Correias e Polias

Postado por Thiago s 11:59

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Introduo Correias e polias so um dos meios mais antigos de transmisso de movimentos. So simples, o custo baixo, a durabilidade boa se adequadamente dimensionadas, reduzem significativamente a propagao de choques e vibraes, operam silenciosamente, limitam sobrecargas pela ao do deslizamento. Por essas e outras particularidades, so extensivamente empregadas. De pequenos aparelhos eletrnicos at um sem nmero de equipamentos industriais. Esta pgina procura dar informaes tericas e prticas sobre este tipo de transmisso, considerando apenas correias lisas, isto , as que operam devido s foras de atrito com os materiais das polias (h tambm as correias dentadas, que operam por arraste de forma similar s correntes).

Relaes bsicas A Figura 01 deste tpico d o arranjo tpico de um acionamento comum por correia. A polia 1 tem dimetro D1 e gira com velocidade angular 1. E a polia 2 tem dimetro D2 e gira com velocidade angular 2.

Desde que a correia supostamente inextensvel, a velocidade tangencial v a mesma em qualquer ponto. Da relao entre velocidade tangencial e angular (v = R) do movimento circular,

v = 1 D1/2 = 2 D2/2. Simplificando, obtm-se a relao bsica de velocidades angulares: 1 / 2 = D2 / D1 #A.1#. Em algumas referncias, comum expressar a velocidade angular em termos de rotao por minuto (rpm), simbolizada por n, em vez de radiano por segundo, que a unidade bsica do Sistema Internacional. Lembrar a relao rpm = ( / 30) rad/s. Mas a frmula anterior , naturalmente, a mesma. Ocorre apenas uma mudana de smbolos: n1 / n2 = D2 / D1 #A.2#. Desde que o movimento se transmite pela ao de foras de atrito, a correia deve estar previamente tracionada. Na prtica isso feito com auxlio de parafusos, molas, contrapesos ou outros meios. Na situao esttica, ocorre ento a mesma fora de trao em ambos os lados Fa = Fb = F. Supe-se agora que o conjunto est em movimento e que a polia 2 a motora e a polia 1 a acionada. Se uma potncia transmitida, a polia 1 oferece resistncia ao giro e, no sentido de rotao da figura, a fora de trao inferior Fb aumenta e superior Fa diminui. Mas, de qualquer forma e considerando que a parte superior se mantm tracionada, a soma permanece constante, ou seja, Fa + Fb = 2 F = constante #B.1#. Das relaes da Dinmica, a potncia transmitida em um movimento circular o produto do torque pela velocidade angular P = . Considerando uma polia genrica, o torque = (Fb Fa) D / 2. Combinando as igualdades, obtmse a potncia transmitida: P = ( D / 2) (Fb Fa) #C.1#. O comprimento da correia do arranjo da Figura 01 pode ser calculado por uma frmula aproximada (a deduo simples e aqui no dada):

L 2 C + 1,57 (D2 + D1) + (D2 D1)2 / (4 C) #D.1#.

Relaes bsicas de atrito Na Figura 01 abaixo, representada uma poro infinitesimal, limitada pelo ngulo d na polia, de uma correia, supostamente de seo retangular de espessura pequena em relao s demais dimenses. As foras atuantes nessa poro de correia so:

F e F + dF (trao da correia). FN (fora normal exercida devido ao contato com a polia). FC (fora centrfuga devido rotao).

Calcula-se agora a resultante das foras no sentido tangencial (horizontal na figura), que denominada Rx.

Rx = (F + dF)x Fx. Consideram-se as relaes trigonomtricas: (F + dF)x = (F + dF) cos (d/2). Fx = F cos(d/2). Sendo d um ngulo infinitesimal, o co-seno de (d/2) aproximado para a unidade. Com isso, chega-se facilmente a Rx = dF #A.1#. No sentido radial (vertical na figura), a resultante deve ser nula porque no h movimento ao longo do mesmo. Portanto Ry = FN + FC Fy (F + dF)y = 0. E valem as relaes trigonomtricas Fy = F sen (d/2) e (F + dF)y = (F + dF) sen (d/2). Desde que pequeno, pode-se supor sen (d/2) = d/2.

Fy = F d/2. (F + dF)y = (F + dF) (d/2) = F d/2 + dF d/2 = F d/2 (porque o produto das duas infinitesimais desprezado). Substituindo na anterior, FN + FC F d = 0 ou FN = F d FC #B.1#. Calcula-se agora o valor de FC ( usado o conceito de fora centrfuga porque a referncia a polia). Nas relaes da dinmica, pode ser visto que a intensidade a mesma da fora centrpeta de uma massa m em movimento circular uniforme de raio r e velocidade angular : FC = m 2 r. Considerando S a rea da seo transversal da correis e me a massa especfica do material da mesma, vale para a poro infinitesimal conforme Figura 01: m = me S r d. Portanto, FC = S me r2 2 d #C.1#.

