MSC Jargoncalves

Estudo do comportamento do motor de induo trifsico
sujeito a perturbaes na qualidade da energia

Por

Jos Antnio Ribeiro Gonalves

Dissertao submetida
UNIVERSIDADE DE TRS-OS-MONTES E ALTO DOURO
para obteno do grau de

MESTRE,

em Engenharia Electrotcnica e de Computadores,
de acordo com o disposto no

Decreto-lei 74/2006 de 24 de Maro e no
Regulamento de Estudos Ps-Graduados da UTAD
(Deliberao n. 2391/2007)

Orientador: Professor Doutor Jos Manuel Ribeiro Baptista
Co-Orientador: Professor Doutor Lus Miguel Pires Neves

Orientao Cientfica:

Professor Doutor Jos Manuel Ribeiro Baptista

Professor Auxiliar do
Departamento de Engenharias da
Universidade de Trs-os-Montes e Alto Douro

Professor Doutor Lus Miguel Pires Neves
Professor Adjunto do
Departamento de Engenharia Electrotcnica do
Instituto Politcnico de Leiria

Colaborao Cientfica:

Professor Filipe Tadeu Soares Oliveira

Professor Equiparado a Assistente do 1 Trinio do
Departamento de Engenharia Electrotcnica do
Instituto Politcnico de Leiria

Ningum est proibido de fazer melhor do que eu.
Martinho Lutero

O que me preocupa no o grito dos maus, o silncio dos bons.
Martin Luther King

Entrega o teu caminho ao SENHOR, confia Nele, e o mais Ele far.
SALMOS 37:5

I
Estudo do comportamento do motor de induo trifsico
sujeito a perturbaes na qualidade da energia
Jos Antnio Ribeiro Gonalves .
Submetido na Universidade de Trs-os-Montes e Alto Douro
para o preenchimento dos requisitos parciais para obteno do grau de
Mestre em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Resumo Vivemos actualmente numa sociedade cuja eficincia contabilizada ao
pormenor. Assim sendo a falta de eficincia das mquinas associadas aos mais diversos
processos da industria traduzem-se num prejuzo cada vez mais contabilizado pelos
industriais conscientes.
Sendo os motores de induo um dos tipos de mquinas mais usados na industria torna-
se importante conhecer como estes reagem aos mais diversos tipos de perturbaes na
energia elctrica.
O presente trabalhos consistiu no desenvolvimento de um modelo terico para
simulao de perturbaes de energia elctrica, e valid-lo com ensaios laboratoriais
sempre que possvel. Para tal recorreu-se ao programa de simulao de transitrios
electromagnticos EMTP/ATP (Electromagnetic Transient Program) recorrendo ainda
ao processador grfico associado ATPdraw.
Sobre o modelo desenvolvido pode-se facilmente implementar as mais diversas
perturbaes atravs da configurao da alimentao de energia. As perturbaes a
simular consistiram em variaes de frequncia, sobretenses, variao de tenso,
desequilbrios de tenso e harmnicos.
Para cada um dos casos simulados apresenta-se as formas de onda da tenso e da
corrente de alimentao bem como do binrio, velocidade de rotao do motor e
rendimento.

Palavras chave: Motor assncrono, Perturbaes de energia elctrica, ATP/EMTP e
qualidade da energia elctrica.

III
Study the behaviour of the three-phase induction motor
submitted to disturbances in the quality of energy
Jos Antnio Ribeiro Gonalves .
Submitted at the University de Trs-os-Montes e Alto Douro
for the partial fulfilment of the requirements for obtaining the degree of
Master in Electrical and Computer Engineering

Abstract Today we live in a society whose efficiency is accounted in detail. Thus
the lack machines efficiency of linked to the most diverse industry processes result in an
injury increasingly accounted for industrials conscious.
Since the induction motors are the most used machines in industry it becomes important
to know how they react to many different types of disturbances in electricity.
This work consist in a theoretical development model for disturbances simulation on
energy, and it is validated with laboratory tests whenever possible. For this appealed to
the ATPdraw program, which combines the capability of handling graphics processor
with its transient electromagnetic motor called EMTP.
Several disturbances type can be easily implemented, over the developed model,
changing the power supply configuration. The disturbances consists in the frequency
variations, overvoltages, voltage variations, voltage instability and harmonics.
For each simulated case it is presented itself simulated ways to wave the voltage and
current of power and torque, speed of the engine output and income.

Keywords: induction motor, electrical energy disturbances, ATP/EMTP and electrical
power quality

V
Agradecimentos:
Agradeo a Deus pela Sua ajuda, pois foi Nele que encontrei fora para prosseguir e no
desistir nos no poucos momentos de dificuldade.
Institucionalmente, os meus agradecimentos ao Magnfico Reitor da Universidade de
Trs-os-Montes e Alto Douro, Professor Doutor Mascarenhas Ferreira.
Os meus agradecimentos ainda ao o Presidente do Politcnico de Leiria, Professor
Doutor Luciano de Almeida, que proporcionou a realizao deste trabalho em termos
logsticos e de equipamento para desenvolvimento de testes.
Ao Professor Doutor Jos Manuel Ribeiro Baptista, orientador deste trabalho, pelas suas
sugestes, ideias e orientaes que permitiram a sua realizao.
Ao Professor Doutor Lus Neves, na qualidade de co-orientador, pelo seu
empenhamento, motivao, pelas noites sem dormir e discusses que viabilizaram e
traaram de forma significativa, o rumo deste trabalho. O meu apreo ainda pela sua
amizade durante todos estes anos de relacionamento acadmico e pessoal.
minha esposa que muito me apoiou e prescindiu da estabilidade familiar para eu
poder realizar este sonho, e aos meus pais pelo apoio e motivao.

A todos o meu muito obrigado.
UTAD, Leiria, Jos A.R. Gonalves
30 de Maio, 2008

VII
ndice
Agradecimentos:................................................................................................................................................... V
ndice.................................................................................................................................................................. VII
ndice de Figuras ................................................................................................................................................. IX
ndice de Tabela ..............................................................................................................................................XVII
Lista de Acrnimos .......................................................................................................................................... XIX
1 Introduo........................................................................................................................................................... 1
1.1 Objectivos.......................................................................................................................................... 1
1.2 Organizao da Tese......................................................................................................................... 2
2 Estado da Arte.................................................................................................................................................... 5
2.1 Qualidade de Energia........................................................................................................................ 6
2.1.1 Variao da Frequncia ............................................................................................................. 7
2.1.2 Variao da Tenso.................................................................................................................. 10
2.1.3 Desequilbrios das tenses de alimentao .............................................................................. 21
2.1.4 Interrupes da alimentao .................................................................................................... 27
2.1.5 Tenses harmnicas................................................................................................................. 27
2.1.6 Tenses inter-harmnicas ........................................................................................................ 41
3 Motor de induo ............................................................................................................................................. 43
3.1 Noes Histricas............................................................................................................................ 43
3.2 Classificao dos motores elctricos .............................................................................................. 44
3.3 Modelo matemtico da mquina de induo................................................................................... 50
3.3.1 Medio da resistncia dos enrolamentos do estator ............................................................... 55
3.4 Ensaios para obteno dos parmetros do motor de induo ........................................................ 58
3.4.1 Ensaio em Vazio...................................................................................................................... 58
3.4.2 Ensaio com o rotor bloqueado ................................................................................................. 60
3.5 Validao do modelo de simulao no software de simulao ATP/EMTP.................................... 63
3.5.1 Simulador de transitrios electromagnticos - ATP/EMTP..................................................... 63
3.5.2 Desenvolvimento do modelo de simulao para o ATP/EMTP .............................................. 66
3.5.3 Teste de validao n.1 ............................................................................................................ 68
3.5.4 Teste de validao n.2 ............................................................................................................ 71
3.6 Ensaios laboratoriais para obteno dos parmetros do motor de induo................................... 74
VIII
4 Simulaes das perturbaes no modelo terico (ATPdraw)........................................................................85
4.1 Variaes de Frequncia .................................................................................................................88
4.1.1 Variao de frequncia - 47 Hz, 3 fases ...................................................................................89
4.1.2 Variao de frequncia - 57,5 Hz, 3 fases ................................................................................91
4.2 Sobretenses ....................................................................................................................................94
4.2.1 Sobretenso , 418V (10%), 3 fases...........................................................................................94
4.2.2 Sobretenso 437V (15%), 3 fases.............................................................................................96
4.3 Variao de Tenso .........................................................................................................................99
4.3.1 Variao de tenso, 330.4V (-15%) , 3 fases............................................................................99
4.4 Desequilbrios Tenso....................................................................................................................102
4.4.2 Ensaio 5 (R=0%;S=-20%;T=-20%) .......................................................................................107
4.5 Harmnicos....................................................................................................................................111
4.5.1 Ensaio A - 3. H=20%...........................................................................................................111
4.5.2 Ensaio C - 3. H=20% ; 5. H=10%.......................................................................................113
4.5.3 Ensaio G - 3. H=20% ; 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3% ; 21. H=3% ; 23. H=3%......116
4.6 Inter-Harmnicos...........................................................................................................................119
4.6.1 Ensaio H - 5 Hz = 3% ; 10 Hz = 5% ; 15 Hz = 3%...............................................................119
5 Simulaes das perturbaes no motor de induo e anlise de resultados ..............................................125
5.1 Sobretenses ..................................................................................................................................128
5.1.1 Sobretenso , 418V (10%), 3 fases.........................................................................................128
5.2 Variao de Tenso .......................................................................................................................130
5.2.1 Variao de tenso, 330.4V (-15%) , 3 fases..........................................................................130
5.3 Desequilbrio tenso ......................................................................................................................133
5.3.1 Ensaio 3 (R=0%;S=0%;T=-20%)...........................................................................................133
5.3.2 Ensaio 4 (R=0%;S=-10%;T=-10%) .......................................................................................135
5.3.3 Ensaio 5 (R=0%;S=-20%;T=-20%) .......................................................................................137
5.4 - Anlise de resultados...................................................................................................................140
6 - Concluso e trabalho futuro........................................................................................................................143
6.1 Perspectivas de trabalho futuro.....................................................................................................143
7 Bibliografia......................................................................................................................................................145
8 Anexos..............................................................................................................................................................149
8.1 Simulaes implementadas ............................................................................................................149
8.1.1 Variao de Frequncia..........................................................................................................149
8.1.2 Desequilbrio de Tenso.........................................................................................................153
8.1.3 Ensaio 1 (R=0%;S=0%;T=-10% ) - (R=380V;S=380V;T=345,5V ); ...................................153
8.1.4 Ensaio 2 (R=+20%;S=-10%;T=-10%) - (R=456V;S=345,5V;T=345,5V );...........................155
8.1.5 Harmnicos ............................................................................................................................157
IX
ndice de Figuras
Figura 2-1 Exemplo de variao de frequncia de tenso.............................................. 8
Figura 2-2 Exemplo de uma sobretenso..................................................................... 12
Figura 2-3 Exemplo de uma cava de tenso................................................................. 15
Figura 2-4 Exemplo de falhas na rede originadoras de cavas...................................... 16
Figura 2-5 Poro de uma curva CBEMA usada no desenvolvimento de
equipamento[3] ............................................................................................................... 17
Figura 2-6 Nveis de proteco a cavas de tenso........................................................ 18
Figura 2-7 Exemplo de um desequilbrio de tenso..................................................... 21
Figura 2-8 Sistema directo, inverso e homopolar ........................................................ 22
Figura 2-9 Resposta pulsante de uma mquina induo quando desequilibrada......... 25
Figura 2-10 Resposta de um motor a um desequilbrio de 5%.................................... 26
Figura 2-11 Decomposio de uma onda quadrada pelas sries de Fourier [9]........... 28
Figura 2-12 Envolvente da corrente de entrada que de ne um equipamento como
classe D........................................................................................................................... 31
Figura 2-13 Corrente de neutro em circuitos com cargas monofsicas no lineares. .. 33
Figura 2-14 Exemplo de um expectro harmnico de um sinal .................................... 33
Figura 2-15 Diagrama das potncias perante distoro ............................................... 35
Figura 3-1 Tipos de motores elctricos........................................................................ 45
Figura 3-2 Constituio do motor de induo. [14] ..................................................... 47
Figura 3-3 Estator de um motor de induo................................................................. 48
Figura 3-4 Exemplos de rotor em gaiola de esquilo .................................................... 48
Figura 3-5 Exemplos de rotor bobinados ..................................................................... 49
Figura 3-6 Circuito elctrico equivalente por fase do motor de induo..................... 50
Figura 3-7 Distribuio tpica das perdas no motor de induo................................... 52
Figura 3-8 Grfico para obteno das perdas de atrito e ventilao ............................ 53
Figura 3-9 Medio dos enrolamentos ligados em estrela........................................... 56
Figura 3-10 Medio dos enrolamentos ligados em tringulo..................................... 57
Figura 3-11 Transposio da ligao tringulo para estrela......................................... 57
Figura 3-12 - Ligao elctrica do Motor de induo para ensaio em vazio.................. 58
X
Figura 3-13 Circuito equivalente do motor de induo ............................................... 59
Figura 3-14 Circuito equivalente parcialmente simplificado para ensaio em vazio.... 59
Figura 3-15 Ligao elctrica do motor de induo para ensaio de rotor bloqueado .. 60
Figura 3-16 Circuito equivalente para rotor bloqueado............................................... 61
Figura 3-17 Estrutura geral do programa [12] ............................................................. 65
Figura 3-18 Modelo de base simulado no ATP ........................................................... 67
Figura 3-19 Representao das foras mecnicas do sistema...................................... 67
Figura 3-20 Equivalente elctrico de carga mecnica ................................................. 68
Figura 3-21 Resposta esperada do motor para a situao de teste 1............................ 69
Figura 3-22 Correntes de arranque para situao de teste 1 ........................................ 70
Figura 3-23 Binrio gerado para situao de teste 1.................................................... 70
Figura 3-24 Velocidade do motor para situao de teste 1.......................................... 71
Figura 3-25 Correntes de arranque esperadas para a situao de teste 2 ..................... 72
Figura 3-26 Velocidade esperada para a situao de teste 2........................................ 73
Figura 3-27 Correntes de arranque para situao de teste 2 ........................................ 73
Figura 3-28 Velocidade do motor para situao de teste 2.......................................... 74
Figura 3-29 Montagem para realizao de ensaios...................................................... 75
Figura 3-30 Grfico delineador das perdas no ferro e perdas mecnicas .................... 76
Figura 3-31 Esquema equivalente em estrela da mquina de induo ligada em
tringulo .......................................................................................................................... 77
Figura 3-32 Introduo de dados no ATPdraw relativos ao motor ensaiado............... 78
Figura 3-33 Velocidade do motor para resitncia do rotor 5,478............................. 79
Figura 3-34 Velocidade do motor para resistncia do rotor 7,5752.......................... 79
Figura 3-35 Correntes de armadura para funcionamento em vazio no ATPdraw ....... 80
Figura 3-36 Evoluo da velocidade no modelo terico.............................................. 80
Figura 3-37 Evoluo da velocidade no motor real ..................................................... 81
Figura 3-38 Motor de induo acoplado com controlador de carga ............................ 81
Figura 4-1 Tenso de alimentao ............................................................................... 85
Figura 4-2 Corrente de alimentao............................................................................. 86
Figura 4-3 Binrio gerado (2,25Nm) ........................................................................... 86
Figura 4-4 Velocidade gerada (303,8rad/s 2901rpm) ............................................... 86
Figura 4-5 - Rendimento do motor para funcionamento sem perturbaes(86,99%).... 87
Figura 4-6 Esquema da montagem para rede elctrica sem perturbaes ................... 87
XI
Figura 4-7 Esquema da montagem para variaes de frequncia, sobretenses,
variaes de tenso e desequilbrios de tenso ............................................................... 88
Figura 4-8 Tenso de alimentao, com variao de frequncia para 47Hz................ 89
Figura 4-9 Corrente de alimentao, com variao de frequncia para 47Hz ............. 89
Figura 4-10 Binrio gerado (2,22Nm), com variao de frequncia para 47Hz.......... 90
Figura 4-11 Velocidade gerada com variao de frequncia para 47Hz ..................... 90
Figura 4-12 Rendimento para variao de frequncia para 47Hz (vista pormenor) ..... 90
Figura 4-13 Tenso de alimentao, com variao de frequncia para 57,5Hz........... 91
Figura 4-14 Corrente de alimentao, com variao de frequncia para 57,5Hz ........ 91
Figura 4-15 Binrio gerado, com variao de frequncia para 57,5Hz ....................... 92
Figura 4-16 Velocidade gerada com variao de frequncia para 57,5Hz .................. 92
Figura 4-17 Rendimento para variao de frequncia para 57,5Hz (vista pormenor) . 92
Figura 4-18 Tenso de alimentao, com Sobretenso de 418V, aos 0,5s .................. 94
Figura 4-19 Corrente de alimentao, com Sobretenso de 418V, aos 0,5s................ 94
Figura 4-20 Binrio gerado, com Sobretenso de 418V, aos 0,5s ............................... 95
Figura 4-21 Velocidade gerada com Sobretenso de 418V, aos 0,5s .......................... 95
Figura 4-22 Rendimento para sobretenso de 418V.................................................... 96
Figura 4-23 Tenso de alimentao, com Sobretenso de 437V, aos 0,5s .................. 96
Figura 4-24 Corrente de alimentao, com Sobretenso de 437V, aos 0,5s................ 97
Figura 4-25 Binrio gerado, com Sobretenso de 437V, aos 0,5s ............................... 97
Figura 4-26 Velocidade gerada com Sobretenso de 437V, aos 0,5s .......................... 98
Figura 4-27 Rendimento para sobretenso de 437V.................................................... 98
Figura 4-28 Tenso de alimentao, com variao de tenso de 330,4V, aos 0,5s ... 100
Figura 4-29 Corrente de alimentao, com variao de tenso de 330,4V, aos 0,5s. 100
Figura 4-30 Binrio gerado, com variao de tenso de 330,4V, aos 0,5s ................ 101
Figura 4-31 Velocidade gerada, com variao de tenso de 330,4V, aos 0,5s .......... 101
Figura 4-32 Rendimento para variao de tenso de 330,4V (vista pormenor)......... 101
Figura 4-33 Tenso de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-
20%, aos 0,5s ................................................................................................................ 103
Figura 4-34 Corrente de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-
20%, aos 0,5s ................................................................................................................ 103
Figura 4-35 Binrio gerado, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-20%, aos
0,5s ................................................................................................................................ 104
XII
Figura 4-36 Velocidade gerada, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-20%,
aos 0,5s.......................................................................................................................... 104
Figura 4-37 Rendimento para desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-20%, aos 0,5s
....................................................................................................................................... 104
Figura 4-38 Tenso de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-10%;T=-
10%, aos 0,5s ................................................................................................................ 105
Figura 4-39 Corrente de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-10%;T=-
10%, aos 0,5s ................................................................................................................ 105
Figura 4-40 Binrio gerado, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-10%;T=-10%, aos
0,5s ................................................................................................................................ 106
Figura 4-41 Velocidade gerada, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-10%;T=-10%,
aos 0,5s.......................................................................................................................... 106
Figura 4-42 Rendimento para desequilbrio de tenso R=0%;S=-10%;T=-10%, aos
0,5s ................................................................................................................................ 107
Figura 4-43 Tenso de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-20%;T=-
20%, aos 0,5s ................................................................................................................ 107
Figura 4-44 Corrente de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-20%;T=-
20%, aos 0,5s ................................................................................................................ 108
Figura 4-45 Binrio gerado, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-20%;T=-20%, aos
0,5s ................................................................................................................................ 108
Figura 4-46 Velocidade gerada, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-20%;T=-20%,
aos 0,5s.......................................................................................................................... 109
0,5s ................................................................................................................................ 109
Figura 4-48 Tenso de alimentao, com Harmnicos 3. H=20% , aos 0,5s ........... 111
Figura 4-49 Corrente de alimentao, com Harmnicos 3. H=20%, aos 0,5s.......... 112
Figura 4-50 Binrio gerado, com Harmnicos 3. H=20%, aos 0,5s ......................... 112
Figura 4-51 Velocidade gerada, com Harmnicos 3. H=20%, aos 0,5s ................... 113
Figura 4-52 Rendimento, com Harmnicos 3. H=20%, aos 0,5s ............................ 113
Figura 4-53 Tenso de alimentao, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10% , aos
0,5s ................................................................................................................................ 114
Figura 4-54 Corrente de alimentao, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10%, aos
0,5s ................................................................................................................................ 114
XIII
Figura 4-55 Binrio gerado, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10%, aos 0,5s .... 115
Figura 4-56 Velocidade gerada, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10%, aos 0,5s
....................................................................................................................................... 115
Figura 4-57 Rendimento, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10%, aos 0,5s......... 116
Figura 4-58 Tenso de alimentao, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10% ; 7.
H=5% ; 19. H=3% ; 21. H=3% ; 23. H=3%, aos 0,5s............................................... 116
Figura 4-59 Corrente de alimentao, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10% ; 7.
H=5% ; 19. H=3% ; 21. H=3% ; 23. H=3%, aos 0,5s............................................... 117
Figura 4-60 Binrio gerado, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10% ; 7. H=5% ;
19. H=3% ; 21. H=3% ; 23. H=3%, aos 0,5s ............................................................ 117
Figura 4-61 Velocidade gerada, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10% ; 7. H=5%
; 19. H=3% ; 21. H=3% ; 23. H=3%, aos 0,5s .......................................................... 118
Figura 4-62 Rendimento, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19.
H=3% ; 21. H=3% ; 23. H=3%, aos 0,5s.................................................................... 118
Figura 4-63 Tenso de alimentao, com Harmnicos 5 Hz = 3% ; 10 Hz = 5% ; 15
Hz = 3%, aos 0,5s.......................................................................................................... 119
Figura 4-64 Corrente de alimentao, com Harmnicos 5 Hz = 3% ; 10 Hz = 5% ; 15
Hz = 3%, aos 0,5s.......................................................................................................... 119
Figura 4-65 Binrio gerado, com Harmnicos 5 Hz = 3% ; 10 Hz = 5% ; 15 Hz = 3%,
aos 0,5s.......................................................................................................................... 120
Figura 4-66 Velocidade gerada, com Harmnicos 5 Hz = 3% ; 10 Hz = 5% ; 15 Hz =
3%, aos 0,5s .................................................................................................................. 120
Figura 4-67 Rendimento, com Harmnicos 5 Hz = 3% ; 10 Hz = 5% ; 15 Hz = 3%,
aos 0,5s.......................................................................................................................... 121
Figura 5-1 Tenso de alimentao para regime nominal, 380V................................ 126
Figura 5-2 Corrente de armadura para regime nominal, 380V.................................. 126
Figura 5-3 Binrio de carga para regime nominal ..................................................... 127
Figura 5-4 Velocidade de rotao para regime nominal ............................................ 127
Figura 5-5 Tenso de alimentao para sobretenso de 418V................................... 128
Figura 5-6 Corrente de armadura para sobretenso de 418V, 10%........................... 128
Figura 5-7 Velocidade de rotao para sobretenso 418V, 10%............................... 129
Figura 5-8 Binrio de carga para sobretenso de 418V, 10%.................................... 129
Figura 5-9 Tenso de alimentao para variao de tenso de 330,4V, 15%............ 130
XIV
Figura 5-10 Corrente de armadura para variao de tenso 330,4V, 15%................ 131
Figura 5-11 Velocidade de rotao para variao de tenso 330,4V, 15%............... 131
Figura 5-12 Binrio de carga para variao de tenso 330,4V, 15%......................... 132
Figura 5-13 Tenso de alimentao para desequilbrio R=0%;S=0%;T=-20%......... 133
Figura 5-14 Corrente de armadura para desequilbrio R=0%;S=0%;T=-20%........... 133
Figura 5-15 Velocidade de rotao para desequilbrio R=0%;S=0%;T=-20%........... 134
Figura 5-16 Binrio de carga para desequilbrio R=0%;S=0%;T=-20%.................... 134
Figura 5-17 Tenso de alimentao para para desequilbrio R=0%;S=-10%;T=-10%
....................................................................................................................................... 135
Figura 5-18 Corrente de armadura para desequilbrio R=0%;S=-10%;T=-10%....... 135
Figura 5-19 Velocidade de rotao para desequilbrio R=0%;S=-10%;T=-10%....... 136
Figura 5-20 Binrio de carga para desequilbrio R=0%;S=-10%;T=-10%................ 136
Figura 5-21 Tenso de alimentao para desequilbrio R=0%;S=-20%;T=-20%..... 137
Figura 5-22 Corrente de armadura para desequilbrio R=0%;S=-20%;T=-20%....... 137
Figura 5-23 Velocidade de rotao para desequilbrio R=0%;S=-20%;T=-20%....... 138
Figura 5-24 Binrio de carga para desequilbrio R=0%;S=-20%;T=-20%................ 138
Figura 8-1 Tenso de alimentao, com variao de frequncia para 40Hz.............. 149
Figura 8-2 Corrente de alimentao, com variao de frequncia para 40Hz ........... 150
Figura 8-3 Binrio gerado(2,22Nm), com variao de frequncia para 40Hz........... 150
Figura 8-5 Rendimento para variao de frequncia para 40Hz (vista pormenor).... 151
Figura 8-6 Tenso de alimentao, com variao de frequncia para 60Hz.............. 151
Figura 8-7 Corrente de alimentao, com variao de frequncia para 60Hz ........... 151
Figura 8-8 Binrio gerado, com variao de frequncia para 60Hz .......................... 152
Figura 8-10 Rendimento para variao de frequncia para 60Hz.............................. 152
Figura 8-11 Tenso de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-
10%, aos 0,5s ................................................................................................................ 153
Figura 8-12 Corrente de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-
10%, aos 0,5s ................................................................................................................ 153
Figura 8-13 Binrio gerado, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-10%, aos
0,5s ................................................................................................................................ 154
XV
Figura 8-14 Velocidade gerada, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-10%,
aos 0,5s.......................................................................................................................... 154
....................................................................................................................................... 154
Figura 8-16 Tenso de alimentao, com desequilbrio de tenso R=+20%;S=-
10%;T=-10%, aos 0,5s .................................................................................................. 155
Figura 8-17 Corrente de alimentao, com desequilbrio de tenso R=+20%;S=-
10%;T=-10%, aos 0,5s .................................................................................................. 155
Figura 8-18 Binrio gerado, com desequilbrio de tenso R=+20%;S=-10%;T=-10%,
aos 0,5s.......................................................................................................................... 156
Figura 8-19 Velocidade gerada, com desequilbrio de tenso R=+20%;S=-10%;T=-
10%, aos 0,5s ................................................................................................................ 156
0,5s ................................................................................................................................ 156
Figura 8-21 Tenso de alimentao, com Harmnicos 5. H=20% , aos 0,5s ........... 157
Figura 8-22 Corrente de alimentao, com Harmnicos 5. H=20%, aos 0,5s.......... 157
Figura 8-23 Binrio gerado, com Harmnicos 5. H=20%, aos 0,5s ......................... 158
Figura 8-24 Velocidade gerada, com Harmnicos 5. H=20%, aos 0,5s ................... 158
Figura 8-25 Rendimento, com Harmnicos 5. H=20%, aos 0,5s ............................. 158
H=10%, aos 0,5s ........................................................................................................... 159
H=10%, aos 0,5s ........................................................................................................... 159
Figura 8-28 Binrio gerado, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=15% ; 7. H=10%,
aos 0,5s.......................................................................................................................... 159
Figura 8-29 Velocidade gerada, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=15% ; 7.
H=10%, aos 0,5s ........................................................................................................... 160
Figura 8-30 Rendimento, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=15% ; 7. H=10%, aos
0,5s ................................................................................................................................ 160
Figura 8-31 Tenso de alimentao, com Harmnicos 5. H=20% ; 7. H=10%, aos
0,5s ................................................................................................................................ 160
Figura 8-32 Corrente de alimentao, com Harmnicos 5. H=20% ; 7. H=10%, aos
0,5s ................................................................................................................................ 161
XVI
Figura 8-33 Binrio gerado, com Harmnicos 5. H=20% ; 7. H=10%, aos 0,5s .... 161
....................................................................................................................................... 161
Figura 8-35 Rendimento, com Harmnicos 5. H=20% ; 7. H=10%, aos 0,5s ........ 162
H=3% ; 23. H=3%, aos 0,5s ........................................................................................ 162
H=3% ; 23. H=3%, aos 0,5s ........................................................................................ 163
Figura 8-38 Binrio gerado, com Harmnicos 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3% ;
23. H=3%, aos 0,5s ...................................................................................................... 163
Figura 8-39 Velocidade gerada, com Harmnicos 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3%
; 23. H=3%, aos 0,5s.................................................................................................... 164
Figura 8-40 Rendimento, com Harmnicos 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3% ; 23.
H=3%, aos 0,5s ............................................................................................................. 164

