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CELPE

Sistema inteligente diagnostica falha em transformador pela anlise de leo isolante


A Companhia Energtica de Pernambuco (CELPE) e a Universidade Federal de Pernambuco (UFPE) desenvolveram projeto para auxiliar a tomada de deciso sobre a realizao de manuteno preditiva nos transformadores de potncia. Este equipamento possui um sistema de isolamento que composto de leos isolantes, os quais, submetidos ao estresse operacional, acabam por emitir gases. A anlise dessas emisses pode indicar o estado do transformador e a necessidade de manuteno do equipamento. Como resultado do projeto da CELPE foi desenvolvido um software capaz de armazenar laudos de concentraes gasosas que permitem diagnosticar falhas incipientes pela anlise cromatogrfica dos leos isolantes. A deciso de fazer manuteno em transformadores importante porque evita a falha nesses equipamentos, aumentando sua vida til, e diminuindo o tempo e a frequncia de falta de energia a ser fornecida aos usurios. As concentraes de hidrognio, oxignio, nitrognio, metano, acetileno, etano, etileno, monxido e dixido de carbono podem determinar o estado operacional do equipamento. O software desenvolvido pelos pesquisadores usa um sistema de inteligncia artificial para interpretar os dados colhidos na anlise cromatogrfica e diagnosticar o problema. A soluo, denominada Sistema Inteligente de Manuteno Preditiva de Transformadores de Potncia (Pedritrafo), encontra-se atualmente em uso pela CELPE e tem demonstrado ser adequada para o acompanhamento de leos isolantes nos transformadores, tornando-se uma ferramenta auxiliar importante na tomada de deciso sobre a necessidade ou no da manuteno preditiva, realizada por meio do acompanhamento peridico dos equipamentos a partir de dados coletados pelo monitoramento ou inspeo em campo.

Ficha tcnica
Empresa: Companhia Energtica de Pernambuco (CELPE) Ttulo: Sistema Inteligente de Manuteno Preditiva de Transformadores de Potncia (Preditrafo) Ciclos: 2005/2006, 2006/2007 e 2007/2008 Investimento: R$ 438.419,40 Execuo: Universidade Federal de Pernambuco

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P&D - Revista Pesquisa e Desenvolvimento da ANEEL

Transformadores de Potncia - PREDITRAFO


Agnaldo M. S. Silva1, Milde M. S. Lira1, Ronaldo R. B. Aquino1, Viviane K. Asfora1 e Helde-marcio F. Leite2