De acordo com os conceitos de foras de atrito, a fora tangencial Rx deve ser igual ao produto da fora normal FN pelo coeficiente de atrito entre a correia e a polia (): Rx = FN. Combinando essa igualdade com as anteriores (#A.1#, #B.1# e #C.1#), Rx = dF = FN = F d S me r2 2 d #C.2#. dF / (F S me r2 2) = d. Essa equao diferencial pode ser facilmente resolvida para um intervalo genrico conforme Figura 02. O resultado (Fb S me r2 2) / (Fa S me r2 2) = e #D.1#.

Portanto, essa equao representa, considerando os demais parmetros constantes, a relao mxima entre as foras Fb e Fa que a correia pode operar sem deslizamento. Notar que, numa transmisso comum de correia e duas polias com o mesmo coeficiente de atrito, o deslizamento (se ocorrer) comea sempre pela polia menor porque o ngulo menor. Isso pode ser facilmente observado na prtica. Se desprezada a fora centrfuga ou a situao esttica ( = 0), a equao anterior fica simplificada: Fb / Fa = e #E.1#. E a frmula tambm pode ser aplicada a cordas ou cabos em torno de cilindros ou tambores. Desde que a relao entre foras aumenta exponencialmente com o ngulo, no caso de vrias voltas conforme esquema da Figura 03, a diferena entre elas grande, o que pode ser na prtica observado em amarras de barcos e em situaes similares.

Potncia transmitida Do tpico Relaes bsicas, a igualdade para a potncia P = ( D / 2) (Fb Fa). Do tpico Relaes bsicas de atrito, (Fb S me r2 2) / (Fa S me r2 2) = e. Para simplificar, pode-se considerar o termo S me r2 2 igual parcela de fora centrfuga FC. Assim, (Fb - FC) / (Fa FC) = e #A.1#. Na primeira igualdade, somando e subtraindo FC, P = ( D / 2) [ (Fb FC) (Fa - FC) ] = ( D / 2) (Fb FC) [1 - (Fa FC)/(Fb FC)]. Combinando com a anterior, P = ( D / 2) (Fb FC) (1 e) onde FC = S me r2 2 #B.1#. A tabela a seguir d um resumo dos parmetros, lembrando que a frmula vlida para correias de seo retangular (tambm denominadas correias planas). : velocidade angular da polia D: dimetro da polia Fb: trao no lado mais tenso da correia : coeficiente de atrito entre polia e correia : ngulo de contato da correia com a polia S: rea da seo transversal da correia me: massa especfica do material da correiar: raio da polia (= D/2) Notar que o produto S me na frmula da fora centrfuga equivale massa por unidade de comprimento da correia, que simbolizado por . Algumas vezes denominada densidade linear. Portanto,

FC = S me r2 2 = r2 2 = v2 #C.1#. Onde = S me conforme mencionado e v a velocidade tangencial ( = r conforme relao bsica do movimento circular uniforme).

Exemplo de clculo: Seja uma transmisso comum de correia plana, com a polia menor na condio motora conforme Figura 01 abaixo. O material da correia tem massa especfica 1500 kg/m3 e a seo transversal da mesma 500 mm2. Portanto, a densidade linear = 500 106 1500 = 0,75 kg/m.

A polia tem dimetro 10 cm e gira com 1800 rpm. Portanto, D = 0,1 m e raio r = D/2 = 0,05 m. = 1800 / 30 188,5 rad/s. Velocidade tangencial v = r 188,5 0,05 = 9,425 m/s. Com esses dados, a fora centrfuga pode ser calculada FC = 0,75 9,4252 66,6 N. Supe-se que o ngulo de contato = 165 = 165 / 180 2,88 rad e que o coeficiente de atrito entre os materiais da polia e da correia = 0,35. Considera-se tambm que a fora mxima de trao admissvel na correia Fb= 600 N. possvel ento determinar a potncia mxima que pode ser transmitida conforme #B.1#: P = (188,5 0,1/2) (600 66,6) (1 e0,35 2,88) = 9,425 533,4 0,635 3,19 kW. Da igualdade #A.1#, (600 66,6) / (Fa 66,6) = e0,35 2,88 2,74. Assim, Fa 194,67 + 66,6 261N. E a fora para a tenso inicial da correia pode ser dada pela igualdade #B.1# do tpico Relaes bsicas: Fa + Fb = 2 F. Ou F = (Fa + Fb) / 2 = (261 + 600) / 2 = 430,5 N.

Potncia versus velocidade

Na igualdade #B.1# do tpico anterior, a expresso ( D / 2) a velocidade tangencial v = r. E a fora FC dada por v2 conforme visto no mesmo tpico.

Pode-se ento escrever a relao entre potncia transmitida e velocidade tangencial: P = v (Fb v2) (1 e) #A.1#. Considerando os demais parmetros constantes, pode-se traar um grfico da potncia transmitida em relao velocidade. A Figura 01 d a curva para os valores do exemplo do tpico anterior. Acima de uma determinada velocidade, o efeito da fora centrfuga predominante e a potncia transmitida diminui. Matematicamente, a velocidade vpmax correspondente mxima potncia transmitida dada pela derivada nula da potncia. Reagrupando a igualdade anterior, P = (v Fb v3) (1 e). Assim, dP/dv = (Fb 3 v2) (1 e) = 0. Desde que (1 e) no nulo, deve-se ter (Fb 3 v2) = 0. Portanto, vpmax = [ Fb / (3) ] #B.1#. Dessa igualdade, Fb = 3 vpmax2. Substituindo em #A.1#, o resultado a frmula da potncia mxima Pmax = 2 vpmax3 (1 e) #C.1#.

