limitar somente aos testes de baterias de UPSs, podendo tambm ser utilizada para testes de outros tipos de baterias e tambm em fontes de tenso contnua, desde que sua potncia e outras grandezas eltricas sejam compatveis com o prottipo desenvolvido.
1.3 Objetivo
1.3.1 Objetivos Gerais Esta dissertao tem por objetivos: a anlise, o projeto, a simulao e a confeco de um prottipo de carga eletrnica regenerativa c.c. com as seguintes caractersticas: i) ii) Seja capaz de expor a carga c.c. ao teste de corrente constante. Apresente um alto fator de potncia e baixa THD na forma de onda da corrente entregue rede c.a.. iii) iv) Possua um alto rendimento. Possibilite boa resposta s variaes da corrente de carga no teste de corrente constante.
1.3.2 Objetivos Especficos i) ii) iii) Estudo das cargas eletrnicas comerciais funes agregadas e modos de operao. Estudo das topologias de cargas eletrnicas propostas at a atualidade. Estudo e projeto de conversores estticos aplicado s cargas eletrnicas c.c. regenerativas. iv) v) vi) vii) viii) Estudo de tcnicas de controle. Simulao dos sistemas propostos. Implementao do algoritmo de controle em DSP. Projeto do hardware. Implementao do prottipo.
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1.3 Estrutura do Texto

A presente dissertao foi desenvolvida em cinco captulos, a saber: No captulo 2 apresentada uma caracterizao dos recicladores de energia c.a. e c.c. existentes, abordando as topologias empregadas e estudadas at o presente momento. Discute-se tambm, caractersticas e funcionalidades das cargas eletrnicas fornecidas pelo mercado. Alm disso, so analisadas possveis aplicaes do prottipo de carga eletrnica c.c que foi desenvolvido. No captulo 3 sugerida a topologia de carga eletrnica para o teste em corrente constante, enumerando suas vantagens e desvantagens. A topologia apresentada, detalhando a operao, vantagens e desvantagens dos conversores utilizados, o funcionamento dos circuitos, alm das variveis a serem medidas e controladas em cada caso. No captulo 4 ser apresentado o desenvolvimento e dimensionamento da carga eletrnica. Sero mostrados resultados de simulao, alm de ser evidenciado tambm o projeto dos controladores, digitalizao e modelagem dos conversores objetivando a estabilidade das malhas de controle. Este captulo trar tambm uma discusso sobre os resultados obtidos. No captulo 5, encontram-se os resultados experimentais obtidos na montagem do estgio de sada da carga eletrnica realizada no Laboratrio de Eletrnica de Potncia da UFMG. O problema da reatncia de disperso do transformador Push-Pull estudado e uma possvel soluo apresentada. Tambm h uma discusso sobre os resultados experimentais obtidos. No captulo 6 so apresentadas as concluses finais e propostas de continuidade pertinentes a este trabalho. Os apndices A e B ilustram o procedimento de determinao do banco capacitivo, filtros indutivos e transformadores alm da escolha dos dispositivos semicondutores e anlise das perdas de maneira detalhada para a carga eletrnica c.c. regenerativa proposta.
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Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.
Captulo II
2.1 Introduo
RECICLADORES DE ENERGIA CA E CC
Neste captulo sero apresentadas algumas das funcionalidades apresentadas das cargas eletrnicas c.c. disponveis no mercado. Tambm sero ilustradas as topologias utilizadas nos Recicladores de Energia c.a. e c.c. estudados at o momento. Ser apresentado tambm um estudo de caso de testes em equipamentos utilizando as cargas eletrnicas c.c., apontando algumas aplicaes da pesquisa e seus benefcios.
2.2 Tecnologias fornecidas pelo mercado

Atualmente o mercado j oferece produtos com uma enorme gama de funcionalidades, que atendem grande parte das necessidades dos burn-in tests para a maioria dos equipamentos eletrnicos industrializados, dentre eles baterias, fontes de tenso c.c., retificadores, inversores, UPSs e outros. O grande problema at ento o custo de acesso a esse tipo de tecnologia, principalmente no Brasil, pois no h fabricante nacional. Na maioria das vezes, o usurio no necessita de todas as funcionalidades que a Carga Eletrnica disponvel no mercado oferece, necessitando apenas de uma ou duas funcionalidades especiais para o seu tipo de teste especfico.
2.2.1 Cargas Eletrnicas c.c. A Figura 2.1 ilustra a caractersticas algumas cargas eletrnicas de operar com vrios mdulos. Cada mdulo de uma carga eletrnica pode ser configurado para operar realizando testes variados em modos de operao diferentes. Isto , podem ser testadas fontes de tenso c.c., baterias, carregadores de baterias e demais equipamentos eletrnicos de forma simultnea, alm disso, um teste pode ser feito em corrente constante, enquanto que os outros podem ser realizados em tenso ou resistncia constante.
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Figura 2.1 - Associao de mdulos em cargas eletrnicas e equipamentos passveis a testes. Fonte: [52].
Os mdulos mostrados na Figura 2.1 tambm podem trabalhar em conjunto, em uma associao em paralelo ou srie para teste de equipamentos de maior potncia. J a Figura 2.2 ilustra a capacidade de algumas cargas eletrnicas do mercado de realizar testes drenando elevadas correntes dos equipamentos sob teste, com uma reduzida diferena de potencial em seus terminais. Esta capacidade ideal para testes de clulas a combustvel, onde elevadas correntes so fornecidas com tenses variando de 0,7 a 1V.
Figura 2.2 - Drenagem de altas correntes a baixa tenso. Fonte: [52].
Os equipamentos que utilizam estas caractersticas dissipam toda a potncia drenada atravs do canal resistivo dos MOSFETs utilizados a refrigerao destes dispositivos realizada atravs de grandes dissipadores de calor e ventilao forada. Para que seja possvel drenar altas correntes com uma pequena diferena de potencial na entrada so utilizados MOSFETs com baixssimo rdson. Desta maneira, no h reciclagem de energia, sendo a potncia eltrica, retirada dos equipamentos sob teste, perdida sob a forma de calor.
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Alguns fabricantes afirmam ser capazes de drenar a corrente nominal do equipamento com zero de tenso na entrada. Esta funo chamada de zero volt input. Algumas cargas eletrnicas que permitem o monitoramento atravs de software de comunicao dos valores de tenso, corrente e potncia durante os testes, tendo a capacidade de mostrar o pico de corrente ocorrido e a potncia mxima drenada, antes da atuao do sistema de proteo. A maioria das cargas eletrnicas comerciais possui proteo de sobre corrente, chamada pelos fabricantes de OCP (over current protection). Utilizando aquisio de dados e o conversor A/D interno de alta freqncia e resoluo, o DSP interno capaz de estimar os elementos passivos do sistema equivalente com a curva adquirida e anlise do transiente como se pode observar na Figura 2.3 . Esta funo no comum a todas as cargas eletrnicas disponveis, existindo apenas nos modelos mais completos.
Figura 2.3 - Modo CZ de operao que utiliza de transientes para determinar os componentes passivos do sistema sob teste. Fonte: [52]
Alguns modelos apresentam a capacidade de variao da freqncia de amostragem durante os testes para permitir a simulao de transientes. Nos burn-in tests de fontes de tenso contnua, so realizados cerca de 100 transitrios para verificar se o equipamento condiz com suas especificaes e atende as normas do setor. A capacidade de variar a freqncia de amostragem de maneira automtica economiza tempo nos testes se comparada ao ajuste manual dos equipamentos para captar os diferentes transientes aplicados. O tempo de testes pode ser reduzido de 3h para 25s [52]. 22
Um modelo lanado no incio de 2009 pela Kikusui merece destaque, trata-se de uma carga regenerativa c.c. de 6000W, com seis modos de operao, testes programveis, soft-start e alta eficincia. A Figura 2.4 ilustra a carga eletrnica modelo PLZ6000R, a Figura 2.5 mostra a eficincia da carga eletrnica em funo da escolha da escala de operao e da potncia do teste realizado e a Figura 2.6 mostra a funo de partida suave e a capacidade da realizao de testes programados.
Figura 2.4 - PLZ6000R modelo de carga eletrnica c.c. regenerativa de alta eficincia. Fonte: [54].
Figura 2.5 - Eficincia de Regenerao da PLZ6000R em funo da escala de tenso, tenso nos terminais e potncia drenada do equipamento sob teste. Fonte: [54].
Pela anlise da Figura 2.5 , nota-se que a eficincia da carga eletrnica c.c. regenerativa depende da escolha correta da faixa de operao e aumenta com a potncia de teste e tambm com a tenso nos terminais de entrada da carga eletrnica regenerativa.
23
Figura 2.6
- Funo soft-start e testes programveis na PLZ6000R. Fonte: [54].
permitido ao usurio realizar testes programveis com ajustes de tempo e variaes de corrente em rampa com total controle da inclinao, como se percebe pela anlise da Figura 2.6 . 2.2.2 Cargas Eletrnicas c.a. As cargas eletrnicas c.a. so destinadas basicamente a testes de UPSs; inversores que operam fora da rede; fontes de tenso alternadas e outros dispositivos utilizados nos sistemas c.a. industriais ou no SEP, tais como transformadores, seccionadores e fusveis. Mesmo sendo destinadas a equipamentos que consomem um montante maior de energia eltrica, as cargas eletrnicas c.a. disponveis no mercado no so, em sua totalidade, regenerativas. H algumas cargas eletrnicas que dissipam a energia eltrica retirada nos testes sob a forma de calor em semicondutores e em seus dissipadores, como por exemplo, a mostrada na Figura 2.7 .
24
Figura 2.7 - Carga eletrnica c.a. de 4500W disponvel no mercado. Fonte: [52].
Como os dispositivos testados por cargas c.a. so maiores e mais robustos, a tendncia comercial para este tipo de dispositivo possuir potncias mais elevadas, da ordem de alguns kVAs at dezenas ou centenas de kVAs. Alguns conceitos so imprescindveis para o entendimento de algumas caractersticas das cargas eletrnicas c.a., dentre eles podemos citar o fator de potncia e o fator de crista. O fator de crista importante em cargas no-lineares, como retificadores com filtros capacitivos na sada. O fator de crista a razo entre o valor de pico da forma de onda e o seu valor eficaz. Normalmente, o fator de crista para a corrente em retificadores com filtro capacitivo da ordem de 2,5 a 3. Para a senide perfeita, o fator de crista de .
possvel encontrar cargas eletrnicas no mercado que possuem controle do fator de crista e so capazes de emular cargas com alto fator de crista. A maioria dos modelos disponveis no mercado permite tambm a simulao de variados fatores de potncia com compensao em tempo real. As cargas eletrnicas c.a. permitem tambm a simulao de cargas retificadas e do tipo RLC, possibilitando o ajuste dinmico dos parmetros como pode ser observado na Figura 2.8 .
25
Figura 2.8
- Ilustrao do modo RLC presente nas cargas eletrnicas c.a. e caractersticas de alguns modos de operao. Fonte: [52].
Em termos de interface com o usurio as cargas eletrnicas c.a. comerciais so semelhantes s c.c., permitindo comunicao com microcomputadores e tambm a configurao de parmetros e observao de grficos via software dedicado. Elas tambm possuem parmetros que podem ser configurados antes dos testes ou de maneira dinmica. O ajuste automtico da taxa de amostragem permite amostrar, com boa resoluo, distrbios que porventura venham a ocorrer no sinal, atravs de um aumento da freqncia de amostragem. A Figura 2.9 mostra a correo da freqncia para exibir com preciso a distoro na forma de onda da tenso devido circulao de corrente no-linear. Em a) h uma taxa fixa de amostragem e em b) h um ajuste dinmico aumentando a freqncia de amostragem.
Figura 2.9 - Comparativo entre respostas de equipamento de banda fixa e equipamento de com correo automtica de banda. Fonte: [52].
26
Para aumentar a capacidade de potncia nos testes, vrios mdulos de cargas eletrnicas c.a. podem ser conectados em paralelo e tambm associados para formar um sistema trifsico. Estas conexes podem ser simplesmente em paralelo, paralelo em Y e paralelo em . A Figura 2.10 ilustra a conexo das cargas eletrnicas c.a., em paralelo. Sempre nas associaes existe a carga que configurada como master (mestre) e outras no modo slave (escravo). A carga eletrnica do modo mestre a que comanda todas as configuraes de teste, as outras cargas estaro operando da forma desejada pela carga eletrnica mestre.
Figura 2.10 - Modos de associao de modos de cargas eletrnicas c.a. e interao com o sistema trifsico.
Estas associaes so interessantes pois permitem que os mdulos de carga eletrnica c.a. monofsicos realizem testes em equipamentos trifsicos desde pequenas at elevadas potncias.
2.3 Topologias de cargas eletrnicas j propostas