XVII
ndice de Tabela
Tabela 2-1 Critrios tcnicos e comerciais do Regulamento de Qualidade de Servio. 7
Tabela 2-2 Valores de variao de frequncia para redes com ligao sncrona a redes
interligadas ........................................................................................................................ 8
Tabela 2-3 Valores de variao de frequncia para redes sem ligao sncrona a redes
interligadas ........................................................................................................................ 9
Tabela 2-4 Resultado do rendimento do motor para diferentes desequilbrios............ 26
Tabela 2-5 Nveis de compatibilidade para tenses harmnicas individuais em redes
pblicas ........................................................................................................................... 30
Tabela 2-6 Limites para os Harmnicos de Corrente .................................................. 31
Tabela 3-1 Tabela de percentagem de perdas residuais em regime nominal em funo
da potncia sada ............................................................................................................. 52
Tabela 3-2 Tabela de parmetros obtidos com os ensaios em vazio e rotor bloqueado
......................................................................................................................................... 58
Tabela 3-3 Tabela de Fraccionamento das reactncias de motores ............................. 62
Tabela 3-4 Situao de teste 1 para validao de dados .............................................. 69
Tabela 3-5 Situao de teste 2 para validao de dados ............................................ 72
Tabela 3-6 Tabela de caractersticas do motor de induo .......................................... 75
Tabela 3-7 Tabela de valores obtido/calculados no ensaio em vazio .......................... 76
Tabela 3-8 - Valores para calculo das perdas no ferro e mecnicas ............................... 76
Tabela 3-9 Valores do ensaio com rotor bloqueado..................................................... 77
Tabela 3-10 Tabela de ensaios comparativos do ATP e Motor Real ........................... 82
Tabela 3-11 Descritivo dos valores utilizados no modelo terico............................... 83
Tabela 4-1 Tabela comparativa do comportamento do motor perante as Variaes de
frequncia........................................................................................................................ 93
Tabela 4-2 Tabela comparativa do comportamento do motor perante as sobretenses
......................................................................................................................................... 98
Tabela 4-3 Tabela comparativa do comportamento do motor perante as variaes de
tenso............................................................................................................................. 102
XVIII
Tabela 4-4 Tabela comparativa do comportamento do motor perante desequilbrios de
tenso ............................................................................................................................ 110
Tabela 4-5 Tabela comparativa das simulaes de perturbaes com harmnicos... 122
Tabela 5-1 Tabela Resumo dos dados laboratoriais de Sobretenses........................ 129
Tabela 5-2 Tabela Resumo dos dados laboratoriais de variao de tenso ............... 132
Tabela 5-3 Tabela resumo dos ensaios realizados de desequilbrios de tenso......... 139
Tabela 5-4 Quadro resumo de variaes nos ensaios para o regime nominal ........... 142

XIX
Lista de Acrnimos

UAI Unidade de alimentao ininterrupta, comummente denominada UPS
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IEC International Electrotechnical Commission
CBEMA Computer Business Equipment Manufacturers Association
ANSI American National Standards Institute
SSD Superconduting Storage Device
NEMA National Electrical Manufacturers Association

Captulo 1. Introduo
1
1 Introduo
Nos dias de hoje, a energia elctrica talvez das "matrias-primas"essenciais, a mais
utilizada pelo sector tercirio e industrial. Devido sua natureza necessrio que esteja
disponvel continuamente, no sendo possvel o seu armazenamento em quantidades
apreciveis, pelo que deve ser produzida na medida das necessidades. Por sua vez, no
pode estar sujeita a verificaes para garantir a sua qualidade antes de ser utilizada.
Tm-se portanto que controlar bem o processo de produo, transporte e distribuio
por forma a garantir uma boa qualidade das especificaes tcnicas impostas e a
satisfazer as necessidades do utilizador final.
O presente trabalho visa tentar compreender o comportamento do motor de induo
perante os fenmenos de falta de qualidade de energia que tanto nos afectam nos dias de
hoje, no pela sua grande ocorrncia mas pelas consequncias que da resultam.
Grande parte das cargas actuais utilizam dispositivos electrnicos sensveis, tais como
os: transstores, dodos, diacs, triacs, IGBT e microprocessadores. Todos estes
elementos contriburam para o uso da energia de uma forma muito mais eficiente e um
controlo mais preciso sobre os processos, contudo trouxeram perturbaes muito
significativas na qualidade da energia, uma vez que a falta desta pode comprometer
irremediavelmente os processos automatizados, comportando consequncias
econmicas elevadas.
Salienta-se o facto dos motores de induo ocuparem uma cota de mercado industrial,
de motores elctricos, de aproximadamente 80%, sendo muito elevada a probabilidade
deste tipo de cargas interagir com qualquer processo industrial.
1.1 Objectivos
Com o presente trabalho pretende-se aprofundar o estudo de algumas perturbaes. Dos
dois tipos de efeitos associados s perturbaes, efeitos instantneos (funcionamento
incorrecto de algum dispositivo) e efeitos a longo prazo, pretende-se focar
especificamente nos efeitos de longo prazo, quer nos efeitos elctricos, quer nos efeitos
Captulo 1. Introduo
2
mecnicos. Neste sentido, pretende-se determinar a resposta da mquina elctrica,
nomeadamente no que respeita a rendimento, aquecimento, vibraes mecnicas, etc.
Para efectuar o presente estudo utiliza-se o software ATPdraw com a finalidade de
implementar as perturbaes que sero objecto de estudo e assim analisar os efeitos que
estas apresentam no motor de induo. Sempre que possvel efectua-se a implementao
laboratorial das mesmas perturbaes por forma a verificar a resultados e obter
concluses. Para utilizar o software ATPdraw nas diferentes simulaes e de maneira a
possibilitar a comparao dos resultados obtidos no simulador com os resultados
laboratoriais torna-se necessrio encontrar os parmetros que representem a mquina de
induo no simulador.
1.2 Organizao da Tese
O trabalho comea pela pesquisa sobre o estado da arte, no captulo 2, ou seja, o que se
tem feito at ao momento sobre o tema a abordar.
No captulo 3 faz-se um breve estudo das caractersticas construtivas e mtodos de
obteno de parmetros dos motores de induo, estuda-se as potencialidade do
ATP/EMTP na sua forma mais actual com a aplicao grfica ATPdraw, e obtm-se os
parmetros do motor de induo que serviro como base para o modelo terico a
desenvolver no ATPdraw.
No captulo 4 simula-se diversas perturbaes a estudar no modelo terico desenvolvido
no software ATPdraw, e analisa-se os seus resultados.
No captulo 5 apresenta-se o ensaio de algumas perturbaes, passveis de ser
executadas no laboratrio da ESTG Escola Superior de Tecnologia e Gesto de Leiria,
por forma a garantir o modelo terico desenvolvido. As perturbaes escolhidas para
estudo dos seus efeitos sobre o motor de induo foram tendo como base o tipo de
perturbaes que podem acontecer num ambiente industrial, no qual existem, um grande
nmero de motores de induo no s pelo facto de a maioria dos sistemas actuais de
distribuio de energia elctrica serem de corrente alternada, tambm devido ao facto da
sua simples caracterstica construtiva, que se traduz num baixo custo de operao e de
manuteno e devido ao seu elevado rendimento para mdia e mxima carga, sendo que
se pode assegurar um bom factor de potncia com uma seleco correcta.
Captulo 1. Introduo
3
Procede-se, anlise de resultados por forma a compreender eventuais comportamentos
errados ou menos fiveis do modelo de simulao desenvolvido e quais as causas que
lhe deram origem.
Conclui-se, no captulo 6, com as ilaes obtidas do trabalho realizado bem como
algumas sugestes para trabalho futuro.

Captulo 2. Estado da Arte
5
2 Estado da Arte
O abordar das consequncias da falta de qualidade de energia, um assunto que embora
seja tido mais em conta nos ltimos anos, no um assunto recente. Segundo Bollen [1]
a publicao mais antiga sobre este assunto foi em 1968, num estudo da Marinha Naval
Americana , que mencionava os requisitos para bom funcionamento dos equipamentos
electrnicos.[2] Seguiram-se a esta muitas outras publicaes at aos nossos dias.
Existe nesta rea algumas publicaes de referncia, destacando-se entre outros a
referncia [3], o qual relata os diversos fenmenos inerentes qualidade de energia bem
como estudos recentes neste campo. A referncia [4] a qual aborda mais de perto o
fenmenos de sobretenses transitrias, a referncia [5] a qual aborda o fenmenos de
distoro harmnica e a referncia [1] a qual aborda de forma profunda os fenmenos
das variaes e interrupo de tenso.
Contudo, a prpria definio de qualidade de energia no uma definio consensual.
Podemos constatar isso mesmo pelo facto da IEC no usar o termo Qualidade de
energia nos seus documentos publicados, usando o tema Campatibilidade
electromagntica , por sua vez a IEEE comea agora a usar o termo Qualidade de
energia uma vez que este obtm uma opinio mais consensual e abrangente, por esta
mesma razo em todo este trabalho ser usado o termo de qualidade de energia. As
prprias definies da chamada qualidade de energia no so consensuais, a IEEE
definia da seguinte maneira, Qualidade de energia conceito, fornecimento e
conhecimento do equipamento sensvel de maneira a que seja possvel a operao deste
de modo apropriado, por sua vez a IEC define compatibilidade electromagntica como
sendo a habilidade de um equipamento ou sistema funcionar satisfatoriamente no seu
meio electromagntico sem introduzir distrbios electromagnticos intolerantes em nada
que se encontre nesse mesmo ambiente
de salientar que a IEC iniciou em Junho de 1997 um grupo de trabalho que adoptou a
definio de qualidade de energia como Um conjunto de parmetros definindo as
propriedades das fontes produtoras de energia entregues ao consumidor em condies
normais de funcionamento, em termos de continuidade de fornecimento e caractersticas
6
da onda de tenso. Mesmo assim esta definio no consensual uma vez que
restringe a qualidade a condies normais de servio.[1]
2.1 Qualidade de Energia
Devido elevada importncia que este tema est a tomar nesta sociedade cada vez mais
industrializada e portanto com cada vez mais cargas elctricas ligadas rede elctrica
nacional, foi publicado o Regulamento de Qualidade de Servio na II srie do dirio
da repblica, n. 48 de 8 de Maro de 2006, estabelecendo padres mnimos de
qualidade, tanto a nvel comercial como de natureza tcnica.
A seco II do regulamento define as responsabilidades, de qualidade de servio, dos
diversos intervenientes na rede, indicando Os operadores da rede de transporte e das
redes de distribuio so responsveis perante os clientes ligados s redes pela
qualidade de servio tcnica, artigo 9, As entidades com instalaes elctricas
ligadas s redes so responsveis pelas perturbaes por si causadas no funcionamento
das redes ou nos equipamentos de outras instalaes elctricas., artigo 10, ou ainda que
Quando as instalaes do produtor causarem perturbaes na rede a que esto ligadas,
o respectivo operador da rede fixar um prazo para a correco da anomalia, podendo,
no entanto, desligar aquelas instalaes da rede quando a gravidade da situao o
justifique,, artigo 11.
O regulamento de qualidade de servio leva-nos ainda, na seco II artigo 19.,
definio de qualidade de onda de tenso, remetendo em instalaes de MT e BT para a
norma NP EN 50 160.[7]
Sendo o fornecimento de energia elctrica um servio, este deve obedecer a
determinados parmetros de forma a assegurar ao cliente a qualidade do que est a
adquirir. Como tal, a qualidade de energia deve ser qualificada por critrios tcnicos e
comerciais, que a seguir se descrevem abordando-se neste trabalho os critrios tcnicos:
7

Tabela 2-1 Critrios tcnicos e comerciais do Regulamento de Qualidade de Servio
Critrios tcnicos Critrios comerciais
Frequncia
Amplitude
Forma de onda
Simetria das tenses trifsicas
Atendimento
Informao aos clientes

Estando os fornecedores de energia obrigados, em caso de funcionamento normal, a
cumprir com diligncia os parmetros acima mencionados, com possibilidades de
variao muito reduzidas.
Poderemos afirmar que muitas das perturbaes existentes so fruto de fenmenos
naturais, tais como as descargas atmosfricas, ou, de fenmenos induzidos por outros
receptores da mesma rede mesmo em utilizao normal, ou ainda, de problemas nos
sistemas elctricos de energia [6]. Estes ltimos tm vindo a aumentar de importncia
em virtude de uma maior interligao das redes elctricas dos diversos pases.
Apresentam-se de seguida de forma resumida alguns fenmenos originadores de perda
de qualidade de energia que sero objecto de estudo no case studie apresentado neste
trabalho.
2.1.1 Variao da Frequncia
A frequncia elctrica est relacionada com a rotao dos geradores que produzem a
energia, ou seja, est relacionada com a rotao da mquina e o seu nmero de pares de
plos, como indicado na equao (1):
60
p N
f

= (1)
Sendo:
N Numero de rotaes por minuto
p Numero de pares de plos da mquina (gerador)
O equilbrio dinmico entre a produo e as cargas faz com que deixem de existir as
variaes de frequncia, ou seja, sempre que ocorre variaes nas cargas existe
tendncia para a introduo de desequilbrios, a durao destas variaes dependem das
8
caractersticas das cargas bem como da capacidade de resposta dos equipamentos da
produo.
Actualmente devido forte interligao da rede elctrica nacional com a rede europeia a
probabilidade de ocorrncia de variaes significativas de frequncia menor, quando
comparada com redes isoladas. Neste tipo de redes, como por exemplo, as existentes em
indstrias com gerao prpria, com a ocorrncia de um distrbio, a amplitude e o
tempo de permanncia das mquinas a funcionar fora da velocidade nominal resulta em
desvios de frequncia com propores mais preocupantes.