Exemplo de clculo: para o exemplo do tpico anterior, temos vpmax = (600 / (3 0,75) ) 16,3 m/s e Pmax = 2 0,75 16,33 0,635 4,1 kW.

Correias Trapezoidais ou V As correias trapezoidais so muito utilizadas pois alm do seu baixo custo, baixo rudo e de no necessitarem de rolos tensores,tm a vantagem de no caso de transmisso o por correias mltiplas, se ocorrer o rompimento de uma das correias a substituio no precisa ser imediata. Como existem mais correias, pode-se aguardar o melhor momento para a substituio sem atrapalhar a

produo. Neste caso, a substituio dever serfeita no s da correia rompida mas de todas porque as outras encontram-se deformadas e a nova poder receber carga suficiente para parti-la.

As Correias

As correias so construdas com seo trapezoidal e contnua. Na gura vemos um corte mostrando os elementos que compem a correia. Como o prprio nome diz, as correias possuem uma seo (perl) em forma de trapzio issceles.

As Polias

As polias possuem canais para encaixar as correias de acordo com seu perl. O nmero de canais variado podendo existir polias para apenas uma correia ou polias com 2, 3, 4 ou mais canais dependendo da necessidade.

Atrito para correia de seo trapezoidal

A correia de seo trapezoidal (ou simplesmente correia em V) provavelmente o tipo mais usado na prtica. A Figura 01 abaixo d o esquema da ao das foras de atrito para uma seo de ngulo 2 entre faces ( entre uma face e a vertical).

Na determinao das relaes de atrito vista na pgina anterior, consideram-se, entre outras, a ao de uma fora normal FN sobre uma poro elementar da correia. Desde que, na correia trapezoidal, o atrito ocorre na lateral, conclui-se, por relao trigonomtrica simples, que a fora normal atuante em cada lateral FN / (2 sen ). E, para as duas faces, FN / sen . No desenvolvimento das Relaes bsicas de atrito (#C.2#) substituiu-se FN por esse valor: dF = FN / sen . Sem considerar a ao da fora centrfuga, chega-se a Fb / Fa = e(/sen ) #A.1#. Comparando com a frmula para correia plana sem considerar fora centrfuga, Fb / Fa = e, podese concluir que, para efeitos de atrito e considerando os mesmos materiais, a correia trapezoidal equivale correia plana com coeficiente de atrito dado por ' = ( / sen ) #B.1#. Desde que sen menor que um, ' > e isso justifica a preferncia por correia trapezoidal na maioria das aplicaes prticas.

Aspectos geomtricos A Figura 01 abaixo mostra o esquema comum de uma transmisso com duas polias de raios r1 e r2 e distantes C entre centros. Naturalmente, os dimetros so D1 = 2 r1 e D2 = 2 r2.

O ngulo dado por sen = (r1 r2) / C #A.1#. O comprimento exato L da correia calculado por

L = D1 + 2 r1 + 2 C cos + D2 2 r2 . L = (D1 + D2) + 2 (r1 r2) + 2 C cos . Substituindo (r1 r2) por C sen conforme #A.1#, L = (D1 + D2) + 2 C ( sen + cos ) #B.1#. Essa equao permite a determinao do comprimento da correia em funo dos dimetros das polias e distncia entre centros. Se se deseja saber C para determinados dimetros e comprimento L, deve-se usar um processo iterativo.

Uma frmula aproximada tambm pode ser usada: C { [ a2 2( D1 D2 )2 ] + a } / 4 #C.1#. Onde a = L (D1 + D2) / 2 #C.2#. E os ngulos de contato so dados por 1 = + 2 e 2 = 2 #D.1#. Em tpicos anteriores, foi dado que a potncia transmitida funo do ngulo de contato. Portanto, no conjunto, ela fica limitada pelo ngulo da polia menor (2). Uma recomendao prtica para correias operar, sempre que possvel, com o lado mais tenso na parte inferior conforme (a) da Figura 02. Com o uso, o comprimento tende a aumentar e, na posio contrria como em (b) da figura, o ngulo de contato reduzido, o que favorece o deslizamento. A distncia C entre centros da polia em geral definida pelo projeto do equipamento. Mas, se for possvel, deve ser mantida prxima de 2D2 (D1/D2 + 1). Valores menores que D1 devem ser evitados. Outro critrio encontrado em literatura : (D1 + D2)/2 + D2 para (D1/D2) < 3 e D1 para (D1/D2) 3. Relao entre tenses Em pgina anterior foi vista a relao entre fora mxima (Fb), fora mnima (Fa), fora centrfuga (FC), coeficiente de atrito () e ngulo de contato () para um conjunto correia e polia: (Fb - FC) / (Fa FC) = e #A.1#. Pode-se substituir FC por v2, onde a massa por unidade de comprimento do material da correia e v, a velocidade tangencial. Na realidade, essa relao significa uma situao no limite do deslizamento.