A fonte de pesquisa das topologias que sero mostradas adiante o universo cientfico, j que as tecnologias empregadas no mercado, no so acessveis, sendo necessria engenharia reversa para descobrir ao certo as tecnologias eletrnicas utilizadas nos equipamentos. Foram pesquisados vrios trabalhos sobre o tema, de onde foi possvel observar tcnicas e topologias propostas por vrios autores.
27
2.3.1 Cargas c.c. Alguns trabalhos propuseram cargas eletrnicas capazes de testar equipamentos c.c. e c.a [13] e [29]. Para os testes de equipamentos c.c., sejam eles fontes de tenso ou corrente contnua ou baterias, necessrio um barramento c.c. carregado com um nvel de tenso controlado que deve ser igual ou superior ao valor de pico de tenso da rede, caso seja desejado o carter regenerativo. Na maioria das vezes a fonte a ser testada, bateria ou banco de baterias possui um nvel de tenso muito inferior a este valor. Para o Brasil, onde a tenso entre fase e neutro de 127V eficazes, o valor mnimo para o barramento c.c. seria superior a 180V. O primeiro estgio de uma carga eletrnica c.c. regenerativa deve possuir um conversor que seja capaz de elevar a tenso a este patamar. Os equipamentos testados podem no tolerar ondulaes na corrente fornecida, em especial as baterias onde o ripple de corrente pode causar sobreaquecimento e reduo da vida til [45]. Devido a isso, a corrente de entrada das cargas eletrnicas deve possuir baixa ondulao, para evitar a degradao das baterias. Outra necessidade imposta a estas cargas um inversor no estgio de sada, possibilitando o controle da potncia ativa entregue rede c.a e permitindo a regenerao de parte da energia drenada do equipamento sob testes. As caractersticas supracitadas permitem intuir que seriam necessrios pelo menos dois estgios de conversores para a construo de uma carga eletrnica c.c. regenerativa. Manter um barramento c.c. com tenso elevada, controlar a potncia ativa entregue a rede e ainda filtrar as oscilaes da corrente de entrada so tarefas difceis de realizar com apenas um conversor eletrnico. Na Figura 2.11 h uma proposta interessante [18] de carga c.c. regenerativa utilizando trs conversores. Esta topologia possui um conversor Boost no estgio de entrada, um conversor Buck e posteriormente um inversor em corrente.
28
Figura 2.11 - Carga eletrnica c.c. regenerativa com trs conversores, um Boost, um Buck e um inversor em corrente. Fonte [18].
A estratgia proposta [18] que o conversor Boost eleve o nvel de tenso do primeiro estgio at o nvel necessrio para o prximo estgio e que utilize a sua caracterstica de filtro da corrente de entrada para reduzir o ripple de corrente sob o equipamento a ser testado; o conversor Buck do segundo estgio impe uma forma de onda de corrente com a forma de uma corrente retificada de onda completa. No ltimo estgio, tem-se um inversor de corrente, chaveado na freqncia da rede eltrica, em ponte completa que impe a forma de corrente senoidal rede c.a.. Os trabalhos de VENDRSCULO (1996), [14] e [40], utilizam a grande semelhana de topologia existente entre os dois estgios inicias de [18] com o conversor Ck de capacitor flutuante. Os conversores Buck e Boost foram substitudos pelo conversor Ck, mantendo-se o inversor de corrente. Assim, ao invs de trs conversores, a carga eletrnica c.c. regenerativa passou a utilizar somente dois conversores, como mostrado na Figura 2.12 [14],[40].
Figura 2.12 - Carga eletrnica regenerativa proposta em [14]e [40].
29
O circuito da Figura 2.12 muito semelhante da Figura 2.11 . Apesar de possuir apenas um conversor antes do inversor em corrente, o conversor Ck detm a mesma complexidade dos conversores Boost e Buck propostos em [18]. Ele capaz de permitir os controles de elevao e reduo de tenso de forma independente, assim como o Boost e Buck da Figura 2.11 . Portanto, apesar de possuir apenas um conversor, nem o nmero de componentes empregados nem a complexidade do controle, foram reduzidos. O controle da carga eletrnica da Figura 2.12 com a utilizao do conversor Ck com capacitor flutuante realizado pelo perodo controlvel em que To e Do deixam o capacitor Cb desconectado do restante do circuito. Assim possvel realizar o controle de energia armazenada no capacitor Cb. Considerando as chaves todas ideais, as trs etapas de funcionamento so apresentadas na Figura 2.13 .
Figura 2.13 - Estgios de operao do conversor Ck com capacitor flutuante. Fonte [14].
Existem outras topologias propostas inicialmente para cargas c.a., mas que podem ser aplicadas tambm a cargas c.c. como o caso da topologia apresentada na Figura 2.14 [13].
30
Figura 2.14 - Carga eletrnica universal proposta em [13].
Para testes de equipamentos c.a., cada fase conectada a um ramo de entrada, j para testes de equipamentos c.c., todas as entradas so interligadas e conectadas ao terminal positivo do equipamento a ser testado, formando assim um conversor Boost triplo entrelaado como se pode observar na Figura 2.15 . A estratgia de controle tambm diferenciada para testes de equipamentos c.c. e c.a..
Figura 2.15 - Conversor Boost triplo na entrada de testes de equipamentos c.c. segundo [13].
Algumas cargas eletrnicas c.c. no regenerativas tambm foram propostas, como por exemplo, a carga dinmica que utiliza conversores Buck e Boost entrelaados de modo a conseguir elevadas correntes nos testes [37]. O circuito proposto para este fim apresentado na Figura 2.16 e tem o objetivo de submeter o equipamento sob testes a fortes transientes na forma de onda da corrente com pequenos tempos de subida e descida como mostrado na Figura 2.17 .
31
Figura 2.16 - Conversores Buck e Boost entrelaados como estgio de entrada para uma carga eletrnica c.c. [37].
Figura 2.17 - Transientes de corrente gerados pelo circuito para testes de equipamentos [37].
2.3.2 Cargas c.a. As cargas eletrnicas c.a. podem ser monofsicas ou trifsicas e de diferentes nveis de potncia, dependendo da classe de equipamentos a que so destinadas. A maioria das cargas eletrnicas c.a. pesquisadas so elementos regeneradores de energia, isto ocorre devido necessidade da conexo destes equipamentos com a rede e a facilidade de se obter um conversor que opere em at quatro quadrantes conectado rede c.a.. As cargas eletrnicas c.a. convencionais utilizam retificadores e inversores baseados na topologia do conversor VSC (Voltage Source Converter) que pode ser vista na Figura 2.18 . O conversor constitudo de chaves eletrnicas como IGCTs, IGBTs ou MOSFETs podendo apresentar topologias de dois trs ou mais nveis dependendo da forma de associao dos elementos. Normalmente utilizada alguma tcnica de modulao PWM (Pulse Width Modulation) no comando dos elementos chaveadores do conversor. O conversor pode operar como inversor, convertendo o nvel de tenso c.c. nos capacitores para um sinal alternado trifsico ou como um retificador, recebendo o sinal c.a. e convertendo em c.c. no lado dos capacitores. 32
Figura 2.18 - VSC de dois nveis.
Quanto maior o nmero de nveis do conversor VSC, menor o contedo harmnico nas formas de onda sintetizadas por modulao PWM para uma mesma freqncia de chaveamento. Com isso, apesar do maior nmero de chaves eletrnicas no conversor, podese reduzir a freqncia de chaveamento de maneira a diminuir as perdas por chaveamento. Outra opo manter a freqncia de chaveamento elevada e reduzir o tamanho dos componentes passivos, principalmente os indutores.
Figura 2.19 - VSC de trs nveis.
Uma grande aplicao da tecnologia multinveis em conversores de mdia tenso, que so chaveados em baixas freqncias. Porm, as cargas eletrnicas c.a. destinam-se a testes de UPSs e motores utilizados na indstria, equipamentos que operam com tenso inferior e podem ser comutados a freqncias mais altas. Por este motivo, so utilizados 33
normalmente conversores de apenas dois nveis com uma freqncia de chaveamento mais elevada, aproveitando a maior simplicidade da topologia e dos circuitos de comando. Uma topologia comumente empregada nas cargas eletrnicas c.a. o conversor de quatro quadrantes, isto , dois conversores, sendo que um deles estar atuando como retificador, e o outro como inversor, como mostrado na Figura 2.20 .
Figura 2.20 - Carga eletrnica regenerativa trifsica utilizando conversor de quatro quadrantes.
A Figura 2.21 e a Figura 2.22 mostram como o conversor pode operar nos quatro quadrantes mostrando as tenses geradas pelo conversor e pela rede eltrica acoplada atravs de uma impedncia indutiva.
Figura 2.21 - Acoplamento da rede e o conversor de entrada (retificador ou inversor) de um conversor de quatro quadrantes.
34
Figura 2.22 - Detalhes da operao do conversor de quatro quadrantes.
Respeitando-se a notao da pode-se definir a potncia ativa (P) e a potncia reativa (Q) para o VSC como sendo:
(2.1) (2.2)
Onde, Vph o fasor de tenso fornecida pelo VSC, Vgen o fasor de tenso nos terminais do gerador, w a freqncia angular da rede em rad/s e Vph. o ngulo entre os fasores Vgen e
35
Os conversores utilizados em cargas eletrnicas c.a. esto conectados ao mesmo barramento c.c., formado por banco capacitivo que deve ter o nvel de tenso controlado. Para as cargas eletrnicas, o retificador ir apenas drenar potncia da rede e o inversor apenas entregar, ou seja, haver um fluxo unidirecional de potncia. O VSC tem as seguintes caractersticas: Rpido controle de potncia ativa e reativa. Pode operar em diferentes freqncias de chaveamento, possibilitando controle de harmnicos. Pode operar com diferentes tcnicas de modulao. bidirecional em fluxo de potncia. Nota-se pelas Equaes (2.1) e (2.2) que h duas maneiras de se controlar o fluxo de potncia: atravs do controle de amplitude da tenso e atravs do controle de fase desta tenso. De acordo com [23] e [29], h duas maneiras de controlar o nvel de tenso: a primeira seria a utilizao de um transformador de regulao com vrios TAPs (soluo j ultrapassada devido alto peso e custo) e a segunda seria a utilizao de VSCs. Com um inversor possvel controlar tanto a amplitude da tenso de sada como a fase desta tenso. H dois modos de controle distintos que podem ser adotados em um inversor, o modo de controle em potncia e o modo de controle do fator de potncia [29]. O primeiro modo tenta estabelecer a potncia ativa desejada e o segundo modo tenta fazer o rgido controle da relao de fase entre tenso e corrente. Para sistemas trifsicos a quatro fios, como mostra a Figura 2.23 duas topologias tem sido empregadas em especial para os conversores, a four legs e a capacitor-split. A finalidade destas topologias oferecer um caminho alternativo para a corrente do neutro. A topologia capacitor-split caracteriza-se por ser mais econmica, j que no utiliza um brao a mais de dispositivos semicondutores chaveados, porm utiliza dois capacitores em srie em seu barramento c.c, sendo necessrio equalizar a tenso nos capacitores.
36
Figura 2.23
- Propostas de compensao da corrente de neutro.
O controle do fluxo de potncia empregado nestes dispositivos pode seguir vrias tcnicas como o controle por tenso gerada pelos conversores VSC, controle por modo de corrente [20]. O mesmo ocorre para os mtodos que adotam a correo do fator de potncia como foco principal [43]. H algumas tcnicas distintas para o controle do fluxo de potncia ativa e reativa. Dentre elas destacam-se a teoria proposta por Akagi [15], [42], e a tcnica de Syncronous Frame [19], que faz uso das transformadas de Clark e Park, tambm conhecidas como (dq0-abc e abc-dq0). Para cargas eletrnicas c.a. trifsicas existem vrias topologias de controle propostas [20] como mostrado na Figura 2.24 . Os mtodos ilustrados na Figura 2.24 so destinados a testes de cargas eletrnicas c.a. com caractersticas semelhantes s UPSs. A topologia de controle mostrada na Figura 2.24 (a) um pouco mais geral, pois o fluxo de potncia faz o caminho rede-equipamento-carga eletrnica-rede, sendo possvel aplic-la a cargas de diferentes caractersticas [21], [22], [23], [16], [17], [25], [29], [38], [39].
37
Figura 2.24 - Fluxo de potncia em um sistema de testes c.a.: (a) caminho rede-equipamento-carga eletrnica-rede (b) mostra a idia proposta por [22] e a letra (c) destaca a idia proposta em [20]. Fonte [20].
A topologia mostrada na Figura 2.24 (b) fornece a potncia ao barramento c.c. de uma UPS, utilizando um conversor c.a/c.c. Neste caso, prpria UPS deve realizar o controle da direo do fluxo de potncia de entrada. A configurao exibida na Figura 2.24 (c) destinada a testes de drives para motores trifsicos. Neste caso, necessria a utilizao de dois conversores do tipo VSC na carga eletrnica c.a., um atuando como retificador e outro como inversor, controlando o fluxo de potncia entregue ao equipamento. A entrada e sada c.a. do equipamento so conectadas sada da carga eletrnica. A potncia fluir pelo prprio equipamento, dependendo do seu controle e da carga eletrnica. A potncia ativa circula pelo equipamento e devolvida posteriormente carga eletrnica e a rede c.a. H tambm algumas topologias propostas para cargas eletrnicas c.a. monofsicas [28], porm elas utilizam as mesmas tcnicas utilizadas nos sistemas trifsicos, havendo 38
apenas algumas adaptaes necessrias principalmente no que concerne ao controle do fluxo de potncia. A Figura 2.25 ilustra a topologia para uma carga c.a. na topologia back to back [28].
Figura 2.25 - Exemplo de topologia de carga eletrnica c.a. monofsica regenerativa ilustrada em [28],[25].
2.4 Estudos de caso Equipamentos passveis a testes com as cargas eletrnicas c.c.
sabido que as cargas eletrnicas comerciais permitem a realizao de testes personalizados com vrios outros modos de operao, como por exemplo, tenso constante e resistncia constante. Sero ilustrados alguns testes destacando a capacidade das cargas eletrnicas c.c. comerciais e por fim, ser realizada a insero do dispositivo proposto, destacando os testes de sua capacidade. As cargas eletrnicas comerciais so utilizadas nos testes de baterias para realizar os testes de descarga com condies especficas, os conhecidos burn-in tests. O teste que esse trabalho se destina a situao especfica de teste de descarga de baterias de UPSs a corrente constante, permitindo resposta dinmica. Outras aplicaes das cargas eletrnicas em testes de baterias seriam a avaliao da capacidade, a capacidade atual de reteno de carga e a medio de sua impedncia interna. Os testes podem ser aplicados nas baterias de quaisquer tecnologias em sua estrutura qumica. As principais grandezas avaliadas nos testes de baterias so: capacidade nominal, capacidade de reteno, resistncia interna efetiva, efeito da taxa de descarga a -20C, efeito da taxa de descarga a 23C, tempo de vida e o desempenho em funo dos ciclos de carga e descarga e de sobrecarga estendido.
39
As cargas eletrnicas tambm oferecem ferramentas interessantes para testes em fontes de alimentao c.c.. Alm dos limites de operao estabelecidos pelo fabricante, como nvel nominal de tenso, corrente e potncia, os burn-in tests so compostos tambm pela avaliao do tempo de recuperao a transientes como mostrado na Figura 2.26 . Para o caso de fontes de tenso so realizados testes de adio e retirada brusca de cargas, com verificao se o nvel de tenso de sada permanece dentro dos limites aceitveis como apresentado na Figura 2.27 . So realizados tambm testes para verificar o efeito de
carregamento mximo, onde a fonte exposta a um transiente com a amplitude de sua mxima capacidade de corrente, isto , um degrau de corrente de 0A at a corrente nominal [51]. So avaliados durantes os testes a amplitude de tenso, o ripple de tenso de sada e a eficincia das fontes [51].
Figura 2.26 - Respostas da tenso de sada aos testes de transientes de corrente.
Algumas cargas eletrnicas comerciais so capazes de realizar testes em equipamentos que possuem a caracterstica de fornecer potncias relativamente elevadas com baixa diferena de potencial em seus terminais. Um exemplo de equipamento com estas caractersticas so as clulas combustvel. A Figura 2.28 (a) ilustra uma configurao de teste convencional. A potncia neste caso retirada da clula de combustvel e dissipada sob calor no dispositivo de potncia que normalmente montado sobre eficientes dissipadores de calor.
40
Figura 2.27
- Resposta do equipamento ao teste de retirada brusca de carga.
Figura 2.28 - Configurao de teste de clulas de combustvel; (b) curva de resposta de tenso e corrente nos terminais de uma carga eletrnica c.c. de 300W comercial; (c) configurao de teste com o uso de um conversor Boost auxiliar (zero volt input); (d) e (e) curvas de resposta de tenso e corrente nos terminais de uma carga eletrnica c.c. com conversor Boost auxiliar.
41
Com o aparecimento das clulas de combustvel, preciso que as cargas eletrnicas absorvam potncia a partir de tenses cada vez menores. Foi proposta uma topologia utilizando um conversor Boost externo entre o equipamento sob teste e a carga eletrnica como apresentado na Figura 2.28 (c). Esta conexo permite uma alterao na curva de operao das cargas eletrnicas convencionalmente oferecidas pelo mercado, como ilustrado na Figura 2.28 (b), para uma nova configurao apresentada na Figura 2.28 (d) e (e). O conversor Boost, colocado entre a carga eletrnica e a clula combustvel, permite o ensaio da clula sob correntes elevadas, com a tenso em seus terminais se aproximando de zero. As cargas eletrnicas modernas j incorporam o conversor auxiliar em seu interior, possibilitando ao usurio a seleo da funo zero volt input para testes refinados em clulas de combustvel. Ressalta-se que este teste no regenerativo e que toda a energia drenada do equipamento dissipada sob a forma de calor no dissipador das chaves eletrnicas. No contexto das cargas eletrnicas comerciais e testes sofisticados, a topologia proposta neste trabalho, embora seja destinada principalmente ao teste de baterias de UPSs, deve ser capaz de realizar tambm alguns ensaios em fontes de tenso contnua e baterias de diferentes naturezas qumicas. desejado que a carga eletrnica projetada seja capaz de expor o equipamento sua corrente nominal e que tambm seja capaz de realizar alguns transitrios de carga, avaliando a resposta de sua tenso de sada. A carga eletrnica sugerida neste trabalho ter o foco na corrente entregue rede c.a. onde desejado um baixo contedo harmnico e tambm um fator de potncia controlado e prximo da unidade. Alm disso, deseja-se controlar a corrente de sada do equipamento sob testes, reduzindo a sua ondulao e permitindo ao usurio o controle de maneira dinmica. Desta forma possvel realizar testes como insero e retirada brusca de carga da bateria ou fonte c.c testadas, regenerando a energia para a rede c.a.
2.5 Concluso
Discutiu-se neste captulo as funcionalidades j disponveis nas cargas eletrnicas c.c. e c.a, permitindo uma incluso deste trabalho no contexto atual. Foi tambm exposto um detalhamento das topologias j propostas, tanto para cargas eletrnicas c.a., quanto c.c. Nota-se que a topologias para cargas eletrnicas c.a. no se diferem muito de uma proposta para outra e quase sempre estas cargas so regenerativas. Para as cargas c.a., o que mudado de uma proposta para a outra o tipo de conexo realizada entre equipamento sob 42
teste, carga eletrnica e a rede c.a.. Tambm so alteradas a maneira como o fluxo de potncia ocorre durante os testes, e a estratgia de controle. Porm, para as cargas eletrnicas c.c. a situao diferente. A maioria das cargas eletrnicas c.c. comerciais no so regenerativas, embora j tenham sido propostas algumas topologias de cargas eletrnicas c.c. que permitem testes dinmicos e devolvem energia rede c.a.. Foi realizado tambm um estudo de caso, mostrando os equipamentos que normalmente so expostos aos testes em cargas eletrnicas c.c. e a capacidade atual das cargas comerciais de proporcionar estes testes. Neste contexto, o equipamento proposto neste trabalho foi inserido, ressaltando a sua capacidade de realizao de testes dinmicos de corrente constante, onde o usurio pode alterar a corrente em que o equipamento sob teste forado a fornecer. Desta maneira, alm de avaliar condies nominais, espera-se que a carga eletrnica c.c. regenerativa aqui proposta seja capaz de avaliar a resposta do equipamento a degraus de carga positivos e negativos.
43
Captulo III - Princpio de Operao da carga eletrnica c.c. regenerativa proposta
Captulo III
PRINCPIO DE OPERAO DA CARGA
ELETRNICA C.C. REGENERATIVA PROPOSTA

3.1 Introduo
detalhado, neste captulo, o princpio de operao dos conversores utilizados na proposta de carga eletrnica regenerativa c.c. sugerida. A proposta utiliza dois conversores em cascata, sendo o primeiro responsvel por controlar a corrente drenada da bateria sob teste e elevar a tenso de um barramento c.c. e o segundo estgio um inversor que entregar uma corrente senoidal rede com elevado fator de potncia. Os conversores so descritos, sendo ressaltadas as vantagens e desvantagens de cada opo. Ser mostrada tambm, a estratgia de controle utilizada.
3.2 Conversor Push-Pull alimentado em corrente

O conversor Push-Pull alimentado em corrente mostrado na Figura 3.1 um conversor derivado do conversor Boost, apresentando isolamento via transformador entre entrada e sada. Este conversor opera com sobreposio das funes de chaveamento das chaves, magnetizando o indutor de entrada, quando as duas chaves esto fechadas e posteriormente, transferindo energia ao estgio de sada, quando se tem uma chave fechada e outra aberta. O conversor Push-Pull alimentado em corrente caracteriza-se por ser um conversor simples, de alta eficincia para baixos nveis de potncia, elevado ganho de tenso, pequena ondulao na corrente na entrada e baixas perdas nas chaves [27], [34]. As formas de onda para tenso e corrente deste conversor podem ser visualizadas na Figura 3.2 . Na Figura 3.1 e na Figura 3.2 se tem as grandezas do conversor Push-Pull esto representadas da seguinte maneira: N1 (n1) e N2 (n2) nmero de espiras dos enrolamentos do primrio e secundrio respectivamente; S1 e S2 chaves; D1 e D2 diodos de sada; L indutor de entrada; Vi tenso de entrada; Vo tenso de sada; 44
Vo tenso de sada referida ao primrio ( ton tempo de conduo das chaves; tc tempo de magnetizao do indutor de entrada.
);
td tempo de desmagnetizao do indutor de entrada. T perodo de chaveamento. DS razo cclica de cada uma das chaves.
Figura 3.1 - Conversor Push-Pull alimentado em corrente.
Figura 3.2
- Formas de onda para o conversor Push-Pull em corrente: a) e b) sinais de comando das chaves; c)
corrente no indutor de entrada; d) e e) correntes nas chaves S 1 e S2; f) corrente nos diodos de sada; g) e h) tenses sobre as chaves S1 e S2; i) tenso no indutor; j) e k) diferenas de potencial sobre os diodos do secundrio.
45
No permitido para o conversor Push-Pull em corrente a operao com razo cclica das chaves inferior a 0,5, pois nesta situao, no h a sobreposio das funes de chaveamento. Neste caso, h um estgio em que ambas as chaves esto abertas, no permitindo caminho para a energia armazenada no indutor de entrada e causando sobretenses que podem queimar as chaves do conversor. O funcionamento deste conversor com a razo cclica superior a 0,5 muito semelhante ao conversor Boost, apresentando basicamente duas situaes: 1 Ambas as chaves ligadas ( na Figura 3.2 ) Nesta
situao a tenso imposta no primrio do transformador nula e o indutor de entrada magnetizado. A corrente no indutor cresce de acordo com a Equao (3.1):
(3.1)
2 Uma chave ligada e outra desligada ( tenso no primrio do transformador assume um valor
na Figura 3.2 ) A e a energia armazenada no indutor
de entrada entregue carga. A corrente no indutor decresce segundo a Equao (3.2):