Figura 2-1 Exemplo de variao de frequncia de tenso
2.1.1.1 Valores de referncia
Segundo a norma europeia NP EN 50 160 [7] os valores mdios da frequncia
fundamental, em condies normais de explorao, medidos em intervalos de 10s,
devem ser os seguintes:
Redes com ligao sncrona a redes interligadas:
Tabela 2-2 Valores de variao de frequncia para redes com ligao sncrona a redes interligadas
Gama de variao Perodo temporal
% 1 50 Hz - [49,5 a 50,5] Hz Durante 99,5% do ano
% 6
% 4
50
+
Hz - [47 a 52] Hz Durante 100% do tempo
9
Redes sem ligao sncrona a redes interligadas:
Tabela 2-3 Valores de variao de frequncia para redes sem ligao sncrona a redes interligadas
Gama de variao Perodo temporal
% 2 50 Hz - [49 a 51] Hz Durante 95% de uma semana
% 15 50 Hz - [42,5 a 57,5] Hz Durante 100% do tempo
2.1.1.2 Causas de variao de frequncia
As variaes de frequncia so essencialmente devidas a desvios entre a gerao e a
carga. Se a carga for inferior potncia entregue pelas mquinas primrias, como a
corrente que define o binrio resistente dos geradores, o sistema vai naturalmente
acelerar at uma nova velocidade prxima de sincronismo, estabelecida em funo do
natural aumento da potncia na carga em funo da frequncia, resultado da existncia
de motores. Se a carga for superior disponvel nas mquinas primrias d-se o
fenmeno inverso.
Existem tambm transitrios de frequncia de pequena durao que so devido a curtos-
circuitos ou falhas dos grupos geradores. [1]
2.1.1.3 Consequncias de variao de frequncia
Como podemos antever a principal consequncia da variao de frequncia a variao
da velocidade nos mais diversos tipos de mquinas rotativas destacando de seguida
alguns desses efeitos:
Sobreaquecimento das fontes de alimentao;
Filtros harmnicos sofrem efeito desregulador;
Variao da potncia mecnica dos motores A.C.;
Alterao de funcionamento em equipamentos que utilizem a frequncia como
base temporal, podendo levar a funcionamentos errados, de outros
equipamentos.
2.1.1.4 Aces Preventivas e correctivas
A soluo para as variaes de frequncia no fcil devido s caractersticas dos
elementos causadores destes fenmenos, contudo, a utilizao de filtros de linha que
incorporem um supressor de transitrios pode ajudar a minimizar o problema. Filtros de
10
m procedncia que no possuam este componente no seu circuito elctrico no
eliminam a maioria dos problemas que deveriam ser resolvidos por ele.
2.1.2 Variao da Tenso
Entende-se por variao de tenso o aumento ou diminuio da tenso pela variao da
carga total da rede ou de parte desta [7].
As variaes de tenso podem ser de dois tipos, variaes curtas ou variaes longas,
sendo que o que as distingue o perodo de durao das mesmas. Ou seja, as variaes
longas tm perodos de durao no nvel de tenso superiores a 10s, enquanto que as
variaes curtas possuem perodos de durao entre os milissegundos e os 10s.
As variaes de tenso podem afectar grandemente o desempenho de cargas, e os
padres de qualidade de energia, apercebendo-se desta necessidade as companhias
fornecedores de energia e os fabricantes de equipamentos dos Estados Unidos da
Amrica, procuraram estabelecer padres para a tenso de servio, o que levou
elaborao da norma C84.1 por parte da American National Standards Institute (ANSI).
[6]
Abordaremos mais ao pormenor alguns tipos de variaes longas de tenso como
sobretenses e interrupes longas (interrupes superiores a 1 min.), assim como de
variaes curtas como as interrupes e cavas.
2.1.2.1 Valores de referncia
A tenso normalizada para redes em BT de 400V entre fases ou 230V entre fase e
neutro, caso se trate de sistemas trifsicos de trs condutores ou sistemas trifsicos de 4
condutores, respectivamente.
2.1.2.1.1 Variao lenta da Tenso
Segundo a norma EN NP 50160 [7] as variaes lentas de tenso devem:
Durante cada perodo de uma semana, 95% dos valores eficazes mdios de 10
minutos devem situar-se na gama de % 10
n
U ;
Todos os valores eficazes mdios de 10 minutos devem situar-se na gama de
% 15
% 10
+
n
U .
11
2.1.2.1.2 Variao curta (rpida) da Tenso
As variaes rpidas so aquelas que podem ir at ao limite mximo de 10%, sendo que
para variaes superiores a 10% entramos dentro dos limites de variao das
denominadas cavas de tenso, que sero abordadas mais adiante.
Estas variaes de tenso so essencialmente devidas entrada de cargas na rede ou de
manobras na mesma. Em geral estas variaes no ultrapassam os 5%, contudo, em
situaes excepcionais, podem existir variaes at aos 10% durante o decorrer do dia.
2.1.2.2 Causas de variao de tenso
As variaes de tenso podem ser devidas no s variao da carga total de uma rede
ou parte desta, mas, tambm s aces dos transformadores de tomadas com regulao
de carga ou ao comutar das baterias de condensadores. Contudo, estas tambm podem
ser classificadas como variaes de carga.
As cargas que exibem variaes rpidas e continuas na amplitude de corrente podem
causar variaes de tenso que so comummente designadas de flicker.[3]. Um flicker
definido como a impresso de instabilidade da sensao visual provocada por um
estmulo luminoso cuja luminncia ou repartio espectral flutua no tempo.[7]
As variaes de tenso variam consoante um padro dirio, o que indica que dependem
dos perodos de consumo e da reserva girante durante esses perodos, ou seja, para
perodos de alto consumo natural que a amplitude da tenso diminua, enquanto que
para perodos de baixo consumo esse mesmo nvel provavelmente aumenta.[1])
2.1.2.3 Consequncias de variao de tenso
As variaes longas de tenso podem conduzir tanto aos fenmenos de sobretenso
como a cavas. Note-se que as sobretenses e as cavas no so resultado de falha no
sistema mas sim causadas por variaes da carga do sistema ou de operaes de
comutao.
As variaes de tenso podem ainda conduzir aos seguintes fenmenos:
Sobreaquecimento dos motores;
Reduo da vida til e/ou eficincias dos equipamentos;
Deslastre de equipamentos na rede.
12
Como soluo para as variaes de tenso podemos utilizar UAI, unidades de
alimentao ininterrupta, ou, no caso de variaes longas podemos transferir cargas para
outros circuitos, isto quando j se possui conhecimento da rede e/ou verificar as
fixaes elctricas dos equipamentos.
A utilizao de equipamentos que permitam a regulao de tenso torna-se numa boa
opo bem como a utilizao de bancos de condensadores que visam limitar o trnsito
de energia reactiva, que no s reduz a corrente absorvida bem como permite manter a
relao tenso-corrente.
Destacamos alguns dos equipamentos que podem ser usados para a regulao de tenso:
Utilizao de transformadores com regulao de tomada;
Dispositivos de isolamento com regulao de tenso independente,
equipamentos capazes de isolar a carga atravs de uma converso de energia;
Dispositivos de compensao tais como bancos de condensadores.[3]
2.1.2.5 Sobretenses
Uma sobretenso consiste no aumento do valor eficaz da tenso acima de 110%
frequncia industrial para perodos superiores a 1 minuto.[3]
As sobretenses podem ser temporrias, quando ocorre num perodo relativamente
longo, ou transitrias quando so oscilatrias ou no, de curta durao, em geral
fortemente amortecida e com uma durao mxima de alguns milisegundos.[7]

Figura 2-2 Exemplo de uma sobretenso
13
2.1.2.5.1 Sobretenses temporria
Com a ocorrncia de um defeito terra, surge por vezes uma sobretenso temporria,
frequncia industrial, que tende a desaparecer com a eliminao do defeito. Essa
sobretenso pode atingir, o valor da tenso entre fases devido ao desvio do ponto neutro
da rede trifsica.
2.1.2.5.2 Valores de referncia das sobretenses temporrias
A ocorrncia de um defeito do lado do primrio de um transformador pode produzir
sobretenses temporrias do lado do secundrio, sendo que em geral estas no
ultrapassam os 1,5kV
ef
.[ 4];
2.1.2.5.3 Sobretenses transitrias
Neste tipo de perturbaes, a quantidade de energia da sobretenso varia com a origem
de ocorrncia. As sobretenses devidas a descargas atmosfricas so caracterizadas pela
sua grande amplitude e baixa quantidade de energia, quando comparadas com as
sobretenses devidas a manobras, que envolvem maior quantidade de energia devido ao
seu maior intervalo temporal. Assim, todos os equipamentos de proteco contra
sobretenses devem ter em conta os piores casos, de modo a melhor proteger os
equipamentos.
2.1.2.5.4 Valores de referncia das sobretenses transitrias
As sobretenses transitrias normalmente no ultrapassam os 6kV de crista, sendo que o
tempo de crescimento pode ir desde menos de um microsegundo a alguns milisegundos,
contudo podem surgir casos de valores de crista superiores.
2.1.2.5.5 Causas das sobretenses
As sobretenses temporrias so normalmente devidas a deslastre sbito de grandes
cargas, defeito monofsicos, no linearidades e entrada em servio de um banco de
condensadores. As sobretenses resultam do facto do sistema estar ou enfraquecido para
determinada regulao de carga ou de uma inadequada regulao de carga, uma vez que
com a diminuio da nivl de tenso temos um aumento do potncia reactiva produzida,
sendo que provocar um aumento do nvel de tenso nos ns que no possuam gerao.
14
As sobretenses transitrias so normalmente devidas a descargas atmosfricas,
manobras ou at mesmo fuso de fusveis.[7]
2.1.2.5.6 Consequncias das sobretenses
As sobretenses produzem aquecimento nos receptores, sendo que em alguns casos se o
aquecimento for superior ao limite trmico dos equipamentos, poder ocorrer a avaria
dos equipamentos.
Este tipo de fenmeno de difcil percepo junto dos equipamentos, uma vez que com
a sua ocorrncia o equipamento no deixa de funcionar e tambm no apresenta
sintomas evidentes da sua existncia.
2.1.2.6 Aces preventivas e correctivas para sobretenses
Para actuar na reduo e/ou eliminao das sobretenses temos um leque diversificado
de aces que podemos levar a cabo, tais como:
Utilizao de UAI, unidades de alimentao ininterrupta;
Limitar a tenso atravs de um isolamento sensvel, ou seja, equipamentos que
com recurso electrnica de potncia possam bloquear ou escoar diferentes
nveis de tenso;
Escoar da carga a corrente resultante da sobretenso;
Bloquear da carga a corrente resultante da sobretenso;
Referenciar as ligaes de terra do equipamento de proteco de sobretenses e
da carga;
Evitar ou reduzir correntes que fluam pela ligao de terra;
Criar um filtro passa baixo usando princpios de bloqueio e limitao.
De salientar que a proteco s sobretenses revela-se tanto mais eficaz quanto mais
perto da carga for implementada, o que leva a muitas vezes ser implementada nos
quadros das mquinas. Uma proteco feita junto da carga muito mais eficiente do que
uma proteco num quadro parcial da rede. [3]
15
2.1.2.7 Cavas de tenso de alimentao
Por definio, uma cava a diminuio brusca da tenso de alimentao para um valor
situado entre os 90% e 1% da tenso declarada, seguida do restabelecimento da mesma
depois de um curto intervalo temporal.
O valor de uma cava de tenso definido como sendo a diferena entre a tenso eficaz,
durante a cava, e o valor da tenso declarada.
Convenciona-se que uma cava tem tipicamente uma durao entre os 10 milisegundos
(5 ciclos) e 1 minuto, embora que a maior parte das cavas de tenso registadas possuem
duraes inferiores a 3 segundos. [3]
Entenda-se que a tenso declarada a tenso no ponto de recepo acordada entre o
fornecedor e o cliente, quando diferente da tenso nominal da rede.

Figura 2-3 Exemplo de uma cava de tenso
2.1.2.7.1 Valores de referncia das cavas de tenso
Usualmente o tempo de durao de uma cava de tenso dado em nmero de ciclo, nos
quais o valor de eficaz da tenso est abaixo de limite estabelecido, tipicamente o limite
superior de variao, ou seja, 90% do valor da tenso nominal.
Assim sendo torna-se importante quantificar em tempo e em amplitude o valor eficaz da
tenso.
=
=
N
i
i rms
V
N
V
1
2
1
(2)
Onde;
N Numero de amostras por ciclo;

2
i
V Valor da amostra indice i no ciclo;
16

Referente classificao da magnitude de uma cava de tenso, por vezes usa-se termos
que possuem alguma ambiguidade, tal como, 20% de cava de tenso, que pode ser
entendido tanto como uma cava de amplitude 20% da tenso de servio, como uma cava
resultante de um decrscimo de 20% na tenso de servio, logo uma cava de 80% da
tenso de servio. Torna-se importante especificar sempre o valor de base da tenso,
para evitar equvocos na interpretao dos valores. O IEEE define a amplitude de uma
cava de tenso como o valor da tenso que permanece durante o evento, ou seja 100%
de cava de tenso corresponde tenso de servio. Por sua vez o IEC o valor de uma
cava de tenso o valor correspondente queda de tenso.[8]
2.1.2.7.2 Causas das cavas de tenso
Os fenmenos que do normalmente origem s cavas so contrrios aos que do origem
s sobretenses, ou seja, o desligar de um banco de condensadores, circuitos
sobrecarregados, o ligar de uma grande carga na rede, ou a falhas na rede.[3]
Como exemplo da entrada em funcionamento de cargas significativas, o arranque de
motores elctricos cuja corrente pode representar cerca de 6 vezes a corrente pedida em
funcionamento nominal. Esta solicitao rede pode conduzir a uma queda de tenso
(cava), e, em casos extremos, levar retirada de servio do circuito.
Por sua vez, as cavas devido a falhas de rede so tipicamente de abrangncia muito mais
global, e de muito maior frequncia, uma vez que, dependendo do ponto da rede em que
ocorram, podem perturbar um diferente numero de cargas. Contudo as cavas devido a
falhas de rede so tipicamente de menor durao do que as cavas devido ao ligar de
grandes cargas.