Para generalizar, substitui-se o sinal = por e a equao anterior (com a substituio de FC) fica (Fb v2) / (Fa v2) e #A.2#. Considerando os demais parmetros fixos, pode-se dizer que, em princpio, a correia dever operar com valores de foras mxima e mnima (Fb e Fa) que satisfaam a essa relao. Teoricamente poder-se-ia ter, por exemplo, Fa = 0. Mas isso certamente provocaria o deslocamento da correia em relao polia. Na prtica, existem faixas de valores recomendados para a relao entre foras mxima e mnima (Fb/Fa), conforme grfico na parte esquerda da Figura 01 deste tpico (os dados se referem a ngulos menores que 180 porque so para a polia menor, que a limitante da situao conforme comentado na pgina anterior). Obs: desde que a rea da seo transversal de uma correia constante, o valor (Fb/Fa) igual relao entre tenses e assim pode ser denominado.

Na prtica, a relao entre esforos tem influncia em outros parmetros, que pode ser vista com o exemplo a seguir. Por simplicidade, considera-se uma transmisso 1:1 e, portanto, com polias iguais e ngulo = 180 para ambas. A figura 02 acima mostra 3 casos (a), (b) e (c), para os quais suposto o mesmo torque a transmitir = 1 kN m. A fora R (= Fa + Fb) oposta resultante de Fa e Fb e dever ser a fora suportada pelo mancal. Os casos (a) e (b) usam polias de mesmo dimetro e o caso (d), de um dimetro menor. Situao:(a) (b) (c) 0,500,500,25 D (m) Fb (kN) 5 10 10 Fa (kN) 1 6 2 Fb/Fa 5 1,675 R (kN) 6 16 12 Conforme j visto, o torque a transmitir dado por = (Fb Fa) (D/2). Desde que o torque o mesmo para os trs casos, uma vez fixado Fa, h um valor de Fb e um de Fb/Fa. E a tabela deste tpico d os resultados para valores arbitrados de Fb. Comparando (a) com (b), observa-se que, para transmitir o mesmo torque com polias de mesmo dimetro, uma relao de tenses alta e dentro do recomendado (5) melhor que uma relao baixa (1,67), resultando em menores esforos na correia e nos mancais. Notar entretanto que h limites: por simplicidade despreza-se a parcela da fora centrfuga na igualdade #A.2#. Ento a relao (Fb/Fa) limitada por e, isto , pelo coeficiente de atrito e pelo ngulo de contato. Comparando (a) com (c), nota-se que, para transmitir o mesmo torque com a mesma relao de tenses, a polia maior resulta em menores esforos na correia e nos mancais. Na prtica, o tamanho das polias limitado por fatores como custo, espao ocupado e outros.

Esforos de flexo At agora tratou-se dos esforos Fb e Fa (mximo e mnimo) atuantes em cada lado da correia (23 e 14 no esquema da parte superior esquerda da Figura 01). Nas partes da correia em contato com as polias, h tambm foras provocadas pela flexo em torno das mesmas. Isso no invalida os clculos anteriores para torque e potncia porque esses esforos s atuam nas partes em contato com as polias. Assim , o torque transmitido s depende de Fb e Fa. Mas certamente influi na vida til da correia porque, em determinados intervalos de tempo de cada volta completa, a trao efetiva torna-se maior que Fb. Notar que essas consideraes so aplicveis a correias trapezoidais, que tm espessura significativa em relao largura. No caso de correias planas, a espessura em geral pequena em relao largura e o efeito pode ser normalmente desprezado. Supe-se que o material da correia seja perfeitamente elstico. Isso no rigorosamente verdadeiro na prtica, mas a aproximao considerada suficiente. Segundo a Resistncia dos Materiais, a tenso mxima transversal em uma barra, inicialmente retilnea e deformada por flexo, dada por = u E / r. Onde E o mdulo de elasticidade do material, r o raio de curvatura e u a maior distncia entre a linha que passa pelo centro de gravidade da seo e uma borda na direo do raio r.

Para um determinado tipo de correia (material e geometria da seo transversal), pode-se ento dizer que a fora devido flexo proporcional ao inverso do dimetro: Fflex = Kel / D #A.1#. Portanto, Kel um coeficiente elstico caracterstico da correia, isto , dependente do seu material e da sua seo transversal. A Figura 01 exibe o grfico dos esforos ao longo de uma volta completa da correia. De 4 a 1, atua a fora do lado frouxo Fmin (= Fa das frmulas anteriores). Entre 1 e 2, a fora aumenta gradativamente at Fmax (= Fb das frmulas anteriores), mas com a adio da fora devido flexo em torno da polia 1 (Kel/D1). Entre 2 e 3 no h mais flexo e, portanto, a fora apenas Fmax. E, entre 3 e 4, ocorre a adio da fora devido flexo na polia 2 com reduo at Fmin a partir do ponto 4. Naturalmente, a fora til (a que transmite o troque) dada por Fmax Fmin ou Fb Fa das frmulas anteriores. Pode-se ento definir dois valores de foras equivalentes, correspondentes aos pontos 2 e 3 nas polias 1 e 2 respectivamente, que sero usados na avaliao da vida til da correia: Feq1 = Fmax + Kel/D1 Feq2 = Fmax + Kel/D2 #B.1#

