Universidade Federal da Bahia

Escola Politcnica

Departamento de Engenharia Mecnica

APRESENTAO
ENG 233 Instrumentao e Controle Fabiano Borges

(71) 8137-1416
E-mail: fabiano.bahiano@hotmail.com

APRESENTAO ENG233
Pr-requisito:
Fsica 4 Clculo B

ENG233 INSTRUMENTAO

CONTROLE

APRESENTAO ENG233

Automao de processos:

Processo e introduo aos sistemas Controle automtico Elementos do sistema de controle (usos e vantagens) Malha de controle Variveis e elementos do processo Sistemas em cascata, feedback e feedforward Simbologia Medio de temperatura Medio de presso Medio de nvel Medio de vazo Medio de impulso e deslocamento.
E

Sistemas de medio:

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CONTROLE

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Controle de processos:

Transformao de Laplace Sistemas de primeira e segunda ordem Sistemas de ordem superior Estabilidade e linearizao Controladores (tipos) Ao de controle (proporcional, integral) Distrbios

Transmisso e transduo:

Transmisso pneumtica Transmisso eltrica

CONTROLE

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Indicadores e registradores:

Pneumticos Eltricos Eletrnicos.

Vlvulas de controle:

Vlvula de segurana Especificao de instrumentos e fabricantes.

Distribudo Centralizado

SDC (Sistemas Digitais de Controle):

Monitoramento
E

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CONTROLE

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Programao
1 Avaliao:

Automao de processos Sistemas de medio Indicadores e registradores Vlvulas de controle

Data: 01.11.2011
E

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Programao
Trabalho:

Modelo de Transmisso Padro ISO/OSI Protocolo HART Sistema SCADA

22 alunos 3 x 4 alunos e 2 x 5 alunos

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E

CONTROLE

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Programao
2 Avaliao:

Vlvulas de controle Controle de processos Transmisso e transduo

Data: 13.12.2011

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CONTROLE

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Departamento de Engenharia Mecnica

AUTOMAO DE PROCESSOS
ENG 233 Instrumentao e Controle

AUTOMAO DE PROCESSOS
Introduo: Pr-histria (roda, moinho, etc.) Sculo XVIII (mquina a vapor) James Watt (1788)

Mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em mquinas.

Energia eltrica (1870) Sculo XX: Computadores

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos:

Automao

No dependem da interveno humana Objetivo de simplificar o trabalho humano, de forma a substituir o esforo braal por outros meios e mecanismos. (mecanizao)

Unidade Industrial (Site)

Instalao onde se realiza um conjunto de atividades operacionais que tem como objetivo a transformao da matria-prima em produtos.

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Automao (Impactos na sociedade)

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Automao (Impactos na sociedade)

Reduz custos Aumenta a produtividade do trabalho Qualidade do produto Confiabilidade Tempo livre, salrios Atividades montonas, repetitivas e perigosas

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CONTROLE

AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Automao (Impactos na sociedade)

Reduz custos Aumenta a produtividade do trabalho Qualidade do produto Confiabilidade Tempo livre, salrios Atividades montonas, repetitivas e perigosas Desemprego

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Fbrica x Indstria de Processo

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Fbrica x Indstria de Processo

Medio e Controle:

Manter as variveis constantes Melhoria da qualidade Aumento em quantidade Segurana

Controle manual x Controle automtico

Mecnico, Hidrulico, Pneumtico, Eltrico, Eletrnico e Digital.

E

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos:

Processo

Qualquer operao, ou conjunto de operaes, que envolvem mudana de estado, de composio, de dimenso ou de outras propriedades que possam ser definidas relativamente a um padro.

