Anlise comparativa de reas de armadura em lajes de concreto armado utilizando tabelas de Czerny e o Mtodo dos elementos finitos.

Anlise comparativa de reas de armadura em lajes de concreto armado utilizando tabelas de Czerny e o Mtodo dos Elementos Finitos
1. Apresentao
O Mtodo dos Elementos Finitos consiste na resoluo de um sistema estrutural atravs da diviso do mesmo em um nmero finito de elementos com propriedades e formas geomtricas pr-estabelecidas. Entre as principais caractersticas do mtodo est a utilizao de uma funo aproximadora aplicada no domnio de cada elemento e que pode ser expressa em funo das incgnitas nodais. Este artigo tem como objetivo a anlise comparativa de reas de armadura em lajes de concreto armado utilizando tabelas de Czerny e o Mtodo dos Elementos Finitos.

2. Introduo
At a alguns anos atrs, os clculos dos esforos em lajes eram feitos analiticamente. Porm, com a crescente utilizao dos microcomputadores, o clculo manual cedeu lugar a programas automticos e, hoje, todos os escritrios de projetos de estruturas dispem desses programas para efetuar os diversos tipos de anlise com as quais o engenheiro estrutural se depara. Os programas que usavam a anlise matricial como mtodo de clculo foram substitudos por outros que se baseiam no mtodo dos elementos finitos. Dessa forma, importante que as faculdades de engenharia formem profissionais que tenham conhecimento desse mtodo e saibam no s lidar com os programas, mas tambm consigam detectar erros, analisar resultados e conceber a rede de elementos finitos adequada para cada problema.

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4. Reviso Bibliogrfica 4.1. Breve relato da histria do mtodo dos elementos finitos
Os conceitos de anlise de vigamento que emergiram durante o perodo de 1850 a 1875, devido aos esforos de Maxwell, Castigliano e Mohr entre outros, representam a base da metodologia de matriz anlise estrutural, que s vieram a ser explicados e utilizados aps 80 anos. As idias bsicas de estrutura e aproximao de anlise de vigamento, baseado em parmetros de deslocamento como desconhecidos, tomaram forma em

aproximadamente 1920 devido aos esforos de Maney nos Estados Unidos e Ostenfeld na Dinamarca. Posteriormente Hardly Cross introduziu o mtodo de distribuio de momento, o que possibilitou resolver problemas mais complexos do que os tratados pelas aproximaes anteriores. Computadores digitais a pareceram primeiramente nos anos 50, porm s se tornaram significativos com a codificao dos procedimentos de anlise de vigamento, estabelecendo um formato que seria usado em computadores: o formato de matriz. Tais contribuies foram inspecionadas por Argyris e Patton. Dois desenvolvimentos notveis foram alcanados com as publicaes de Argyris e Kelsey (1960); e Torneiro, Clough, Martin e Topp (1980). Estas publicaes se aliaram aos conceitos de anlise de vigamento e anlise de quantidade contnua e lanaram os procedimentos resultantes em um formato de matriz. Existem atualmente diversos programas de propsito gerais para anlise de elemento finito, sendo seu custo relativamente baixo. Vale a pena destacar que, Embora ns demos nfase a certas distines e vantagens especiais do mtodo de elemento finito em mecnicas estruturais, o mtodo em sua forma presente improvvel ser a ltima palavra em procedimentos de anlise. Deveria ser visto como mais uma fase no desenvolvimento contnuo de ferramentas de anlise de desgnio estruturais. Tal reserva como a de Timoshenko, Histria da Fora de Materiais um componente inestimvel da educao de estudantes de engenharia estrutural e livros novos nesta veia ou livros tcnicos com uma nfase em histria continue ganhando publicao e merecer a ateno dele.
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4.2. Elemento finito para flexo de placas 4.2.1. Introduo

O elemento de placa utilizado neste trabalho ser o DKT (Discrete Kirchooff Teory). Trata-se de um elemento que faz parte do grupo dos elementos finitos triangulares de placa com nove graus de liberdade, sendo trs por vrtice: translao em z (w) e rotaes em x (x ) e y (y ). Figura 4.1. Sua formulao se baseia no princpio da mnima energia potencial.

Figura 4.1 Elemento finito DKT.

O vetor de cargas nodais equivalentes para um carregamento uniformemente distribudo (q) em um elemento de rea A dado por:

FT =

qA [1 0 0 1 0 0 1 0 0 ] 3

(4.1)

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Figura 4.2 Carregamento uniformemente distribudo no elemento DKT.