(3.2)
O problema do desbalanceamento do fluxo magntico no transformador do conversor Push-Pull alimentado em tenso foi corrigido nesta topologia devido alta impedncia do indutor de entrada acrescentado [1]. Porm, este conversor apresenta problemas de spikes de tenso nas chaves devido indutncia de disperso do transformador. Cada uma das duas chaves do Push-Pull em corrente deve ser capaz de bloquear uma tenso de valor [4].
Alm disso, a razo cclica para este conversor deve ser sempre superior a 0,5, o que acarreta uma regio estreita de operao, que pode vir a dificultar o seu controle. Quanto ao funcionamento do conversor Push-Pull em corrente, existem algumas caractersticas importantes que podem ser observadas na Figura 3.2 : A corrente mdia no indutor de entrada ( ) pode ser expressa pela Equao (3.3).
(3.3)
A corrente de sada mdia referida ao primrio ( ) expressa pela Equao (3.4), j que existem dois intervalos de descarga mdios por perodo.
(3.4)
46
Como
, tem-se:
(3.5)
Considerando um conversor ideal e igualando as potncias de entrada e sada (Pi = Po),

(3.6)
Chega-se a Equao (3.7),

(3.7)
Nota-se a caracterstica de elevador de tenso para este conversor para D > 0,5. Inserindo a relao de transformao na Equao (3.7), obtm-se a Equao (3.8):
(3.8)
De acordo com a Equao (3.8), o ganho de tenso pode ser elevado de acordo com o projeto do transformador. Para aumentar um pouco mais a capacidade do conversor Push-Pull alimentado em corrente em elevar a tenso, pode ser utilizado um retificador em ponte completa na sada aterrando o terminal central do secundrio do transformador como mostrado na Figura 3.3 . Nesta situao, a razo entre a tenso de sada e a tenso de entrada do conversor comporta-se de acordo com a Equao (3.9).
(3.9)
Figura 3.3 - Conversor Push-Pull alimentado em corrente com retificador em ponte completa na sada.
Algumas vantagens e desvantagens para o conversor Push-Pull alimentado em corrente podem ser destacadas [9],[27]: Vantagens: a) O indutor de entrada limita surtos e oscilaes de corrente. 47
b) Isolamento galvnico entre os estgios de entrada e sada. c) possvel obter uma tenso de sada elevada em comparao com a de entrada, j que o conversor tem caractersticas do Boost que podem ser potencializadas com o dimensionamento da relao de espiras do transformador.
Desvantagens: a) Dependendo do nvel de tenso de sada, as chaves podem ser submetidas a elevadas tenses. b) A indutncia de disperso do transformador pode gerar elevados spikes de tenso no que devem ser controlados para evitar a queima das chaves.
3.3 Inversor monofsico em ponte completa

Inversores so dispositivos de potncia que detm a funo de sintetizar uma ou mais tenses senoidais a partir de um nvel contnuo de diferena de potencial. Os inversores tm a capacidade de fornecer uma tenso senoidal de sada com magnitude e freqncia controladas. As principais aplicaes dos inversores so alimentao controlada para motores de induo c.a. com possvel controle de velocidade e torque, UPSs, SVCs (Static Var Compensators), filtros ativos, FACTs (Flexible AC Transmission Systems),
compensadores de tenso [8] e agora, as cargas eletrnicas c.a dentre outras. Os conversores VSCs, j mostrados neste trabalho podem ser empregados como retificadores ou inversores. Empregados como inversores, podem ser classificados de trs maneiras distintas [6]: Inversores PWM, inversores de onda quadrada e inversores monofsicos com cancelamento de tenso. Neste trabalho optou-se por inversores PWM com modulao senoidal como mostrado na Figura 3.5 , pois permitem um melhor controle e tambm um menor contedo harmnico na tenso e corrente de sada. Foi empregado neste trabalho o inversor monofsico em ponte completa como o mostrado na Figura 3.4 com tcnica de modulao senoidal Bipolar [6] por apresentar um melhor espectro harmnico no sinal de sada como mostra a Figura 3.5 A freqncia da modulante ( ) ser a freqncia do sinal de sada. A razo entre a freqncia da modulante e a freqncia da portadora ( ) definem o ndice de modulao em freqncia de acordo com a Equao (3.10). As amplitudes da senide da portadora ( triangular ( ) definem o ndice de modulao de acordo com a Equao (3.11). 48 ) e da
(3.10) (3.11)
Quanto maior a freqncia da triangular, mais simples ser a filtragem dos harmnicos e maiores sero as perdas por chaveamento no conversor.
Figura 3.4 - Inversor monofsico em ponte completa.
49
Figura 3.5 - Para o circuito da Figura 3.4 (1) e (2) tcnicas de modulao Bipolar e Unipolar para mf = 9, respectivamente: a) modulante e portadora (s); b) e c) sinais de comando; d) tenso de sada sintetizada pelo conversor; e) contedo harmnico da tenso de sada. Fonte [8].
Nota-se que o inversor monofsico de ponte completa pode ser acionado com modulao de dois nveis (Bipolar) ou trs nveis (Unipolar). A modulao unipolar ou de trs nveis elimina alguns harmnicos de baixa freqncia que so de difcil filtragem. Em comparao com a modulao em dois nveis, ele no mais apresenta harmnicos em torno de mf , os primeiros harmnicos indesejveis surgem em 2mf. Para o inversor em ponte completa, independentemente da modulao PWM utilizada, a mxima tenso na carga ser amplitude da tenso no barramento c.c., enquanto que no inversor em meia ponte a mxima tenso na carga metade da amplitude de tenso no barramento c.c.. Esta caracterstica permite que nesta topologia sejam utilizadas chaves que suportem menor tenso de bloqueio. 50
3.4 Topologia proposta

A topologia estudada composta por um conversor Push-Pull alimentado em corrente seguido de um inversor em ponte completa. O conversor Push-Pull em corrente tem a responsabilidade de controlar a corrente drenada do banco de baterias e de controlar a tenso no barramento capacitivo em um nvel pr-determinado, maior ou igual ao valor de pico da senide da rede. O inversor em ponte completa deve entregar uma corrente senoidal e com alto fator de potncia na sada, o filtro indutivo na sada tem a finalidade filtrar o ripple de chaveamento da corrente, mantendo-o inferior aos limites normativos.
Figura 3.6 - Topologia de carga eletrnica c.c. regenerativa proposta.
A malha de controle da corrente de entrada independente e pode ser utilizado um controlador do tipo PI (proporcional-integral), j que o sistema controlado de primeira ordem. Na Figura 3.7 possvel visualizar a malha de controle para a corrente do indutor de entrada que, na realidade a corrente retirada da bateria ou do banco de baterias sob teste.
Figura 3.7
- Malha de controle da corrente de entrada para o conversor Push-Pull em corrente.
51
Como pode ser observado na Figura 3.7 para o controle da corrente de entrada no conversor Push-Pull utiliza-se o erro entre o valor de referncia desejado e o valor da corrente medido. Posteriormente, esse sinal de erro aplicado a um controlador PI devidamente sintonizado que ir gerar o sinal de controle do modulador PWM. Caso se utilize um modulador PWM linear clssico este sinal ser comparado a uma onda triangular na freqncia de chaveamento para gerar o sinal de comando das chaves semicondutoras em questo. A carga do conversor Push-Pull em corrente o inversor em ponte completa como apresentado na Figura 3.6 , constituindo os dois estgios da carga eletrnica regenerativa proposta. A tenso do capacitor deve ser lida e controlada, para que o estgio de inverso funcione corretamente. Os controladores de tenso no barramento c.c. e da corrente senoidal que entregue rede c.a. trabalham de maneira conjunta. A sada do controlador de tenso do barramento c.c. a amplitude da referncia senoidal de corrente para a corrente fornecida pela carga eletrnica rede c.a. como mostra a Figura 3.8 .
Figura 3.8 - Malha de controle para a tenso no barramento c.c. e a corrente entregue pela carga rede c.a.
A sada do controlador de tenso multiplicada por uma senide de amplitude unitria em fase com a tenso da rede c.a. Para gerar essa senide, pode ser utilizado um PLL (Phase Locked Loop) que garante que a senide com amplitude unitria apresente a mesma freqncia e que acompanhe todas as variaes de freqncia que a rede c.a. possa apresentar. Caso no se empregue o PLL, deve-se realizar a normalizao da tenso da rede para originar uma senide de amplitude unitria, a ser multiplicada pela sada do controlador da tenso do barramento c.c., para gerar a referncia para a malha de controle da corrente de sada. O 52
controlador de corrente recebe o erro entre o sinal de referncia e o medido e gera o sinal modulante para o modulador PWM. O modulador gera os comandos para as quatro chaves.
3.5 Concluso
O fato de se utilizar um conversor Push-Pull em corrente para elevar a tenso interessante pelo fato deste prprio conversor possuir isolamento galvnico entre a entrada e sada. Alm disso, este conversor pode apresentar ganho de tenso superior ao Boost, pois seu ganho pode ser elevado pela relao de espiras do transformador. O conversor Push-Pull ser encarregado de controlar a corrente de entrada.. O transformador que adiciona um desejvel isolamento galvnico, porm pode gerar spikes de tenso muito danosos s chaves por efeito da reatncia de disperso. Os spikes podem ser controlados por circuitos snubbers que devem proteger as chaves de altos picos de tenso transitrios. O inversor do estgio de sada ir controlar a corrente c.a. injetada na rede e a tenso no barramento c.c.. As malhas de controle da carga eletrnica so dependentes. Se o controle de tenso estiver comprometido, torna-se impossvel um bom controle da malha de corrente de sada. O inversor em ponte completa pode sintetizar sinais com baixo contedo harmnico na sada, sendo necessrios filtros indutivos menores para a corrente c.a em comparao ao inversor em meia ponte. Uma vantagem desta carga eletrnica ser formada por apenas de dois estgios, agregando simplicidade e menor nmero de componentes ativos e passivos em comparao com algumas topologias anteriormente propostas, o que pode resultar em aumento de eficincia e reduo de custo.
53
Captulo IV Dimensionamento da carga eletrnica: Push-Pull em corrente e inversor
Captulo IV
DIMENSIONAMENTO DA CARGA
ELETRNICA: PUSH-PULL EM CORRENTE E INVERSOR

4.1 Introduo
O projeto da carga eletrnica composto pelo conversor Push-Pull alimentado em corrente, no estgio de entrada, e um inversor no estgio de sada tambm ser detalhado. A topologia no estgio de sada inicialmente estudada foi o inversor em meia ponte que foi posteriormente substitudo pelo de ponte completa. Sero descritos os detalhes do projeto e modelagem das malhas de controle. Sero exibidos tambm os resultados de simulao nos softwares PSpice e MatLab. Para esta etapa o objetivo especificar uma carga eletrnica c.c., que drene uma corrente contnua do banco de baterias e tenha uma potncia de 635W. Deseja-se que esta carga eletrnica tenha a capacidade de testar uma nica bateria em no final do processo de recarga, onde a diferena de potencial em seus terminais atinge cerca de 15V; ou duas baterias em fim de carga, que apresentam diferena de potencial de 10V cada, totalizando 20V no banco. A corrente drenada das baterias foi limitada em 20A para o projeto. necessrio um arranjo de duas ou trs baterias, dependendo do estado de carga, para atingir cerca de 32V que correspondem mxima potncia para uma corrente de 20A. Pretende-se elevar a tenso c.c. que normalmente varia entre 10 15V (tenso de uma bateria) para 200V em um barramento c.c.. A capacidade de teste de equipamentos com baixa tenso c.c. exige ganhos de tenso mais elevados. O transformador do conversor Push-Pull auxilia o conversor, que derivado do Boost a atingir ganhos de tenso mais elevados, atravs da relao de transformao. A caracterstica de pequena ondulao na corrente de entrada garantida pelo indutor entre a bateria e o transformador como foi mostrado na Figura 3.1 .
4.2 Modelagem do conversor Push-Pull alimentado em corrente

Foi considerado o esquemtico da Figura 4.1 para a modelagem do conversor PushPull alimentado em corrente. Neste modelo foram consideradas algumas no idealidades como a resistncia do indutor, a resistncia srie equivalente do capacitor e a queda de tenso 54
nos diodos. Apenas no foi considerada a resistncia de conduo das chaves. Como a tenso de entrada do equipamento sob testes sempre inferior a 32V, pode-se utilizar MOSFETs de baixssimo rdson (alguns m) e deste modo, o efeito causado por estas resistncias pode ser desprezado na modelagem. Ser utilizada uma carga resistiva para representar o fornecimento de potncia realizado pelo conversor no processo de modelagem. Todo o processo de modelagem foi realizado de acordo com o modelo pela mdia [4].
Figura 4.1 - Conversor Push-Pull em corrente utilizado para modelagem.
Como se trata de um conversor isolado, para a sua modelagem, algumas grandezas devem ser referidas ao primrio ou ao secundrio do transformador. Para esta modelagem, todas as grandezas do secundrio foram referidas ao primrio. A Tabela 1 ilustra a relao de transformao e as grandezas referidas utilizadas na modelagem. Como mostrado na Figura 3.2 , durante um perodo de chaveamento o conversor PushPull em corrente apresenta quatro intervalos de operao. Para efeito de modelagem, possvel reduzir estes quatro intervalos a apenas dois, como se pode observar na Figura 4.2. A razo cclica D utilizada para representar a razo entre os intervalos de tempo em que se tem as duas chaves fechadas ((t3 t2)+ (t1-t0)) e o perodo de chaveamento. Para simplificar, as variveis de estado corrente no indutor ( (t)) e tenso no capacitor ( ) sero denotadas por ( e ), respectivamente.
55
Figura 4.2 - Detalhe da razo cclica considerada para a modelagem.
Tabela 1. Parmetros importantes para a modelagem do conversor Push-Pull em corrente e grandezas referidas.
Relao de transformao Capacitncia referida ao primrio Carga referida ao primrio Tenso na carga referida ao primrio Resistncia srie equivalente do capacitor referida ao primrio Queda de tenso nos diodos referida ao primrio. Taxa de variao no tempo da tenso no capacitor referida ao primrio.
4.2.1 Estgios de operao do conversor Push-Pull alimentado em corrente 1 Estgio: As chaves S1 e S2 esto fechadas.
Figura 4.3 - Modelo do conversor Push-Pull alimentado em corrente com as duas chaves fechadas.
56
Neste caso, as Equaes de Estado so expressas pela Equao (4.1) e pela Equao (4.2):
(4.1) (4.2)
Foram tomadas como sadas do modelo a tenso no resistor de carga (Equao (4.3)) e a corrente de entrada de forma que:
(4.3)
Na forma matricial,
2 Estgio: Uma das chaves fechada e a outra aberta.
Figura 4.4 - Modelo do conversor Push-Pull alimentado em corrente com uma chave fechada e outra aberta.
As Equaes de Estado para o segundo estgio operao so (4.4) e (4.5):
(4.4)
(4.5)
57
A Equao (4.6) representa a tenso de sada.

(4.6)
Na forma matricial se tem:
4.2.2 Modelo pela mdia Adotando a tcnica de modelagem pela mdia [4], so utilizadas as Equaes (4.7) a (4.10) para obter as matrizes mdias para o modelo.
(4.7) (4.8) (4.9) (4.10)
Aps o clculo se obtm:
Os valores quiescentes ou mdios em torno dos quais realizada a modelagem de pequenos sinais so obtidos de acordo com os procedimentos das Equaes (4.11) e (4.12) e so mostrados na Equao (4.13).
58
(4.11)
(4.12) (4.13)
4.2.3 Modelo de Pequenos Sinais Em torno dos valores quiescentes possvel construir o modelo de pequenos sinais [4], onde se tem:
(4.14) (4.15)
O smbolo
representa uma perturbao em torno do ponto quiescente.
Foi considerado que a queda de tenso no diodo constante, aparecendo como entrada nula no modelo de pequenos sinais. A perturbao na razo cclica foi tomada como entrada, fazendo-se necessrio um rearranjo nas matrizes. Modelo de pequenos sinais:
59
possvel obter a matriz de funes de transferncia utilizando a Equao (4.16).