Processos industriais:

Contnuos Descontnuos

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Caractersticas Bsicas do Processo

Mudana de carga num processo Atraso do processo

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Caractersticas Bsicas do Processo

Mudana de carga num processo

Carga de um processo a quantidade de agente de controle (elemento que altera o meio) exigida em um dado instante, para manter as condies de equilbrio do processo. Distrbios de alimentao Distrbios de demanda Distrbio do ponto de ajuste

Atraso do processo

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Caractersticas Bsicas do Processo

Mudana de carga num processo Atraso do processo

Capacitncia Resistncia Tempo morto

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Caractersticas Bsicas do Processo

Mudana de carga num processo Atraso do processo

Capacitncia a propriedade de um processo armazenar uma quantidade de energia ou material (diferente de capacidade). Resistncia Tempo morto

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Caractersticas Bsicas do Processo

Mudana de carga num processo Atraso do processo

Capacitncia Resistncia uma oposio total ou parcial transferncia de energia ou material. Tempo morto

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Caractersticas Bsicas do Processo

Mudana de carga num processo Atraso do processo

Capacitncia Resistncia Tempo morto o intervalo de tempo entre o instante em que ocorre uma variao no processo e o instante em que essa variao sentida pelo elemento sensor.

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Conceitos: Sistema de controle:

Varivel de processo (PV) Valor desejado (set-point SP) Varivel manipulada (MV) Desvio (E) Ganho do processo (K) Ao de controle (AC)

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Conceitos:

Malha

Unidade de medio Unidade de controle Elemento Final de Controle

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Conceitos:

Malha Fechada

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Conceitos:

Malha Aberta

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Conceitos:

Instrumentos:

Indicadores Registradores Controladores Transmissores Vlvulas de controle

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Conceitos:

Terminologia:

Faixa de medio (range)

Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.

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Conceitos:

Terminologia:

Alcance (span)

a diferena algbrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medida do instrumento.

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Conceitos:

Terminologia:

Erro

a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Esttico
Processo em regime permanente Poder ser positivo ou negativo

Dinmico
Variao da varivel com o tempo Atraso na transferncia de energia

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos:

Terminologia:

Exatido

Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro Porcentagem do Fundo de Escala (% do FE) Porcentagem do Span (% do span) Porcentagem do Valor Lido (% do VL) Sensor de Temperatura com range 50-100C medindo 100C.
E

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Conceitos:

Terminologia:

Zona Morta

a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.

Sensibilidade

a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
E

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos:

Terminologia:

Histerese

o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente.

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos:

Terminologia:

Repetitividade

a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao.

Reprodutibilidade

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Funes dos Instrumentos:

Indicador

Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Funes dos Instrumentos:

Indicador

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Funes dos Instrumentos:

Registrador

Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico.

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Conceitos: Funes dos Instrumentos:

Transmissor

Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico), cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.

Transdutor

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Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um sinal de sada resultante.
E

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Conceitos: Funes dos Instrumentos:

Transmissor x Transdutor

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Conceitos: Funes dos Instrumentos:

Controlador

Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados.

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Funes dos Instrumentos:

Controlador

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Funes dos Instrumentos:

Elemento Final de Controle (EFC)

Ele modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle.

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Funes dos Instrumentos:

Elemento Final de Controle (EFC)

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Conceitos: Funes dos Instrumentos:

Os instrumentos podem ser classificados tambm como de painel, de campo, prova de exploso, poeira, lquido e etc.

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Identificao de Instrumentos Norma ANSI / ISA-S5

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Identificao de Instrumentos Norma ANSI / ISA-S5 TAG

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Identificao de Instrumentos Norma ANSI / ISA-S5 Fluxogramas de Processo

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Identificao de Instrumentos Norma ANSI / ISA-S5 Smbolos de Instrumentos

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Identificao de Instrumentos

ENG233 INSTRUMENTAO

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Identificao de Instrumentos

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AUTOMAO DE PROCESSOS

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Sistemas de medio

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Telemetria

Transmisso Pneumtica

Sinal Pneumtico Varivel Linear 3 15 psi (SAMA Associao de Fabricantes de Instrumentos) 0,2 1 kgf/cm2 Sistema mtrico decimal (5% menor) Zero vivo

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Telemetria

Transmisso Eletrnica

Sinal Eltrico Varivel Linear 4 a 20 mA 10 a 50 mA 1a5V Zero vivo

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AUTOMAO DE PROCESSOS
P&ID

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CONTROLE

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CONTROLE

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CONTROLE

AUTOMAO DE PROCESSOS
Documentao

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AUTOMAO DE PROCESSOS
Exerccios

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