Das igualdades #B.1# e #C.1# do tpico Potncia transmitida, chega-se a Fmax = P/[v(1e)] + v2, onde P a potncia transmitida, v a velocidade tangencial, coeficiente de atrito, ngulo de contato e a massa por comprimento. Substituindo nas anteriores, Feq1 = P/[v(1e)] + v2 + Kel/D1 Falha por fadiga Do diagrama do tpico anterior, conclui-se que os esforos atuantes em uma correia em operao so cclicos, atingindo os picos Feq1 e Feq2 em cada perodo. Isso significa (e a prtica demonstra) que uma correia tende ruptura por fadiga do material. Considera-se uma variao exponencial para a falha: N(F) = (K / F)m #A.1#. Onde: N(F): nmero de ciclos at a ruptura sob ao de uma carga repetitiva F. F: valor da carga repetitiva. K, m: constantes da correia (K deve ter unidade de fora e m um nmero adimensional). Considera-se tambm que as cargas atuantes so os valores de pico Feq1 e Feq2 vistos no tpico anterior. Notar que no se pode simplesmente somar esses valores e aplicar na frmula dada porque eles atuam em pontos distintos do ciclo. Sejam ento os valores: N12: nmero de ciclos at a ruptura pela ao combinada de Feq1 e Feq2. N1 = (K /Feq1)m. Nmero de ciclos at a falha pela ao isolada de Feq1. N2 = (K /Feq2)m. Nmero de ciclos at a falha pela ao isolada de Feq2. A relao entre esses valores dada pela regra de Miner, que tem a seguinte expresso para este caso N12/N1 + N12/N2 = 1. Ou N12 [ 1 / (K /Feq1)m + 1 / (K /Feq2)m ] = ( N12 / Km ) [ Feq1m + Feq1m ] = 1. O tempo de um ciclo L/v, onde L o comprimento da correia e v, a velocidade tangencial. Assim, o tempo de vida til da correia (Tu) antes da ruptura por fadiga dado por Tu = N12 L/v. Ou N12 = Tu v / L. Substituindo esse valor, [ Feq1m + Feq1m ] = Km L / (v Tu). E, com as igualdades do tpico anterior para as foras equivalentes, obtm-se a equao da vida til da correia antes da ruptura por fadiga { P/[v(1-e)] + v2 + Kel/D1 }m + { P/[v(1-e)] + v2 + Kel/D2 }m = Km L / (v Tu) #A.1#. Nas expresses entre chaves do lado esquerdo da igualdade, pode-se considerar a parcela P/[v(1e)] uma medida da efetividade (no eficincia) do conjunto. Ela representa a parte da vida til efetivamente usada na transmisso de potncia. As demais parcelas so decorrentes da fora centrfuga e da flexo. Se essas so significativas, a efetividade baixa, isto , boa parte da vida til no consumida pela transmisso de potncia. Feq2 = P/[v(1e)] + v2 + Kel/D2 #C.1#

Transmisso com motor pivotado Na maioria dos conjuntos usuais de transmisso por correias, a distncia entre as polias pode ser ajustada, por meio de parafusos ou outros dispositivos, de forma a proporcionar uma tenso inicial para a correia.

Entretanto, o comprimento das correias tende a aumentar com o uso, o que implica a necessidade de reajustes peridicos para prevenir o deslizamento. O arranjo com motor pivotado uma das formas de compensao para as pequenas variaes de comprimento das correias. A Figura 01 ao lado d o esquema simplificado. O motor montado em uma base que pode girar em torno do piv P. Assim, no eixo da polia motora (2, para manter a conveno das pginas anteriores), h sempre uma carga vertical para baixo M, resultante dos pesos do motor, da polia e da base. Eventualmente, uma mola pode ser usada quando os pesos mencionados no so suficientes. O objetivo deste tpico a anlise das tenses e potncia transmitida considerando, alm dos parmetros usuais, a carga M na polia motora, as distncias H e V entre esta ltima e o piv e a posio da polia movida (1).

Em escala ampliada, a geometria bsica pode ser vista na Figura 02. O ngulo tomado entre a horizontal e a linha que une os centros das duas polias, ou seja, indica a posio angular da polia movida 1 no conjunto. O ngulo definido pelos raios e distncias entre centros das polias. Ver tpico Aspectos geomtricos. A anlise trigonomtrica leva s igualdades a = H sen ( + ) + V cos ( + ) + r2 #A.1#. b = H sen ( ) + V cos ( ) r2 #A.2#.