(4.16)
A matriz F(s) resultante quatro funes de transferncia descrita na Tabela 2.
Tabela 2. Funes de transferncia para o modelo de pequenos sinais do conversor Push-Pull em corrente.
Corrente no indutor de entrada em funo da perturbao da tenso de entrada Corrente no indutor de entrada em funo da perturbao da razo cclica Tenso no capacitor em funo da perturbao na tenso de entrada Tenso no capacitor em funo da perturbao na razo cclica
A varivel a ser controlada pelo conversor Push-Pull, neste trabalho, a corrente no indutor de entrada, atravs da funo de transferncia Gid , mostrada na Equao (4.17) que a relaciona com a razo cclica.
(4.17)
Com:
60
Como conseqncia deste controle, existir um nvel de tenso no controlado na carga de acordo com as Equaes (4.17) e (4.18) e bem ilustrado na malha de controle da Figura 4.5.
(4.18)
Colocando Vc em funo de Vo na Equao (4.18) e trabalhando a Equao chega-se a Equao (4.18) que mostra a tenso de sada em funo da corrente de entrada e da razo cclica do conversor.
(4.19)
Figura 4.5 -Malha de controle da corrente de entrada do conversor Push-Pull. Em funo deste controle, gerada uma tenso de sada.
Com o controle da corrente de entrada do conversor Push-Pull em corrente, gerada uma tenso no controlada no barramento c.c.. O inversor tem a responsabilidade de controlar o nvel de tenso no barramento c.c. e a componente de tenso gerada pelo Push-Pull uma perturbao sua malha de controle.
61
4.2.4 Validao do Modelo O modelo matemtico do conversor foi simulado no software MatLab e comparado com a simulao do realizada no software PSpice. Essa comparao deve ser realizada pois o modelo pela mdia no considera os efeitos de chaveamento. Tanto para obteno dos parmetros matemticos como para a simulao no PSpice foi utilizado um conversor PushPull alimentado por uma bateria de 20V fornecendo uma corrente de 20A. Foi considerado um conversor com indutor de entrada utilizado foi de 1.2mH, o capacitor de sada de 1000 e uma carga resistiva de 100, resultando em uma potncia de 400W. As no idealidades foram: 0,1 de resistncia do indutor, 5m de rse do capacitor e 0,7V de queda de tenso direta no diodo. A relao de espiras (k) do transformador do Push-Pull foi feita igual a 10. O valor mdio da tenso no barramento c.c., considerando uma corrente constante de 20A na entrada, foi 189,4V pelos clculos do modelo. A simulao para validao, realizada no PSpice, pode ser vista na Figura 4.6 e o valor obtido para a tenso de sada foi cerca de 186,2V como se pode ver na Figura 4.7. Este resultado mostra que o modelo apresentou boa fidelidade ao sistema mesmo sob consideraes de chaveamento, que no so consideradas no modelo pela mdia, apresentando um erro de apenas 1.7%.
62
Figura 4.6 -Esquemtico montado para a validao do modelo utilizando o PSpice.
63
Figura 4.7 -Validao do modelo para o Push-Pull em corrente. a) ilustra o controle da corrente de entrada e b) mostra a tenso imposta na carga como conseqncia deste controle.
4.3 Projeto do filtro indutivo de entrada e do capacitor do barramento c.c. para o conversor Push-Pull em corrente
A freqncia da tenso sobre o indutor de entrada do conversor Push-Pull alimentado em corrente o dobro da freqncia de chaveamento das chaves. Desta forma a indutncia pode ser calculada de acordo com a Equao (4.20). (4.20) Onde, para a utilizao da Equao (4.20): - tenso da bateria conectada na entrada do conversor = 32V no pior caso. - freqncia de chaveamento das chaves = 19980Hz. - amplitude mxima do ripple de corrente que ser feito 1% da corrente nominal ( .), pois as ondulaes de corrente podem causar sobreaquecimento e
reduo da vida til das baterias [45]. Assim,
64
Porm, este um valor de indutncia extremamente elevado e um indutor deste porte para uma corrente de 20A seria demasiadamente caro, grande e pesado. Como alternativa, para reduzir o volume dos indutores, um filtro de terceira ordem na topologia LCL foi utilizado nas simulaes ao invs de um indutor de 2mH, como ilustra a Figura 3.6 , sendo os valores de 100H, 10F e 50H, respectivamente. O indutor de 50H foi colocado do lado do conversor devido ao melhor desempenho apresentado nas simulaes. A justificativa para a utilizao de filtros com esta topologia ser detalhada juntamente com o projeto dos filtros do lado c.a.. O capacitor do barramento c.c. deve ser projetado para limitar as ondulaes de tenso causadas pelo desequilbrio do fluxo de entrada e de sada da carga eletrnica [10], [31]. Mesmo em regime permanente, haver um desequilbrio entre a potncia de entrada e de sada da carga eletrnica regenerativa c.c.. A potncia de entrada constante e a potncia de sada oscilatria e tem seu valor mdio igual ao da potncia de entrada, como mostra a Figura 4.8, se perdas forem desprezadas. A rea sombreada da Figura 4.8 a) corresponde energia que o capacitor deve fornecer rede c.a., apresentando uma conseqente queda tenso de V2 para V1, como mostra a Figura 4.8 b). Essa energia pode ser facilmente calculada atravs da integral da potncia do circuito monofsico no intervalo em questo, decrescida da potncia mdia, resultando em 1,7 joules. O capacitor prover essa energia, apresentando uma ondulao em sua tenso de acordo com a Equao (4.21). (4.21) Um ripple de 10V de pico a pico (barramento c.c. variando de 195V a 205V), corresponde a uma variao de energia armazenada de 2 joules para um capacitor de 1000F. Ento, 1000F uma boa escolha para o capacitor, pois o valor de pico a pico da ondulao de tenso no barramento c.c. no ultrapassar 5% da tenso mdia do barramento c.c..
65
Figura 4.8 - a) Potncia de entrada e de sada da carga eletrnica; b) tenso no barramento c.c..
4.4 Projeto do filtro do estgio de sada da carga eletrnica c.c.

Para o projeto do filtro no estgio de sada existem algumas opes, a primeira utilizar um filtro puramente indutivo, porm nesse caso, o filtro toma dimenses incompatveis com o nvel de potncia empregado. Uma soluo foi o emprego de filtros de terceira ordem na topologia LCL estudados em [26],[30],[41]. Os filtros LCL mostraram conseguir boa atenuao do ripple na freqncia de chaveamento para a corrente de sada com filtros indutivos reduzidos se comparados ao emprego de um nico indutor, como ser mostrado a seguir. No projeto de conversores de potncia, custo, volume ocupado, peso e eficincia so variveis muito importantes. Um bom projeto do filtro pode reduzir o custo, volume e peso, alm de aumentar a eficincia energtica do conversor. Para o estudo do comportamento dos filtros LCL foi utilizado o esquemtico da Figura 4.9 e estudada a funo de transferncia da corrente no indutor L2 em funo da tenso imposta pelo inversor ao filtro. Utilizando o teorema da superposio, ser avaliada a influncia do inversor sobre o filtro, aterrando o segundo terminal onde normalmente se conecta uma carga ou a rede c.a.
66
Figura 4.9 - Esquemtico utilizado para a modelagem do filtro puramente indutivo e para o filtro LCL.
A anlise foi realizada de acordo com o procedimento proposto de projeto do filtro LCL [26] ,[30]. O mdulo da funo de transferncia da corrente fornecida rede com relao tenso do inversor avaliado para vrios harmnicos da freqncia da rede de 60Hz. A freqncia de chaveamento do inversor foi 19960Hz que corresponde ao 33 harmnico de 60Hz. Foi calculado o mdulo da funo de transferncia para um filtro puramente indutivo e para os filtros LCL propostos em funo dos harmnicos de 60 Hz, com o objetivo de comparar a atenuao dos filtros ao longo do espectro. Para visualizao dos resultados, os mdulos das funes de transferncia foram normalizados em relao ao mdulo em 60Hz. O filtro puramente indutivo utilizado foi um indutor de 15 mH, que proporcionou ripple de 2% na corrente. Foram utilizados tambm filtros LC para a comparao. A funo de transferncia para o filtro LC a mesma do filtro L, pois o capacitor est em paralelo com a rede, porm como sempre existe uma indutncia e tambm uma resistncia da rede, o capacitor acaba filtrando parte da corrente de ripple de corrente, melhorando o desempenho do filtro. As Equaes (4.22) e (4.23) ilustram o mdulo das funes de transferncia em funo dos harmnicos e da freqncia fundamental para os filtros L e LCL, respectivamente. (4.22) 67
(4.23) Onde h representa o harmnico de 60Hz, representa a freqncia angular da rede, perfil de tenso fornecido pelo inversor, L, e representam parmetros do filtro.
Na Equao (4.22) so desprezadas as resistncias dos indutores que sero levadas em considerao neste trabalho. Considerando-se a resistncia dos indutores, o modulo da funo de transferncia representado como na Equao (4.24). (4.24)
Para uma anlise comparativa dos filtros, tomou-se a metodologia descrita a seguir [30]. Primeiramente realizado o clculo da impedncia de base (Equao (4.25)) para o circuito onde o filtro est inserido, prosseguindo com o clculo da capacitncia de base de acordo com a Equao (4.26). (4.25) (4.26) Onde a tenso eficaz nominal, a freqncia angular da rede c.a. e a
potncia ativa entregue rede c.a ou carga. Posteriormente, calcula-se a freqncia de ressonncia do filtro com relao freqncia de chaveamento segundo a Equao (4.27). (4.27) Onde a freqncia de ressonncia do filtro e a freqncia de chaveamento em
(rad/s) e o fator
ir expressar o quanto as duas freqncias distam entre si no espectro.
Quando a freqncia de ressonncia prxima da freqncia da rede ou da freqncia de chaveamento, pode-se ter problemas de ressonncia. Neste caso, utilizado o amortecimento passivo, que realizado atravs da insero um resistor em srie com o capacitor ou o amortecimento ativo que inserido no circuito de controle [41]. Porm, nesta aplicao, os nveis de tenso so baixos, permitindo uma elevada freqncia de chaveamento e uma boa margem para a localizao da freqncia de ressonncia do filtro, de maneira a evitar estes problemas. Antes do projeto do filtro algumas condies qualitativas devem ser consideradas [30]: 68
O valor do capacitor afeta o fator de potncia de sada do conversor. O capacitor deve ser escolhido de forma que o fator de potncia no seja inferior a 0,95. O valor da indutncia total do filtro deve ser sempre inferior a 0,1pu, para limitar a queda de tenso no filtro. Caso, contrrio ser necessrio um maior valor de tenso no barramento c.c para compensar essa queda. A freqncia de ressonncia do filtro LCL , sempre que possvel, deve ser superior a 10 vezes a freqncia da rede e inferior metade da freqncia de chaveamento. Caso se utilize o resistor de amortecimento deve-se tomar o cuidado para que as perdas sobre ele no comprometam a eficincia do conversor.
Levando-se em considerao estas restries, parte-se ao projeto do filtro LCL seguindo os seguintes passos: a) Projeta-se inicialmente o indutor do lado do conversor ( ) que normalmente maior para atenuar o ripple de corrente. Posteriormente, determina-se (4.28)), utilizando o ndice de relao entre as indutncias ( ). (4.28) b) Seleciona-se a porcentagem de potncia reativa consumida pelo filtro em condies nominais. A constante relaciona o capacitor utilizado com a capacitncia de base e em funo de (Equao
representa o percentual de potncia reativa absorvida em condies nominais. Deve-se lembrar da primeira considerao nesse passo. Calcula-se ento o capacitor do filtro de acordo com a Equao (4.29). (4.29) c) A atenuao do ripple de corrente desejado deve ser selecionada. A ondulao na freqncia de chaveamento pode ser expressa de acordo com a Equao (4.30) [30]. (4.30) Onde uma constante. Com um nvel de atenuao desejado, possvel retornar Equao (4.28) considerando um novo valor para r, porm a segunda condio deve ser analisada novamente. De acordo com a norma IEEE 519 [44], os nveis mximos de distoro harmnica total na forma de onda da corrente, so medidos em funo da corrente de curto circuito do sistema e so de 5% no pior caso, onde a corrente de curto circuito inferior a 20 vezes a corrente nominal do circuito. Porm, para uma melhor qualidade do conversor, desejado um baixo nvel de distoro, mantendo o compromisso com as restries anteriormente citadas. 69
d) A freqncia de ressonncia do filtro deve ser calculada de acordo com a Equao (4.31). (4.31)
A terceira restrio deve ser considerada e o projeto refeito se necessrio. Primeiramente foi feito o clculo de encontrando 25,4 para e 104,4F para e para o sistema implementado,
, considerando uma tenso de 127V eficazes e
uma potncia ativa de 635W. Com base no procedimento de projeto descrito, foram projetados 3 filtros LCL, descritos na Tabela 3, onde foram considerados tambm, 2 filtros LC para comparao de desempenho. Na Figura 4.10 e na Figura 4.11 so realizadas comparaes entre um filtro puramente indutivo, as trs topologias de filtros LCL e duas topologias de filtro LC. Foram computados os mdulos normalizados em relao ao mdulo calculado na freqncia fundamental de 60 Hz da funo de transferncia da corrente no indutor L2 em relao tenso fornecida pelo inversor para ambos todos os filtros at o 350 harmnico.
Tabela 3. Parmetros dos filtros LCL e LC propostos.
Filtro L LCL1 15mH -
LCL2
LCL3 LC LC2
--
70
Mdulo da funo de transferncia do filtro

1.5
Amplitude
1 0.5 0 0 50 100 150 200 Harmnico de 60Hz 250
Filtro L Filtro LCL1 Filtro LCL2 Filtro LCL3 Filtro LC Filtro LC2 300 350
Detalhe da figura anterior

0.04
Amplitude
0.02
Filtro L Filtro LCL1 Filtro LCL2 Filtro LCL3 Filtro LC Filtro LC2 50 100 150 200 Harmnico de 60Hz 250 300 350
0 0
Figura 4.10
- Mdulo normalizado da funo de transferncia que relaciona a corrente entregue rede c.a. para os filtros L, LC e LCL propostos.
Mdulo da funo de transferncia do filtro

1.5
Amplitude
1 0.5 0 0 50 61 100 150 200 Harmnico de 60Hz 250
Filtro L Filtro LCL1 Filtro LCL2 Filtro LCL3 Filtro LC Filtro LC2 300 350
Detalhe da figura anterior

0.04
Amplitude
0.02
Filtro L Filtro LCL1 Filtro LCL2 Filtro LCL3 Filtro LC Filtro LC2 50 88100 150 200 Harmnico de 60Hz 250 300 350
0 0
Figura 4.11
- Mdulo da funo de transferncia que relaciona a corrente entregue rede c.a. para os filtros L, LC e LCL propostos.
71
No caso de uma montagem para um inversor em meia ponte, seria adotado o filtro LCL2 como atenuao em preto tracejado na Figura 4.10, pois ele apresenta a segunda melhor atenuao e 2mH menor que o filtro LCL1, em trao azul contnuo, que o superou. As respostas dos filtros LCL1 e LCL2 so semelhantes, porm o segundo apresenta menor custo, volume e peso. Nota-se que o filtro LCL2 possui freqncia de ressonncia no 61 harmnico da rede, ou seja, em 3721Hz. Percebe-se tambm que os filtros LCL atenuam mais fortemente que o filtro puramente indutivo as freqncias a partir do 88 harmnico, ou seja, 5280 Hz. O filtro LCL mais eficiente que o filtro indutivo tambm para freqncia de chaveamento que 19980 Hz, ou seja, o 333 harmnico da freqncia de rede. Alm disso, o filtro LCL menos volumoso e de menor custo j que seus dois indutores totalizam apenas 2mH, enquanto que o filtro apenas indutivo de 15 mH seria muito pesado, oneroso e volumoso. Embora o LC da Tabela 3 tenha apresentado a pior atenuao, como possvel observar na Figura 4.11, ele suficiente para uma montagem de inversor em ponte completa com modulao PWM senoidal unipolar. Com o PWM unipolar, sobre o indutor, haver ripple com harmnicos da ordem do dobro do ndice de modulao em freqncia, facilitando a filtragem. Neste caso pode-se dividir um indutor em duas partes montadas no mesmo ncleo para buscar uma simetria e evitar problemas de compatibilidade eletromagntica como mostrado na Figura 4.12. Caso a opo fosse o filtro LCL, o circuito visto por cada brao deveria ser simtrico, sendo necessrio um filtro LCL menor em cada brao, elevando muito a quantidade de componentes passivos.
Figura 4.12 - Filtro LC montado na sada do inversor em ponte completa.
4.5 Controladores, digitalizao e modelagem das malhas de controle dos conversores.

Este projeto consiste em trs malhas de controle interligadas, sendo uma para controlar a corrente drenada da bateria, uma para a tenso no barramento c.c. e outra para a corrente 72
entregue rede c.a.. Para o projeto dos controladores necessrio a modelagem do sistema. Para que a implementao seja fiel s simulaes, necessria uma boa discretizao do sistema. A implementao do controle digital se dar em um DSP da Texas Instruments, modelo TMS320F2812. 4.5.1 Projeto do controlador para a malha de controle da corrente de entrada De acordo com o modelo realizado, a funo de transferncia que relaciona a corrente de entrada do conversor Push-Pull com a razo cclica (D) ilustrada na Equao (4.32).
(4.32)
O sistema em malha aberta apresenta a resposta em freqncia mostrada na Figura 4.13, com margem de fase 90 e banda passante de 50kHz, j se considerando que o ganho do modulador PWM de 20 que a relao entre a amplitude da tenso de entrada e da portadora do modulador PWM. Devido ao fato de o sistema apresentar margem de ganho infinita e uma grande margem de fase (maior que 90), apenas um controlador tipo proporcional seria suficiente para o controle. Tambm necessrio que a malha de controle compensada apresente uma menor banda passante para evitar problemas com o ripple de chaveamento. Porm, para evitar erro em regime permanente e obter melhor resposta dinmica s variaes de referncia, optou-se por um PI, mostrado na Equao (4.33).
(4.33)
A resposta em freqncia da funo da malha compensada pode ser visualizada na Figura 4.14. A margem de fase apresentada (88,9) bem superior aos 50 desejados, adicionando grande robustez ao controle, alm do fato de a margem de ganho continuar sendo infinita. O controlador PI adiciona grande ganho a baixas freqncias o que, em malha fechada, eleva a rejeio a distrbios de baixa freqncia. A banda passante acima de 2.5kHz garante uma rpida resposta dinmica ao sistema, que pode ser percebida atravs de variaes em degrau na referncia, como pode ser observado na Figura 4.15, e tambm evita problemas na freqncia de chaveamento que 19980Hz.
73
80 70
Magnitude (dB)
Diagrama de Bode - corrente de entrada em funao da razao ciclica Gm = Inf , Pm = 90 deg (at 5.04e+004 Hz)
60 50 40 30 20 10 45
Fase (deg)
-45
-90 -1 10
10
10
10 Frequencia (Hz)
10
10
10
Figura 4.13 - Resposta em freqncia para a funo Gid do conversor Push-Pull.
100 80
Magnitude (dB)
Diagrama de Bode da funao compensada Gm = Inf , Pm = 88.9 deg (at 2.52e+003 Hz)
60 40 20 0 -20 -45
Fase (deg)
-90
-135 -1 10
10
10
10 Frequencia (Hz)
10
10
Figura 4.14 - Resposta em freqncia para a funo Gid do conversor Push-Pull compensada.
74
Figura 4.15 -Resposta a uma variao em degrau na corrente de entrada do conversor Push-Pull. 4.5.2 Modelagem por funo de transferncia do estgio de sada do inversor necessrio realizar a modelagem do estgio de sada do inversor, para se chegar a uma funo de transferncia e, posteriormente, realizar o projeto de um controlador a partir da margem de fase e banda passante desejados. Para a carga eletrnica regenerativa, foi realizada a modelagem do estgio de sada com um inversor seguido de um filtro de terceira ordem, montado na topologia LCL para melhor eficincia na filtragem de ripple de corrente, mesmo com menor dimenso dos indutores. O filtro de terceira ordem no foi montado, porm interessante o seu estudo principalmente caso seja posteriormente avaliada a possibilidade de se utilizar um inversor em meia ponte no estgio de sada. Para a realizao desta modelagem, partiu-se da topologia do circuito e das Equaes Diferenciais em cada elemento armazenador de energia de acordo com o procedimento ilustrado a seguir. Para a modelagem do filtro LCL, a resistncia rse (resistncia srie equivalente) do capacitor foi desprezada, porm as resistncias dos indutores tiveram o seu valor representado, j que elas apresentaro valores considerveis, independentemente da tcnica construtiva dos indutores empregada como mostra a Figura 4.16. Para a modelagem, foram utilizadas as Equaes de Estado (4.34) a (4.37).
75
A corrente no indutor L1 influenciada por duas entradas. A primeira a tenso do inversor que possvel de ser controlada atravs de uma malha de controle como a apresentada na Figura 4.17 para a corrente entregue rede c.a.. A outra entrada a tenso da rede que atua como uma perturbao no processo de controle.
Figura 4.16 - Inversor Conectado rede atravs de filtro LCL.
(4.34) (4.35) (4.36) (4.37)
Como a varivel a ser controlada na malha de sada a corrente no indutor L1, devido ao posicionamento do sensor de corrente, o conhecimento funo de transferncia expressa na Equao (4.38) permite a construo da malha de controle da Figura 4.17 e o projeto do seu controlador.
(4.38)
Figura 4.17 - Malha de controle para a corrente entregue rede c.a.
76
O diagrama de blocos da Figura 4.17 est representa o controlador PI e o ganho do modulador SPWM, seguidos da funo de transferncia para a corrente do indutor L1 em funo da tenso gerada pelo comando do inversor. Vale notar que a forma de onda da corrente de do indutor L1 depende tambm da tenso da rede que atua como uma perturbao na malha, j que seu efeito no pode ser controlado. A corrente de referncia da malha de controle da Figura 4.17 senoidal e depende da potncia drenada pela carga eletrnica e da malha de controle de tenso no barramento c.c, pois sua amplitude fornecida pelo controlador da malha de tenso do barramento c.c.. De posse da funo de transferncia da corrente no indutor L1 em relao tenso no inversor, possvel realizar o projeto de um controlador com margem de fase e banda passante pr-estabelecidos. interessante que o controlador apresente uma margem de fase de 45 a 60 [7] e que tenha uma banda passante entre 1,8kHz e 5kHz. A margem de fase elevada interessante para garantir a estabilidade da malha de controle. Deseja-se que a freqncia de crossover esteja posicionada entre 1800 e 5000Hz, faixa onde se sabe que o modelo vlido e no se tem problemas de estabilidade em baixas e altas freqncias. desejvel que a banda passante seja o mais alta possvel, para possibilitar respostas dinmicas mais rpidas, porm deve ser respeitada a faixa de freqncias onde o modelo vlido. Como estas especificaes, a funo de transferncia da malha de sada e dos parmetros do filtro LCL anteriormente projetado, foi realizado o projeto do controlador PI. Os parmetros do filtro LCL escolhido dentre os projetados para o inversor monofsico em meia ponte foram como mostrado no filtro LCL2 da Tabela 3: , , ,
Utilizando estes parmetros e substituindo-se na Equao (4.38), se obtm a Equao (4.39).