Sistema Inteligente de Manuteno Preditiva de e

Resumo Este artigo descreve o produto final de um projeto de Pesquisa e Desenvolvimento (P&D) da Companhia Energtica de Pernambuco (CELPE), desenvolvido pela equipe do Laboratrio Digital de Sistema de Potncia (LDSP) da Universidade Federal de Pernambuco (UFPE). Este projeto de P&D resultou em um software que est sendo utilizado para diagnosticar falhas incipientes em transformadores de potncia pela anlise cromatogrfica dos leos isolantes e recebeu o nome PREDITRAFO. Com um indicador, o PREDITRAFO ir prestar auxlio aos engenheiros na tomada de deciso da realizao ou no da manuteno em um dado transformador. O software faz uso das normas ROGERS e IEC 599, e a partir delas utiliza a lgica fuzzy para diagnosticar os provveis defeitos que podem est ocorrendo num determinado transformador. Como principal contribuio deste software, destaca-se a indicao de uma ou mais falhas incipientes, mesmo quando a relao dos gases atravs das normas nada indique. Palavras-chave Falhas Incipientes, Lgica Fuzzy, leo Isolante, Transformadores de Potncia. I. INTRODUO Um transformador em operao est sujeito aos estresses trmicos e eltricos, os quais podem destruir o material isolante, liberando assim produtos gasosos. Os gases de acordo com a anlise cromatogrfica do leo isolante contm concentraes (PPM por volume) de hidrognio, oxignio, nitrognio, metano, acetileno, etano, etileno, monxido de carbono e dixido de carbono. A anlise dos gases dissolvidos em leo DGA (Dissolved Gas Analysis) pode determinar a condio dos transformadores a partir da razo especfica de gases. Com base no exposto foi desenvolvido um software, denominado de PREDITRAFO, capaz de armazenar os laudos fornecidos pelas empresas contratadas pela CELPE e a partir das concentraes gasosas fornecidas nestes laudos, estimar falhas incipientes no transformador. II. DIAGNSTICO DE FALHAS Existem muitos mtodos de interpretao baseados na tcnica DGA para diagnosticar a natureza da deteriorao do transformador [1]-[2]. Esses mtodos so praticados pela maioria das empresas do setor eltrico e fabricantes de equipamentos, sendo de conhecimento comum e de validade comprovada em todo o mundo. Caracterizados por experincias, muitas vezes empricas, estes mtodos associam as formaes de alguns gases-chave ao principal gs gerado, alm de associar o tipo de falha incipiente s relaes de gases combustveis distribudas em faixas de valores. Cada faixa associada a um cdigo numrico e cada cdigo indica diferentes tipos de problemas internos. As relaes gasosas pelos mtodos ROGERS [1] e IEC [2] no so vlidas para todas as possveis combinaes de concentraes gasosas e, em muitos casos, nem se quer acusam um diagnstico. As funes de pertinncia para cada provvel defeito indicam a probabilidade de um defeito estar relacionado ao transformador, como segue: III. INTELIGNCIA ARTIFICIAL: LGICA FUZZY A utilizao de lgica fuzzy na indicao do tipo de falha incipiente em transformadores de potncia a partir da DGA foi estudada por outros autores citados em [3] e mostrou-se promissora. O sistema de inferncia FUZZY implementado e a razo da escolha dos tipos das funes de pertinncias mostradas na Figura 1 encontramse descritos detalhadamente em [3].
1.2

Zero
1

Um

Dois

0,8

0,6

0,4

0,2

-0,2 0 1 2 3 4 5 6

Figura 1. As trs funes membro da relao gasosa C2H4/C2H6.

F (0) = R + R + R F(1) = R + R + R F(2) = R + R + R F(3) = R + R + R F(4) = R + R + R F(5) = R + R + R F(6) = mximo((R + R (R + R +R F(7) = R + R + R F(8) = R + R + R
1, Zero 2, Zero 1, Zero 2, Zero 1, Zero 2, Zero 1, Zero 2, Zero 1, Zero 2, Zero 1, Zero 2, Zero 1, um 1, dois 2, Zero 1, um 2, Zero 3, dois 1, um 2, um 3, Zero

3, Zero

3, Zero

3, Zero

3, Zero

3, Zero

3, Zero

(0) (1) (2) (3) (4) (5)


2, Zero

3, dois

+R ))

3, um

)ou (7) (8) (9)

onde, R1, R2 e R3 indicam as razes dos gases C2H2/C2H4, CH4/H2 e


Informaes sobre o Projeto de P&D: titulo Sistema Inteligente de Manuteno Preditiva de Transformadores de Potncia; cdigo ANEEL: 0043-013/2006; CELPE; entidade executora: UFPE; 2005/2006, 2006/2007 e 2007/2008; R$438.419,40. 1 Universidade Federal de Pernambuco - UFPE (e-mails: agnaldomagnum@yahoo.com.br; milde@ufpe.br;;rrba@ufpe; vi-khoury@hotmail.com). 2 CELPE (e-mail: heldemarcio@celpe.com.br).

C2H4/C2H6 respectivamente; RnMem indica a fuzzificao da relao Rn na funo membro Zero, Um ou Dois, e.g., R1,Zero indica a fuzzificao da relao R1 na funo membro Zero. O resultado final a soma dos valores de pertinncia de cada funo-membro referente relao gasosa de cada defeito.