Consideramos agora um sistema formado por polia, motor e base, representado (sem semelhana fsica) pela parte sombreada da Figura 03. Nesse sistema, as foras externas atuantes so os esforos da correia (Fa e Fb), o peso do conjunto M e as reaes do piv, Px e Py.

Mas o conjunto no esttico. Num intervalo de tempo infinitesimal dt, uma poro de massa da correia dm entra com velocidade v e outra idntica sai com velocidade v (as velocidades so iguais apenas em intensidade. Como vetores, so diferentes conforme indicado). A variao do momento angular em relao ao tempo deve ser igual ao torque aplicado, que so tomados em relao ao piv P: [ dm v a ( dm v b) ] / dt = a Fa + b Fb H M. Durante um intervalo dt, a correia percorre um comprimento v dt. Multiplicando por (massa por comprimento), deve-se obter dm. dm = v dt. Substituindo na igualdade anterior e simplificando, (Fb v2) b + (Fa v2) a = H M #B.1#. Em pgina anterior, foi vista a formulao bsica para o atrito (Fb v2) / (Fa v2) e, que, evidentemente, tambm deve ser obedecida. Se usado sinal de igualdade para esta ltima, as duas foras Fa e Fb ficam perfeitamente determinadas com o conjunto de equaes, significando a condio de mxima potncia que pode ser transmitia pela transmisso pivotada. Correias planas versus correias em V No incio da era industrial, as correias planas eram extensivamente usadas. Isso pode ser bem visto, por exemplo, em fotografias de antigas linhas de produo, nas quais um nico eixo transmitia movimentos, via correias planas, para vrios dispositivos ao longo da linha. O material dessas primeiras correias era quase sempre o couro, para o qual se considerava um coeficiente de atrito de 0,32 com polias de ferro fundido. Alguns outros dados relacionados so: massa especfica do couro 0,035 lb/in; tenso da correia em repouso 172 psi; largura da polia no maior que 150% do dimetro; velocidade recomendada 4250 ft/min. Por volta da dcada de 1930, as correias trapezoidais (ou V) passaram a substituir as planas na maioria dos acionamentos. A vantagem bsica j foi discutida no tpico Atrito para correia de seo trapezoidal. O efeito de cunha da correia na polia multiplica o coeficiente de atrito pelo inverso do seno do ngulo de inclinao da face lateral. O resultado um significativo ganho de capacidade, proporcionando conjuntos mais compactos, com menor nvel de rudo e menores cargas nos mancais, se comparado com as correias planas.

Entretanto, as correias trapezoidais no tm s vantagens. H tambm, em relao s planas, alguns aspectos negativos que, evidentemente, no chegam a comprometer o uso na maioria dos casos. A seguir, algumas dessas desvantagens. Correias trapezoidais so quase sempre fornecidas em comprimentos padronizados. O material das correias planas pode ser fornecido em rolos e elas podem ser fabricadas no local em qualquer comprimento. O aumento de comprimento com o uso das correias em V normalmente maior que o das planas. Alinhamento das polias mais crtico no caso de correias trapezoidais. O efeito da fora centrfuga (tendncia de afastar a correia da polia) mais pronunciado na trapezoidal devido maior espessura. um fator limitante para velocidade. Tambm devido maior espessura, o efeito da flexo mais pronunciado nas correias trapezoidais. Por esses e outros motivos, as correias planas ainda so usadas em alguns casos, em especial para elevadas velocidades de operao. Seleo de correias - Introduo Conforme pode ser visto em pginas anteriores, a operao de uma correia dependente de uma srie de parmetros e as equaes no formam um sistema de uma nica soluo. Na realidade, a mesma utilizao pode ser atendida por diferentes combinaes de nmero de correias, dimetros de polias e outros. Portanto, o processo de escolha de uma correia para determinada aplicao envolve normalmente a anlise de diversas solues e a melhor opo em geral um equilbrio entre caractersticas conflitantes, como durabilidade da correia, custo das polias, espao fsico, etc. Alguns fabricantes de correias oferecem softwares prprios e o processo de seleo fica bastante simples e rpido. Nesta pgina so apresentadas algumas tabelas para ajudar a seleo de correias trapezoidais por meio das frmulas e outros critrios comentados em pginas anteriores. Fatores de servio O parmetro bsico, ou seja, o ponto de partida para a seleo de correias normalmente a potncia a transmitir. um dado em geral definido pelo projeto do equipamento. Mas a potncia prevista deve ser multiplicada por um fator de servio de forma a proporcionar uma reserva para esforos na partida e outras imprevisibilidades. A tabela a seguir d valores usuais para algumas aplicaes. Partida suave (estrela / Partida direta de motor tringulo), acionamentos eltrico, motores alternativos hidrulicos, motores de pisto com menos de 4 cilindros ou com mais de 4 cilindros, etc. condies similares. Agitadores e misturadores em meios homogneos, bombas e compressores centrfugos, transportadores de correia 1,0 1,1 c/ cargas distribudas, ventiladores e similares at 75 kW. Agitadores e misturadores em meios no homogneos, rvores de 1,2 1,2 transmisso, bombas e compressores de rotativos, equipamentos grficos,

geradores eltricos, mquinas operatrizes, mquinas para madeira, peneiras rotativas, transportadores de correia com cargas localizadas, ventiladores e similares acima de 75 kW. Bombas e compressores alternativos, elevadores, mquinas para borracha, cermica ou txteis, moinhos de martelo, peneiras vibratrias, prensas e guilhotinas, pulverizadores, transportadores para servio pesado. Britadores e trituradores, moinhos de cilindros, esferas ou rolos.