(4.39)
Com base nesta funo de transferncia possvel realizar o projeto de um controlador que permita obter a banda passante e margem de fase desejada. A Figura 4.18 mostra o diagrama de bode para a funo de transferncia em uma malha que possui o ganho GPWM incorporado. Para o projeto do controlador, adotou-se que a amplitude da portadora do modulador PWM senoidal de 10V e que a tenso no barramento c.c. mxima de 250V, resultando em um ganho GPWM de 25, no caso de uma implementao analgica.
77
50
Diagrama de Bode da Funcao de transferencia, IL2/Vinv Gm = Inf , Pm = 90.7 deg (at 4.34e+003 Hz)
Magnitude (dB) Fase (deg)
-50 90
-90 0 10
10
10
10 Frequencia (Hz)
10
10
Figura 4.18 - Diagrama de bode para a funo de transferncia da corrente no indutor L1 em relao tenso gerada pelo inversor.
Nota-se pela anlise do diagrama de bode da Figura 4.18, que a funo de transferncia da corrente no indutor, juntamente com o ganho PWM, apresenta uma margem de fase maior que o desejado. A margem de ganho infinita, porm necessrio aumentar a sua banda passante, para evitar que a componente do sinal de 60Hz no seja atenuada. Com uma banda passante de cerca de 1,2kHz (a Figura 4.18 indica 4,34kHz devido ressonncia ocorrida) e uma margem de ganho infinita, um controlador proporcional seria suficiente, aumentando um pouco a banda passante. A malha da corrente de sada interna malha de tenso no barramento c.c. e deve ser rpida. recomendado que a malha interna seja pelo menos cinco vezes mais lenta para evitar instabilidade. Foi projetado um controlador PI para garantir erro nulo em regime permanente, elevar a rejeio a distrbios de baixas freqncias e aumentar a banda passante, apresentando a funo de transferncia expressa na Equao (4.39).
(4.40)
O compensador adiciona um ganho em baixas freqncias e tambm um atraso de fase de 90 como mostra a Figura 4.19. O controlador ir adicionar um ganho em regime permanente de pouco mais de 3dB que resulta em um ganho de 1,5. Ser adicionado um ganho em baixas freqncias que implicar em uma forte rejeio de distrbios nesta regio do espectro em malha fechada. 78
30 25
Digrama de Bode do controlador PI
Magnitude (dB)
20 15 10 5 0 0 Compensador PI
Fase (deg)
-45
-90 2 10
10
10 Frequencia (Hz)
10
Figura 4.19 - Resposta em freqncia para o controlador da malha de controle da corrente entregue rede c.a.
A Figura 4.20 mostra a resposta em freqncia da funo de transferncia da malha que compreende o produto da funo de transferncia e o compensador. A margem de fase obtida est dentro do procurado (56,2) e a freqncia de crossover tambm, assumindo o valor de 2540 Hz.
150 Resposta em frequencia da funao da malha com o controlador Gm = Inf , Pm = 56.2 deg (at 2.54e+003 Hz)
100
50
-50 90
-90
-180 0 10
10
10
10 Frequencia (Hz)
10
10
Figura 4.20 - Resposta em freqncia da funo de transferncia da malha de controle da corrente injetada na rede.
Como ambos os requisitos do projeto foram alcanados, foram realizadas simulaes utilizando o controlador e as funes de transferncia da corrente do indutor L1 em relao tenso imposta pelo inversor e tambm em funo de transferncia em relao tenso da 79
rede. A funo de transferncia da corrente no indutor L1 em relao rede exibida na Equao (4.40).
(4.41)
Substituindo-se os valores dos parmetros do filtro LCL escolhido, chega-se a funo de transferncia da Equao (4.41).
(4.42)
De posse destes dados possvel realizar uma simulao com uma referncia senoidal, porm interessante observar a resposta para a corrente no indutor L2 que a corrente que ser realmente entregue rede c.a.. Para isso, necessrio obter as funes de transferncia para esta corrente. Novamente, o desenvolvimento realizado atravs de anlise da Figura 4.16. E obteno das Equaes de (4.43) a (4.46).
(4.43) (4.44) (4.45) (4.46)
Aps o desenvolvimento, se obtm as funes de transferncia em relao ao indutor L2, que podem ser visualizadas nas Equaes (4.47) e (4.48).
(4.47) (4.48)
A funo de transferncia da corrente no indutor L2 em relao tenso do inversor idntica a funo de transferncia do indutor L1 em relao tenso da rede. A funo de transferncia da corrente no indutor L2 em relao rede tambm se assemelha com a funo de transferncia do indutor L1 em relao tenso do inversor, porm os elementos que compem o numerador so ligeiramente distintos. Estas semelhanas existem em funo da simetria da topologia de filtro proposta. Substituindo-se os valores numricos do filtro utilizado, chega-se s Equaes (4.49) e (4.50).
(4.49)
80
(4.50)
A corrente no indutor L2 obtida de acordo com a Equao (4.51).

(4.51)
Foi realizada uma simulao no Simulink para avaliar a dinmica de controle da corrente de sada. A entrada do circuito de simulao foi uma corrente senoidal com amplitude variando em degrau de 3 a 10A. Esta variao em degrau corresponde a potncias de 264,5 a 881,9 W, faixa na qual est includa inicialmente a carga eletrnica projetada neste trabalho (635W). Deseja-se que o controlador permita que a sada acompanhe a trajetria da referncia e que tenha bom desempenho ao degrau de amplitude, apresentando sempre uma sada entre 10 e -10 que sero os limites de saturao para o controlador na prtica. A Figura 4.21 ilustra a simulao, onde possvel observar a estrutura de blocos com a finalidade de gerar o degrau de amplitude e dois osciloscpios. O osciloscpio superior, recebe o sinal de referncia, a sada da corrente no indutor L1 e a sada do controlador. J o osciloscpio inferior, recebe a corrente entregue rede e a tenso da rede. Os resultados de simulao so mostrados na Figura 4.22 e na Figura 4.23.
Figura 4.21 - Simulao da malha de controle para a corrente entregue rede c.a.
81
Corrente no indutor 1 e corrente de referncia

Amplitude [A]
10 5 0 -5 -10 0 Corrente no indutor 1 Referncia 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo [s]
Sada do Controlador
10
Amplitude
5 0 -5 -10 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo [s]
Figura 4.22 - Grfico 1: corrente entregue a rede c.a. e referncia. Grfico 2: sada do controlador.
Analisando a Figura 4.22 possvel notar que o sistema com o controlador projetado respondeu bem ao degrau de amplitude de 3 a 10. A resposta do sistema acompanhou a referncia e a sada do controlador permaneceu dentro do limite estabelecido sem atingir a saturao.
Corrente entregue rede e tenso da rede
200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 0 Corrente no indutor 2 x10 Tenso da rede
Amplitude
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Tempo [s]
Figura 4.23 - Corrente entregue a rede c.a. x 20 e tenso da rede.
82
A Figura 4.23 mostra a corrente no indutor L2 sobreposta tenso da rede e percebe-se que o fator de potncia maior para maiores amplitudes de corrente e que para a amplitude de 3A existe uma defasagem considervel, j que a potncia reativa drenada pelos elementos passivos do filtro aprecivel se comparada potncia ativa devolvida rede c.a. 4.5.3 Modelagem por funo de transferncia da malha de controle de tenso do barramento c.c. O controle de tenso no barramento c.c. de responsabilidade do inversor do estgio de sada. Porm, j foi visto que uma parcela no controlada da tenso no barramento c.c. gerada em funo do controle da corrente drenada da bateria. Para a anlise do controle de tenso no barramento c.c. considerou-se a malha de controle da corrente injetada na rede c.a. como mostrado na Figura 4.17, porm apenas em amplitude. Alm disso, procurou-se tambm manter a banda passante da malha de controle da tenso muito inferior a banda passante da malha de controle da rede, para que a dinmica da malha interna pudesse ser desprezada no projeto da malha externa de tenso. A Figura 4.24 mostra a malha de controle de tenso no barramento c.c. cujo controlador ser projetado aps o controlador da malha de corrente c.a.. Nesta figura: IB representa a corrente colocada no barramento c.c. pelo conversor Push-Pull de entrada; I_c representa a corrente do banco capacitivo; I_inv representa a corrente fornecida pelo barramento c.c. ao inversor; e (ma/2) a constante que representa a malha interna de controle da corrente injetada na rede c.a. [35], que possui dinmica muito mais rpida que a malha de tenso. A constante ma o ndice de modulao em amplitude do inversor.
Figura 4.24 -Simulao do Controle de tenso no barramento c.c. aps o controle da corrente de sada. Antes da modelagem da malha de controle da tenso, ser descrito rapidamente o projeto do controlador empregado na malha de controle da corrente fornecida rede. Essa descrio se justifica pelo fato da malha de corrente da rede ser uma malha interna malha de tenso e sua banda passante ser de extrema importncia para a estabilidade da malha de controle de tenso. A malha de controle da corrente injetada na rede c.a. depende diretamente 83
do filtro indutivo utilizado. Neste trabalho foi empregado experimentalmente um filtro LC, como mostrado na Figura 4.12, com L = 3mH e C = 10F. A resistncia interna do indutor foi considerada 0,1 e a corrente do indutor em funo da tenso imposta pelo inversor apresentou a funo da transferncia mostrada na Equao (4.52). O capacitor no entra neste modelo pelo fato de estar em paralelo com a rede.
(4.52)
Para a malha de corrente interna, a resposta em freqncia sem controlador, com um ganho GPWM = 20 pode ser vista na Figura 4.25.
Bode Diagram Gm = Inf , Pm = 90.3 deg (at 1.06e+003 Hz)
50 40
30 20 10 0 -10 0
-30
-60
-90 -1 10
10
10
10 Frequencia (Hz)
10
10
Figura 4.25 -Diagrama de bode da malha de controle da corrente entregue rede c.a. para um filtro LC.
O sistema apresenta margem de fase superior ao desejado, banda passante superior a 10 vezes a freqncia da rede alm de margem de ganho infinita, sendo apenas um controlador proporcional suficiente para o controle. Porm, para garantir erro nulo em regime permanente, optou-se por um controlador PI. O controlador projetado e testado em simulaes apresentou a funo de transferncia da Equao (4.53).
(4.53)
A funo da malha compensada apresentou a resposta em freqncia ilustrada na Figura 4.26.
84
Diagrama de Bode Gm = Inf , Pm = 48.1 deg (at 2.14e+003 Hz)

150
100
50
-50 -90
-135
-180 10
-1
10
10
10
10
10
10
Frequencia (Hz)
Figura 4.26 -Diagrama de bode da funo de malha aberta para a corrente entregue rede c.a.
A margem de ganho continua infinita e a margem de fase superior a 45 adicionando boa robustez ao controle. A banda passante de cerca de 2kHz permite boa resposta dinmica e est distante da freqncia de chaveamento. Alm disso, a banda passante de 2kHz permite que a malha externa de tenso no barramento c.c. seja projetada com uma banda passante pelo menos cinco vezes menor, e no seja demasiadamente lenta. Uma vez projetado o controlador para a malha de corrente, pode-se calcular a funo de transferncia para a malha de tenso do barramento c.c. mostrada na Equao (4.54).
(4.54)
A funo no compensada apresenta a resposta em freqncia mostrada na Figura 4.27, apresentando margem de fase de 90 e margem de ganho infinita de forma que apenas um controlador proporcional seria suficiente para o controle. Porm, para garantir rejeio de distrbios em baixas freqncias, erro nulo em regime permanente e atenuao de distrbios em altas freqncias, foi adotado um compensador do tipo 2 [7].
85
Figura 4.27 -Resposta em freqncia para a funo de malha aberta para o controle da tenso do barramento c.c.
O controlador utilizado para a malha de controle da tenso do barramento c.c. de segunda ordem composto por um PI e um filtro passa baixas e possui a caracterstica de ganho constante em uma faixa do espectro e um avano de fase nesta faixa. O compensador tipo II mostrado na Equao (4.55).
(4.55)
A resposta em freqncia para a funo compensada da malha e do compensador podem ser visualizada na Figura 4.28. Pode-se observar que um maior ganho a baixas freqncias que indicar forte rejeio a distrbios nesta faixa do espectro. A banda passante resultante de 40Hz 50 vezes menor que a da malha de corrente c.a., fazendo com que a dinmica da malha interna seja imperceptvel ao controle de tenso no barramento c.c.. O distrbio de 120Hz existente devido ao balano de energia realizado pelo capacitor entre os fornecimentos de potncia c.c. na entrada e c.a. na sada est fora da banda passante indicando que no ser fortemente atenuado em malha fechada. Para resolver este problema existem algumas alternativas como: aumentar o valor do capacitor do barramento c.c. para minimizar as ondulaes de tenso ou utilizar um controlador repetitivo que injete o oposto do distrbio de 120Hz de forma a elimin-lo [11].
86
Figura 4.28 - Resposta em freqncia da funo de malha do barramento c.c. compensada. Na malha compensada tem-se uma banda passante de 40Hz e uma margem de fase de 45.
4.5.5 Discretizao das malhas de controle A discretizao das malhas foi realizada para a implementao digital em DSP. A amostragem foi realizada com dobro da freqncia de chaveamento, ou seja a 39960Hz. A tcnica utilizada para a discretizao do sistema foi o amostrador de ordem zero, tambm conhecido como resposta invariante ao degrau, pois mantm a resposta ao degrau da funo de transferncia de tempo contnuo, porm no mantm a mesma resposta ao impulso e em freqncia. O mtodo do amostrador de ordem zero consiste em inserir, em srie com a funo a ser discretizada o termo mostrado na Equao (4.56) antes da aplicao da transformada z.
(4.56)
representa o retardo inserido pelo processo de amostragem e
representa o
perodo de amostragem. Assim, dada uma funo de transferncia zero para a discretizao, a funo discretizada , utilizando-se o amostrador de ordem , mostrada na Equao (4.57).
(4.57)
87
Onde o argumento Z{} representa a transformada Z. Para o emprego desta tcnica, foi utilizada a funo c2d do software MatLab, que recebe a funo de transferncia no domnio contnuo, o perodo de amostragem e a tcnica de discretizao e retorna a funo no domnio discreto. A primeira funo discretizada foi a funo de transferncia para a corrente do indutor L1 em relao tenso gerada pelo inversor mostrada na Equao (4.58).
(4.58)
Posteriormente, foram discretizadas as funes de transferncia para a corrente no indutor L1 em relao rede c.a. que idntica a funo de transferncia da corrente no indutor L2 em relao tenso no inversor como mostra a Equao (4.59).
(4.59)
Por fim, foi discretizada a funo de transferncia para o indutor L2 em relao rede c.a exibida na Equao (4.60).
(4.60)
Para os controladores, foi preciso analisar a maneira em que os softwares de simulao utilizados, MatLab e PSpice implementam os seus controladores. Para assim realizar a discretizao da funo de transferncia do controlador. Para implementao dos controladores em PSpice foi utilizado um bloco que se comporta de maneira semelhante ao PI do MatLab. Para o procedimento de discretizao do controlador PI, necessrio esboar e relacionar as funes de transferncia para o PI em tempo contnuo, o PI discreto convencional e o PI discreto implementado pelo bloco disponvel na ferramenta Simulink integrada ao MatLab.
(4.61) (4.62) (4.63)
Nas Equaes (4.61) a (4.63), K, projetados e
, so parmetros dos controladores
o perodo de amostragem definido para a discretizao. Para obter a funo
de transferncia do PI convencional, faz-se a transformao exibida na Equao (4.64).

(4.64)
88
Desta maneira, as constantes
podem ser escritas em funo das constantes do
controlador PI contnuo como exibem as Equaes (4.65) e (4.66).