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IV. RESULTADOS A partir das relaes gases contidos na anlise cromato-grfica do leo isolante de um transformador de potncia, a lgica fuzzy fornece um diagnstico compatvel com os das normas IEC e ROGERS. Os diagnsticos, cujos limites de concentrao dos gases no possuem tabelamento atravs destas normas, so aproximados para um ou mais diagnsticos tabelados, j que podem existir falhas simultneas ocorrendo no transformador. As Tabelas I e II apresentam a quantidade de erros com a aplicao do SIF quando avaliada pelas normas IEC e Rogers respectivamente. Diante destes resultados, pode-se observar que, tomando como critrio de validao os laudos fornecidos pelas normas, a ferramenta desenvolvida foi capaz de acertar todos os casos. Alm disso, o sistema tambm foi capaz de fornecer laudos onde as normas no forneciam quaisquer diagnsticos. A qualidade do SIF de extrema importncia, pois substitui a falta de informao por um provvel diagnstico e sua probabilidade de ocorrncia.
Tabela I. Resultados pela norma IEC

Diagnstico pela norma ROGERS Sobreaquecimento (150C a 200C) Sobreaquecimento (200C a 300C) Sobreaquecimento dos condutores Corrente de circulao no enrolamento Corrente de circulao no ncleo do tanque, sobreaquecimento em conexes

Total de amostras 352 371 276 131

Erro Percentual do FIS (%) 0,00 0,00 0,00 0,00

138

0,00

Inicialmente, a anlise cromatogrfica do leo pela norma IEC no era conclusiva sobre um possvel defeito no transformador. Entretanto, o SIF desenvolvido sempre acusava o defeito com maior probabilidade de estar ocorrendo. A cada ano, era realizada a anlise cromatogrfica e apenas aps seis anos o laudo foi decisivo, indicando uma descarga parcial de pequena densidade de energia, falha acusada pela SIF desde a primeira amostra.

Diagnstico pela norma IEC Sem falha Defeito trmico de baixa temperatura Descargas parciais de pequena densidade de energia Defeito trmico de baixa temperatura Defeito trmico de mdia temperatura Defeito trmico de alta temperatura Descarga de energia reduzida Descarga de alta energia Descarga parciiais de alta densidade de energia

Total de amostras 573 436 237 815 208 232 143 9 144

Erro Percentual do FIS (%) 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

V. CONCLUSES O PREDITRAFO encontra-se atualmente em uso pela Celpe e tem sido de grande utilidade no acompanhamento do leo isolante dos transformadores de potncia, sendo, principalmente, uma ferramenta auxiliar na tomada de deciso de uma manuteno preditiva. Com a utilizao do PREDITRAFO foi possvel modificar o antigo sistema de armazenamento de laudos enviados pelas empresas contratadas pela Celpe para realizar a DGA (anlise dos gases dissolvidos) . Os resultados encontrados mostram que o PREDITRAFO uma poderosa ferramenta na tarefa de diagnosticar tipos de falhas incipientes em um transformador de potncia. Uma das funcionalidades deste sistema a ser destacada a possibilidade de se obter um possvel diagnstico para os laudos cuja razo dos gases no encontra tabelamento pelas normas. A informao de um possvel diagnstico ajudar na tomada de deciso da equipe responsvel pela manuteno.

A fim de mostrar o desempenho do FIS, foi realizado o acompanhamento dos diagnsticos DGA para um caso real de um transformador de potncia de 69kV/15MVA, fabricado pela ITEL em 1977, alocado na subestao da Ilha do Retiro/PE.
Tabela II. Resultados pela norma ROGERS

VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS


[1] IEEE Guide for the detection and determination of generated gases in oil-immersed transformers and their relation to the serviceability of the equipments, IEEE Standard C57.1041978, Oct. 1978. [2] CEI IEC Guide for Interpretation the analysis of gases in transformer and other oil-filled impregnated Electrical Equipment in Service, CEI - IEC - 60599-1978, First Edition, 1978. [3] R. R. B. Aquino, M. M. S. Lira, T. Fiqueiras, H. L. Ferreira, O. Nbrega Neto, A. M. S. Silva and V. K. Asfora, A fuzzy System for Detection of Incipient Fault in Power Transformers Base on Gas-in-Oil Analysis, apresentado na IEEE International Conference on Fyzzy Systems, Barcelona, Espanha, 2010.

Diagnstico pela norma ROGERS Normal Descargas parciais - corona Descargas parciais - corona Descargas parciais - corona envolvendo o papel Descarga continua Arco com alta energia Arco com baixa energia Sobreaquecimento (<150C)

Total de amostras 200 98 15 89 89 13 285 352

Erro Percentual do FIS (%) 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

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