ANLISE ESTTICA DE VIGAS CONTNUAS CURVAS EM PLANTA COM SEO TRANSVERSAL ABERTA E PAREDE FINA

GILBERTO CARBONARI a

CARBONARI, G. Anlise esttica de vigas contnuas curvas em planta com seo transversal aberta e parede fina Semina v. 12, n. 4, p.l89-204, dez. 1991. RESUMO Neste trabalho apresentada uma soluo numrica das equaes diferenciais de vigas curvas assimtricas com parede fina e seo transversal aberta, devidas a Vlasov. portanto admitido um comportamento estrutural elstico linear, sendo empregado na anlise esttica o mtodo das Diferenas Finitas Centrais. Devido a curvatura da viga, a anlise envolve o acoplamento entre a flexo vertical e a toro, levando em conta, alm da toro de Saint Venant, tambm a toro de empenamento. So consideradas quaisquer combinaes das condies de contorno e apoios intermedirios, incluindo bordos rotulados e engastados na flexo e na toro. Os resultados da anlise terica, obtidos pela aplicao de um programa computacional implementado em microcomputador, so comparados com a bibliografia tcnica, apresentando boa correlao. PALAVRAS CHAVES: Vigas Curvas, Anlise Esttica, Seo Aberta, Parede Fina.

-INTRODUO

Este trabalho est baseado na Dissertao de Mestrado desenvolvida na UFRGS, indicada na referncia CARBONARI1. Verificou-se, na bibliografia tcnica, trabalhos relacionados com a anlise esttica de vigas retas e curvas, com dupla simetria da seo transversal. No entanto, no foram encontradas solues para seo transversal arbitrria, por exemplo, seo transversal aberta e de parede fina. Tanto a curvatura da viga como a posio do centro de flexo (centro de toro) produzem acoplamento entre os esforos de flexo e toro, sendo ento necessria a determinao do centro de flexo, resolvendo as foras internas apropriadas de flexo e de toro, e, finalmente, determina as tenses resultantes e deformaes. Adotou-se como soluo da viga curva em planta com seo transversal aberta e de parede fina as equaes diferenciais de V L A S O V 2 , onde consideram o acoplamento entre a flexo e a toro. Como soluo dessas equaes diferenciais, foi utilizado o mtodo das Diferenas Finitas Centrais, admitindo-se contornos e apoios intermedirios tanto rotulados como engastados na flexo e na toro. Foi implementado um programa em microcomputador da famlia PC, designado VICURASS (Viga CURva

ASSimtrica), que faz a anlise esttica da viga e obtm as respostas em esforos internos solicitantes e deformaes.

2 -EQUAES DIFERENCIAIS DA VIGA CURVA ASSIMTRICA

Considera-se viga curva circular de parede fina e seo aberta, com propriedades constantes ao longo da coordenada s que define o comprimento de arco medido a partir do extremo da viga, como se ilustra na Fig. 2 . 1 . Seja R o raio de curvatura no plano normal ao eixo vertical Y. A teoria proposta por VLASOV 2 est baseada nas seguintes hipteses: O material elstico e linear; A espessura das paredes pequena em relao s outras dimenses da seo transversal, sendo as dimenses da ltima pequenas em relao ao comprimento; A seo transversal indeformvel, isto , rgida no seu plano, mas pode empenar livremente; As deformaes devidas s tenses de cisalhamento no plano mdio da viga so desprezveis. Conforme as consideraes acima, as equaes diferenciais que governam o problema so as seguintes:

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FIGURA 2.1 - Caractersticas geomtricas e notao da viga curva de seo aberta e parede fina. 3 - SOLUO NUMRICA DAS EQUAES DIFERENCIAIS DA VIGA CURVA Pelo acoplamento das equaes diferenciais (2.1) e (2.2), a integrao das mesmas por mtodos analticos diretos , em geral, impraticvel. Com isso, optou-se pela aplicao do mtodo de Diferenas Finitas Centrais (D.F.C.). Neste caso, a mesma feita na coordenada espacial s,.conforme retfcuia da FIGURA 3 . 1 . Semina, Ci. Exatas/Tecnol., v.12, n.4, p.189-204, dez. 1991

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A matriz K corresponde matriz de rigidez local, cujas componentes esto definidas da seguinte forma:

onde a dimenso da matriz K* de 2 ( N - 2 ) x 2 ( N - 2 ) .