Ou seja: a carga deve ser distribuda para os trs ns. No caso de carregamento uniformemente distribudo (caso da figura 4.2), a carga igualmente distribuda para os ns. Porm, se estivermos com uma carga concentrada em uma regio qualquer dentro do elemento finito isso no ocorrer; a carga ser proporcionalmente transferida para cada n.

4.2.2. Hipteses a serem consideradas na formulao do Elemento DKT

As hipteses vlidas para aplicao em placas delgadas propostas por Kirchhoff so: 1. Os deslocamentos horizontais dos pontos do plano mdio da placa so desprezveis. 2. Todos os pontos contidos em uma normal ao plano mdio possuem o mesmo deslocamento vertical; 3. Os pontos normais ao plano mdio indeformado permanecem sobre retas ortogonais ao plano mdio deformado; 4. As tenses normais ao plano mdio da placa so desprezveis. As hipteses de Reissner-Mindlin pouco se diferem das hipteses de Kirchhoff, citadas no item anterior. Logo, a nica divergncia est na quarta hiptese: Os pontos sobre retas normais ao plano mdio da placa permanecem sobre uma mesma reta; porm esta no tem necessariamente que ser ortogonal deformada do plano mdio.
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4.2.3. Formulao do elemento de placa DKT

A formulao tem como ponto de partida o elemento triangular com ns nos vrtices e no meio dos lados (figura 4.3(a)), o que possibilita a obteno de funes de forma mais completas e independentes para as variveis x e y . Para que isso ocorra deve-se aplicar hipteses de Kirchhoff (w/x e w/y) e Reissner-Mindlin, onde a deformao provocada pelo esforo cortante considerada.

y, v 3

yi wi (w3 x3 y3 )
4

y, v

-w, (w3 x3 y3 ) 3 wi w, yi

xi

(w5 x5 )
1

1--

(w4 x4 y4 )
1

(w1 x1 )
z, w

(w6 x6 y6 ) 2 (w2 x2 y2 )
x, u z, w

(w1 x1 )

(w2 x2 y2 )
x, u

Figura 4.3 Desenvolvimento do DKT. (a) Elemento inicial. (b) Elemento final.

O elemento triangular DKT possui nove graus de liberdade (figura 4.3(b)), como foi dito anteriormente. H, portanto a necessidade de se eliminar os graus de liberdade localizados no meio dos lados, atravs da aplicao de hipteses da teoria de Kirchhoff juntamente com outras. Assim pode-se obter a matriz de rigidez do elemento DKT, que dada conforme Assan (1996) por:
1 1

K = 2A

0 0

B T D b Bd d

(4.2)

Atravs da matriz de rigidez de cada elemento, forma-se a matriz de rigidez global, que conforme Assan (1996) dada por: Kv = Q (4.3)

4.3. Exemplo de placa quadrada simulada com elemento finito DKT

Para testar a eficincia do elemento finito utilizado, calculou-se as flechas mximas para placas quadradas simplesmente apoiadas e totalmente engastadas (com carregamento uniformemente distribudo e carga concentrada no centro da placa),
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obtendo grficos que mostram o erro do mtodo dos elementos finitos em relao ao clculo analtico. A malha foi gerada para da placa, impondo condies de contorno nos bordos e nos eixos de simetria x e y da placa. De acordo com a figura 4.4, seja um ponto qualquer sobre o eixo y da placa A. Neste ponto a rotao ? y nula, devido simetria da mesma (a inclinao da tangente elstica neste ponto igual a zero). De forma anloga tem-se que para qualquer ponto sobre o eixo x, a rotao ?x nula.

Y X
A Elstica

Tg = 0

Figura 4.4 Placa dividida em partes simtricas para obteno de melhores resultados.

Simulando-se o problema a partir de sua simetria, obtm-se os resultados com malhas quatro vezes menores do que seria necessrio para se chegar ao mesmo resultado utilizando a placa inteira. Os resultados foram comparados com os resultados analticos, dados por TIMOSHENKO (1970). A placa utilizada nos clculos possui dimenses de 4x4m e = 0.3 , E = 10.92 N/m2 , h =10 cm e simulando-se placas com carregamento uniformemente distribudo e carga concentrada no centro da placa com valor unitrio, em Newtons.

Placa apoiada com carga concentrada

10 7,65 8 E (%) 6 4 2 0 1 2 N 4 8 0,75 0,27 0,11

Figura 4.5 - Erro percentual da flecha mxima da laje totalmente apoiada com carga concentrada.

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Placa engastada com carga concentrada

5 4 E (%) 3 2 1 0 1 2 N 4 8 1,23 0,74 1,92 4,56

Figura 4.6 - Erro percentual da flecha mxima da laje totalmente engastada com carga concentrada.