(4.65) (4.66)
Por fim, os PIs discretos devem ser iguais, portanto as constantes do bloco do MatLab podem ser escritas em funo do PI discreto convencional e dos parmetros do PI de tempo contnuo.
(4.67) (4.68)
Desta maneira possvel obter o controlador discreto para o controlador exibido na Equao (4.40). Para o caso da malha de controle da corrente da rede, o controlador PI discreto, obtido com a freqncia de amostragem de 19980Hz, possui os seguintes parmetros. , , ,
Comparando-se a resposta em freqncia dos controladores analgico e digital, se obtm o grfico da Figura 4.29.
30 25
Magnitude (dB)
Resposta em frequencia dos controladores continuo e discreto
20 15 10 5 0 0
Fase (deg)
-30
-60
Controlador de Tempo contnuo Controlador discretizado

10
3
-90 2 10
10 Frequencia (Hz)
10
Figura 4.29 - Comparao entre o controlador analgico e discreto para a malha de controle da corrente entregue rede c.a.
89
Pela anlise da Figura 4.29 percebe-se que o controlador PI, discretizado de acordo com o software MatLab , um pouco diferente em relao ao PI de tempo contnuo, mas tem uma resposta muito semelhante, principalmente nas baixas freqncias, de onde possvel concluir que apresentar um bom desempenho na malha de controle discretizada. Tambm foram discretizados os controladores destinados ao controle da corrente de entrada do conversor Push-Pull em corrente e para o controle de tenso no barramento c.c. A funo que representa a corrente a ser drenada da bateria e entregue ao conversor Push-Pull em corrente pode ser representada pela Equao (4.69).
(4.69)
A Equao (4.69) corresponde forma discretizada, com amostragem em 39960Hz, para a funo de transferncia de tempo contnuo exibida na Equao (4.32). O controlador discreto para a malha da corrente de entrada baseado no controlador analgico da Equao (4.33) pode ser visto na Equao (4.70). A Figura 4.30 compara a resposta em freqncia do controlador discreto com o de tempo contnuo.
(4.70)
15 10 5
Magnitude (dB)
Diagrama de Bode
0 -5 -10 -15 -20 -25 -30 0
Fase (deg)
-30
-60
-90 0 10
10
10
10 Frequencia (Hz)
10
10
Figura 4.30 -Comparao entre o diagrama de bode do controlador em tempo contnuo e discreto para a malha de corrente de entrada da carga eletrnica.
90
Pela anlise da resposta em freqncia da Figura 4.30, nota-se que os controladores, analgico e discreto, apresentam exatamente a mesma resposta em freqncia, indicando um desempenho do controlador discreto semelhante ao analgico projetado. A funo de transferncia que representa a malha de controle para a corrente entregue rede c.a., considerando-se apenas um filtro LC, discretizada a partir da Equao (4.52) se apresenta na Equao (4.71).
(4.71)
O controlador discreto baseado no controlador da Equao (4.53), empregado na malha externa de controle da tenso no barramento c.c. pode ser visto na Equao (4.72). A comparao da resposta em freqncia entre o controlador discreto e analgico expressa na Figura 4.31.
(4.72)
30 25
Magnitude (dB)
Diagrama de Bode
20 15 10 5 0 0
Fase (deg)
-30
-60

10
3
-90 2 10
10 Frequencia (Hz)
10
Figura 4.31 -Comparao entre controladores, analgico e discreto, para a malha de corrente entregue rede c.a.
Nota-se uma pequena diferena entre a resposta em freqncia dos controladores, analgico e discreto, porm nada a ponto de prejudicar o controle discreto. 91
A Equao (4.73) mostra a funo de malha aberta discretizada com base na Equao (4.54) para o controle de tenso no barramento c.c.
(4.73)
O controlador discretizado a partir do controlador analgico exibido na Equao (4.55) mostrado na Equao (4.74).
(4.74)
A Figura 4.32 ilustra a comparao da resposta em freqncia dos dois controladores. Nota-se, pela anlise da Figura 4.32, que as respostas em freqncia dos controladores, discreto e analgico, so praticamente idnticas a baixas freqncias (0 a 300Hz), o que indica que o comportamento do controlador discreto ser semelhante ao controlador projetado dentro da banda passante do sistema.
Figura 4.32 - Comparao da resposta em freqncia para os controladores, discreto e analgico, da malha de controle de tenso no barramento c.c.
4.5.6 Simulao da Malha de Controle Discretizada Foram realizadas simulaes para os sistemas discretizados. A primeira foi realizada para a malha de sada utilizando filtro LCL. Neste caso, a simulao com referncia senoidal
92
foi refeita para os controladores discretos, a Figura 4.33 mostra o diagrama montado para a simulao e os resultados so ilustrados na Figura 4.34 e na Figura 4.35.
Figura 4.33 - Simulao da malha discretizada para a corrente entregue rede c.a.

Amplitude [A]
10 5 0 -5 -10 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 Corrente no indutor 1 Referncia
Tempo [s]
Sada do Controlador
10
Amplitude
5 0 -5 -10 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo [s]
Figura 4.34 - Grfico 1: Corrente entregue a rede e referncia. Grfico 2: sada do controlador discreto.
93
Corrente entregue rede e tenso da rede

200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 0 Corrente no indutor 2 x10 Tenso da rede
Amplitude
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Tempo [s]
Figura 4.35 - Corrente entregue rede c.a. e tenso da rede para a malha discretizada.
Como possvel observar, os resultados de simulao para o sistema discreto na Figura 4.34 e na Figura 4.35 so exatamente os mesmos da Figura 4.22 e da Figura 4.23 para a malha de controle em tempo contnuo. Foi realizada uma simulao semelhante para o caso de um filtro apenas LC para a malha de controle discretizada, os resultados so exibidos Figura 4.36. Foi simulada tambm a malha de controle discretizada para a corrente de entrada do conversor Push-Pull. A resposta encontrada se assemelha Figura 4.15, com resposta rpida a transientes na referncia de corrente de entrada e erro nulo em regime permanente. Para a malha de controle do barramento c.c. no foi realizada esta simulao do modelo discreto. A rede tambm carrega previamente o barramento capacitivo atravs dos diodos das chaves, o que difcil simular atravs de funes de transferncia. Foi preferido realizar a simulao do controle de tenso no barramento c.c. nos softwares Simulink e PSpice, onde possvel analisar este tipo de influncia.
94

Amplitude [A]
10 0 -10 0
Corrente no indutor 1 Referncia
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Tempo [s] Sada do Controlador

10
Amplitude
0 -10 0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Amplitude [A,V]
Tempo [s] Corrente entregue rede e tenso da rede

200 0 -200 0
Corrente no indutor x 10 Tenso da rede
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Tempo [s]
Figura 4.36 - Grfico 1: corrente de referncia e de sada em resposta a um degrau de 3 para 8A de pico. Grfico 2: sada do controlador de corrente entre -10 e 10A. Grfico 3: tenso entregue em fase com a tenso da rede.
A malha de controle apresentou boa resposta dinmica variao em degrau de amplitude de corrente, mantendo a sada do controlador dentro dos limites estabelecidos e seguindo a referncia. A corrente se manteve em fase com a tenso da rede apresentando um fator de potncia unitrio na sada.
4.6 Resultados da simulao da carga eletrnica

O modelo geral simulado no PSpice da carga eletrnica e o controle com o conversor Push-Pull em corrente como primeiro estgio e um inversor em ponte completa no estgio de sada so ilustrados na Figura 4.37. No modelo geral so mostrados os conversores, Push-Pull e o inversor em ponte completa, os drivers para acionamento das chaves e as trs malhas de controle atuando de forma simultnea. Os resultados da resposta para o controle da corrente de entrada da bateria podem ser vistos na Figura 4.38. A tenso da bateria foi adotada como 15V, valor que se aproxima de uma bateria no final do processo de recarga. A corrente de 95
referncia foi 25 A, apenas para elevar a potncia do estgio de sada. O sensor de corrente utilizado possui ganho de 0,2. Os resultados para a corrente de entregue rede c.a e o controle de tenso no barramento c.c. so ilustrado na Figura 4.39. Nota-se, pela anlise da Figura 4.39 uma deformao na forma de onda de corrente que causada pela uma componente de 120Hz que no rejeitada pelo controlador de tenso e acaba contaminando a referncia da corrente entregue rede c.a. Este problema foi resolvido nas simulaes em MatLab e na implementao digital utilizando DSP. A estratgia adotada foi de amostrar a malha de controle de tenso no barramento c.c. a 120Hz. Desta maneira, o teorema de Nyquist utilizado para eliminar a componente de 120Hz, j que com uma freqncia de amostragem de 120Hz possvel amostrar apenas componentes de 60Hz ou inferiores do sinal. Toma-se o cuidado de sincronizar a amostragem com a passagem pelo zero da tenso da rede para evitar a incluso de um erro de tenso contnua. A simulao no PSpice demorada devido alta freqncia de chaveamento e o pequeno passo de clculo. So gerados arquivos de dados enormes e por isso simulou-se um tempo pouco superior a 200ms, no suficiente para a estabilizao da malha de controle de tenso no barramento c.c. (Figura 4.39). Esse problema no ocorre no MatLab, onde essa simulao foi realizada em um tempo maior (Figura 4.41). O modelo de simulao implementado em Simulink exibido na Figura 4.40. Neste caso, foram utilizados 20V de tenso contnua na entrada, simbolizando duas baterias em final de carga. A referncia de corrente foi 20A de forma a manter um nvel de potncia semelhante ao da simulao realizada no PSpice no lado c.a.. A Figura 4.41 e Figura 4.42 ilustram as respostas fornecidas pelas malhas de controle da tenso do barramento c.c. e da corrente entregue rede c.a neste modelo. Os dois softwares foram utilizados porque no Pspice possvel perceber com maior aproximao os efeitos da freqncia de chaveamento nos conversores e o efeito da reatncia de disperso do transformador. O Pspice no permite que sejam utilizadas diferentes taxas de amostragem para as malhas de controle, o que motivou a utilizao do MatLab.
96
Figura 4.37 -Modelo da Carga eletrnica completa no PSpice.
97
Figura 4.38 - Controle da corrente de entrada do conversor Push-Pull utilizando um filtro LCL. Corrente de referncia de 25 A e tenso da bateria de 15V.
Figura 4.39 - Controle da corrente entregue rede c.a. e de tenso no barramento c.c.. Os detalhes mostram a oscilao de 120Hz da tenso no barramento c.c. que interfere na amplitude da referncia de corrente.
98
Figura 4.40 - Modelo completo da carga eletrnica c.c. implementado no MatLab .
Figura 4.41 Grfico 1: Resposta do controle de tenso no barramento c.c. considerando o banco capacitivo previamente carregado a 180V. Grfico 2: sada do controlador de tenso que a amplitude da corrente entregue rede c.a.
Pela anlise da Figura 4.41, nota-se que a atualizao em 120Hz da sada do controlador de tenso impede que a oscilao de tenso no barramento c.c. interfira negativamente no controle da corrente c.a.. A forma de onda da corrente entregue rede c.a.,
99
na Figura 4.42 no est deformada, pois sua amplitude no possui a oscilao de 120Hz observada no resultado da Figura 4.39.
Figura 4.42 - Grfico 1: Corrente entregue rede c.a. e tenso da rede c.a. Grfico 2: sada do controlador de corrente.
Tambm importante avaliar como as trs malhas de controle se comportam de maneira simultnea. O interesse principal controlar a corrente drenado do equipamento sobre teste e realizar a regenerao de potncia com elevado rendimento. Foi realizada uma simulao onde se esperou estabilizao de todas as malhas de controle com 20A de corrente na entrada do conversor Push-Pull e 200V no barramento c.c., posteriormente a referncia da corrente de entrada foi levada 15A e retornou a 20 aps 0,4s. A Figura 4.43 mostra como as malhas de controle de tenso no barramento c.c. e da corrente injetada na rede c.a. respondem a essa perturbao. H uma perturbao na tenso do barramento c.c. em funo da variao da referncia da corrente de entrada que rapidamente corrigida atravs da malha de controle de tenso. Como esperado, reduzindo a potncia drenada do equipamento sob teste, a potncia ativa fornecida a rede tambm reduzida, como possvel observar na Figura 4.43, atravs de uma reduo na amplitude de corrente. 100
Figura 4.43 - Resposta das malhas de controle de tenso no barramento c.c. e de controle da corrente injetada na rede eltrica perante a um degrau de 20 para 15A na corrente de entrada para o conversor Push-Pull em corrente, em t = 0,6s e um degrau de 15 para 20A em t = 1s.
4.7 Concluso
Neste captulo foram ilustrados o dimensionamento e a modelagem da carga eletrnica c.c. utilizando um conversor push-Pull em corrente no estgio de entrada. Foi estudado o filtro de sada para situaes onde se pode aplicar um inversor monofsico em meia-ponte e ponte completa. Realizou-se tambm o projeto e simulao das malhas de controle em tempo contnuo e discreto com detalhes do projeto dos controladores da corrente de entrada, da tenso no barramento c.c. e da corrente entregue rede. Foi realizada tambm uma verificao da influncia da malha de controle da corrente de entrada, na malha de controle de tenso no barramento c.c. e da corrente injetada na rede eltrica, mostrando que as trs malhas podem operar em conjunto, mantendo a estabilidade e respostas rpidas. 101
Atravs da anlise dos resultados de simulao, concluiu-se que possvel realizar a montagem de um prottipo nas topologias propostas e obter resultados satisfatrios, tanto em eficincia, quanto em controle. Pela anlise do controle da malha de corrente de entrada, possvel construir um conversor que permita um ripple de corrente pequeno, sem danificar a bateria. E pela anlise dos resultados da malha de sada, conclui-se que possvel fornecer potncia rede com fator de potncia unitrio, sendo que esta potncia retirada da bateria decrementada das perdas dos conversores eletrnicos utilizados. Os ganhos dos controladores utilizados em simulao foram os mesmos dos controladores projetados. Foi realizado tambm um projeto completo da proposta com especificao dos componentes para o Push-Pull e para o inversor que mostrado detalhadamente no apndice B. Para um prottipo de 635W so esperadas perdas totais de 68,1W e uma eficincia global de 89,3% para a topologia proposta, de acordo com a Tabela 6. As perdas individuais em cada componente podem ser vistas na Tabela 6. A eficincia global esperada j um bom resultado para esta topologia e pode ser ainda melhorada atravs de um estudo para a reduo de perdas nos dispositivos semicondutores escolhidos e tambm dos filtros indutivos utilizados.
102
Captulo V Realizao do Prottipo e Resultados Experimentais
Captulo V
REALIZAO DO PROTTIPO E
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
5.1 Introduo
Para a coleta dos Resultados Experimentais, foi montado apenas o estgio de sada para a carga eletrnica regenerativa c.c proposta. O prottipo construdo consiste em um retificador monofsico alimentando um inversor monofsico em ponte completa conectado rede c.a. atravs de um filtro indutivo. Embora o conversor Push-Pull de entrada no tenha sido confeccionado, devido ao tempo necessrio para solucionar alguns problemas inerentes ao conversor Push-Pull (como o desequilbrio de fluxo nos enrolamentos do seu transformador e a reatncia de disperso do primrio), este conversor foi modelado e o problema de spikes de tenso nas chaves tambm foi estudado e uma soluo foi proposta.
5.2 Descrio da montagem
A montagem realizada fechou um lao de potncia com a rede, como possvel observar na Figura 5.1. Tem-se a rede eltrica alimentando um retificador a diodos, com o barramento c.c. ligado a um inversor monofsico em ponte completa e o inversor entregando energia de volta rede. Em montagens que realizam lao fechado de potncia com a rede eltrica, necessrio pelo menos um transformador para que evitar curto-circuito nas chaves do inversor. Por questes de segurana, e para permitir testes em diferentes nveis de tenso, foram utilizados dois transformadores e dois autotransformadores. Um dos
autotransformadores foi ligado aps o transformador de entrada para controlar a tenso fornecida ao retificador de entrada e o outro na sada do inversor, aps o filtro indutivo, de maneira a permitir ajustes na tenso de sada.
103
Figura 5.1 - Montagem realizada no laboratrio de eletrnica de potncia.
Para a construo do prottipo, foi utilizado um mdulo da Semikron que utiliza uma ponte retificadora na entrada e um inversor em ponte completa com IGBTs na sada a potncia nominal da montagem de 1,8kW. No conjunto INV. B2I + B6U da Semikron, j se encontram todos os gate-drivers isolados para o comando das chaves, sendo necessria apenas a construo da placa para leitura e condicionamento de sinais como mostra a Figura 5.2 para realizar a interface com o DSP.
Figura 5.2 -Placa de leitura e condicionamento de sinais para o DSP.
104
Figura 5.3
- Prottipo montado no laboratrio de eletrnica de potncia/UFMG.
Para a corrente entregue rede c.a., foi necessria a implementao de um PLL (Phase Locked Loop) para garantir que a forma de onda da corrente injetada na rede fosse senoidal. Houve esta necessidade devido grande distoro harmnica da tenso da rede no laboratrio de Eletrnica de Potncia, que apresentou elevado quinto harmnico e THD de 7,3% como mostrado na Figura 5.4.
Figura 5.4 - Espectro harmnico da tenso da rede do laboratrio de eletrnica de potncia da UFMG. THD de 6,92%.
105
A tenso da rede, em teoria, seria senoidal e, neste caso, sua forma de onda poderia ser utilizada como referncia para se entregar uma corrente senoidal em fase. Porm, sem uma PLL, uma tenso deformada origina uma corrente, em fase, tambm deformada, caso o controle esteja funcionando corretamente. Uma forma de onda no senoidal de corrente entregue rede c.a. significa injeo de contedo harmnico na rede o que no objetivo deste trabalho. Portanto decidiu-se implementar um algoritmo de PLL em DSP. Para est aplicao foram estudados alguns tipos de PLL propostos na literatura [33],[36] e optou-se pela pPLL mostrada na Figura 5.5 que considera a senide gerada em fase com a tenso atravs de uma comparao de potncias.
Figura 5.5 - Diagrama de blocos da pPLL empregada [36].
Na pPLL proposta, o interesse potncia apenas ativa, ento uma referncia nula de potncia utilizada para gerar uma senide defasada de 90 em relao tenso. Depois nova defasagem de 90 feita para se obter uma senide em fase com a tenso. Os parmetros dos controladores foram ajustados seguindo a metodologia proposta em [36].
5.4 Resultados Experimentais e discusso