FIGURA 3.3

- Matriz global

Devido a matriz de rigidez global ser simtrica, o sistema matricial (3.7) foi resolvido pelo mtodo de CHOLESKY, fazendo inicialmente a triangularizao e, aps, a retrosubstituio para diferentes estados de carregamento. Aps calculados os deslocamentos verticais e os giros de toro, torna-se possvel a obteno dos esforos internos solicitantes (Cortante, Momento Fletor, Momento Toror de St. Venant, Momento Toror de Empenamento, Momento Toror Total e o Bimomento), cujas expresses em Diferenas Finitas Centrais, relativo ao n genrico j, ficam representadas da seguinte forma.

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C o m isso, a soluo esttica da viga curvada em planta se c o m p l e t a , e a partir dela f o i i m p l e m e n t a d o em programa em m i c r o c o m p u t a d o r designado de V I C U R A S S , cujos exemplos resolvidos esto mostrados na seo que segue (4.). 4 - EXEMPLOS COMPARATIVOS

4.1 Exemplo 1 Dada a viga circular fechada de raio 5 m , simplesmente apoiada nos pilares A, B e C, c o n f o r m e Fig. 4 . 1 . 1 , c o m seo transversal retangular, cuja rigidez a flexo igual a rigidez a t o r o , isto , E l z / G K t = 1, submetida a uma carga u n i f o r m e m e n t e d i s t r i b u d a vertical de 14.4 K N / m e a um m o m e n t o d i s t r i b u d o tangente a viga de 0.24 KNm/m.

FIGURA 4.1.1 Viga curva fechada c o m 3 apoios Os resultados o b t i d o s pelo presente t r a b a l h o , Figs. 4.1.2 a 4 . 1 . 4 , atravs do programa V I C U R A S S , so c o m p a rados c o m H I R S C H F E L D 4 , c o n f o r m e a Tabela 4 . 1 .

TABELA 4.1

- Momentos fletores e Torores (KNm)

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4.2 Exemplo 2 Dada a mesma viga do exemplo 1 simplesmente apoiada em 6 pilares, conforme Fig. 4.2.1, submetida a uma carga uniformemente distribuda vertical de 14.4 KN/m.

Os resultados obtidos pelo presente trabalho, Figs. 4.3.2 a 4.3.7, so comparados com COURTAND & LEB E L L E 5 , conforme a Tabela 4.3. TABELA 4.3 Momentos fletores e Torores (KNm)

Obs.: Os valores entre parnteses correspondem a E l z / GKj = 1 1 , Figs. 4.3.5 a 4.3,7, enquanto que para os demais valores, EI z /GK t = 1, Figs. 4.3.2 a 4.3.4.

4.4 Exemplo 4 FIGURA 4.2.1 Viga curva fechada com 6 apoios Os resultados obtidos pelo presente trabalho, Figs. 4.2.2 a 4.2.4, so comparados com COURTAND & LEBELLE 5 , conforme a Tabela 4.2. Dada a mesma viga do Exemplo 1, conforme Fig. 4 . 4 . 1 , submetida a uma carga concentrada de 30 K N , aplicada no ponto P.

TABELA 4.2

Momentos fletores e Torores (KNm)

4.3 Exemplo 3 Dada a mesma viga do Exemplo 1 engastada no pilar A, conforme Fig. 4 . 3 . 1 , submetida a uma carga uniformemente distribuda vertical de 10 Kn/m.

FIGURA 4.4.1 Viga curva fechada com 3 apoios

Os resultados obtidos pelo presente trabalho, Figs. 4.4.2 a 4.4.4,. so comparados com HIRSCHFELD 4 , conforme a Tabela D.. TABELA 4.4 Momentos fletores e torores (KNm)

FIGURA 4.3.1 - Viga curva fechada engastada no pilar A Semina, Ci. Exatas/Tecnol., v.12, n.4, p.189-204, dez. 1991

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FIGURA 4.1.2 - Dados da viga (EXEMPLO 1)

FIGURA 4.1.3 Diagrama de momentos fletores

FIGURA 4.1.4 Diagrama de momentos torores Semina, Ci. Exatas/Tecnol., v.12, n.4, p.189-204, dez. 1991

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FIGURA 4.2.2 - Dados da viga (EXEMPLO 2)

FIGURA 4.2.3 - Diagrama de momentos fletores

FIGURA 4.2.4 - Diagrama de momentos torores

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FIGURA 4.3.2

Dados da viga (EXEMPLO 3)