Placa apoiada com carga distribuda

3 2 E (%) 1 -0,13 0 1 -1 N 2 4 8 0,16 0,06 2,47

Figura 4.7 - Erro percentual da flecha mxima da laje totalmente apoiada com carga distribuda.

Placa engastada com carga distribuda

49,96 50 40 E (%) 30 20 10 0 1 2 N 4 8 6,93 2,12 22,8

Figura 4.8 - Erro percentual da flecha mxima da laje totalmente engastada com carga distribuda.

Na figura 4.5, mostra-se o deslocamento de um ponto localizado no centro de uma placa apoiada nos quatro lados e submetida carga concentrada no centro. Simulou-se a mesma para malhas com n = 1, 2, 4 e 8 sub divises.

Figura 4.9 Malha para da placa com n = 2.

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Do mesmo modo obtiveram-se os resultados da figura 4.6, onde a placa se encontra totalmente engastada e carregada por uma fora concentrada no seu centro. Para as figuras 4.7 e 4.8 foram utilizados carregamentos distribudos em placas totalmente apoiadas e engastadas, respectivamente, chegando-se nos erros percentuais dos resultados obtidos com o mtodo dos elementos finitos em relao ao clculo analtico. Nota-se que para malhas no muito refinadas os resultados tenderam ao resultado analtico, o que demonstra a eficincia do mtodo.

5. Clculo das reas de ao de um pavimento

Foi calculado o pavimento de um edifcio com 12 lajes (figura 5.1) por Czerny e J. Halm e pelo mtodo dos elementos finitos, para posterior comparao dos resultados.

L1 L2 L7-A

L3

L6

L7-B

L10

Figura 5.1 Pavimento

Os dados utilizados nos clculos so:

VOS DAS LAJES LAJE 1 2 3 6 7 10 LX 156,50 313,00 313,00 332,00 403,00 193,00 LY 263,00 393,00 313,00 566,00 645,00 576,00 1,68 1,26 1,00 1,70 1,60 2,98 ARMAO 2 direes 2 direes 2 direes 2 direes 2 direes 1 direo

Anlise comparativa de reas de armadura em lajes de concreto armado utilizando tabelas de Czerny e o Mtodo dos elementos finitos. CARGA PERMANENTE + ACIDENTAL LAJE 1 2 3 6 7 10 AMBIENTE Varanda Quarto Quarto Quarto Sala Cozinha g(kN/m 2) 3,63 3,63 3,63 5,52 3,63 5,52 q(kN/m 2) 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 2,00 g+q(kN/m 2) 5,13 5,13 5,13 7,02 5,13 7,52

Clculo da rea de ao por Czerny / J. Halm

Utilizando as tabelas de Czerny e J. Halm, chegou-se aos momentos positivos e negativos, conforme mostrado abaixo.
Momentos e flechas 0,595 Czerny caso Bordo Livre caso J.Hahn-10E

L1 P1= mr mx my nr nx ny Rx1 Rx2 Ry P2= mr mx my nr nx ny

ly 1,565 21,115 10,149 -

lx 2,63

0,60 16,00 34,90 71,00 -5,90 -13,60 -8,00 0,32 0,18 0,51

Mr Mx My Xr Xx Xy Rx1 Rx2 Ry

1,320 0,605 0,297 -3,579 -1,553 -2,639 4,317 2,429 4,095

0,60 6,60 20,10 -14,40 -2,30 -10,40 -6,10

Mr Mx My Xr Xx Xy

1,538 0,505 -0,705 -4,413 -0,976 -1,664

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L1
Totalizao dos Momentos

Mr Mx My Xr Xx Xy

2,857 1,110 -0,407 -7,991 -2,528 -4,303 1,256 Czerny caso 3 ARM 1D caso -

L2 Q= Q*lx2 = mx my nx ny fz

ly 3,930 5,130 50,258 1,250 28,000 45,600 11,100 12,900 0,037

lx 3,13

1,26 27,83 45,82 11,06 12,89 0,04

1,300 26,500 47,600 10,700 12,800 0,039

Mx My Xx Xy f

1,806 1,097 4,546 3,899 1,68E-04

L3 Q= Q*lx2 = mx my nx ny fz

ly
3,130

lx
3,13

1,000

Czerny caso 5A

ARM 1D caso -

5,130 50,258 1,00 59,50 44,10 18,30 16,20 0,02

Mx My Xx Xy f

0,845 1,140 2,746 3,102 8,57E-05

L6 Q= Q*lx2 = mx my nx ny fz

ly
5,660

lx
3,32

1,705

Czerny caso 3

ARM 1D caso -

7,024 77,418 1,600 21,000 54,800 9,200 12,300 0,048 1,70 20,79 55,12 9,14 12,29 0,05 1,800 19,100 57,700 8,700 12,200 0,053