Figura 2-4 Exemplo de falhas na rede originadoras de cavas
17
Como facilmente se pode entender a falha A representada na figura anterior tem um
maior raio de aco do que a falha B. A rea de vulnerabilidade das cargas s cavas
est dependente da sensibilidade dessas cargas a esse tipo de defeito.
2.1.2.7.3 Consequncias das cavas de tenso
As cavas so nos dias de hoje um srio problema tanto para o sector industrial como
para o sector comercial e residencial, isto porque existem cada vez mais cargas sensveis
a este tipo de defeitos ligadas rede elctrica. Os computadores bem como todos os
demais equipamentos digitais tm em memria os dados de clculo e respectivos
processos que se encontrem a executar. Uma cava pode levar ao reiniciar dos
equipamentos devido a falhas de clculo, o que numa indstria cada vez mais
automatizada, em busca de padres de elevada rentabilidade se traduz em perdas
monetrias considerveis.
A introduo de cargas electrnicas, nomeadamente o computadores fez despoletar por
parte dos fabricantes de equipamento a preocupao com a qualidade de energia,
incluindo como evidente, as cavas de tenso. Assim, Thomas Key iniciou em 1978 a
concepo de uma curva que define o intervalo de variao de tenso no qual os
equipamentos electrnicos possam trabalhar correctamente. Esta curva veio a ser
conhecida por curva CBEMA e tornou-se numa referncia para a indstria. Foi revista
posteriormente pelo Information Technology Industry Council e passou a ser
designada de curva ITIC. Foi ainda normalizada pela ANSI como IEEE 446 como
prtica recomendada para sistemas de alimentao de emergncia, em aplicaes
industriais e comerciais. [8]

Figura 2-5 Poro de uma curva CBEMA usada no desenvolvimento de equipamento[3]
18
A zona definida pelas duas curvas descritas no grfico anterior define a zona de
funcionamento correcto do equipamento, devendo prestar-se particular ateno, no caso
das cavas de tenso, curva inferior, correspondente ao limite mximo de reduo do
nvel de tenso para o qual temos garantia do funcionamento correcto do equipamento.
Note-se ainda que para perturbaes de curta durao temos uma maior zona de
variao, uma vez que os elementos internos dos equipamentos devem ser capazes de
armazenar a energia da perturbao.
No que respeita aos motores temos que o tempo de arranque de um motor, at este
atingir a sua velocidade nominal, aumenta com o aumento da magnitude da cava de
tenso, sendo que uma cava de tenso com uma magnitude muito acentuada pode levar
ao colapso do motor.
2.1.2.8 Aces preventivas e correctivas para cavas de tenso
No que concerne a aces a tomar com vista a minimizar o impacto das cavas de tenso
sobre as cargas, procura-se normalmente colocar o equipamento de proteco o mais
prximo possvel das cargas, de forma minimizar custos.
Assim sendo podemos tipicamente implementa-se proteco:
nas cargas (quando especificado no projecto de concepo do equipamento)
nos circuitos de alimentao s cargas
nos barramentos de alimentao aos circuitos
na produo de energia
C
a
r
g
a
Proteco na Carga
C
a
r
g
a
C
a
r
g
a
C
a
r
g
a
Proteco circuito da Carga
Proteco no barramento de
alimentao
Proteco na Produo

Figura 2-6 Nveis de proteco a cavas de tenso
Antigamente protegiam-se somente as cargas mais crticas, contudo, com o surgir de
equipamentos com grande capacidade de armazenamento e com o surgir dos SSD
19
capazes de suportar interrupes curtas, at 2 segundos, os clientes tendem a proteger
um maior numero de circuitos seno toda a rede particular.
As proteces normalmente utilizadas para proteger os equipamentos das cavas de
tenso so:
Transformadores de tenso constante: Transformadores excitados para
funcionarem na zona de saturao, assim sendo a sua tenso de sada no
facilmente afectada por variaes na tenso de alimentao. Esta opo
vocacionada para cargas constantes de baixa potncia;
Super condensadores: So dispositivos capazes de armazenar grandes
quantidades de energia. Possuem capacidades da ordem dos milhares de Farad
bem como uma manuteno muito reduzida, longo tempo de vida til baixos
tempo de carga e a capacidade de dbito de grandes correntes;
Bobines supercondutoras: Estes dispositivos armazenam a sua energia no campo
magntico da bobine e utilizam essa mesma energia quando surge, por exemplo
uma cava de tenso ou micro-corte. Possuem a vantagem de ocuparem pouco
espao bem como uma grande longevidade;
UAI Unidades de alimentao ininterrupta: Unidades que em funcionamento
normal rectificam a tenso de entrada e oscilam-na, com recurso a um inversor,
para a frequncia da rede. Aquando da rectificao podem simultaneamente
carregar um banco de baterias que servem de reserva para compensar a falta de
energia na entrada quando surge um defeito, cava de tenso ou at mesmo uma
interrupo. Soluo especialmente vocacionada para cargas de baixa potncia;
Compensadores dinmicos de tenso: Estes dispositivos funcionam com base na
constante monitorizao da tenso na rede para compensar automaticamente os
defeitos quando surgem. Assim, se surgir uma cava que reduza a tenso em 30%
este dispositivo adiciona tenso os mesmos 30%, de forma a colocar sada a
tenso estipulada;
Grupos motor-gerador com volante de inrcia: Esta soluo consiste em
funcionar com o grupo como motor, em regime nominal, para rodar um volante
de inrcia. Quando surge uma falha de energia ou abaixamento o grupo aproveita
a energia mecnica contida no volante de inrcia para arrancar com o gerador e
mais rapidamente colocar a tenso desejada nas cargas. Esta opo possui uma
20
elevada manuteno bem como muito rudo associado ao seu normal
funcionamento.
Como foi descrito anteriormente o arranque de um motor pode ser causador de cavas de
tenso, como tal deve-se recorrer a alguns mtodos para a reduo da sua corrente de
arranque e consequentemente os riscos de provocar defeitos na qualidade de energia.
Note-se contudo que o mtodo de arranque directo aquele que leva mais rapidamente
o motor sua velocidade nominal e que tem menos custos associados.
Os diversos mtodos de arranque de motores essencialmente incidem sobre a tenso de
alimentao ou sobre a resistncia do motor, como podemos verificar pelas equaes
(3)e (4).
2
2
|
\
|
+
=
s
R
X
kV
I
a

(3)
2
2
2
|
\
|
+
=
s
R
X
kV
T
m

(4)
Mostra-se de seguida alguns dos possveis mtodos para reduzir a corrente de arranque
dos motores:
Utilizao de um autotransformador: Aplicando uma tenso reduzida no
arranque, reduz-se a corrente, tal como se pode depreender da equao 3, embora
sacrificando o binrio de arranque;
Utilizao de resistncias e reactncias em srie com o motor: A utilizao de
impedncias em srie com o motor permite obter efeito idntico ao anterior,
recorrendo a dispositivos menos dispendiosos, por exemplo, recorrendo a
diversos elementos em srie que estabelecem escales para a variao da tenso.
Contudo, a utilizao de resistncias traduz-se na dissipao considervel de
energia por efeito de Joule, o que deve ser evitado, sendo prefervel a utilizao
de reactncias;
Particionamento dos enrolamentos: Consiste em particionar o valor resistivo e
reactivo dos enrolamentos em motores com dois nveis de tenso (230/460V),
aproveitando a caracterstica construtiva dos motores que possuem os
enrolamentos do estator particionados;
21
Arranque Estrela-Tringulo: Sendo a impedncia equivalente de uma ligao em
estrela o triplo da impedncia da ligao em tringulo, este mtodo visa reduzir a
corrente de arranque atravs do aumento da impedncia vista pela fonte;
2.1.3 Desequilbrios das tenses de alimentao
Por definio um desequilbrio de tenso existe quando os valores eficazes das tenses
de fases no so iguais ou quando o desfasamento entre tenses de fase, num sistema
trifsico, no so iguais. O desequilbrio mede-se atravs do desvio mximo da mdia
das tenses trifsicas relativamente mdia dos seus valores nominais em termos
percentuais. [1]
A gravidade do desequilbrio de tenso pode ser medido das seguintes maneiras:
A razo entre a amplitude da componente de sequncia negativa e a componente
de sequncia positiva da tenso;
A razo da diferena entre a maior e menor valor de amplitude da tenso, e a
mdia da amplitude das trs tenses;
A diferena entre a maior e menor diferena de fase de duas fases
consecutivas.[1]

Figura 2-7 Exemplo de um desequilbrio de tenso
2.1.3.1 Valores de referncia dos desequilbrios da tenso
Sendo a componente inversa, a componente determinante para eventuais perturbaes
provocadas por aparelhos ligados rede, torna-se importante definir que:
95% dos valores eficazes medidos em intervalos de 10 min., durante uma
semana, no devem ultrapassar 2% da correspondente componente directa.
22
Em locais onde as linhas sejam parcialmente monofsicas ou bifsicas podem
ocorrer desequilbrios de at 3% nos pontos de entrega trifsicos.[7]
Para estudar os desequilbrios temos que decompor o sistema de acordo com os
teoremas de Fortescue-Storvis, nos trs sistemas equivalentes: O sistema directo,
sistema inverso e o sistema homopolar. O sistema directo um sistema trifsico
equilibrado e sncrono com a origem que passaremos a designar pelo ndice d , o
sistema inverso um sistema trifsico equilibrado mas oposto ao sistema de origem
passaremos a designar pelo ndice i , e o sistema homopolar um sistema cujos
vectores possuem o mesmo mdulo e orientao que passaremos a designar pelo ndice
0 .

Figura 2-8 Sistema directo, inverso e homopolar
As amplitudes podem ser calculadas em funo do sistema original (U
R,
U
S,
U
T
) com
recurso s equaes (5) que descrevem os sistemas, as quais so descritas de seguida:
\
|
+ + =
|
\
|
+ + =
|
|
\
|
+ + =

T S R
T S R i
T S R d
U U U U
U a U a U U
U a U a U U
3
1
3
1
3
1
0
2
2
(5)
O operador a utilizado nas expresses anteriores um operador unitrio que roda
120.
Contudo, devido necessidade de quantificar os desequilbrios de tenso, uma vez que
este tipo de defeito tem um grande impacto nos motores elctricos, a NEMA decidiu
quantificar os desequilbrios de tenso pela equao (6):
% 100
_ _
_ _ _ _ _
_ =
tenses das Mdia
tenses das mdia da mximo Desvio
Tenso rio Desequilib
(6)
23
A equao anterior pode ser utilizada para tenses compostas [3]. Contudo esta
quantificao no a mais precisa. Outra forma de quantificar os desequilbrios de
tenso com recurso s componentes simtricas.
% 100 (%) =
d
i
V
V
DT
(7)
Onde:
DT Percentagem de desequilbrio de tenso;
d
V Componente de sequncia directa da tenso(em Volts);
i
V Componente de sequncia inversa da tenso(em Volts);
Uma outra maneira de quantificar a percentagem de desequilbrio de tenso
recorrendo medio das tenses compostas.
% 100
. 6 3 1
. 6 3 1
(%)
+

=
DT (8)
Onde
( )
2
2 2 2
4 4 4
TR ST RS
TR ST RS
V V V
V V V
+ +
+ +
=
(9)
A NEMA refere que os motores polifsicos devem funcionar para desequilbrios de
tenso at 1%. Salienta ainda que os motores podem ser danificados se funcionarem
com desequilbrios de tenso superiores a 5%. [8]
2.1.3.2 Causas dos desequilbrios da tenso
A origem destes desequilbrios est normalmente relacionada com a m distribuio de
carga pela rede de distribuio, uma vez que uma incorrecta distribuio de cargas
monofsicas pelas fases da rede faz surgir tenses de sequncia negativa. Este problema
agrava-se muito mais nos clientes de cargas trifsicas, uma vez que se estes possurem
uma distribuio desequilibrada das suas cargas fazem com que aparea um
desequilbrio nas fases da rede abastecedora.
A razo principal para o desequilbrio de tenso o desequilbrio nas cargas, ou seja,
para diferentes impedncias temos diferentes correntes, que dependendo do tipo de
interligao pode levar a um desequilbrio nas tenses, (um transformador Dy ou Yd ou
Yz corrige uma boa parte dos problemas). Apresenta-se de seguida algumas das causas:
24
Distribuio desigual de consumidores, numa rede, de baixa tenso pelas trs
fases;
Sobrecarga de uma fase, com um equipamento;
Anomalia de uma bateria de condensadores, tal como a fuso de um fusvel de
uma das fases;
Assimetrias nas impedncias dos enrolamentos dos transformadores;
Desigualdade nas impedncias dos condutores da rede;
Bancos de transformadores com ligao em tringulo aberto;
Grandes cargas monofsicas reactivas;
Perda ou deficincia nos contactos elctricos.
O desequilbrio leva a um sobreaquecimento dos enrolamentos das mquinas sncronas
e das mquinas induo (assncronas), reduzindo a sua eficincia e requisitos retirada de
servio das mquinas.
Num sistema trifsico existe uma tendncia na carga para mitigar um desequilbrio de
tenso no obstante sua gravidade.
2.1.3.2.1 Consequncias do desequilbrio da tenso no motor
induo
Na anlise dos efeitos dos desequilbrios de tenso considera-se os efeitos da
componente inversa que somados aos efeitos da componente directa resultam numa
resposta pulsante no eixo da mquina, com um sobreaquecimento dos enrolamentos da
mquina, menor rendimento, desgaste dos elementos mecnicos, e consequente reduo
do seu tempo de vida til.
25

Figura 2-9 Resposta pulsante de uma mquina induo quando desequilibrada
2.1.3.2.2 Consequncias do desequilbrio da tenso no motor
sncrono
Em analogia com o caso da mquina de induo a corrente de sequncia inversa ao fluir
atravs do estator de uma mquina sncrona, cria um campo magntico girante com uma
velocidade igual do rotor, contudo no sentido contrrio ao de rotao definido pela
sequncia directa, gerando binrios pulsantes que fazem aumentar as vibraes e os
esforos mecnicos. Consequentemente, as tenses e correntes induzidas nos
enrolamentos de campo, de amortecimento e na superfcie do ferro do rotor, vo ter uma
frequncia do dobro da rede, aumentando assim significativamente as perdas no rotor, a
temperatura do motor, reduzindo o tempo de vida til dos enrolamentos. Sob este tipo
de condies temos um sobreaquecimento que pode ser descrito pela seguinte equao
matemtica.
( )
2
(%)
2 DT T = (10)
Onde;
T Variao de temperatura.
(%)
DT Percentagem do desequilbrio de tenso.
Quando o sistema trifsico de tenses se encontra desequilibrado teremos um
desequilbrio na corrente absorvida pelos motores cerca de 6 a 10 vezes superior ao
desequilbrio da tenso.
26
Apresenta-se de seguida uma tabela que pretende descrever o efeito do desequilbrio de
tenso num motor de 100cv com uma velocidade 1800rpm.[8]
Tabela 2-4 Resultado do rendimento do motor para diferentes desequilbrios
Desequilbrio de tenso[%] Fraco de carga do
motor [%]
Nominal 1% 2,50%
100 94,4 94,4 93
75 95,2 95,1 93,9
50 96,1 95,5 94,1
Rendimento do motor[%]
Mostra-se de seguida a diminuio do binrio do motor, cerca de 25%, para um
desequilbrio de 5%.[8]

Figura 2-10 Resposta de um motor a um desequilbrio de 5%
2.1.3.3 Aces preventivas e correctivas para os desequilbrios
de tenso
As medidas preventivas para este tipo de defeito consiste essencialmente em identificar
as causas que lhe do origem e actuar sobre elas o que na sua generalidade consiste em
actuar sobre os elementos causadores de desequilbrio, nomeadamente:
Distribuio equilibrada das cargas monofsicas;
Utilizao de reguladores automticos de tenso: Dispositivos que visam
compensar eventuais desequilbrios de tenso, sobretenses ou subtenses;
Utilizao de rels de proteco: Estes dispositivos visam anular a aco dos
defeitos da rede sobre as cargas, so de pequena dimenso, baixa manuteno e
baixo custo;
Como derradeira opo, podem utilizar-se motores sobredimensionados. Contudo, esta
opo s deve ser tomada em considerao quando nenhuma outra apresentar
27
viabilidade, uma vez que se trata de uma opo economicamente invivel para
condies normais.
2.1.4 Interrupes da alimentao
Segundo a EN NP 50160 [7] sempre que a tenso declarada seja inferior a 1% diz-se
estar na presena de uma interrupo da alimentao.
As interrupes da alimentao podem ser interrupes previstas, ou seja, sempre que
os clientes sejam informados com antecedncia, normalmente para levar a cabo aces
preventivas, ou podem ser interrupes acidentais, quando provocadas por defeitos
transitrios ou permanentes, resultantes de acontecimentos externos, avarias ou
interferncias. Destaca-se que, quando falamos de interrupes acidentais, estas podem
ainda ser divididas em interrupes longas ou breves, consoante o tempo de durao
superior ou inferior a 3 minutos, respectivamente.
No que respeita s solues para as interrupes podemos utilizar as UAI para as
interrupes breves, e sistemas de emergncia para as interrupes longas.
2.1.5 Tenses harmnicas
O conceito de harmnico vem do facto de que qualquer forma de onda, atravs das
sries de Fourier, pode ser decomposta numa srie de sinusides, mltiplas inteiras em
frequncia, da componente fundamental, seja qual for o seu perodo. [9]
28

Figura 2-11 Decomposio de uma onda quadrada pelas sries de Fourier [9]
A distoro harmnica, diz-se ocorrer quando existem equipamentos no lineares na
rede, ou seja, equipamentos que, sujeitos a uma tenso sinusoidal, produzem uma
corrente com forma de onda no sinusoidal, distorcendo assim a relao linear entre a
corrente e a tenso.
Devido elevada proliferao de dispositivos electrnicos no lineares de potncia tais
como transformadores, mquinas rotativas e os seus dispositivos de controlo, o interesse
pelo estudo da distoro harmnica ganhou um novo interesse. A compreenso dos
fenmenos de propagao das perturbaes harmnicas nas redes torna de extrema
importncia o estudo de modelos e a simulao de casos, uma vez que os harmnicos de
corrente podem levar ao aquecimento dos equipamentos ligados rede e
consequentemente reduo do seu tempo de vida til. Por sua vez quando um
equipamento de compensao do factor de potncia instalado, este pode excitar a
frequncia natural devido ao circuito RLC que ento formado entre o equipamento e o
banco de condensadores. [10]
29
No que respeita ao estudo de fenmenos dinmicos de operao nas mquinas de
induo, existem dois tipos de abordagem de simulao dinmica de operao. O
primeiro recorrendo a modelos matemticos baseados em equaes de estado dinmico
(state-variable equations) para a descrio de fenmenos transitrios em mquinas
elctricas, contudo esta abordagem obtida pela referncia a um instante operao
estacionrio do estactor, quando este se encontra a velocidade de sincronismo. A
segunda abordagem recorre modelao do circuito expressando a mquina em funo
dos seus elementos, tais como as resistncias, indutncias, condensadores e fontes de
tenso ou corrente. Esta ltima torna-se extremamente verstil uma vez que permite ter
em conta as caractersticas fsicas da mquina, tais como a distribuio fsica dos
enrolamentos, estrutura da gaiola de esquilo, geometria da mquina, ao contrrio da
primeira abordagem que recorre a elaboradas tcnicas de adequao da mquina a
modelos matemticos. [10]
2.1.5.1 Valores de referncia das tenses harmnicas
A norma ANSI/IEEE 18-1980 especifica os seguintes intervalos de variao para os
condensadores de utilizao continua:
135% da potncia (kvar) inscrita;
110% da tenso eficaz de servio (Incluindo harmnicos, excluindo transitrios);
180% da corrente eficaz de servio ( Incluindo a componente fundamental e os
harmnicos de corrente);
120% da tenso de pico ( Incluindo os harmnicos).[3]
Temos ainda norma IEC/EN 61000-2-2, define os limites para emisso de harmnicos
de tenso injectados na rede pblica de alimentao por instalaes elctricas de BT.[8]
A tabela apresenta os nveis de compatibilidade para tenses harmnicas individuais em
redes pblicas.
30

Tabela 2-5 Nveis de compatibilidade para tenses harmnicas individuais em redes pblicas
Harmnicos mpares no
mltiplos de 3
Harmnicos mpares
mltiplos de 3
Harmnicos pares
Ordem do
Harmnico
(n)
Tenso
harmnica
(%)
Ordem do
Harmnico
(n)
Tenso
harmnica
(%)
Ordem do
Harmnico
(n)
Tenso
harmnica
(%)
5 6,0 3 5,0 2 2,0
7 5,0 8 1,5 4 1,0
11 3,5 15 0,3 6 0,5
13 3,0 21 0,2 8 0,5
17 2,0 >21 0,2 10 0,5
19 1,5 12 0,2
23 1,5

>12 0,2
25 1,5
>25 0,2+0,5.
n
25

Por sua vez a norma IEC/EN 61000-3-2, define os limites para emisso de harmnicos
de corrente injectados na rede pblica de alimentao por instalaes elctricas de BT.
Esta norma aplica-se a equipamentos elctricos e electrnicos que tenham uma corrente
de entrada at 16A por fase, ligados a uma rede pblica em baixa tenso, com
frequncia de 50 ou 60Hz e com tenso fase-neutro entre 220 e 240 V. Esta norma
classifica ainda os equipamentos em quatro classes.[8]
Classe A Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada, aparelhos de
uso domstico, excluindo os de classe D; ferramentas, excepto as portteis;
equipamentos de udio e todos os demais no includos nas classes seguintes.
Classe B Ferramentas portteis.
Classe C Dispositivos de iluminao com potncia activa de entrada acima de
25 W, incluindo reguladores de intensidade (dimmer).
Classe D Equipamentos com forma de onda de corrente de entrada especial, e
contida dentro da envolvente mostrada na figura seguinte, com uma potncia
activa de entrada menor ou igual a 600 W. Nesta classe esto os computadores
pessoais, monitores de vdeo e aparelhos de televiso. Para classificar como
classe D, a corrente de entrada, em cada semi-perodo, deve-se encontrar dentro
da envolvente em pelo menos 95% do semi-perodo. Observa-se que o centro da
envolvente coincide com o pico da forma da corrente de entrada. Formas de
31
onda com pequenos picos de corrente fora da envolvente so consideradas
dentro desta classe. [8]