FIGURA 4.3.3 Diagrama de momentos fletores

FIGURA 4.3.4 Diagrama de momentos torores

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FIGURA 4.3.5 - Dados da viga (EXEMPLO 3)

FIGURA 4.3.6

Diagrama de momentos fletores

FIGURA 4.3.7 Diagrama de momentos torores

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FIGURA 4.4.2 - Dados da viga (EXEMPLO 4)

FIGURA 4.4.3 Diagrama dos momentos fletores

FIGURA 4.4.4 Diagrama dos momentos torores

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4.5 Exemplo 5: Toro no Uniforme (com empenamento) Dada a viga curva da Fig. 4.5.1 com 20m de comprimento e raio de curvatura de 22.9183m, referente a um ngulo de abertura de 50, e com as seguintes propriedades fsicas e geomtricas: E = 2.1x10 8 K N / m 2 , V = 0,3, G = 8.077x10 7 K N / m 2 , l z = 10 - 4 m 4 , K t = 1.96 x 1 0 - 5 m 4 , lW = 1.6x10 6 m 6 . A viga est sumetida a uma carga uniformemente distribuda de 15 KN/m com excentricidade 6.66cm em relao ao centro de toro e a uma carga concentrada de 100 KN distante 3m do apoio B com excentricidade 5cm em relao ao centro de toro.

5.2 Viga Circular de Raio R Bi-engastada a Flexo e a Toro, Fig. 5.2, Submetida a uma Carga Uniformemente Distribuda q.

FIGURA 5.2 - Viga Circular Bi-engastada (Tab. 5.2) 5.2.1 Exemplo de Aplicao da Tab. 5.2 5 - TABELAS PRTICAS PARA OS PROFISSIONAIS Seja uma viga curva bi-engastada de concreto armado (E = 2,88x10 6 t f / m 2 , V = 0.20) com seo retangular (b = 0.15m, h = 0.60m), sendo que, o ngulo de abertura de 60O e o raio de 8m, submetida a uma carga uniformemente distribuda de 1.5 t f / m .

5.1 Viga Circular de Raio R Simplesmente Apoiada em n Pilares Equidistantes, Fig. 5.1, Submetida a uma Carga Uniformemente Distribuda q.

FIGURA 5.1 Viga Circular Fechada

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FIGURA 4.5.2 - Diagramas de esforos internos (EXEMPLO 5 - CASO 1)

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FIGURA 4.5.3 - Diagramas de esforos internos (EXEMPLO 5 - CASO 2) Semina, Ci. Exatas/Tecnol., v.12, n.4, p.189-204, dez. 1991

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FIGURA 4.5.4 - Diagramas de esforos internos (EXEMPLO 5 - CASO 3)

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- CONCLUSO

a rigidez a f l e x o e a t o r o ( E l z / G K t ) . Este trabalho prope uma tabela que possa ser utIlizada p o r profissionais da rea para a obteno dos esforos internos solicitantes ( M o m e n t o s Fletores e Torores). A Tabela 5.1 corresponde a uma viga (ponte) curva bi-engastada a f l e x o e a t o r o , quando o ngulo de abertura da viga curva varia de 15 a 180 graus e a relao entre a rigidez a f l e x o e a t o r o ( E l z / G K t ) varia de 0.5 a 5 0 .

O m t o d o n u m r i c o empregado, Diferenas Finitas Centrais, m o s t r o u ser uma ferramenta precisa e confivel, observando uma excelente correlao nos exemplos analisados. No e x e m p l o 3 e na Tabela 5.1 salienta-se a diferena significativa nos esforos para diferentes relaes entre

CARBONARI, G. Static analysis of open thin walLed curved continous beams. Semina, v. 12, n. 4, p.189-204, Dec. 1991. ABSTRACT This paper presents a numerical solution to the differential equations resulting from Vlasov Theory of nonsymmetric curved beams with thin walled open cross section. A linear elastic structural behaviour is admitted and the static analysis is performed by using the Method of Central Finite Difference to solve the referred differential equations. Due to the beam curvature, the analysis envolves the coupling between bending and torsion, and both Saint-Venant and warping torsions are taken into account. Beams with any combination of the boundary conditions and intermediary supports are considered, including pinned or fixed ends in torsion and bending. Numerical results obtained through a computer program implemented in a PC - compatible microcomputer system are compared to other technical references, presenting Showed a good correlation. KEY-WORDS: Curved Beams, Static Analysis, Open Cross, Thin Walled.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Semina, Ci. Exatas/Tecnol., v.12, n.4, p.189-204, dez. 1991 204