1,2

1,4

1,3

1,5

Grficos de capacidades

Correias trapezoidais so fornecidas sob uma srie de sees e comprimentos padronizados, que podem ser vistas em catlogos de fabricantes.

Naturalmente, para efeito de potncia transmitida e considerando o mesmo material, o parmetro determinante a seo transversal. A Figura 01 ao lado d informaes para as sees padronizadas A, B, C e D, que so as mais usadas na prtica. No eixo horizontal, os valores de rotao se referem polia menor. O valor de potncia em kW deve ser a potncia de projeto multiplicada pelo fator de servio do tpico anterior.

A Figura 02 apresenta dados para perfis da srie SP, mais compactos que os da srie anterior. Outros tipos podem ser verificados em catlogos de fabricantes.

 comum a opo por vrias correias em paralelo. Neste caso, evidentemente, a potncia calculada deve ser dividida pelo nmero delas. Propriedades de correias trapezoidais Tabela para sees A, B, C e D: Smbolo Unidade Seo A Seo B Seo C Seo D K N 3216 5535 9842 20080 Kel Nm 23,9 62,7 174,4 618,5 Lref m 1,717 2,266 3,653 6,112 m 11,11 11,11 11,11 11,11 / sen 0,512 0,512 0,512 0,512 kg/m 0,0968 0,167 0,296 0,604 Idem, para sees SPZ, SPA, SPB e SPC: Smbolo K Kel Lref m / sen Unidade N Nm m kg/m Seo SPZ Seo SPA Seo SPB Seo SPC 3730 6235 9057 16585 34,0 87,5 182,0 555,1 1,592 2,278 3,204 5,070 12,8 13,0 13,4 13,8 0,512 0,512 0,512 0,512 0,0728 0,129 0,204 0,412

Os smbolos referem-se a grandezas caractersticas usadas nas frmulas apresentadas em pginas anteriores desta srie. Tempos de vida til usuais para correias Aplicao Agrcola Equipamentos / condies de Tempo em 10 horas operao Estacionrios, operao 6 a 12 contnua Estacionrios, operao 2a6 intermitente Mveis (mquinas de colheita, 0,5 a 1 etc) Automveis e utilitrios 1a3 Caminhes, nibus, tratores 5 a 10 Ar condicionado, ventilao 5 a 10 Ferramentas manuais, mquinas 0,2 a 1 de costura Mquinas de lavar, secadoras 1,5 a 2 Operao contnua 12 a 25 Operao intermitente 6 a 12 Escritrio, ferramentas manuais 8 a 20

Automotiva Domstica

Industrial

Exemplo de clculo I

No diagrama (sem escala) da Figura 01, supe-se que a polia menor (2) pertence a motor eltrico de partida direta e 1750 rpm, que aciona um triturador na polia maior (1). A potncia prevista do triturador 11,2 kW e a rotao 1270 rpm. Selecionar correia e polias e analisar os resultados. Do tpico Fatores de servio, nota-se que, para essa aplicao, o valor deve ser 1,5. Assim, a potncia de projeto a considerar P = 11,2 x 1,5 16,8 kW. Arbitra-se um dimetro de 380 mm para a polia maior D1 = 0,38 m. As rotaes so n1 = 1270 rpm e n2 = 1750 rpm. Assim, de acordo com #A.2# do tpico Relaes bsicas, 1270 / 1750 = D2 / 0,38. Ou D2 0,276 m. Conforme Figura 01 do tpico Grficos de capacidades, pode-se, em princpio, usar uma nica correia de perfil B (outra opo, por exemplo, a metade da potncia e duas correias tipo A). Escolhe-se um comprimento padronizado em catlogos de fabricantes. Por exemplo, L = 2,51 m. Com isso, calcula-se a distncia entre centros de acordo com a frmula #C.1# do tpico Aspectos geomtricos: C { [ a2 2( D1 D2 )2 ] + a } / 4, onde a = L (D1 + D2) / 2. Assim, a = 2,51 (0,38 + 0,276) 1,48.