Figura 2-12 Envolvente da corrente de entrada que de ne um equipamento como classe D
Apresenta-se de seguida a Tabela 2-6 que define os valores mximos para os
harmnicos de corrente, com o equipamento a operar em regime permanente.[8]
Tabela 2-6 Limites para os Harmnicos de Corrente
Ordem do
Harmnico
(n)
Classe A
Corrente
mxima
[A]
Classe B
Corrente
mxima
[A]
Classe C
(P>25W)
%
fundamental
Classe D
(10<P<300W
[mA/W]
Classe D
Corrente
mxima
[A]
Harmnicos mpares
3 2,30 3,45 30 FP 3,40 2,30
5 1,14 1,71 10 1,90 1,14
7 0,77 1,16 7 1,00 0,77
9 0,40 0,60 5 0,50 0,40
11 0,33 0,50 3 0,35 0,33
13 0,21 0,32 3 0,30 0,21
15n39 0,15.
n
15
0,225.
n
15
3 3,85.
n
1
2,25.
n
1

Harmnicos Pares
2 1,08 1,62 2
4 0,43 0,65
6 0,30 0,45
8n40 0,23.
n
8
0,35.
n
8

PF: Factor de potncia

Conforme foi descrito anteriormente, segundo Joseph Fourier (1768 1830) qualquer
sinal peridico pode ser decomposto em sries de sinais sinusoidais cuja frequncia
mltipla inteira da frequncia fundamental, sendo que tal funo pode ser descrita da
seguinte maneira.
32
( )
=
+ + =
1
0 ) (
sin 2
n
n n t
t n Y Y y
(11)
Sendo que;
0
Y Amplitude da componente contnua (Normalmente nula em sinais mpares e com
simetria de meia onda)
n
Y Valor eficaz do harmnico de ordem n
Frequncia angular fundamental
n
Desfasamento da componente harmnica em t=0[8]
O uso das sries de Fourier tornou-se num poderoso instrumento de anlise uma vez que
no s permite a utilizao de tcnicas de anlise em regime permanente como permite
a anlise de cada harmnico de forma separada.
2.1.5.1.1 Ordem do Harmnico
Sendo a tenso harmnica a tenso cuja frequncia mltipla inteira da frequncia
fundamental, torna-se necessrio definir partida a ordem (n) de cada harmnico.
l fundamenta
harmnico
f
f
n =
(12)
Consoante a forma de onda que temos podemos ter harmnicos de ordem par ou de
ordem impar.
Os harmnicos de ordem par surgem normalmente nos sistemas de potncia e com
cargas no lineares, em nveis significativos quando estamos na presena de um sinal
com assimetria, o que leva ao aparecimento de uma componente contnua.
Por sua vez os harmnicos de ordem impar surgem quando estamos na presena de
sinais com simetria de meia onda. De notar ainda que os harmnicos impares de ordem
tripla so aqueles que merecem uma ateno mais cuidada devido diferente resposta
do sistema perante estes harmnicos, em relao aos demais.
O facto de os harmnicos de ordem impar aparecerem na presena de ondas simtricas
facilita a anlise dos mesmos pela possibilidade de aplicar as sries de Fourier.
Simplifica ainda o estudo da maioria dos sistemas o facto de a maioria das cargas no
lineares apresentares simetria entre cada semi-ciclo da onda.
Os harmnicos de ordem tripla tornam-se num problema srio para as ligaes em
estrela com ligao terra com corrente a fluir pelo neutro.
33
Considere-se a figura seguinte referente a um sistema equilibrado com cargas
monofsicas onde se assume presente a componente fundamental e a componente
referente ao terceiro harmnico.

Figura 2-13 Corrente de neutro em circuitos com cargas monofsicas no lineares.
O que a figura anterior descreve o facto de a corrente de neutro resultante das trs
fases se anula enquanto que as correntes referentes ao terceiro harmnico, por se
encontrarem em fase resultam numa corrente com o triplo da amplitude original.
Para efeitos de anlise recorre-se utilizao de um espectro harmnico, o qual permite
decompor um sinal nos seus harmnicos, com recurso a um grfico de barras, onde cada
barra representa um harmnico, com uma amplitude, frequncia e respectivo
desfasamento.

Figura 2-14 Exemplo de um expectro harmnico de um sinal
34
2.1.5.1.2 Conceito de valor RMS
Note-se que os aparelhos de medida muitas vezes so construdos, mais no passado,
sobre o pressuposto que a forma de onda puramente sinusoidal, o que nos dias de hoje
torna-se numa limitao de aplicabilidade desses mesmos equipamentos.
No caso dos aparelhos mais antigos, ditos tradicionais, se a medio for baseada na
quantidade de calor libertado por efeito de joule, com recurso utilizao de
termopares, poderemos ter confiana nos resultados, uma vez que este mtodo permite
medir qualquer forma de onda.
No caso dos aparelhos digitais se estes utilizarem a tecnologia RMS (Rout Mean
Square) para calcular o valor eficaz do sinal poderemos tambm ter confiana nos
resultados obtidos, contudo se no utilizarem nenhum destes dois mtodos enunciados,
no devemos ter em conta os valores obtidos pois os resultados somente reflectem a
componente fundamental desprezando a energia contida nos diversos sinais harmnicos.
O valor eficaz de um sinal distorcido deve ser ento obtido conforme mostra a seguinte
equao:
=
=
1
2
n
n
Y Y (13)
Para o caso da corrente elctrica temos.
2 2
5
2
3
2
...
n f ef
I I I I I + + + + = (14)
Onde In representa a corrente associada ao harmnico de ordem n.[8] Note-se que para
harmnicos acima do 25. ou 50. , dependendo dos sistemas, normalmente so
desprezados.
2.1.5.1.3 Factor de potncia e Potncia
A distoro harmnica complica o conceito, que tanta vez julgamos adquirido, de factor
de potncia, uma vez que nem sempre nos lembramos que as equaes normalmente
usadas so resultado de aproximaes para formas de onda sinusoidais, no
considerando a distoro existente a qual normalmente anda abaixo dos 5%. [3]
35
Assim, as equaes seguintes:
2 2
Q P S + = (15)
S
P
= cos (16)
Sendo S a potncia aparente a qual representa o potencial impacto de uma carga na
capacidade trmica do sistema, Q a potncia reactiva, que representa a potncia reactiva
que est no sistema, para baixas distores.
Na presena de distores surge uma nova grandeza designada pela letra D, que
representa a potncia de distoro, a qual no flu pelo sistema como assumido para a
potncia.
. Assim, as potncias P e Q contribuem para os componentes senoidais de S enquanto
que a potncia D representa a contribuio adicional dos componentes harmnicos para
a potncia S. [3]

Figura 2-15 Diagrama das potncias perante distoro
Perante esta evidencia teremos que reescrever as equaes das potncias, sendo que
passaremos a designar por FP o factor de potncia do sistema, o qual no traduz
somente a relao a contribuio da componente fundamental como o cos .
S
P
FP = (17)
com,
2 2 2
D Q P S + + = (18)

36
2.1.5.1.4 Taxa de distoro Harmnica
A taxa de distoro harmnica a quantificao numrica dos harmnicos, de tenso ou
corrente, para um dado ponto da rede. Segundo a norma IEEE 519 esta quantificao
representa a relao entre os valores eficazes da componente fundamental e dos
harmnicos.
% 100 (%)
1
2
2
=
=
Y
Y
THD
n
n

(19)
Que pode ser representada ainda pela equao equivalente,
1
2
1
|
|
\
|
=
Y
Y
THD
ef
(20)
Esta forma de quantificar a taxa de distoro harmnica permite obter distores acima
dos 100% o que quer dizer nesses casos que a componente harmnica superior
componente fundamental. Esta forma de quantificao muito utilizada na Europa. [8]
Contudo a quantificao da taxa de distoro harmnica no se fica por aqui e pela
norma EN NP 50160, as tenses harmnicas podem ser avaliadas das seguintes
maneiras:
Individualmente, segundo a sua amplitude relativa (U
h
) em relao tenso
fundamental U
1
, em que o ndice h representa a ordem da harmnica;
Globalmente, atravs da distoro harmnica total, a qual dada pela seguinte
expresso matemtica:
=
=
40
2
2
h
h
U THD (21)
A norma IEC 60555-1 representa a taxa de distoro harmnica em relao ao sinal
total.
% 100 (%)
1
2
2
2
=
=
n
n
n
n
Y
Y
THD (22)
objectivo do fundamental de todos os intervenientes que a taxa de distoro
harmnica seja o mais baixa possvel.
37
2.1.5.2 Causas das tenses harmnicas
Existem com j foi referido diversas causas para a chamada distoro harmnica, sendo
que se apresentam de seguida algumas:
Devido a um ligeiro desvio de construo do um gerador sncrono, a tenso
gerada no exactamente sinusoidal;
A ligao (rede elctrica) entre a produo e o consumo no exactamente
linear, como por exemplo os transformadores cujo ncleo ferromagntico
apresenta uma no linearidade devido saturao magntica;
Os componentes electrnicos de potncia, usados para controlar o trnsito de
potncia podem aumentar a quantidade de harmnicos da rede.
A no linearidade das cargas alimentadas, as quais so alimentadas por
conversores de potncia os quais apresentam um corrente no sinusoidal,
consequentemente harmnicos de tenso.
Aparelhos de arco, tipo aparelhos de soldar.
Conversores electrnicos de potncia tais como variadores de velocidade,
carregadores de bateria, balastros electrnicos
Interferncia nos telefones e sobrecarga do condutor neutro devido aos
harmnicos de ordem tripla me ligaes em estrela com ligao terra e corrente
a fluir pelo neutro.
Drives para motores DC: Nos rectificadores de 6 pulsos temos tipicamente os 5.
e 7. harmnico de corrente, os quais so evitados com a utilizao de
rectificadores de 12 pulsos, contudo esta opo mais dispendiosa e requer
normalmente outro transformador.
Drives para motores AC: Devido sua electrnica associada na rectificao e na
sua inverso para controlo de frequncia.
Note-se ainda que os reguladores de velocidade apresentam distores harmnicas
muito diferentes para diferentes velocidades.
2.1.5.3 Consequncias das tenses harmnicas
A distoro harmnica apresenta diversas consequncias, consoante o tipo de
equipamento, apresenta-se de seguida algumas dessas consequncias
38
Motores: Reduo do tempo de vida, variaes na velocidade, e impossibilidade
de atingir a potncia nominal;
Transformadores: Diminuio da sua capacidade devido ao aumento de perdas e
reduo do seu tempo de vida til;
Equipamentos de medida: Eventuais medies errneas e maiores tempos de
processamento;
Bancos de Condensadores: Queima de fusveis e reduo do tempo de vida til;
Disjuntores/Fusveis: Deteriorao de componentes e disparos falsos;
Mquina Sncrona: Sobreaquecimento das sapatas polares causado pela
circulao de correntes harmnicas nos enrolamentos amortecedores;
Fontes: Operaes errneas devido s mltiplas passagens pelo ponto zero;
Telefones: Interferncias.
Os harmnicos so particularmente perigosos para as baterias de condensadores, uma
vez que podem dar origem a fenmenos de ressonncia originando sobretenses nos
terminais das unidades capacitivas. Essas sobretenses provocam uma degradao dos
isolamentos das baterias, sendo que em casos extremos pode originar a completa
destruio dos bancos de condensadores. tambm possvel que receptores do mesmo
ponto fiquem sujeitos a tenses perigosas.
De notar que as unidades capacitivas so sempre caminhos de baixa impedncia para as
correntes harmnicas, e sempre estaro sujeitos a sobrecargas e a sobreaquecimentos.
Como principal consequncia da distoro harmnica apresenta-se o sobreaquecimento
das mquinas e o aumento de perdas, logo diminuio do rendimento.
2.1.5.3.1 Impacto nos motores
Os motores so equipamentos muito afectados pela distoro harmnica de tenso, a
qual se reflecte na induo de fluxos atravs do motor. Estes fluxos no afectam
significativamente o binrio do motor mas sim a velocidade de rotao, uma vez que
teremos uma frequncia de rotao diferente da frequncia sncrona do rotor, isto
devido induo de correntes de altas frequncias no rotor.[3]
O efeito da distoro harmnica de tenso nos motores semelhante ao da sequncia
negativa de correntes frequncia fundamental, ou seja:
induo devido aos harmnicos aumenta as perdas no cobre;
39
Diminuio da eficincia;
Aumento do aquecimento do motor;
Vibraes e barulhos de alta frequncia (agudos).
Segundo a norma IEEE 519-1992, os motores esto preparados para trabalhar dentro de
taxas de distoro harmnica at 5%, ou at 3% para qualquer harmnico individual.
Os motores no que respeita ao fluxo de corrente harmnico so vistos em paralelo com
a impedncia de rede e geralmente aumentam a ressonncia da rede devido ao efeito de
reduo da impedncia da mesma. Sendo este efeito mais ou menos prejudicial
consoante o valor da ressonncia no respectivo ponto da rede, antes do fornecimento de
energia ao motor. [3]
2.1.5.4 Aces Preventivas e correctivas sobre tenses
harmnicas
Para eliminao dos fenmenos de harmnicos podemos recorrer a vrias solues
como o caso da utilizao de filtros de harmnicos, reactores de linha,
transformadores de isolamento, filtros activos, e melhoria nas fixao e enterramento.
Um filtro de harmnicos na sua constituio mais simplista, um condensador para
correco de factor de potncia combinado em srie com uma indutncia.
Os filtros de harmnicas so quase sempre dimensionados abaixo da quinta harmnica,
sendo necessrio analisar cada caso para uma correcta adequao a cada aplicao.
A utilizao de transformadores providencia uma reduo do contedo harmnico uma
vez que suavizam a onda ao reduzirem o nvel de tenso para o nvel pretendido.
Os motores podem contribuir para o filtrar de alguns harmnicos dependendo do rcio
das reactncias do rotor e estator com os seus valores resistivos. [3]
Os filtros activos so constitudos basicamente por inversores AC/DC reversveis com
IGBTs (conversor comutado de electrnica de potncia) com capacidade de injectar na
rede intensidades de corrente cujo valor eficaz e forma de onda so programveis
(circuito de controlo). O filtro activo tem pois como finalidade eliminar os harmnicos
de corrente que circulam na rede elctrica produzidos por uma ou mais cargas no
lineares ligadas rede correspondente, evitando fenmenos indesejveis que originam a
distoro da forma de onda da tenso, afectando tanto a instalao onde so produzidos
como outras redes a ela ligadas. [22]
40
Os harmnicos tornam-se num problema se:
A fonte de harmnicos for muito grande;
O caminho por onde os harmnicos se propagam for muito grande, resultando
em grandes distores de tenso;
A resposta do sistema acentue um ou mais harmnicos.
Caso alguma destas causas surjam as opes bsicas de controlo que devero ser
tomadas so:
Reduzir a corrente harmnica produzida pela carga: Adicionando um reactor de
linha em srie reduzimos grandemente os harmnicos bem como protegemos o
sistema de fenmenos transitrios;
Adicionar filtros que ou escoem as correntes harmnicas, ou bloqueiem-nas de
entrar no sistema ou abastece-las localmente: A utilizao de filtros de
escoamento torna-se na opo mais vivel por razes econmicas mas tambm
porque tende a suavizar a onda de tenso ao mesmo tempo que retira
efectivamente o harmnico do sistema. A opo de filtrar o harmnico surge
quando a tenso est muito distorcida e o harmnico torna-se difcil de isolar.
Este mtodo consiste em construir um filtro, passa banda, que apresente altas
impedncia para os harmnicos, ou mais usualmente recorre-se a bancos de
condensadores ligados em estrela que bloqueiam os harmnicos de ordem tripla
enquanto retm uma boa ligao de terra para a frequncia fundamental;
Alterar a frequncia de resposta do sistema com filtros, indutncias ou
condensadores: Esta alterao da frequncia de resposta pode ser conseguida de
vrias maneiras, tais com:
Adicionando filtros de escoamento;
Adicionar reactores de linha: Normalmente em srie com o sistema e entre o
banco de condensadores e o sistema a proteger, de modo a proteger o sistema das
ressonncias e no interferir com o funcionamento do banco de condensadores;
Mudar os bancos de condensadores de ponto de aplicao, para pontos onde as
perdas sejam maiores e com diferentes impedncias de curto-circuito.
41
2.1.6 Tenses inter-harmnicas
Quando uma onda decomposta numa srie de sinusides, no mltiplas inteiras de
frequncia, da componente fundamental, dizemos ter uma tenso inter-harmnica.
2.1.6.1 Causas/consequncias das tenses inter-harmnicas
Este fenmeno muitas vezes devido a alguns controladores de aquecimento,
conversores ciclcos. Devido sua normalmente pequena amplitude, este fenmeno no
tido como extremamente preocupante, contudo surge situaes onde estas ondas so
excitadas devido a ressonncias inesperadas entre as indutncias dos transformadores e
o banco de condensadores. Quando temos distores inter-harmnicas com frequncias
inferiores fundamental dizemos estar na presena de sub-harmnicos, os quais levam
saturao dos transformadores e avaria dos geradores sncronos.
Um caso especial de sub-harmnicos de corrente so os devidos oscilao do campo
magntico terrestre seguindo vento solar. Estes auto-denominados de correntes
geomagnticas induzidas tm perodos de aproximadamente 5 minutos e a saturao
magntica resultante leva a apages de larga escala. [1]

Captulo 3. Motor de induo
43
3 Motor de induo
Como anteriormente referido o presente trabalho incide sobre as consequncias da falta
de qualidade de energia na alimentao dos motores de induo, como tal torna-se
importante relembrar algumas noes sobre estas mquinas por forma a compreender os
fenmenos que surgiro no decorrer dos testes/simulaes elaborados.
3.1 Noes Histricas
Em 1866 Werner Siemens, na Alemanha, regista a patente do gerador de corrente
continua auto-induzida, sendo ento considerado como o primeiro motor elctrico. Tal
equipamento apresentava a capacidade de poder funcionar como motor, quando
aplicada energia elctrica este produzia energia mecnica, ou podia funcionar de modo
inverso como gerador. [13]
Em 1882 srvio Nikola Tesla identificou a rotao devida induo de um campo
magntico, e foi pioneiro na utilizao desta rotao com o objectivo de gerar binrio
em mquinas rotativas.
Em 1985, o italiano Galileus Ferraris, baseando-se no conceito de Tesla, constri um
motor de corrente alternada, bifsico, com um rotor em cobre, contudo com esta
construo ele vem a afirmar que tais motores s poderiam fornecer um mximo de
50% de potncia mecnica em relao energia elctrica consumida, o que vem a
descredibilizar tais equipamentos.
Em 1888, Galileus Ferraris publicou a sua investigao para a Royal Academy of
Sciences, de Turim
Em 1890 a empresa Westinghouse, suspende os trabalhos de pesquisa de Tesla, os quais
j vinham a ser feitos desde 1882, que incidiam sobre a possibilidade da transmisso de
energia sem o uso de comutadores. Sendo que nesta altura somente havia um pequeno
prottipo bifsico do motor de induo.
Em maro de 1889, um russo de nome Dolivo-Dobrowolsky, chefe de construo da
AEG, que persistia na causa de construir um motor alimentado a corrente alternada
regista a patente do motor de induo trifsico de gaiola de esquilo, com uma potncia
44
mdia em torno dos 80W e com um rendimento de 80%, apresentando um trabalhar
silencioso, um bom arranque, e uma simplicidade e robustez fsica muito boas com
manuteno reduzida, bem como praticamente livre de interferncias parasitas. [13]
Tais princpios construtivos ainda hoje so tidos em conta na construo dos motores de
induo, com pequenas diferenas construtivas consoante a aplicabilidade para as
tarefas pretendidas.
3.2 Classificao dos motores elctricos
Consoante as necessidades dos utilizadores foram surgindo diversos tipos de motores
elctricos, os quais so apresentados na figura seguinte em forma de fluxograma.
45

Figura 3-1 Tipos de motores elctricos
46

Os critrios de escolha dos diversos tipos de motores dependem da utilizao a que o
motor vai ser sujeito e das possibilidades do investidor.
Tipo de alimentao (DC ou AC, monofsico ou polifsico);
Condies ambientais, ou seja, limitaes poluio produzida pelo motor no
ambiente circundante, principalmente sonora;
Relao Binrio/Velocidade, consequncia directa das caractersticas da carga;
Consumo e Manuteno, esta varia com os interesses econmicos, perspectivas a
curto ou longo prazo do investimento;
Controlabilidade: Posio, Binrio, Velocidade, Corrente de arranque,
adequados s caractersticas da carga.
O presente trabalho vai incidir em especial sobre os motores de corrente alternada,
trifsicos e assncronos. Esta opo foi tomada uma vez que os motores de corrente
alternada ocupam um lugar de destaque na indstria, tendo uma quota de utilizao de
cerca de 80%, no s pela sua caracterstica construtiva como pelo seu custo de
manuteno menor, quando comparados com os motores de corrente contnua.
Os motores assncronos so chamados de induo, uma vez que possuem a
caracterstica de auto-induzirem um campo magntico no rotor atravs do campo
magntico do estator criado pela corrente alternada de alimentao. Esta caracterstica
possibilita o funcionamento com um s tipo de fonte ao contrrio dos motores sncronos
que necessitam de uma fonte de corrente contnua para criarem o campo magntico do
rotor(excitao), tendo contudo a vantagem de trabalhar a uma velocidade constante,
igual velocidade de sincronismo, estas caractersticas inviabilizam a mquina sncrona
para um elevado numero de aplicaes.
Os motores de induo (assncronos) apresentam como principal desvantagem o
escorregamento, ou seja, a diferena entre a velocidade do campo magntico do estator
e a velocidade do rotor( veio do motor) sendo esta ligeiramente inferior primeira,
conforme descrito pela equao (23).
% 100
=
s
m s
n
n n
s
(23)
Sendo:
s Escorregamento do motor;
47
s
n Velocidade de sincronismo;
m
n Velocidade mecnica do rotor;
Para surgir este fenmeno de auto-induo necessrio que os enrolamento do rotor
estejam curto-circuitados por forma a que as corrente induzidas possam percorrer um
circuito fechado e assim criarem um campo magntico rotrico.
Apresenta-se de seguida a constituio fsica detalhada de um motor de induo em
gaiola de esquilo.