Mx My Xx Xy f

3,724 1,404 8,466 6,300 3,79E-04

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L7-A P1= mr mx my nr nx

ly 3,130 42,230 1,200 28,200 31,400 90,000 -13,600 -14,500

lx 2,63

1,190

Czerny caso -

Bordo Livre caso J.Halm-10D

1,19 27,94 31,23 89,22 -13,47 -14,39

1,100 25,900 29,900 83,000 -12,400 -13,500

Mr Mx My Xr Xx

1,511 1,352 0,473 -3,136 -2,935

L7-B P1= mr mx my nr nx ny

ly 3,320 68,637 0,900 22,400 34,000 99,500 -10,400 -14,500 -15,800

lx 4,03

0,824

Czerny caso -

Bordo Livre caso J.Halm-10F

0,82 22,23 34,03 98,55 -10,28 -14,48 -15,62

0,800 20,900 34,300 91,000 -9,300 -14,300 -14,200

Mr Mx My Xr Xx Xy

3,087 2,017 0,696 -6,679 -4,741 -4,394

L10 Q= Q*lx2 =

ly 5,760 7,516 27,995

lx 1,93

2,984

Czerny caso -

ARM 1D caso ENG-AP

mx nx

2,984 14,222 8,000

Mx Xx

1,968 3,499

De posse dos momentos, calculou-se a rea de ao conforme NB1-2001, utilizando as frmulas 5.1 e 5.2.

x = 1, 25.d .(1 1

Md ) 0,425. fcd.bw.d 2

(5.1)

As =

Md fsd.(d 0,4.x )

(5.2)

onde Md o momento de clculo; fcd a resistncia caracterstica do concreto;

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bw a largura da laje (utiliza-se nos clculos bw = 1m) d a altura da laje descontada do d, que a distncia da face da laje at o ponto central da armadura; fsd a resistncia de clculo do ao; x a posio da linha neutra.
2 2

fyk= fck= d'= bw= h= min=

50 2 2,5 100 8 0,15

KN/cm KN/cm cm cm cm %

Posio da L.N. nas fronteiras dos domnios

x_AB = 0,167.d = 0,92 x_23 = 0,259.d = 1,42 x_34 = 0,628.d = 3,45

cm cm cm

Os resultados obtidos foram:

ARMADURAS POSITIVAS LAJE 1 ARMADA DUAS DIREES ARMADA DUAS DIREES ARMADA DUAS DIREES ARMADA DUAS DIREES Mk (KN.cm) Mr(Borda) Mx(Centro) Mx My Mx My Mx My Mr(Borda) 7A ARMADA DUAS DIREES Mx(Centro) My Mr(Borda) 7B ARMADA DUAS DIREES Mx(Centro) My 10 ARMADA UMA DIREO Mx 285,74 110,99 180,57 109,68 84,47 113,96 372,42 140,44 151,13 135,21 47,33 308,73 201,68 69,65 196,84

x(cm)
0,79 0,30 0,49 0,29 0,23 0,31 1,06 0,38 0,41 0,36 0,13 0,86 0,55 0,18 0,54 0,00

Domnio 2A 2A 2A 2A 2A 2A 2B 2A 2A 2A 2A 2A 2A 2A 2A 2A

As (cm 2/m) 1,78 0,66 1,10 0,66 0,50 0,68 2,36 0,85 0,91 0,81 0,28 1,93 1,23 0,41 1,20 0,24

As mnima 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,83 0,90

As (cm 2/m) 1,78 0,66 1,10 0,66 0,55 0,68 2,36 0,85 0,91 0,81 0,55 1,93 1,23 0,55 1,20 0,90

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ARMADURAS NEGATIVAS LAJE L1-L7(Apoio) L1-L1(Centro) L1-L1(Borda) L2-L6 L3-L6 L3-L7A L3-L7B L6-L7B L7A-L7A L7B-L7B L6-L10 L7B-L10 L10-L10 L2-L3 Mk (KN.cm) Xy Xx Xr Xk Xk Xx Xy Xx Xx Xy Xk Xk Xk Xk 344,25 202,28 639,32 677,32 677,32 301,87 219,71 552,04 234,80 379,27 279,95 394,66 0,00 350,09

x(cm)
0,97 0,55 1,95 2,09 2,09 0,84 0,60 1,64 0,65 1,08 0,78 1,13 0,00 0,99

Domnio 2B 2A 3 3 3 2A 2A 3 2A 2B 2A 2B 2A 2B

As (cm 2/m) 2,17 1,23 4,36 4,68 4,68 1,88 1,35 3,67 1,44 2,41 1,74 2,52 0,00 2,21