Aps a incluso da PLL, mesmo com a distoro de tenso, foi possvel entregar uma corrente prxima da senide ideal para a rede eltrica como se pode ver na Figura 5.6. Os resultados de controle de corrente obtidos exibem a corrente da rede juntamente com a tenso como apresenta a Figura 5.6, a corrente e tenso na entrada do retificador como ilustra a Figura 5.7 e a corrente e tenso no ponto que interliga a montagem com a rede como mostra a Figura 5.8. Esses resultados foram retirados para uma corrente senoidal de 7,07A de
106
pico que resultariam em 5A eficazes se a corrente for estritamente senoidal e em 635W se a tenso eficaz nos terminais de sada do inversor for 127V. Com os dados de tenso e corrente no alimentador da montagem, na entrada do retificador e na sada do inversor foi realizada uma anlise das potncias ativa, reativa e aparente em cada um dos pontos, podendo assim estimar as perdas dos conversores. Os resultados desta anlise podem ser visualizados na Tabela 4. A Figura 5.6 foi obtida apenas para o filtro indutivo de 3mH no estgio de sada da carga eletrnica. O prottipo foi montado inicialmente com um filtro LC de 3mH e 10F, respectivamente. Porm, como a tenso da rede possui formato trapezoidal, h pontos de alta derivada, que causam pequenos picos de corrente no capacitor ( ). Como a corrente
do capacitor est fora da malha de controle, estes picos eram refletidos na corrente da rede, prejudicando o desempenho do circuito. Foi decidido fazer a retirada do capacitor cuja funo era realizar a filtragem das componentes de alta freqncia da corrente que restassem aps filtro indutivo. A deciso foi boa devido ao elevado valor de indutncia utilizado, que eliminou sozinho quase todo o ripple de chaveamento.
Figura 5.6 - Corrente entregue rede c.a. (5A/div) e tenso no terminal do autotransformador (50V/div). Escala de tempo: 5ms/div.
Observa-se Figura 5.7 um alto fator de crista da corrente, devido elevada capacitncia do barramento c.c e uma tenso ainda mais deformada devido influncia dessa corrente nas impedncias do autotransformador e no transformador de entrada.
107
Na Figura 5.8 se tem a forma de onda de corrente fornecida pela rede eltrica ao conjunto que apresenta a diferena entre a corrente do retificador, com alto fator de crista que vem da rede, e a corrente senoidal fornecida pelo inversor rede eltrica.
Figura 5.7 -Tenso e corrente no retificador de entrada. Tenso: 50V/div. Corrente 5A/div. Tempo 5ms/div.
Figura 5.8
-Tenso e corrente fornecidas pela rede montagem.
Tabela 4. Resultados da anlise dos sinais obtidos experimentalmente. Potncia Aparente [VA] Sada do inversor Entrada do retificador Fornecido pela rede 601 812 349 Potncia Ativa [W] 597 631 76,4 Potncia Reativa [var] 68.4 511 340 THD Corrente [%] 1,79 74,51 78,53 Corrente Eficaz [A] 5,12 5,74 2,78 Tenso Eficaz [V] 117 142 125
108
Pela anlise da Tabela 4, nota-se que as perdas nos conversores podem ser medidas pela diferena entre a potncia ativa do retificador de entrada e a potncia ativa entregue rede, totalizando 34W. As perdas totais da montagem so representadas pela potncia ativa medida nos sinas na ligao entre a rede eltrica e a montagem, totalizando 76,4W. Os 42,4W restantes so as perdas adicionais dos dois transformadores dos dois autotransformadores utilizados para adicionar segurana montagem. No projeto final, existiria apenas o transformador do conversor Push-Pull, o que reduziria bastante as perdas.
5.5 Anlise do problema da reatncia de disperso do transformador do conversor Push-Pull em corrente

No processo de fabricao do transformador do conversor Push-Pull em corrente proposto para o estgio de entrada da carga eletrnica regenerativa c.c., sempre existir na prtica, uma pequena reatncia de disperso. O efeito dessa reatncia de disperso extremamente danoso s chaves do conversor gerando os chamados spikes que so transitrios de alta tenso que surgem na entrada em conduo das chaves [27]. Para solucionar este problema devem ser utilizados snubbers para limitar a amplitude desses picos de tenso evitando a queima precoce dos semicondutores. A Figura 5.9 destaca o snubber utilizado.
109
Figura 5.9
-Circuito snubber que pode ser utilizado para reduzir o spikes de tenso sobre as chaves do conversor Push-Pull.
Para os nveis de tenso de entrada inferiores a 30V, chaves de 60V mximos de bloqueio so suficientes, porm devido reatncia de disperso do transformador, os spikes atingem amplitudes muito mais elevadas como se pode ver na Figura 5.10. A topologia de snubber mostrada na Figura 5.9 simples porm eficiente, utiliza grampeador de tenso a zener para grampear a tenso desejada, neste caso de 60V ou mais, podendo ser utilizados dois zeners de 30V, um diodo rpido para proteger o circuito de comando e um resistor de descarga de 1k. Com a aplicao do snubber, os spikes sobre as chaves so reduzidos de 110V para a soma das tenses nominais dos diodos zener empregados. A Figura 5.10 ilustra a tenso sobre uma das chaves do conversor Push-Pull em corrente com e sem snubber para uma reatncia de disperso de 2,2% (que pode chegar a 5% dependendo do mtodo de fabricao) da reatncia de magnetizao do primrio. Independentemente da amplitude do pico de tenso sem a utilizao do snubber, com o emprego deste circuito, a elevao momentnea de tenso tem sua amplitude limitada soma da tenso dois dos diodos zener utilizados.
110
Figura 5.10
-Tenso sobre as chaves do Push-Pull em corrente com e sem snubber para uma reatncia de disperso de 2,5H e tenso de entrada de 20V.
5.6 Concluso
Neste captulo foram mostrados os resultados experimentais do estgio de sada da carga eletrnica c.c.. Os resultados mostraram que possvel entregar a potncia drenada do equipamento sobre teste com fator de potncia bem prximo da unidade para a rede. Caso a tenso na rede seja poluda, a corrente pode apresentar algumas perturbaes que no podem ser rejeitadas pela malha de controle. Como a montagem realizada fechou-se um lao circulao de energia com a rede, conclui-se que a potncia lquida drenada da rede corresponde s perdas dos transformadores, autotransformadores e conversores eletrnicos. No caso de uma montagem completa, essas perdas seriam retiradas da bateria sob testes e o excedente seria regenerado para a rede. Para evitar curto circuito, recomendado que as cargas eletrnicas regenerativas possuam pelo menos um conversor isolado, ou um transformador na conexo com a rede. No caso da topologia proposta o transformador do conversor Push-Pull, j garantiria essa caracterstica, reduzindo as perdas totais. 111
Captulo VI Concluses Finais e Propostas de Continuidade
Captulo VI
DE CONTINUIDADE
6.1 Concluses finais
CONCLUSES FINAIS E PROPOSTAS
Conforme j abordado, nos dias atuais imprescindvel um uso inteligente da energia eltrica. Os testes convencionais literalmente jogam fora toda a energia eltrica utilizada na forma de calor. Alm disso, muitos equipamentos sofisticados, destinados aos testes de baterias e outros equipamentos de tenso contnua, embora possuam um elevado custo, no so regenerativos. Para a concepo destes equipamentos, investiu-se apenas na automatizao dos testes, no se preocupando com eficincia energtica ou preservao do meio ambiente, j que infelizmente, a grande maioria dos mtodos de gerao de energia eltrica causa impacto ambiental negativo. No mercado existem poucos modelos de cargas eletrnicas regenerativas, principalmente para equipamentos de tenso contnua. So poucas as pesquisas sobre o assunto com propostas de confeco de cargas eletrnicas regenerativas. Muitas empresas ainda realizam os testes da maneira convencional, ou como o montante de equipamentos grande, j automatizou o processo com uma carga eletrnica no regenerativa. Todos esses aspectos levam a concluir que pesquisas sobre carga eletrnica regenerativa so bem-vindas ao contexto atual e que este trabalho, embora tenha abordado uma poro bem especfica do assunto, tambm pde contribuir. Com os resultados de simulao obtidos, a completa modelagem realizada, o estudo de alguns problemas da montagem do conversor Push-Pull e a total possibilidade de implementao de todas as malhas de controle em DSP, conclui-se que possvel montar a carga eletrnica regenerativa c.c., operando no modo de corrente contnua, com um conversor Push-Pull em corrente e um inversor monofsico. Porm, no foi possvel realizar a montagem do conversor de entrada ficando como uma proposta de continuidade a este trabalho. No foi possvel avaliar o desempenho da proposta realizada para o teste de descarga de baterias e a sua resposta dinmica variao em degrau de corrente na entrada, alm da amplitude de ondulao de corrente de entrada. Porm, se os resultados experimentais refletirem os resultados de simulao, a topologia proposta apresentar alta eficincia (cerca 112
de 90%, como se pode ver na Tabela 6 do apndice A) com bom desempenho dinmico e no prejudicar a vida til das baterias, devido s pequenas ondulaes na corrente de entrada. Em termos da qualidade da senide entregue rede c.a., foi possvel conseguir, tambm experimentalmente, uma senide com baixa THD (1,79%) e alto fator de potncia (0,993). Mesmo sob condies de deformao na forma de onda da tenso local foi possvel entregar corrente senoidal atravs do emprego de algoritmo de PLL em DSP. Este trabalho se restringiu apenas a cargas eletrnicas regenerativas c.c., operando exclusivamente no modo de corrente constante. Este trabalho contribuiu mostrando ser possvel a construo de cargas eletrnicas regenerativas com controle da corrente drenada da carga e tambm da corrente injetada na rede eltrica com dois conversores de topologias simples e com possibilidade de implementao digital de todas as malhas de controle. Os equipamentos mais simples disponveis no mercado oferecem tambm os modos de operao com tenso constante, resistncia constante e potncia constante. Embora estas tecnologias existam no mercado, seu custo demasiadamente elevado e h poucos estudos sobre o tema no universo cientfico, o que garante muitas propostas de continuidade a este trabalho.
6.2 Propostas de Continuidade

A seguir, so apresentadas algumas propostas de continuidade para pesquisas abordando o tema de cargas eletrnicas regenerativas c.c., desenvolvido nesta dissertao de mestrado. Implementao do conversor Push-Pull para o estgio de entrada da carga eletrnica c.c., com possibilidade de integrao com o estgio de sada j testado e total controle da corrente de entrada e da tenso no barramento c.c. Estudo e implementao, dos outros modos de operao oferecidos pelas cargas eletrnicas existentes no mercado, mantendo a caracterstica regenerativa. Dentre estes modos de operao, destacam-se o de tenso constante, resistncia constante e potncia constante. Estudo do paralelismo de cargas eletrnicas regenerativas c.c. no intuito de realizar testes em equipamentos de maior potncia. Estudo de cargas eletrnicas regenerativas c.a. para testes de equipamentos de tenso alternada.
113
Estudo da possibilidade de se integrar cargas eletrnicas c.c. e c.a no mesmo hardware analisando e comparando eficincia e custo de se ter as cargas eletrnicas regenerativas c.c. e c.a conjuntamente e em separado. Elaborao de sistemas de proteo no caso de falhas no estgio de sada para o conversor do estgio de entrada, evitando sobre-elevao de tenso no barramento c.c. Elaborao de sistema de proteo no caso de falta na rede c.a. durante o processo de regenerao de energia. Elaborao de sistema que protege as cargas sob teste no caso de tentativa de drenagem de potncia maior do que elas podem fornecer, pelo conversor do estgio de entrada. Desenvolvimento de projeto de compatibilidade, projeto mecnico, disposio dos componentes, projeto de arrefecimento para a plataforma de carga eletrnica regenerativa c.c. Desenvolvimento de interfaces com usurio, permitindo a visualizao de resultados em display LCD e a programao manual dos testes no prprio equipamento. Desenvolvimento de softwares de comunicao com microcomputadores e software dedicado que permita total configurao dos testes e visualizao grandezas eltricas durante os testes.
114
Referncias Bibliogrficas
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Livros e apostilas:
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Artigos:
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Apndice A- Dimensionamento dos elementos passivos para a carga eletrnica c.c. regenerativa
Apndice A Dimensionamento dos Elementos passivos para a carga eletrnica c.c. regenerativa A.1 Especificao do banco de capacitores do barramento c.c.
Foi possvel especificar um banco de capacitores as condies de suportar 200V e totalizar 500F com rse inferior a 105m. Um banco de 12 capacitores Epcos de B41796 40V e 1500F com rse de 28,14m individual e 84,44m de no total. Sendo a ligao dois a dois em paralelo e seis grupos em srie totalizando 500F no banco. O volume total do banco formado foi de 6.031cm3. Caso seja utilizado um inversor em meia ponte, o banco capacitivo pode ser a associao em srie de dois dos bancos projetados com o ponto central conectado ao neutro da rede c.a.
Figura A.1
-Dimenses de cada capacitor. Fonte: datasheet B41796 [55].
A.2 Projeto fsico do transformador Push-Pull

O projeto do transformador do conversor Push-Pull alimentado em corrente foi realizado de acordo com o procedimento ilustrado em [2],[3],[5]. O produto das reas muito importante para a determinao e escolha do ncleo a ser utilizado e pode ser calculado para o conversor Push-Pull alimentado em corrente [2] pela Equao (A.1). (A.1) Com, -rea da janela do ncleo. 120
- fator de enrolamento, igual a 0,4 para transformadores devido ao material isolante que separa os condutores. - porcentagem da rea total de cobre ocupada pelo enrolamento do primrio. - densidade de corrente. - densidade de fluxo magntico. - rea total ocupada pelo cobre. - rea do enrolamento primrio. - rea do enrolamento secundrio. -nmero de espiras do primrio. -nmero de espiras do secundrio. - rendimento. Escolhe-se o ncleo NEE 76/50/25 com . Tomando-se a rea em m2 e calculado pela Equao (A.2). (A.2) Considerando a queda de tenso nos diodos como onda completa com TAP central na sada, e um retificador de = 10V, o nmero de espiras do primrio
para o Push-Pull em corrente, pode-
se calcular o nmero de espiras do secundrio atravs da Equao (A.3). (A.3) Sero dois enrolamentos primrios de 3 espiras cada e dois secundrios de 66 espiras cada. Para o projeto do transformador do conversor Push-Pull em corrente, a corrente de pico do secundrio calculada de acordo a Equao (A.4) e a corrente eficaz pela (A.5). (A.4) (A.5) A corrente de entrada ser a razo entra a potncia de entrada (635W) e tenso de entrada mnima (10V) como mostrada na Equao (A.6). (A.6) 121
Esta corrente contnua no indutor, porm descontnua nos enrolamentos do transformador e a corrente eficaz no primrio pode ser aproximada pela Equao (A.7) (A.7) Desta maneira, pela anlise da Tabela 5 para uma densidade de corrente de aproximadamente 450A/cm2 devero ser utilizados 12 fios AWG 18 para cada espira do primrio, totalizando 72 voltas j que so dois enrolamentos de 3 espiras e 2 fios AWG 18 para cada espira do enrolamento do secundrio totalizando 264 voltas, j que so dois secundrios de 66 espiras cada. A rea total ocupada deve ser verificada e ser inferior a rea da janela do ncleo como feito na Equao (A.8). (A.8)
O projeto factvel, pois a rea ocupada inferior rea do carretel.
A.3 Projeto fsico do indutor de entrada para o conversor Push-Pull

Foi realizado tambm o projeto fsico do indutor de entrada [2], [3] e [47]. Realizou-se o clculo do produto das reas para poder procurar um perfil de ferrite em que seja possvel enrolar o indutor. O entendimento do produto das reas pode ser facilitado com a anlise da Figura A.1, onde (rea da janela do ncleo ferromagntico) e (rea do
brao central do ncleo). Foi considerado um filtro na topologia LCL, onde os indutores foram projetados de acordo com a Equao (A.9). Neste projeto foi considerada 20 A, que (fator
a corrente nominal drenada da bateria. O valor adotado para a indutncia foi 2mH, de utilizao da janela do perfil) foi feito 0,75. A densidade mxima de fluxo magntico
= 0,24T e a densidade de corrente J = 500 A/ cm2. Desta forma, foi possvel calcular atravs da Equao (A.9) o mnimo produto das reas necessrio ao ncleo de ferrite e escolher o ncleo necessrio. (A.9)
A utilizao de condutores em alta freqncia deve levar em considerao o efeito pelicular (skin effect)[3]. Com o aumento da freqncia, a corrente tende a ocupar cada vez mais apenas a periferia do condutor, concentrando-se em uma rea reduzida e causando um 122
maior aquecimento do condutor. A profundidade de penetrao do efeito pelicular pode ser calculada de maneira simplificada pela Equao (A.10) (A.10) Onde a profundidade de penetrao do efeito pelicular, medida em metros, e
a freqncia de trabalho do condutor. Para o projeto de bons indutores e transformadores de alta freqncia, o dimetro dos condutores utilizados deve ser inferior a . Para a freqncia de chaveamento utilizada . Este valor est
neste projeto, 19980Hz, o dimetro do condutor deve ser inferior a
entre as bitolas AWG 17 e AWG 18 de acordo com a Tabela 5, onde se pode concluir que para evitar o efeito pelicular a uma freqncia de chaveamento de 19980Hz, devem ser utilizados cabos de bitola AWG 18 ou inferior, para que a resistncia do condutor em alta freqncia no difira muito da sua resistncia c.c.. Na bitola AWG 17 j ocorre o efeito pelicular, porm em baixa intensidade.
Figura A.1
- Topologia de montagem de ncleos NEE com carretel.
Para o clculo do nmero de espiras dos indutores foi utilizada a Equao (A.11) que depende do ncleo NEE escolhido. (A.11) Para evitar a saturao magntica do ncleo, tambm deve haver a insero de um entreferro para elevar a relutncia, calculado de acordo com a Equao (A.12).
123
(A.12) Onde a largura do material ferromagntico a ser inserido (que deve ter permeabilidade a permeabilidade magntica do vcuo (
magntica baixa prxima do vcuo) e
). Normalmente o entreferro dividido em duas partes e montado nas pernas externas do ncleo NEEE.
Tabela 5. Dados das bitolas de condutores destinados confeco de indutores e transformadores [2].
Dimetro AWG cobre (cm) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 0,259 0,231 0,205 0,183 0,163 0,145 0,129 0,115 0,102 0,091 0,081 0,072 0,064 0,057 0,051 0,045 0,040 0,036
rea do cobre (cm2) 0,052620 0,041729 0,033092 0,026243 0,020811 0,016504 0,013088 0,010379 0,008231 0,006527 0,005176 0,004105 0,003255 0,002582 0,002047 0,001624 0,001287 0,001021
Dimetro
rea do (cm2) 0,058572 0,046738 0,037309 0,029793 0,023800 0,019021 0,015207 0,012164 0,009735 0,007794 0,006244 0,005004 0,004013 0,003221 0,002586 0,002078 0,001671 0,001344
Isolamento isolamento (cm) 0,273 0,244 0,218 0,195 0,174 0,156 0,139 0,124 0,111 0,100 0,089 0,080 0,071 0,064 0,057 0,051 0,046 0,041
Ohms/cm Ohms/cm a 20C 0,000033 0,000041 0,000052 0,000066 0,000083 0,000104 0,000132 0,000166 0,000209 0,000264 0,000333 0,000420 0,000530 0,000628 0,000842 0,001062 0,001339 0,001689 a 100C 0,000044 0,000055 0,000070 0,000080 0,000111 0,000140 0,00176 0,000222 0,000280 0,000353 0,000445 0,000561 0,000708 0,000892 0,001125 0,001419 0,001789 0,002256
Corrente para 450A/cm2 23,679 18,778 14,892 11,809 9,365 7,427 5,890 4,671 3,704 2,937 2,329 1,847 1,465 1,162 0,921 0,731 0,579 0,459
Deve-se verificar se o projeto factvel comparando a rea ocupada pelos condutores, calculada conforme Equao (A.13), com a rea da janela dos ncleos. 124
(A.13) Onde o dimetro externo do condutor de cobre escolhido (Tabela 5) e N o nmero
de voltas necessrio do condutor utilizado. Se a rea ocupada for inferior a rea da janela, o projeto factvel. A Figura A.2 ilustra o perfil NEE-55/28/21.
Figura A.2 - Detalhes e dimenses do Perfil E55-28-21. Fonte [47].
Apesar do estgio de entrada no ter sido montado neste trabalho, o projeto fsico dos indutores de para o filtro de entrada foi realizado. Conseguiu-se um bom desempenho em simulao com um indutor de 100H do lado da bateria e um indutor de 50H do lado do conversor, projetados para uma corrente nominal de 20A, que a corrente nominal que ser drenada da bateria. Os indutores foram projetados seguindo os mesmo procedimentos ilustrados no apndice A e suas caractersticas de projeto esto descritas abaixo. 100H ncleo NEE55/28/21 de ferrite IP6 24 espiras, sendo cada uma formada por 4 fios de bitola AWG 17 Bmax de 0,24T densidade de corrente de 500 A/cm2 entreferro de 1,2mm em cada brao. 50H - ncleo NEE42/21/20 de ferrite IP6 17 espiras, sendo cada uma formada por 4 fios de bitola AWG17- Bmax de 0,24T- densidade de corrente de 500 A/cm2 entreferro de 0,88mm em cada brao.
A.4 Projeto fsico do indutor de sada