Figura 3-2 Constituio do motor de induo. [14]
As mquinas de induo podem ser consideradas como mquinas de excitao nica,
porque tenses alternadas trifsicas so aplicadas somente no estator, como mencionado
anteriormente, uma vez que a tenso alternada de frequncia varivel que surge no rotor
resultado do campo magntico, indutor, do estator semelhana do secundrio de um
transformador. A frequncia das grandezas induzidas no rotor dada pela equao (24).
. EST ROT
f s f = (24)
Sendo:
ROT
f Frequncia do rotor;
EST
f Frequncia do estator;
Como visto anteriormente existem basicamente dois tipos de mquinas de induo
trifsicas, de corrente alternada, as de rotor em gaiola e de rotor bobinado, sendo o
primeiro muito mais econmico.
48
A constituio do motor de induo na parte relativa ao estator no possui grandes
diferenas nos dois tipos de mquina de induo, sendo que o estator composto por
chapas laminadas de ao com baixo teor de carbono ou por chapas de ao-silcio, com o
objectivo de assegurar baixas perdas e uma elevada permeabilidade magntica, sendo
que em volta das cavas definidos por esta estrutura so colocados os enrolamentos em
cobre, por forma a poder ser criado um campo girante.

Figura 3-3 Estator de um motor de induo
O rotor constitudo por um ncleo de chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre
o qual so colocadas barras de material condutor, dispostas paralelamente entre si e
unidas nas suas extremidades por dois anis condutores, que fazem o curto-circuito dos
condutores. extremamente simples, robusto e reproduz o nmero de plos do estator.
As barras do rotor tipo gaiola de esquilo dificilmente so paralelas ao eixo do rotor,
tendo um certo ngulo em relao a ele, para produzir um binrio, mais uniforme e para
reduzir o zumbido magntico durante a operao. [15]
Como j anteriormente mencionado o rotor pode ser de:
Gaiola de esquilo, simples, dupla ou de barras profundas;
Rotor bobinado.

Figura 3-4 Exemplos de rotor em gaiola de esquilo
Os diferentes tipos de rotores em gaiola no s apresentam caractersticas construtivas
diferentes como funcionais:
Rotor de Gaiola de esquilo simples: Com barras de cobre ou alumnio com anis
de topo a curto-circuitar, junto destes podem ser encontradas alhetas de
49
ventilao. Possuem um binrio de arranque de fraca intensidade, e uma corrente
nominal cerca de 7 vezes superior corrente nominal;
Rotor de Gaiola de esquilo dupla: Estes possuem duas gaiolas concntricas,
sendo que a gaiola exterior construda para possuir uma resistncia elctrica
suficientemente elevada para permitir um binrio de arranque mais elevado. Por
sua vez a gaiola interior construda de modo a possuir um baixo valor resistivo
por forma a aumentar o rendimento da mquina em regime nominal. Este tipo de
rotor visa essencialmente aumentar o binrio e diminuir a corrente de arranque.
Rotor de Gaiola de esquilo de barras profundas: Este tipode rotor apresenta uma
semelhana em termos construtivos com o rotor de gaiola simples, com umas
barras a definir uma profundidade considervel. Apresenta um bom binrio de
arranque, um menor rendimento e uma variao de velocidade que interfere
somente com a tenso. [13]

Figura 3-5 Exemplos de rotor bobinados
Nos rotores bobinados os enrolamentos so de material condutor, normalmente de cobre
inseridos nas ranhuras do rotor, isolados do ncleo de ferro. Normalmente o rotor
trifsico, e os seus enrolamentos so ligados em estrela ou tringulo devendo ser
enrolado com o mesmo nmero de plos, uma vez que este tipo de rotor no reproduz o
nmero de plos do estator, como no caso do rotor em gaiola. Os trs condutores de
linha dos enrolamentos so ligados a um ligador centrfugo ou a 3 anis colectores em
cobre isolados e solidrios com o rotor. No exterior a ligao obtida atravs do uso de
3 escovas em grafite que fazem contacto com cada um destes anis. Podem-se incluir
resistncias em srie ao rotor caso se pretenda o controlo do binrio e velocidade.
Devido ao seu elevado custo inicial e maior custo de manuteno, o rotor bobinado
utilizado quando se pretende um elevado binrio de arranque.
50
3.3 Modelo matemtico da mquina de induo
A modelao do motor de induo em modelos matemticos para o presente trabalho
no vai ser necessria uma vez que iremos utilizar o ATP/EMTP para tal fim, contudo
torna-se necessrio obter os parmetros da mquina de induo para podermos validar
as simulaes que se pretendem executar.
Apresenta-se de seguida o circuito equivalente por fase do motor de induo com o
rotor e o estator ligados em estrela, circuito muito semelhante ao do transformador, uma
vez que a induo de tenses e correntes no rotor na sua essncia uma operao de
transformao.

R1
jX1 jX2
Rp
jXm s
R
2
.
1
I
.
2
I
.
exc
I
.
mag
I
.
p
I
.
1
V
.
mag
V

Figura 3-6 Circuito elctrico equivalente por fase do motor de induo
Onde:
1
.
V Tenso eficaz por fase do estator;
mag V
.
Tenso eficaz de magnetizao do motor;
1
.
I Corrente eficaz por fase do estator;
2
.
I Corrente eficaz por fase do rotor;
exc I
.
Corrente eficaz de excitao;
mag I
.
Corrente eficaz de magnetizao;
p I
.
Corrente eficaz de perdas no ferro;
s Escorregamento da mquina, diferena entre velocidade de sincronismo e do rotor.

51
Os parmetros a obter para implementao do modelo so aqueles que esto inerentes
mquina devido s suas caractersticas construtivas, sendo:
1
R Resistncia elctrica por fase do estator;
2
R Resistncia elctrica por fase do rotor;
p
R Resistncia elctrica de perdas no ferro ou resistncia de magnetizao;
1
X Reactncia de disperso por fase do estator;
2
X Reactncia de disperso por fase do rotor;
mag
X Reactncia de magnetizao.
Sendo a corrente absorvida pelo estator dada pela seguinte equao:
.
.
1
.
1
eq
Z
V
I =
(25)
, onde
[ ]
(
\
|
+ + + = + =
mag P eq eq
jX R jX
s
R
jX R Z Z Z Z // //
2
2
1 1
. .
2
.
1
.
(26)
[ ]
1
2
2
1 1
.
1 1 1
(
(
(
(
+
+ + + + =
jX
s
R
jX R
jX R Z
mag p
eq
(27)
Atravs da contabilizao dos fluxos de potncia ao longo do motor, calculando as
diversas perdas, conseguimos calcular os parmetros do circuito equivalente, atravs
dos ensaios em vazio e em carga.
Trata-se portanto importante definir que o motor apresenta na sua essncia dois tipos de
perdas, as perdas elctricas e as mecnicas, como se esquematiza de seguida:

Perdas elctricas
Perdas Perdas atrito e ventilao P
A+V

Potncia dissipada nos enrolamentos do estator P
cu1

Potncia dissipada nos enrolamentos do rotor
Perdas por Histerese e correntes parasitas P
f e
(nos ncleos magnticos)

Perdas residuais ( Stray-Load losses) P
resd

52
Distribuio de Perdas no Motor
Induo
32%
7%
13%
48%
Perdas Mecnicas Perdas Magnticas
Perdas elctricas no estator Perdas elctricas no rotor

Figura 3-7 Distribuio tpica das perdas no motor de induo
Note-se que as perdas residuais so todas aquelas que no se enquadram nos diferentes
tipos de perdas acima descritos, incluindo as perdas parasitas no rotor e no estator bem
como as perdas derivadas aos harmnicos do campo magntico no estator e no rotor
devidas s ranhuras e dentes e devido forma aproximadamente sinusoidal da fora
magnetomotriz total da mquina. [16]
As perdas residuais uma vez que no so mensurveis, segundo a norma IEEE Std112,
podem ser obtidas pela seguinte tabela, para regime nominal [17]:
Tabela 3-1 Tabela de percentagem de perdas residuais em regime nominal em funo da potncia sada
Classificao da mquina
Percentagem de perdas
residuais em funo da
potncia de sada
1-125 hp 1-90 kW 1,80%
126-500 hp 91-375 kW 1,50%
501-2499 hp 376-1850 kW 1,20%
>2500 hp >1851 kW 0,90%
Para outro regime de carga que no o nominal, podemos obter as perdas residuais pela
equao (28):
2
'
2
2 '
|
|
\
|
=
I
I
W W LL
LL
(28)
Sendo que:
LL W
'
Valor das perdas residuais correspondentes ao valor da corrente do rotor
'
2
I ;
53
2
I Valor da corrente do rotor apropriada para o regime de carga que se pretende
obter as perdas residuais;
'
2
I Valor da corrente do rotor correspondente ao regime de carga actual
As perdas rotacionais so definidas como a soma das perdas mecnicas, perdas no ferro
e as perdas residuais.
resd fe V A rot
P P P P + + =
+

(29)
necessrio definir ainda o valor das perdas no ferro e por atrito e ventilao, as quais
podem ser obtidas atravs da construo do grfico de potncia absorvida menos perdas
no estator versus tenso alimentao:
P
abs
-P
cu1
U
1
P
A+V
P
fe

Figura 3-8 Grfico para obteno das perdas de atrito e ventilao
Ao construir-se o grfico da Figura 3-8 e prolongando a curva obtida at esta intersectar
o eixo das ordenadas obtem-se um ponto onde no existe fluxo, logo as perdas no ferro
sero nulas. Obtendo-se assim o valor das perdas de atrito e ventilao.[17]
A potncia absorvida dada pela equao (30):
cos 3
1 1
I U P
abs
= (30)
Sendo a potncia til disponvel no veio do motor a diferena entre a potncia absorvida
e as perdas rotacionais somadas s perdas no cobre:
) (
2 1 cu cu rot abs mec
P P P P P + + = (31)
Sendo as perdas no cobre definidas como perdas resistivas (perdas por efeito de Joule)
estas so definidas da seguinte maneira:
2
1 1 1
3 I R P
cu
= (32)
2
2 2 2
3 I R P
cu
= (33)
54
A potncia electromagntica P
em
, potncia transferida do estator para o rotor, tambm
conhecida por potncia no entreferro, dada por:
) (
1 1 1 resd cu fe abs em
P P P P P + + =
(34)
sendo que;
1 fe
P Contribuio do estator nas Perdas no ferro;
1 cu
P Contribuio do estator nas Perdas no cobre;
1 resd
P Contribuio do estator nas Perdas residuais;
Na equao acima mencionada pode considerar-se que as perdas no ferro devidas
contribuio do estator so iguais s perdas totais no ferro, uma vez que as perdas no
ferro devidas ao rotor so cerca de 200 vezes menores, o que possibilita tal aproximao
com um erro muito reduzido.
Pode-se ainda definir a potncia electromagntica pela equao (35):
2
2
2
3 I
s
R
P
em
= (35)
Podendo agora ser definida a potencia til disponvel no veio do motor, das seguintes
formas:
) (
2 2 V A cu resd em mec
P P P P P
+
+ + = (36)
ou como visto anteriormente por,
) (
2 1 cu cu rot abs mec
P P P P P + + = (37)
Sendo que;
2 resd
P Contribuio do rotor nas perdas residuais;
O rendimento dado como a relao da potncia de entrada e a potncia til da sada,
atravs da equao (38);
abs
perdas abs
abs
mec
P
P P
P
P

= = (38)
Existe ainda a possibilidade de definir a denominada potncia mecnica interna do
motor, pelas equaes (39):
2
2
2 2
2 2
2
2
2
2
3 ) 1 ( 3 3 I
s
R
s P I R I
s
R
P P P P
meci meci cu em meci
= = = (39)
Ou seja,
em meci
P s P ) 1 ( = (40)
55
Sendo a potencia mecnica do motor de sada ser definida por:
V A meci mec
P P P
+
= (41)
O binrio da mquina dado ento pela razo da potncia mecnica de sada com a sua
velocidade.
m
mec
mec
P
T
=
(42)
ou,
m
meci
em
s
em
em
P
T
P
T

= =
(43)
com;
s
A velocidade angular sncrona;
m
A velocidade angular mecnica do rotor;
Sendo que;
)
2
( 2
p
f
s
s
=
(44)
)
2
)( 1 ( 2
p
f
s
s
m
=
(45)
Com
s
f como a frequncia sncrona da tenso de alimentao e p o numero de pares de
plos do motor.
3.3.1 Medio da resistncia dos enrolamentos do
estator
A medio do valor resistivo dos enrolamentos do motor uma tarefa que por vezes
pode ser desvalorizada pela sua aparente facilidade e assim levar a que se cometam
alguns erros de procedimento.
Passa-se portanto a explicar de uma forma expedita tal procedimento e cuidados que
devem ser tidos em conta.
Para tal recorre-se ao mtodo Voltmetro-Ampermetro.
A medio tem que ser feita em corrente contnua por forma a no surgir interferncia
da reactncia dos enrolamentos do estator ou induo no enrolamento do rotor.
56
Salienta-se ainda que os valores obtidos da resistncia dos enrolamentos no
totalmente preciso uma vez que no tem em conta o efeito pelicular bem como a
variao da temperatura devido ao funcionar do motor. A qual deve ser tida em conta ,
caso o preciosismo o justifique, atravs da equao (46):
o k
k
R R

+
+
=
0

(46)
com,
0
R Valor da resistncia medido temperatura
0
;
R Valor da resistncia corrigido para a temperatura ;
K
Valor de temperatura para a qual o material no apresenta resistividade,
tipicamente de C
k
5 , 234 = para o cobre e C
k
4 , 236 = para o alumnio;
3.3.1.1 Ligao dos enrolamentos em estrela
Se o motor apresentar a ligao dos enrolamentos do estator em estrela, como se mostra
na Figura 3-9, o valor resistivo de cada enrolamento dado pela equao (47):

Figura 3-9 Medio dos enrolamentos ligados em estrela
I
V
R I R V
2
2
1 1
= = (47)
3.3.1.2 Ligao dos enrolamentos em tringulo
No caso dos enrolamentos do motor estarem ligados em tringulo(Figura 3-10) tem que
se obter o valor resistivo dos mesmos como se tratasse de uma ligao em estrela, uma
vez que o circuito equivalente a usar para um motor com ligao dos seus
enrolamentos em estrela. Para efectuar tal transformao procede-se da seguinte forma:
57

Figura 3-10 Medio dos enrolamentos ligados em tringulo
A resistncia vista pela fonte ser resultante do equivalente da malha fechada definida
pelos enrolamentos;
3
2
)
2
1 1
(
1
R
R R
R
eq
= + =

(48)
Com ,
I
V
R I
R
V
2
3
3
2
= = (49)
(valor resistivo real, para ligao em tringulo)
Torna-se necessrio agora obter qual ser o valor resistivo equivalente de cada
enrolamento para uma ligao em estrela;

Figura 3-11 Transposio da ligao tringulo para estrela
Tem-se ento que;
3 3
2
1
R
R
R
R = = (50)
Ou seja o valor resistivo equivalente para uma ligao em estrela de
3
1
do valor em
tringulo.
58
3.4 Ensaios para obteno dos parmetros do
motor de induo
Apresentam-se de seguida os ensaios necessrios para a obteno dos parmetros da
mquina de induo.
A Tabela 3-2 apresenta os parmetros a obter para cada um dos ensaios. Note-se que a
obteno de alguns parmetros est dependente do resultado de ambos os testes:
Tabela 3-2 Tabela de parmetros obtidos com os ensaios em vazio e rotor bloqueado
Ensaio em Vazio Ensaio Rotor Bloqueado
Perdas no ferro - P
fe
Valor das reactncias X
1
e X
2

Perdas por atrito e ventilao P
a+v
Valor das resistncias R
1
e R
2

Perdas Residuais P
resd

Reactncia de magnetizao X
m

3.4.1 Ensaio em Vazio
Como o prprio nome indica este ensaio executado sem nenhuma carga acoplada ao
veio do motor, por forma a ser quantificada as perdas de atrito e ventilao e as perdas
no ferro.
Para tal procede-se ligao fsica descrita na Figura 3-12 de modo a obter os dados do
motor atravs do esquema do circuito equivalente da mquina de induo j
anteriormente descrito.
A
I
B
I
C
I

Figura 3-12 - Ligao elctrica do Motor de induo para ensaio em vazio
Da montagem anterior sabe-se que a corrente de entrada no estator dada por:
3
1
c b A
I I I
I
+ +
= (51)
59
Com este ensaio obtm-se um escorregamento muito pequeno, da ordem dos 0,1%,
constata-se que
s
s R ) 1 (
2

vai ser muito maior que
2
R e
2
X , o que leva a uma
simplificao do circuito equivalente da Figura 3-13.
s
s R ) 1 (
2

.
1
I
.
2
I
.
exc
I
.
mag
I
.
p
I
.
1
V
.
mag
V

Figura 3-13 Circuito equivalente do motor de induo
Logo simplificando o circuito anterior obtemos o circuito da Figura 3-14:
s
s R ) 1 (
2

.
1
I
.
2
I
.
exc
I
.
mag
I
.
p
I
.
1
V
.
mag
V

Figura 3-14 Circuito equivalente parcialmente simplificado para ensaio em vazio
Uma vez que o escorregamento muito pequeno e consequentemente
s
s R ) 1 (
2

muito
elevado, a corrente
2
I ser muito reduzida o que se traduz em perdas por dissipao no
rotor muito pequenas, sendo a potncia absorvida pelo motor dada pela equao (52):
1 cu resd fe V A abs
P P P P P + + + =
+