As mnima 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83

As (cm 2/m) 2,17 1,23 4,36 4,68 4,68 1,88 1,35 3,67 1,44 2,41 1,74 2,52 0,83 2,21

Clculo da rea de ao pelo mtodo dos elementos finitos

Utilizando um programa em ambiente Fortran, chegou-se aos momentos, e posteriormente rea de ao.

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ARMADURAS POSITIVAS LAJE 1 ARMADA DUAS DIREES ARMADA DUAS DIREES ARMADA DUAS DIREES ARMADA DUAS DIREES ARMADA DUAS DIREES Mk (KN.cm) Mr(Borda) Mx(Centro) Mx My Mx My Mx My Mr(Borda) Mx(Centro) My Mr(Borda) Mx(Centro) My Mx My 145,00 124,00 210,00 141,00 131,00 157,00 456,00 266,00 170,00 163,00 60,50 170,00 173,00 158,00 209,00 107,00

x(cm)
0,39 0,33 0,57 0,38 0,35 0,42 1,32 0,74 0,46 0,44 0,16 0,46 0,47 0,43 0,57 0,29

Domnio 2A 2A 2A 2A 2A 2A 2B 2A 2A 2A 2A 2A 2A 2A 2A 2A

As (cm 2/m) 0,87 0,74 1,28 0,85 0,79 0,95 2,95 1,65 1,03 0,99 0,36 1,03 1,05 0,95 1,28 0,64

As mnima 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,83 0,90

As (cm 2/m) 0,87 0,74 1,28 0,85 0,79 0,95 2,95 1,65 1,03 0,99 0,55 1,03 1,05 0,95 1,28 0,90

7A

7B

ARMADA DUAS DIREES ARMADA DUAS DIREES

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ARMADURAS NEGATIVAS LAJE L1-L7(Apoio) L1-L1(Centro) L1-L1(Borda) L2-L6 L3-L6 L3-L7A L3-L7B L6-L7B L7A-L7A L7B-L7B L6-L10 L7B-L10 L10-L10 L2-L3 Mk (KN.cm) Xy Xx Xr Xk Xk Xx Xy Xx Xx Xy Xk Xk Xk Xk 206,00 236,00 308,00 609,00 389,00 255,00 83,70 405,00 299,00 373,00 370,00 342,00 76,30 292,00

x(cm)
0,56 0,65 0,86 1,84 1,11 0,70 0,22 1,16 0,83 1,06 1,05 0,96 0,20 0,81

Domnio 2A 2A 2A 3 2B 2A 2A 2B 2A 2B 2B 2B 2A 2A

As (cm 2/m) 1,26 1,45 1,92 4,12 2,48 1,57 0,50 2,59 1,86 2,37 2,35 2,15 0,45 1,82

As mnima 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83

As (cm 2/m) 1,26 1,45 1,92 4,12 2,48 1,57 0,83 2,59 1,86 2,37 2,35 2,15 0,83 1,82

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Anlise comparativa de reas de armadura em lajes de concreto armado utilizando tabelas de Czerny e o Mtodo dos elementos finitos.

6. Concluso
Neste trabalho estudou-se um elemento finito de placa delgada denominado DKT (Discrete Kirchhoff Teory). Esse elemento fornece bons resultados para anlise de pavimentos, desde que a malha tenha um bom refinamento, tornando os resultados mais confiveis. Nota-se que os resultados obtidos no item 5 pelo mtodo dos elementos finitos foram prximos dos obtidos pelas tabelas de Czerny e J. Halm. Para se ter uma melhor idia sobre a eficincia do MEF, seria interessante o clculo analtico do pavimento, mas sabe-se que em determinados casos esse clculo torna-se invivel e impraticvel devido s dificuldades de se obter os resultados. Como possibilidade de prosseguimento do trabalho, sugere-se que seja calculado o pavimento utilizando elementos finitos de viga, ao invs de entrar com condies de contorno nos pontos nodais, como foi feito neste trabalho. Espera-se com isso otimizar os resultados e comprovar que o mtodo dos elementos finitos confive l, desde que se utilize uma malha adequada.

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___________________ Elias Calixto Carrijo Orientador

________________________ Marcel Bruno Silveira e Souza Bolsista

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