O projeto dos indutores dos filtros de sada para a carga eletrnica c.c. regenerativa foi realizado de acordo com o procedimento descrito anteriormente para o indutor de entrada, levando-se em considerao uma corrente de 5A eficazes na sada que resulta em 7,1A de pico. 125
Caso se opte pelo emprego de um inversor em meia ponte no estgio de sada, onde permitida uma conexo do neutro da rede com o ponto central do barramento c.c., mais proveitoso montar um filtro na topologia LCL. Utilizou-se um indutor de 1,5mH do lado do conversor e um de 500H do lado da carga. O capacitor utilizado deve ser eletroltico com baixa resistncia srie equivalente para corrente alternada de 5F e suportar uma tenso de pelo menos 250V. O projeto destes indutores foi realizado para uma freqncia nominal de 19,98 kHz e seguindo a metodologia detalhada no apndice A. 500H ncleo NEE42/21/15 de ferrite IP12R 56 espiras de bitola AWG 17 Bmax de 0,25T densidade de corrente de 500 A/cm2 entreferro de 0,68mm em cada brao. 1500H - NEE55/28/21 de ferrite IP6 88 espiras de bitola AWG17- Bmax de 0,24T- densidade de corrente de 500 A/cm2 entreferro de 1,12mm em cada brao. Caso se opte por uma montagem um inversor em ponte completa no estgio de sada, interessante se utiliza um filtro LC ou apenas L, mesmo com o LCL apresentando uma melhor atenuao s oscilaes de altas freqncias. Este emprego se justifica pela questo de simetria e problemas de compatibilidade eletromagntica, onde seria necessrio um filtro LCL para cada brao do inversor. Este tipo de montagem, apesar de apresentar indutores de tamanho muito reduzido, elevaria a complexidade da montagem em demasia, por isso foi utilizado um filtro de ordem inferior. Para a montagem com esta topologia foi utilizado um filtro LC com L = 1,5 mH e C = 5F, onde L representa a indutncia total dividida entre os braos do conversor e C colocado em paralelo com a rede c.a como se pode observar na Figura A.3.
Figura A.3
-Disposio do filtro LC no estgio de sada com inversor em ponte completa para evitar problemas de compatibilidade eletromagntica.
126
O indutor projetado, neste caso, tem as seguintes caractersticas: Leq = L + L + 2M = 1500H - NEE55/28/21 de ferrite IP6 44 espiras de bitola AWG17 para cada indutor- Bmax de 0,24T- densidade de corrente de 500 A/cm2 entreferro de 1,12mm em cada brao.
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Apndice B Especificao dos dispositivos semicondutores, anlise das perdas e modelo trmico
B.1 Projeto do circuito de snubber para as chaves do conversor Push-Pull

As chaves do conversor Push-Pull devem ser projetadas para suportar cerca de duas vezes a tenso de entrada. Considerando-se uma tenso mxima de 30V na entrada, pode-se determinar chaves que suportem at 60V. Porm, inerente ao processo de construo do transformador, a presena de uma reatncia de disperso que provoca spikes, transitrios de tenso com elevado valor de pico, durante o chaveamento. Esses picos de tenso podem provocar a queima precoce das chaves e devem ser controlados. Com o objetivo de controlar estes picos de tenso, foi projetado um circuito snubber para limitar a tenso sobre as chaves como mostra a Figura 5.9. No projeto do circuito snubber, foram utilizados 2 zeners 1N4751 de 30V que conduziro apenas quando a tenso sobre a chave exceder 60V, realizando o grampeamento; um capacitor de 1F em paralelo com os zeners para evitar oscilaes de tenso; um diodo rpido mur410 que protege o snubber de conduo no sentido inverso e um resistor de descarga de 1k.
B.2 Especificaes dos dispositivos semicondutores e anlise das perdas

Os dispositivos semicondutores devem ser especificados para uma anlise das perdas dos conversores. Dado que a potncia de projeto 635W, se tem uma corrente na entrada mxima de 20 A contnuos e uma corrente na sada para a rede c.a. (127V rms) de 5A eficazes. Escolheu-se para o conversor Push-Pull, dois um MOSFET de potncia rpido (IRPF064) com 70A de corrente nominal, 60V de tenso de bloqueio e 9m de resistncia de conduo. Para uma corrente mdia de 20A de entrada, cada chave ter uma corrente mdia de cerca de 10A. O IGBT adotado para inversor em ponte completa foi o (IRGIB7B60KD), com tenso de bloqueio de 600V e corrente de coletor (IC) de 8 A nominais. A modulao PWM foi novamente considerada a 19980Hz, alm de interpolaes das curvas de energia de chaveamento para realizar o clculo das perdas. 128
A corrente atravs dos diodos, do secundrio do conversor Push-Pull em corrente, no contnua e tem seu valor mdio em torno da metade do seu valor de pico, o que totalizar cerca de 5A. O diodo utilizado, MUR860, tem capacidade de conduo de at 8 A e de bloqueio de 600V de tenso reversa. Uma vez realizada a escolha dos dispositivos, foi feito uma rotina no software MatLab para o clculo das respectivas perdas de conduo e chaveamento para cada dispositivo e tambm para a especificao de dissipadores. Os dissipadores foram escolhidos e considerados com ventilao natural [46]. Para a avaliao das perdas da carga eletrnica, foram calculadas tambm, as perdas nos indutores [47] e as perdas na rse dos capacitores. A metodologia utilizada para o clculo das perdas descrita sucintamente a seguir:
B.2.1 Perdas no IGBT Para as perdas de conduo no IGBT foram utilizadas as Equaes (B.1) e (B.2), que podem ser inferidas da Figura B.1. (B.1) (B.2) Onde: - tenso entre coletor e emissor para corrente de coletor nula de acordo com a linearizao exibida na Figura B.1. - queda de tenso direta para corrente no diodo nula de acordo com a linearizao de sua curva. - corrente de coletor mdia para o IGBT. - corrente direta mdia para o diodo. - corrente de coletor eficaz para o IGBT. - corrente direta eficaz para o diodo. inverso da inclinao da curva inverso da inclinao da curva para o IGBT de acordo com a Figura B.1. para o diodo.
129
Figura B.1 - Curva caracterstica para a juno do diodo rpido e tambm para IcxVce para o IGBT.
J as perdas de chaveamento foram obtidas atravs de interpolaes de curvas como as da Figura B.2 para cada valor instantneo de corrente chaveado, somando as energias e depois dividindo pelo perodo para encontrar a potncia.
Figura B.2 Exemplo de grficos da energia de chaveamento para IGBTs.
Para o clculo das perdas de chaveamento em IGBTs, grficos de perdas semelhantes aos da Figura B.2 devem ser utilizados, pois devido calda de corrente que se forma no chaveamento, no possvel calcular a energia apenas com os tempos de comutao.
B.2.2 Perdas no MOSFEET As perdas de conduo foram calculadas de acordo com a Equao (B.3). (B.3) Como se trata de um conversor Push-Pull em corrente, o diodo em antiparalelo do conversor no entrar em conduo e portanto, no apresentar perdas condutivas, porm caso seja uma ponte operando com tenso alternada e fator de deslocamento inferior unidade, existiro perdas condutivas no diodo de maneira semelhante s ilustradas na Equao (B.2). 130
Para o clculo das perdas de chaveamento, forma utilizadas as Equaes (B.4) a (B.7). (B.4) (B.5) (B.6) para o diodo Onde: - freqncia de chaveamento. - Energia perdida quando o mosfet entra em conduo - Energia perdida quando o mosfet passa de conduo para bloqueio tenso c.c. entre dreno e source. corrente c.c. atravs do mosfet. - tempo necessrio para que a corrente saia de zero e atinja o seu valor mximo. - tempo necessrio para que a corrente saia do seu valor mximo e retorne a zero. - tempo necessrio para que a tenso entre dreno e source saia de zero e atinja o seu valor mximo. - tempo necessrio para que a tenso entre dreno e source saia do seu valor mximo e retorne a zero. - energia de recuperao reversa do diodo. Durante o chaveamento, tambm podem ser consideradas as perdas pelo carregamento da capacitncia parasita do MOSFET (Equao (B.8)). (B.8) Onde, (B.7)
- capacitncia parasita entre dreno e source. - capacitncia parasita entre gate e dreno. - valor da tenso de comando do MOSFET. - freqncia de chaveamento.
131
B.2.3 Perdas no diodo rpido Foi utilizado um grfico semelhante ao da Figura B.3, normalmente fornecido pelos fabricantes, onde a perda de potncia no diodo dada em funo do valor mdio da corrente no diodo e do seu fator de forma.
Figura B.3 - Exemplo de grfico de perdas em diodos rpidos fornecido em folhas de dados.
B.2.4 Perdas nos indutores Para os indutores devem ser computadas as perdas no cobre e no ncleo. Para o clculo das perdas no cobre, deve ser levada em considerao a resistncia do indutor dada pela Equao (B.9). (B.9) Onde, - Nmero de espiras do indutor. - Comprimento mdio de uma espira. rea da janela do indutor. Fator de utilizao da rea pelos fios de cobre. Para o clculo das perdas no ncleo foi considerada a informao do fabricante que especifica a relao (perda de potncia/peso do ncleo), para cada perfil foi analisado o peso e as perdas retiradas de grficos fornecidos pelo fabricante [47] semelhantes ao da Figura B.4.
132
Figura B.4 - Dados disponibilizados pelo fabricante de ncleos de ferrite para determinar as perdas/peso do ncleo em funo da densidade de fluxo magntico e freqncia de operao e exemplo de grfico fornecido pelo fabricante de ncleos de ferrite que d as perdas/peso em funo da freqncia de operao. Fonte [47].
B.2.5 Perdas no capacitor As perdas no capacitor so causadas pela circulao de uma componente alternada de corrente, gerada pelo chaveamento atravs da resistncia srie equivalente do capacitor e so calculadas de acordo com a Equao (B.10). (B.10) Onde a componente de corrente alternada que circula atravs do capacitor.
B.3 Perdas e eficincia da carga eletrnica projetada

A metodologia descrita para os clculos foi empregada resultando na Tabela 6. As perdas no circuito de snubber e no capacitor do filtro de entrada e de sada foram desprezadas.
Tabela 6. Tabela de perdas para a carga eletrnica regenerativa c.c proposta.
Perdas carga eletrnica com Push-Pull + inversor em ponte completa

mosfet PushPull (W) Diodo IGBTponte (W) IGBT ponte (W) Diodo rpido (W) Indutor c.c (100) (W) Indutor c.c (50) (W) Banco cap. bar. c.c. (W) Indutor c.a (W) Perdas Totais (W)
Eficincia (%)
1,22
0,24
8,4
2,8
8,1
4,8
3,83
8,71
68,1
89,3 133
Vale ressaltar que essa a eficincia estimada da carga eletrnica regenerativa c.c. esperada para uma montagem e operao com os componentes citados. A eficincia real no pde ser avaliada, pois a montagem completa do prottipo no foi realizada. Espera-se uma eficincia muito prxima deste valor ou ligeiramente inferior, j que a parte de comando da eletrnica drena um pouco de potncia tambm.
B.4 Modelo Trmico e dimensionamento dos dissipadores

Foram utilizados modelos trmicos simplificados de primeira ordem para o clculo das temperaturas de operao dos semicondutores e projeto dos dissipadores mostrados na Figura B.5 e na Figura B.6. A temperatura ambiente foi considerada igual a 40C para o projeto trmico.
Figura B.5 Modelo Trmico para o diodo rpido e para o MOSFET (com diodo sempre desligado).
Figura B.6 Modelo Trmico para o IGBT e seu diodo.
Em ambos os casos as perdas foram modeladas como fontes de corrente e as temperaturas como fontes de tenso. As resistncias trmicas que compem o modelo so medidas em (C/W) e foram retiradas das folhas de dados dos fabricantes de dissipadores (RhA Resistncia trmica do dissipador para o ambiente) e do fabricante dos dispositivos semicondutores (Rjc resistncia trmica da juno para o encapsulamento e Rch- resistncia trmica do encapsulamento para o dissipador. 134
Embora as junes dos dispositivos suportem at 150C, os dissipadores foram escolhidos de forma a manter a temperatura de trabalho da juno sempre em um valor inferior a 125C. A resistncia trmica dos dissipadores depende do perfil de dissipador utilizado, do seu comprimento, da diferena de temperatura entre o ambiente e o ar que circula no dissipador e da altitude do local onde o dissipador est operando [46]. Foram considerados os modelos trmicos da Figura B.5 e da Figura B.6 para IGBTs, MOSFETs e diodos rpidos. Para o projeto dos dissipadores, foi considerada a ventilao natural e temperatura ambiente de 40C. Procurou-se manter a temperatura das junes semicondutoras em valores inferiores a 115C nas condies nominais de operao. A tabela ccc ilustra as resistncias trmicas aproximadas de projetos para os dissipadores.
Tabela 7. Resistncia trmica dos dissipadores projetados para os dispositivos semicondutores considerando ventilao natural.
Componente Diodo mur860 IGBT IRGIB7B60KD MOSFET IRPF064
Resistncia trmica do dissipador (C/W) 19,8 4,39 36,086
135

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Universidade Federal de Minas Gerais Escola de Engenharia Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica

Douglas Alexandre Fernandes Pedroso

Orientador: Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

BELO HORIZONTE-MG MARO/2010

Palavras-Chave: Carga Eletrnica, Carga Regenerativa, Carga Ativa

Keywords: Electronic Load, Power Recycler, Active Load

Captulo I INTRODUO GERAL .......................................................................................... 13

Captulo II RECICLADORES DE ENERGIA CA E CC .............................................................. 20

Captulo III PRINCPIO DE OPERAO DA CARGA ELETRNICA C.C. REGENERATIVA

Captulo IV DIMENSIONAMENTO DA CARGA ELETRNICA - PUSH-PULL EM CORRENTE E

Captulo V REALIZAO DO PROTTIPO E RESULTADOS EXPERIMENTAIS ....................... 103

Captulo VI CONCLUSES FINAIS E PROPOSTAS DE CONTINUIDADE .............................. 112

SIMBOLOGIA, SIGLAS E ABRAVIAES

Captulo I Introduo Geral

1.1 Apresentao e Contextualizao

Captulo I Introduo Geral

- Baterias normalmente utilizadas em sistemas de energia ininterrupta.

Figura 1.2 - Carga dinmica compostas por banco de resistores.

Captulo I Introduo Geral

Captulo I Introduo Geral

Figura 1.4 - Modelos de cargas eletrnicas disponveis no mercado [51][52],[53],[54].

Figura 1.5 - Modos de operao comuns nas cargas eletrnicas do mercado.

Captulo I Introduo Geral

Captulo I Introduo Geral

Captulo I Introduo Geral

1.3 Estrutura do Texto

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

2.2 Tecnologias fornecidas pelo mercado

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Figura 2.2 - Drenagem de altas correntes a baixa tenso. Fonte: [52].

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

- Funo soft-start e testes programveis na PLZ6000R. Fonte: [54].

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

2.3 Topologias de cargas eletrnicas j propostas

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

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Figura 2.12 - Carga eletrnica regenerativa proposta em [14]e [40].

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

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Figura 2.14 - Carga eletrnica universal proposta em [13].

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Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Figura 2.18 - VSC de dois nveis.

Figura 2.19 - VSC de trs nveis.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Figura 2.22 - Detalhes da operao do conversor de quatro quadrantes.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

- Propostas de compensao da corrente de neutro.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Figura 2.26 - Respostas da tenso de sada aos testes de transientes de corrente.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

- Resposta do equipamento ao teste de retirada brusca de carga.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Captulo II Recicladores de Energia c.a e c.c.

Captulo III - Princpio de Operao da carga eletrnica c.c. regenerativa proposta