(52)
Contudo deve-se tambm considerar que as perdas por dissipao no lado do estator
tambm so muito pequenas quando comparadas com as perdas no ferro e perdas
mecnicas (atrito e ventilao), o que nos conduz equao (53):
60
resd fe V A abs
P P P P + + =
+

2 1
W W P
abs
+ =
(53)
Sendo as perdas residuais obtidas tal como indicado na Tabela 3-1 falta obter as perdas
por atrito e ventilao e as perdas no ferro. Para isso, recorre-se ao mtodo descrito pela
Figura 3-8 na pgina 53 do presente documento.
Deve-se ainda de calcular o valor da reactncia do estator e da reactncia de
magnetizao. Para tal recorre-se simplificao do circuito representado na Figura
3-14. Teremos ento que:
1
1
0
I
V
Z
eq
=
(54)
2
1
0
I
P
R
abs
eq
=
(55)
O que leva a,
m eq eq eq
X X R Z X + =
1
2 2
0
(56)
3.4.2 Ensaio com o rotor bloqueado
Apresenta-se de seguida o esquema de ligaes fsicas a executar para realizao do
ensaio com rotor bloqueado.
A
I
B
I
C
I

Figura 3-15 Ligao elctrica do motor de induo para ensaio de rotor bloqueado
Este ensaio vai consistir na alimentao do motor bloqueando o rotor para que
possamos adoptar um escorregamento unitrio.
61
1
2
R
.
1
I
.
2
I
.
1
V

Figura 3-16 Circuito equivalente para rotor bloqueado
Com um escorregamento unitrio tm-se que
2
2
R
s
R
= , logo a oposio apresentada
pelo ramo de
2
R e
2
X vai ser muito reduzida quando comparada com o ramo de
excitao. Sendo que considera-se que a oposio apresentada pelo ramo de excitao
de tal forma elevada que toda (quase toda) a carga ir passar por
2
R e
2
X .
Assim sendo, alimenta-se o motor, com a fonte ajustvel, at se obter uma corrente
igual corrente nominal, conforme o indicado na Figura 3-12, mas desta vez com o veio
do motor bloqueado. O ensaio deve ser realizado, segundo a norma IEEE Std 112 [17],
a aproximadamente 25% da frequncia do estator, frequncia prxima da frequncia
nominal da corrente do rotor, por forma a obtermos valores aceitveis.
1 1
1 1
cos cos
I V
P
I V P
BL
BL BL BL
= =
(57)
1
1
I
V
Z
eqBL
=
(58)
BL eqBL BL eqBL eqBL
jZ Z Z sin cos + =
(59)
Sendo que;
BL BL eqBL
R Z = cos
(60)
BL
BL eqBL
X jZ
'
sin = (61)
BL
e
s
BL
X
f
f
X
'
=
(62)
62
importante corrigir os valores obtidos de forma a estabelecer coerncia entre os
valores dos diversos ensaios. Uma vez que as reactncias dependem da frequncia de
trabalho.
2
2
2 1
|
|
\
|
+
+ =
m
m
BL
X X
X
R R R (63)
|
|
\
|
+
+ =
m
m
BL
X X
X
X X X
2
2 1
(64)
Transformando as equaes (63)e (64) teremos:
2
2
1 2
) (
|
|
\
| +
=
m
m
BL
X
X X
R R R (65)
|
|
\
|
+
+ =
BL m
m
BL
X X X
X
X X X
1
1 2
(66)
Transformando a equao (56) do ensaio em vazio e substituindo na equao anterior,
teremos:
|
|
\
|
+ =
BL eq
eq
BL
X X
X X
X X X
0
1 0
1 2

(67)
Segundo a norma IEEE Std 112 [17] obtm-se a relao de
1
X e de
2
X uma vez que
no se torna mensurvel de forma separada os referidos valores. Tm-se ento que:
Tabela 3-3 Tabela de Fraccionamento das reactncias de motores
Fraccionamento
de X
1
+X
2

Classe do
Motor
Descrio
X
1
X
2

A
Binrio de arranque normal, Corrente de arranque
normal
0.5 0.5
B Binrio de arranque normal, Corrente de arranque baixa 0.4 0.6
C Binrio de arranque elevado, Corrente de arranque baixa 0.3 0.7
D Binrio de arranque elevado, Escorregamento elevado 0.5 0.5
Rotor
Bobinado Performance varia com a resistncia rotrica
0.5 0.5

Uma vez calculada a equao (67) utilizando uma das relaes da Tabela 3-3 torna-se
necessrio calcular a reactncia de magnetizao usando para tal a equao (68),
resultado da transformao da equao (56).
1 0
X X X
eq m
=
(68)
63
Note-se que para refinar o valor resistivo de R
1
obtido pela equao (65) deve ser
corrigido no valor correspondente temperatura de teste de rotor bloqueado, segundo
explicado na equao (46).
3.5 Validao do modelo de simulao no
software de simulao ATP/EMTP
Neste Captulo apresenta-se no s o software de simulao digital de transitrios
ATP/EMTP, mas tambm o desenvolvimento do modelo de base a utilizar para as
diferentes simulaes de perturbaes e os testes de validao do mesmo.
3.5.1 Simulador de transitrios electromagnticos -
ATP/EMTP
O ATPdraw um software com a capacidade grfica de definir elementos constituintes
de uma rede elctrica interligados entre si, por forma a simular efeitos transitrios que
possam ocorrer na instalao real e assim evitar prejuzos de falta de produo ou pela
destruio de equipamentos ou reduo da vida til dos mesmos. Esta potencialidade
grfica baseada na ideia what you see is what you get, extremamente verstil uma
vez que reduz a complexidade de anlise do sistema.
O ATP foi desenvolvido em 1960 na Bonneville Power Administration, de forma a
substituir o software TNA (Transiente Network Analyser). A revoluo trazida por este
software foi to grande que nos incios dos anos 80, j contava com 70 000 linhas de
cdigo, contrastando com as 5 000 linhas iniciais. Para no falar da abrangncia de
aplicaes que foram dadas a esta aplicao, que passou de um simples programa de
estudo de comutaes de redes para um programa de mltiplos campos de
simulao.[11]
O ATPdraw possu vrios modelos de mquinas/equipamento tais como,
transformadores, mquinas rotativas (mquina assncrona de rotor em gaiola e de
enrolamentos, sncrona, monofsica, corrente contnua),pra-raios, linhas de
transmisso de energia e cabos. O ATP permite assim estudar redes complexas atravs
da simulao de casos reais, tambm possvel a anlise de sistemas de controlo,
equipamento electrnico de potncia e componentes no lineares.
64
possvel com o ATP estudar perturbaes simtricas ou assimtricas, quebras de
tenso, descargas atmosfricas bem como os mais variados tipos de operaes de
comutao, sendo possvel o clculo da resposta em frequncia de redes polifsicas,
bem como a trabalhar com ambos os esquemas em Pi do tipo KCLee e do tipo JMarti.
Existem no ATPDraw quatro tipos de objectos:
Componentes standard predefinidos, incluindo as TACS;
Conectores entre ns, incluindo os objectos especiais trifsicos;
Possibilidade de criar objectos modelo(Models);
Objectos definidos pelo utilizador.
No que respeita aos tipos de ficheiros associados ao ATPDraw, temos os seguintes:
Ficheiros tipo .CIR, ficheiros onde o esquemtico de trabalho armazenado;
Ficheiros tipo .SUP, ficheiros definidos para cada tipo de componente,
contendo as especificaes para todos os ns e dados inseridos, informao do
icon de cada componente e o texto de ajuda;
Ficheiros do ATP, ficheiros criados e executveis pelo ATP;
Ficheiros tipo .MOD/.LIB, Ficheiros Model e de especificaes de
utilizador, tipos de ficheiros que contm as informaes adicionais de objectos.
Os ficheiros Models uma linguagem de descrio geral suportada por um conjunto
de ferramentas de simulao, visando a representao e estudo de sistemas variveis no
tempo. Este modelo importante uma vez que possibilita ao utilizador a habilidade
especial de modular fontes de harmnicos. Tal facto constatado pela existncia de
vrios modelos de fontes de harmnicos desenvolvidos por W.M.Grady, incluindo
controladores de velocidades ajustveis, cargas com as caractersticas dos
computadores, e lmpadas fluorescentes.
Segundo Hibbert, no seu artigo EMTP Application pela South East Queensland
Electricity Board, o ATP divide-se, numa viso simplista, em 3 categorias, as fontes,
ramos e comutadores, passando de seguida a especificar cada um deles. [11]
Fontes:
Geradores de funes em rampa, com declnios lineares, teis para a simulao
de iluminaes;
Geradores de funes ondulatrias, tambm teis para simulao de iluminao;
Geradores de funes do tipo f(t) = Amplitude * cos(2ft + f);
65
Modelo dinmico da mquina sncrona trifsica.
Ramos:
Modelo RLC
Modelos equivalentes (pi);
Parmetros distribudos de linhas de distribuio;
Bloqueadores de oscilaes;
Transformadores
Comutadores:
Comutadores ordinrios, comutadores que a fechados apresentam um nvel de
tenso igual a zero e corrente elctrica igual a zero quando abertos.
Comutador de tenso controlada, til para simulao de impulsos de
interrupo/desactivao;
Comutador sistemtico, comutador automtico entre a posio de ligado e
desligado.

Figura 3-17 Estrutura geral do programa [12]
O ATPDraw suporta mltiplos documentos (MDI), o que possibilita trabalhar em
simultneo em vrios esquemas, copiando informao entre eles.
O uso do ATP tem como vertentes fundamentais duas reas distintas, uma
contemplando a parte de desenho, ou seja, abordando pontos essenciais como o
66
dimensionamento de equipamentos, especificaes de sistemas de proteco, sistemas
de controlo mas tambm a coordenao do isolamento, a outra rea a do estudo de
fenmenos transitrios que surgem na operao dos equipamentos. Esta ltima ser a
vertente explorada para o estudo dos fenmenos transitrios que afectam a mquina de
induo.
O ATP permite definir o estado inicial de funcionamento de um sistema, como seja o
arranque sem defeito ou um arranque com condies iniciais diferentes de zero.
A formulao matemtica no ATP baseada no mtodo das caractersticas, denominado
mtodo de Bergeron, para elementos com parmetros e para parmetros concentrados
usa a integrao trapezoidal para a resoluo para a resoluo das equaes diferenciais,
ou seja, este mtodo consiste na subdiviso de intervalos de igual comprimento n, no
intervalo de integrao b x a , aproximando a funo f por um conjunto de
segmentos abertos com pontos de trmino [ ] [ ] [ ] ) ( , ,..., ) ( , , ) ( ,
1 1
b f b x f x a f a , obteremos
ento um conjunto de reas de n de trapzios, descritos pela seguinte equao
diferencial:
+ + + + + + =
b
a
n
b f x f x f x f a f h dx x f J )] (
2
1
) ( ... ) ( ) ( ) (
2
1
[ ) (
1 2 1
(69)
Durante a soluo so utilizadas tcnicas de esparsidade e de factorizao triangular
optimizada de matrizes.
O ATP permite a simulao de transitrios electromagnticos em redes polifsicas, com
configuraes arbitrrias, por um mtodo que utiliza a matriz de admitncia de barras.
Como um programa digital no permite obter uma soluo contnua no tempo, so
calculados valores a intervalos de tempo discretos.[12]
O programa permite a representao de no linearidades, elementos com parmetros
concentrados, elementos com parmetros distribudos, chaves, transformadores,
reactores, etc. [12]
3.5.2 Desenvolvimento do modelo de simulao para o
ATP/EMTP
Para validar o modelo de simulao, utilizaram-se os dados disponveis em [18] e em
[19] para permitir comparar os resultados obtidos com resultados obtidos com outros
modelos e disponveis na bibliografia.
67
O modelo utilizado o representado na Figura 3-18.

Figura 3-18 Modelo de base simulado no ATP
O mdulo correspondente modelao da carga mecnica foi obtido com base na
correspondncia dos componentes elctricos e mecnicos, como se mostra na figura
Figura 3-19.

Figura 3-19 Representao das foras mecnicas do sistema
Assim sendo temos no sistema representado um sistema de foras que pode ser
representado pela equao (70).
dt
d
J B T

+ = (70)
Onde;
T Binrio de carga;
J Momento de inrcia;
B Coeficiente de atrito;
68
Fazendo uma analogia fora ou binrio corrente elctrica, o sistema descrito pela
equao dinmica pode ser descrito por grandezas equivalentes elctricas atravs da
equao (71).
dt
dv
c
R
V
i + = (71)
Sendo que a modelao elctrica a descrita pela Figura 3-20 e que serve de base para o
modelo de simulao utilizado no presente trabalho.

Figura 3-20 Equivalente elctrico de carga mecnica
Sero apresentados de seguida os diversos testes, utilizando o software ATP/EMTP,
com indicao das respostas esperadas e as respostas obtidas.
3.5.3 Teste de validao n.1
A presente simulao foi executada com os dados disponveis em [18], na pgina 304.
A Tabela 3-4 ilustra os dados que foram tidos em conta:
69

Tabela 3-4 Situao de teste 1 para validao de dados
Tenso de alimentao (Amplitude) Un 311,13 V
Frequncia de alimentao f 50 Hz
Resistncia da linha Rl 0,005
Indutncia da linha Xl 0 H
Indutncia de magnetizao ou Ind. Mtua estator-rotor Lsr 0,0473 H
Resistncia do Estator Rs 0,28
Resistncia do Rotor Rr 0,39
Indutnica vista do Estator Ls 0,05 H
Indutncia vista do Rotor Lr 0,05 H
Indutncia do Estator Ls1 0,0027 H
Indutncia do Rotor Lr1 0,0027 H
Escorregamento s 100 %
Binrio de Carga T 2 N.m
Momento de Inrcia J 0,5 Kgm2
Atrito D 0,075 Nm/rad/s

A resposta esperada para os parmetros de corrente absorvida (ia), velocidade de
rotao (n) e binrio gerado (Tem) so representados nas Figura 3-21,Figura 3-22,Figura
3-23 e Figura 3-24:

Figura 3-21 Resposta esperada do motor para a situao de teste 1
70

Figura 3-22 Correntes de arranque para situao de teste 1

Figura 3-23 Binrio gerado para situao de teste 1
71

Figura 3-24 Velocidade do motor para situao de teste 1
Embora se verifiquem algumas ligeiras diferenas quanto ao tempo de resposta e
simultaneidade das respostas, o que se deve provavelmente a pequenas diferenas nos
modelos, nomeadamente no que diz respeito modelizao da carga, pode afirmar-se
que os resultados obtidos so bastante semelhantes aos esperados.
3.5.4 Teste de validao n.2
A presente simulao foi executada com os dados disponveis em [19] por forma,
semelhana do teste anterior, poder ser validado o modelo terico desenvolvido.
A Tabela 3-5 ilustra os dados que foram tidos em conta:
72

Tabela 3-5 Situao de teste 2 para validao de dados
Tenso de alimentao (Amplitude) Un 2449,49 V
Frequncia de alimentao f 50 Hz
Resistncia da linha Rl 0,005
Indutncia da linha Xl 0,0008 H
Indutncia de magnetizao ou Ind. Mtua estator-rotor Lsr 0,0412 H
Resistncia do Estator Rs 0,0385
Resistncia do Rotor Rr 0,0362
Indutnica vista do Estator Ls 0,0420 H
Indutncia vista do Rotor Lr 0,0418 H
Indutncia do Estator Ls1 0,0008 H
Indutncia do Rotor Lr1 0,0006 H
Escorregamento s 100 %
Binrio de Carga T 7000 N.m
Momento de Inrcia J 52,5 Kgm2
Atrito D 0,5555 Nm/rad/s
As respostas esperadas em termos de correntes de armadura e de velocidade de arranque
do motor so as apresentadas nas Figura 3-25 e Figura 3-26, respectivamente.

Figura 3-25 Correntes de arranque esperadas para a situao de teste 2
73

Figura 3-26 Velocidade esperada para a situao de teste 2
Os resultados obtidos pela simulao no ATP so apresentadas de seguida na Figura
3-27 , no que respeita s correntes de armadura e na Figura 3-28 no que respeita
velocidade de arranque.

Figura 3-27 Correntes de arranque para situao de teste 2
74

Figura 3-28 Velocidade do motor para situao de teste 2
Tal como no caso anterior, as pequenas diferenas encontradas relativamente ao tempo
de resposta, e simultaneidade das respostas, devem-se essencialmente s caractersticas
de carga as quais foram estipuladas uma vez que no havia dados concretos, podendo
afirmar-se que os resultados obtidos so bastante semelhantes aos esperados
3.6 Ensaios laboratoriais para obteno dos
parmetros do motor de induo
Com recurso ao laboratrio foram implementados os procedimentos descritos no ponto
3.4 com o objectivo de obter os parmetros do circuito equivalente do motor em teste. A
Figura 3-29 mostra a montagem laboratorial realizada para executar os ensaios em vazio
e de rotor bloqueado.
75

Figura 3-29 Montagem para realizao de ensaios
O motor de induo utilizado para o presente trabalho, apresenta na sua chapa de
caractersticas os dados apresentados na tabela seguinte.
Tabela 3-6 Tabela de caractersticas do motor de induo
Marca/Modelo LN / D MOT
Tenso Nominal 380V
Corrente nominal 2,5 A
Potncia 1,1kW
Frequncia 50Hz
Velocidade nominal 2780 Rpm
ndice de Proteco IP20

Com recurso ao ensaio de corrente continua foi obtido o valor de cada enrolamento do
motor ensaiado. Salienta-se que este ensaio foi realizado aps o ensaio de rotor
bloqueado para se ter em conta o efeito da temperatura na resistncia dos enrolamentos.
O valor medido = 40 , 23
o enrolament
R . Dado que o valor pretendido o valor do
enrolamento para uma ligao em estrela, o valor a ter em conta ser
3
1
do valor em
tringulo, = 80 , 7
Y
R .
Aps obteno deste valor procedeu-se ao ensaio em vazio onde se obteve os valores da
apresentados na Tabela 3-7:
76

Tabela 3-7 Tabela de valores obtido/calculados no ensaio em vazio
Valores obtidos: Valores calculados com base nos valores obtidos:
V U
a
380
. lim
=

= 36 , 152
0 eq
Z

A I
linha
44 , 1 =

= 00 , 18
0 eq
R

W P
abs
112 =

= 29 , 151
0 eq
X

Calculou-se ainda as parcela de perdas no ferro e de perdas mecnicas, como se mostra
de seguida:
Tabela 3-8 - Valores para calculo das perdas no ferro e mecnicas
Tenso
Composta
Tenso
Simples
Pot.
Absorvida
I abs
ReqY
3ph
Pcu3ph Pabs-Pcu
140 80,8 32 0,34 23,40 2,71 29,29
180 103,9 37 0,44 23,40 4,53 32,47
220 127,0 44 0,55 23,40 7,08 36,92
260 150,1 53 0,63 23,40 9,29 43,71
300 173,2 65 0,84 23,40 16,51 48,49
340 196,3 82 1,06 23,40 26,29 55,71
380 219,4 112 1,4 23,40 45,86 66,14
400 230,9 138 1,7 23,40 67,63 70,37
Com recurso aos valores anteriormente apresentados pode traar-se o grfico da Figura
3-30:
y = 22,236e
0,1313x
R
2
= 0,995
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
140 180 220 260 300 340 380 400

Figura 3-30 Grfico delineador das perdas no ferro e perdas mecnicas
77
Da anlise do grfico da Figura 3-30 pode verificar-se que as perdas mecnicas so
cerca de 22W e as perdas no ferro cerca de 44,14W, para o regime nominal de
alimentao.
No ensaio com rotor bloqueado foram obtidos e calculados os valores apresentados na
Tabela 3-9:
Tabela 3-9 Valores do ensaio com rotor bloqueado
Valores obtidos: Valores calculados com base nos valores obtidos:
V U
a
30 , 74
lim
=

= 16 , 17
eqBL
Z

A I
linha
50 , 2 =

= 80 , 12
eqBL
R

W P
abs
240 =

= 43 , 11
eqBL
X

Com a concluso dos ensaios laboratoriais, obteve-se o seguinte circuito equivalente por
fase para o motor com a ligao em tringulo:
s
5,478 .
2
I
.
exc
I
.
mag
I
.
p
I
.
1
V
.
mag
V

Figura 3-31 Esquema equivalente em estrela da mquina de induo ligada em tringulo
Tendo obtido os parmetros do circuito equivalente procedeu-se introduo dos
mesmos no ATPdraw como se mostra na Figura 3-32:
78

Figura 3-32 Introduo de dados no ATPdraw relativos ao motor ensaiado
Introduzindo os dados no ATPdraw para simulao do funcionamento do motor e numa
primeira tentativa de validao dos dados obtidos pelos ensaios realizados, obteve-se a
seguinte resposta, para um regime de funcionamento nominal, ou seja para um binrio
de carga de 3,43Nm:
Nm T
P
T 43 , 3
60
2
2780
1000
=
= =

(72)
79

Figura 3-33 Velocidade do motor para resitncia do rotor 5,478
Pelo grfico da Figura 3-34 pode verificar-se que a velocidade estabilizada do motor
para um regime de carga nominal de cerca 2841,4rpm (297,53rad/s) quando deveria
de ser cerda de 2780rpm (291,1rad/s).
Sabendo que a velocidade do rotor est intimamente relacionada com a resistncia do
rotor variou-se o valor resistivo, no ATPdraw, da resistncia do rotor at obter uma
resposta da velocidade semelhante pretendida.