C { [ 1,482 2( 0,38 0,276)2 ] + 1,48 } / 4 0,738 m (se essa distncia for inadequada, pode-se escolher um outro comprimento L). O ngulo dado por #A.1# do mesmo tpico: sen = (r1 r2) / C. sen = [ 0,38/2 0,276/2 ] / 0,738 0,0705 ou 4 ou 0,0698 rad. E o ngulo de contato da polia menor dado por #D.1# do tpico mencionado 2 = 2 172 ou 3,002 rad. Do tpico Relao entre tenses, #A.2#, (Fb v2) / (Fa v2) e

(torna-se igualdade na condio de maior potncia possvel de ser transmitida). Para o seu uso, precisa-se calcular e/ou encontrar mais parmetros. = 0,167 kg/m conforme tpico Propriedades de correias trapezoidais. v = 2 r2 (ou 1 r1) = (1750 /30) (0,276/2) 25,3 m/s. Portanto, v2 = 0,167 25,32 107 N (parcela de fora centrfuga). O coeficiente de atrito deve ser considerado / sen porque se trata de correia trapezoidal (ver Atrito para correia de seo trapezoidal) e o valor dado em Propriedades de correias trapezoidais: 0,512. Portanto, e 2,7180,512 3,002 2,7181,537 4,65. Assim, (Fb 107) / (Fa 107) = 4,65 (embora a igualdade s seja rigorosamente vlida na condio de maior potncia possvel iminncia do deslizamento - pode-se considerar a aproximao vlida para carga parcial). Da relao simples de potncia mecnica P = F v = (Fb Fa) v. Ou 16800 = (Fb Fa) 25,3. Ou Fa = Fb 664. Substituindo na anterior, (Fb 107) / (Fb 664 107) = 4,65. Ou Fb 953 N e Fa 289 N. Do tpico Falha por fadiga, #A.1#, obtm-se a equao da vida til da correia { P/[v(1e)] + v2 + Kel/D1 }m + { P/[v(1e)] + v2 + Kel/D2 }m = Km L / (v Tu). Determinam-se os parmetros necessrios: v 25,3 m/s conforme j calculado. (1e) = 1 1 / e = 1 1 / 4,65 0,785. v2 107 N conforme j calculado. Kel = 62,7 N m, K = 5535 N e m = 11,11 conforme Propriedades de correias trapezoidais. D1 = 0,38 m e D2 = 0,276 m conforme clculos iniciais. L = 2,51 m de acordo com premissa anterior. E P = 16800 W. [16800/(25,3 0,785) + 107 + 62,7/0,38 ]11,11 + [16800/(25,3 0,785) + 107 + 62,7/0,276 ]11,11 = 553511,11 2,51 / (25,3 Tu).

2,51/(25,3 Tu) = {[16800/(25,3 0,785) + 107 + 62,7/0,38 ]/5535}11,11 + {[16800/(25,3 0,785) + 107 + 62,7/0,276 ]/5535}11,11. 2,51/(25,3 Tu) 5,377 108. Tu = 1820386 s 506 h. O resultado insuficiente para equipamentos de uso industrial segundo tabela no incio desta pgina. Pode-se ento supor 2 correias do mesmo tipo em paralelo. Para o clculo, basta considerar metade da potncia (16800/2) na equao acima. Com isso, chega-se ao resultado de aproximadamente 78000 h. O valor agora um tanto exagerado e uma soluo possivelmente mais econmica pode ser analisada com duas correias de perfil A. Outros dimetros de polias tambm podem ser avaliados. Todos esses clculos podem ser facilmente implementados em uma planilha tipo Excel ou similar, de forma a permitir a rpida visualizao dos resultados com as opes que forem consideradas.

Formulao usual da capacidade Voltando agora equao da vida til do tpico Falha por fadiga, #A.1#, { P/[v(1e)] + v2 + Kel/D1 }m + { P/[v(1e)] + v2 + Kel/D2 }m = Km L / (v Tu). Para o caso particular de uma transmisso 1:1, D1 = D2 = D e = (180). E a equao acima fica simplificada: { P/[v(1e)] + v2 + Kel/D }m = Km L / (2 v Tu). Elevando ambos os lados a 1/m, P/[v(1e)] + v2 + Kel/D = K [L/(2vTu)]1/m. Desde que o expoente m grande, pode-se usar a aproximao matemtica x1/m 1 + (1/m) ln x. Ou seja, [ L /(2v Tu)]1/m 1 + (1/m) ln L /(2vTu) = 1 + (1/m) ln L /(2Tu) (1/m) ln v. P/[v(1e)] + v2 + Kel/D = K + K (1/m) ln L /(2 Tu) K (1/m) ln v. P = v { (1e) K + (1e) K (1/m) ln L /(2 Tu) (1e) Kel/D (1e) v2 (1e) K (1/m) ln v } #A.1#. Observar, portanto, que a potncia que uma correia pode transmitir depende de parmetros diversos, alguns caractersticos do material e do perfil e outros, das condies de operao. Alguns fabricantes consideram os seguintes valores ou condies de referncia para definio de capacidade das correias: Transmisso 1:1 (portanto, D1 = D2 = D e = conforme j visto). Tempo de vida de 26000 horas. Um comprimento de referncia Lref (ver Propriedades de correias trapezoidais).

Assim, para um determinado tipo de correia, esses valores podem ser considerados constantes e a equao anterior fica P = v [ C1 C2/D C3/v2 C4 ln v ] #B.1#. Essa frmula foi (ou ainda ) usada por fabricantes, com as constantes dadas em forma de tabelas para cada tipo de correia. H tambm fatores de correo para ngulos de contato diferentes de e comprimentos diferentes dos de referncia. fonte