Figura 3-34 Velocidade do motor para resistncia do rotor 7,5752
Como pode ser verificado pela Figura 3-34 a velocidade estabilizada cerca de
2780rpm (291,1rad/s) para um valor da resistncia do rotor de 7,5752 .
Numa outra tentativa de validar os dados foi analisada a corrente de armadura do motor
para funcionamento em vazio, a qual nos ensaios laboratoriais foi de 1,44A .
80

Figura 3-35 Correntes de armadura para funcionamento em vazio no ATPdraw
Para um valor de pico de 2,04A corresponde uma corrente eficaz de 1,44A. Estes
valores correspondem a um valor do atrito de 0,000526 N.m.s/rad.

Figura 3-36 Evoluo da velocidade no modelo terico
81
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
0
0
,
0
4
0
,
0
7
0
,
1
1
0
,
1
4
0
,
1
8
0
,
2
1
0
,
2
5
0
,
2
8
0
,
3
2
0
,
3
5
0
,
3
9
0
,
4
2
0
,
4
6
0
,
4
9
0
,
5
3
0
,
5
6
0
,
6
0
,
6
3
0
,
6
7
0
,
7
0
,
7
4
0
,
7
7
tempo (s)
r
p
m

(
x
1
0
0
0
)

Figura 3-37 Evoluo da velocidade no motor real
Pode-se verificar algumas diferenas entre a curva da velocidade simulada e a curva
obtida por medio, estas diferenas tm a ver com o ajuste do valor da inrcia do motor
bem como do atrito.
Estes valores foram considerados por tabelas de fabricantes, para o caso da inrcia, e
por ensaio para o caso do atrito, os quais eram de 0,0009 Kg.m
2
e de 0,000526
N.m.s/rad para a inrcia e o atrito, respectivamente. Contudo com o acoplamento do
mdulo de aquisio e actuao mecnica os valores finais resultantes do conjunto
alteram-se. Passando o valor da inrcia para 0,008 Kg.m
2
e do atrito para 0,000833
N.m.s/rad.

Figura 3-38 Motor de induo acoplado com controlador de carga
As oscilaes na curva da velocidade do motor real tm a ver com a taxa de amostragem
de dados da placa de aquisio de dados, uma vez que existe sempre uma pequena
variao dos valores da velocidade, no correspondendo a progresso a um
82
comportamento puramente linear no momento do arranque. Assim sendo, a placa de
aquisio de dados est a amostrar poucos valores, no pequeno instante temporal
correspondendo ao arranque, no sendo estas suficientes para traar uma linha mais
correcta.
Foi necessrio rectificar o valor da resistncia do rotor por forma a que as velocidades
do modelo terico e do motor real correspondessem, assim, o valor de R
2
passa a ser de
5,778 .
Foi realizado ainda uma srie de testes por forma a garantir alguma fiabilidade no
modelo terico, na Tabela 3-10 so apresentados alguns dos resultados obtidos:
Tabela 3-10 Tabela de ensaios comparativos do ATP e Motor Real
Grandezas ATP Motor Erro (%)
Tenso de alimentao [V] 380 380 0%
Velocidade [rpm] 2947 2967 0,7%
Correntes Armadura [A] 1,56 1,53 1,96%
E
n
s
a
i
o

A

Binrio Aplicado [N] 1 1 0%
Correntes Armadura [A] 1,69 1,78 5%
E
n
s
a
i
o

B

Binrio Aplicado [N] 1,5 1,5 0%
E
n
s
a
i
o

C

E
n
s
a
i
o

D


Pode constatar-se que existe uma boa aproximao entre o modelo terico e o motor
real, uma vez que as diferenas entre os resultados obtidos so reduzidas.
A Tabela 3-11 apresenta os valores que caracterizam o modelo terico do motor de
induo utilizado para elaborar as simulaes no ATPdraw.
83

Tabela 3-11 Descritivo dos valores utilizados no modelo terico
Resistncia Rotor: 5,778
Resistncia Estator: 7,800
Indutncia do Rotor: 0,02183 H
Indutncia do Estator: 0,01455 H
Indutncia Magnetizao: 0,46700 H
Momento de Inrcia: 0,00800 Kg/m2
Atrito: 0,00083 N.m.s/rad
Embora nos ensaios anteriores existam pequenas variaes pode-se concluir que existe
uma boa semelhana entre o motor real e o modelo terico, sendo que as respostas
entre modelos no sendo exactamente iguais, apresentam diferenas mnimas bem como
uma boa correspondncia de respostas, podendo passar para a fase seguinte de
simulao de perturbaes.

Captulo 4. Simulao das perturbaes no modelo terico (ATPdraw)
85
4 Simulaes das perturbaes no
modelo terico (ATPdraw)
De seguida so apresentadas as sadas do motor quando sujeito a uma carga de 2Nm
contnuos e alimentado a uma tenso composta de 380V eficazes.
Para efeitos de estabilizao e estudo das respostas s perturbaes foi considerada uma
inicializao com um escorregamento de 10%, ao contrrio de um arranque normal cujo
rotor se encontra parado (escorregamento a 100%).
Todas as perturbaes vo ser injectadas aos 0.5 segundos aps o arranque do motor,
por forma a que nesse perodo se possa considerar o motor como estabilizado.
Por uma questo de sintetizao do presente documento e uma vez que no final de cada
uma das diferentes perturbaes apresentado um quadro resumo das diferentes
simulaes, existem resultados que so apresentados em anexo.
De seguida so apresentadas as respostas do motor (modelo terico) com os parmetros
anteriormente descritos e sem estar sujeito a qualquer tipo de perturbao.
(file um3_mi_loaded.pl4; x-var t) v:X0005A v:X0005B v:X0005C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-350,0
-262,5
-175,0
-87,5
0,0
87,5
175,0
262,5
350,0
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 4-1 Tenso de alimentao
86
(file um3_mi_loaded.pl4; x-var t) c:X0001A-XX0002 c:X0001B-XX0003 c:X0001C-XX0004
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-5,00
-3,75
-2,50
-1,25
0,00
1,25
2,50
3,75
5,00
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 4-2 Corrente de alimentao
As Figura 4-1 e Figura 4-2 dizem respeito alimentao da rede, na sua forma de tenso
e corrente de alimentao, respectivamente.
(file um3_mi_loaded.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 4-3 Binrio gerado (2,25Nm)
(file um3_mi_loaded.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
2880
2885
2890
2895
2900
2905
2910
2915
2920
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 4-4 Velocidade gerada (303,8rad/s 2901rpm)
87
As Figura 4-3 e Figura 4-4 reflectem a resposta do motor quanto ao seu binrio de carga
e velocidade mecnica ao veio do motor.
(file um3_mi_loaded.pl4; x-var t) m:RD
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
0
20
40
60
80
100
Tempo(s)
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

(
%
)

Figura 4-5 - Rendimento do motor para funcionamento sem perturbaes(86,99%)
A montagem que simula o funcionamento ptimo do motor, ou seja, sem nenhuma
perturbao da rede elctrica a descrita na Figura 4-6

Figura 4-6 Esquema da montagem para rede elctrica sem perturbaes
Note-se que na figura anterior apresenta-se o bloco Model elaborado no ATPdraw,
por forma a possibilitar a obteno do rendimento como parmetro de sada da
simulao.
88
4.1 Variaes de Frequncia
Apresentam-se de seguida algumas das diferentes perturbao de frequncia simuladas e
que vo ser caso de estudo.
Existem simulaes que sero mencionadas no quadro resumo de cada conjunto de
perturbaes ensaiadas as quais esto em anexo do presente documento.
De seguida apresenta-se o esquema de montagem que serviu de base para implementar
no s as diferentes perturbaes de frequncia mas tambm as perturbaes referentes
s sobretenses, variao de tenso e desequilbrios de tenso, uma vez que as fontes
de perturbao que entram em servio aos 0,5 segundos por forma a simular o
comportamento do motor podem ser parametrizadas tanto em amplitude de tenso como
em frequncia.

Figura 4-7 Esquema da montagem para variaes de frequncia, sobretenses, variaes de tenso e
desequilbrios de tenso
89
4.1.1 Variao de frequncia - 47 Hz, 3 fases
As Figura 4-8 e Figura 4-9 dizem respeito tenso e corrente de alimentao, a qual
apresenta-se sem nenhuma perturbao at ao 0.5s e apresenta uma reduo da
frequncia na alimentao a partir desse mesmo instante.
(file um3_mi_loaded_VF47.pl4; x-var t) v:X0005A v:X0005B v:X0005C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-350,0
-262,5
-175,0
-87,5
0,0
87,5
175,0
262,5
350,0
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 4-8 Tenso de alimentao, com variao de frequncia para 47Hz
(file um3_mi_loaded_VF47.pl4; x-var t) c:X0001A-XX0002 c:X0001B-XX0003 c:X0001C-XX0004
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
-5,00
-3,75
-2,50
-1,25
0,00
1,25
2,50
3,75
5,00
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 4-9 Corrente de alimentao, com variao de frequncia para 47Hz
Apresenta-se de seguida os grficos do binrio gerado (negativo) e da velocidade de
rotao do motor, onde se pode verificar o instante do incio da perturbao. Salienta-se
ainda a evidente reduo da velocidade com a reduo do valor da frequncia da rede.
90
(file um3_mi_loaded_VF47.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 4-10 Binrio gerado (2,22Nm), com variao de frequncia para 47Hz
(file um3_mi_loaded_VF47.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75
2700
2744
2788
2832
2876
2920
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 4-11 Velocidade gerada com variao de frequncia para 47Hz

Figura 4-12 Rendimento para variao de frequncia para 47Hz (vista pormenor)
Pode-se verificar pela Figura 4-12 o instante de incio da perturbao e como esta afecta
o rendimento de sada do motor.
91
4.1.2 Variao de frequncia - 57,5 Hz, 3 fases
As Figura 4-13 e Figura 4-14 dizem respeito tenso e corrente de alimentao, a qual
apresenta-se sem nenhuma perturbao at ao 0.5s e apresenta uma reduo da
frequncia na alimentao a partir desse mesmo instante.
(file um3_mi_loaded_VF57.5.pl4; x-var t) v:X0005A v:X0005B v:X0005C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-350,0
-262,5
-175,0
-87,5
0,0
87,5
175,0
262,5
350,0
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 4-13 Tenso de alimentao, com variao de frequncia para 57,5Hz
(file um3_mi_loaded_VF57.5.pl4; x-var t) c:X0001A-XX0002 c:X0001B-XX0003 c:X0001C-XX0004
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-10,0
-7,5
-5,0
-2,5
0,0
2,5
5,0
7,5
10,0
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 4-14 Corrente de alimentao, com variao de frequncia para 57,5Hz
Apresenta-se de seguida os grficos do binrio gerado (negativo) e da velocidade de
rotao do motor, onde se pode verificar o instante do incio da perturbao. Salienta-se
ainda em semelhana com a simulao anterior o facto de a velocidade de rotao
acompanhar a variao da frequncia. Ou seja, com o aumento da frequncia verifica-se
o aumento da velocidade no veio do motor.

92
(file um3_mi_loaded_VF57.5.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 4-15 Binrio gerado, com variao de frequncia para 57,5Hz
(file um3_mi_loaded_VF57.5.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 4-16 Velocidade gerada com variao de frequncia para 57,5Hz

Figura 4-17 Rendimento para variao de frequncia para 57,5Hz (vista pormenor)

93
Apresenta-se, na Tabela 4-1, a qual pretende descrever e comparar as diferentes
respostas do motor de induo perante as diferentes variaes de frequncia, os
resultados obtidos. Os valores apresentados so valores de pico, retirados dos grficos
das diferentes simulaes.
Tabela 4-1 Tabela comparativa do comportamento do motor perante as Variaes de frequncia
50Hz 40Hz 47Hz 57,5Hz 60Hz Variao
Frequncia Estvel Estvel Pico Estvel Pico Estvel Pico Estvel Pico
U [V] 309,84 309,99 - 309,9 - 309,88 - 309,99 -
I [A] 2,61 2,81
-
11,51
2,63 -3,8 2,64
-
8,32
2,66
-
10,07
T [Nm] -2,27 -2,22 18,76 -2,27 2,25 -2,29 -7,6 -2,3 -7,95
Vel.[rpm] 2902 2339 2244 2733 - 3315 - 3452 -
Rendimento[%] 86,96% 83,5% 86,4% 87,4% 87,1%

Pode constatar-se que perante as variaes de frequncia o motor apresenta uma grande
variao da sua velocidade, sendo que o seu binrio gerado apresenta-se com variaes
muito reduzidas, excepto no momento da perturbao o qual apresenta um valor de pico
acentuado com valor negativo (binrio gerador) e com valor positivo (binrio motor)
consoante se trate de uma subida ou descida do valor da frequncia de funcionamento,
respectivamente.
Nota-se ainda que associado perturbao tem-se uma subida do valor da corrente de
armadura a qual pode levar a sobreaquecimento da mquina bem como a uma variao
da potncia elctrica consumida do motor.
Pode-se ainda verificar que o rendimento afectado com as diferentes perturbaes, ou
seja com o aumento da frequncia tende-se a ter um aumento do rendimento e com uma
reduo da frequncia tende-se a uma diminuio do rendimento.
94
4.2 Sobretenses
Apresenta-se de seguida as diferentes perturbao de sobretenses simuladas e que vo
ser caso de estudo.
4.2.1 Sobretenso , 418V (10%), 3 fases
Nesta simulao procede-se ao aumento do nvel da tenso em 10% aos 0.5s, como se
verifica na Figura 4-18, sendo que verificamos, na Figura 4-19, que o transitrio embora
perturbe a corrente esta depois de estabilizar mantm-se quase igual, sofrendo um
ligeiro aumento.
(file um3_mi_loaded_ST418.pl4; x-var t) v:X0005A v:X0005B v:X0005C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 4-18 Tenso de alimentao, com Sobretenso de 418V, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_ST418.pl4; x-var t) c:X0001A-XX0002 c:X0001B-XX0003 c:X0001C-XX0004
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-6
-4
-2
0
2
4
6
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 4-19 Corrente de alimentao, com Sobretenso de 418V, aos 0,5s
95
(file um3_mi_loaded_ST418.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-5,0
-4,5
-4,0
-3,5
-3,0
-2,5
-2,0
-1,5
-1,0
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 4-20 Binrio gerado, com Sobretenso de 418V, aos 0,5s
Pode-se verificar que embora o binrio no tenha variado significativamente,
constatamos um ligeiro aumento da velocidade de rotao, uma vez que temos um
aumento da potncia mecnica do motor, e o binrio de carga mantm-se, por imposio
do tipo de carga utilizada nas simulaes.
(file um3_mi_loaded_ST418.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,55 0,65 0,75 0,85 0,95
2850
2870
2890
2910
2930
2950
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 4-21 Velocidade gerada com Sobretenso de 418V, aos 0,5s
96

Figura 4-22 Rendimento para sobretenso de 418V
Pela Figura 4-22 podemos verificar que o rendimento pouco altera com o surgir da
perturbao.
4.2.2 Sobretenso 437V (15%), 3 fases
Nesta simulao procede-se ao aumento do nvel da tenso em 15% aos 0.5s, como se
perturbe a corrente esta depois de estabilizar mantm-se quase igual, sofrendo um
ligeiro aumento.
(file um3_mi_loaded_st437.pl4; x-var t) v:X0005A v:X0005B v:X0005C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 4-23 Tenso de alimentao, com Sobretenso de 437V, aos 0,5s
97
(file um3_mi_loaded_st437.pl4; x-var t) c:X0001A-XX0002 c:X0001B-XX0003 c:X0001C-XX0004
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-6
-4
-2
0
2
4
6
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 4-24 Corrente de alimentao, com Sobretenso de 437V, aos 0,5s

(file um3_mi_loaded_st437.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 4-25 Binrio gerado, com Sobretenso de 437V, aos 0,5s
Pode-se verificar que embora o binrio no tenha variado significativamente,
constatamos um ligeiro aumento da velocidade de rotao, uma vez que temos um
aumento da potncia mecnica do motor, e o binrio de carga mantm-se, por imposio
do tipo de carga utilizada nas simulaes.
98
(file um3_mi_loaded_st437.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
2850
2870
2890
2910
2930
2950
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 4-26 Velocidade gerada com Sobretenso de 437V, aos 0,5s

Figura 4-27 Rendimento para sobretenso de 437V
Apresenta-se de seguida uma tabela que pretende descrever e comparar as diferentes
respostas do motor de induo perante as diferentes sobretenses. Os valores
apresentados so valores de pico, retirados dos grficos das diferentes simulaes.
Tabela 4-2 Tabela comparativa do comportamento do motor perante as sobretenses
380V 418V 437V
Sobretenses
Estvel Estvel Pico Estvel Pico
U [V] 309,84 340,82 - 356,31 -
I [A] 2,61 2,67 4,43 2,72 5,33
T [Nm] -2,27 -2,26 -4,1 2,25 -5
Vel.[rpm] 2902 2920 2916 2928 2922
Rendimento [%] 86,96% 87,07% 86,95%

Pode-se constatar que associado s sobretenses verifica-se um aumento da corrente de
armadura, logo um aumento da potncia elctrica consumida e um sobreaquecimento do
motor e ainda um aumento da velocidade de rotao do motor.
99
No que respeita ao rendimento pode-se verificar que este pouco afectado com o
aparecimento de sobretenses, uma vez que no s aumenta a velocidade de rotao e
consequente potncia mecnica como tambm um aumento das perdas por efeito de
joule devido ao sobreaquecimento dos enrolamentos.
Poder-se-ia pensar que para um aumento do nvel de tenso obter-se-ia um aumento da
eficincia da mquina de induo contudo tal ideia errada, como se pode comprovar
com os valores apresentados nos dois ensaios, nos quais foram aumentados 10% e 15%
os nveis de tenso, respectivamente, e obteve-se aumentos da velocidade na ordem dos
0,6% e 0,9% para a velocidade, sendo que o rendimento no apresentou variaes
dignas de assinalar.
Pode constatar-se que no existem variaes muito acentuadas nas grandezas elctricas
nem nas grandezas mecnicas o que leva a concordar com as afirmaes de que este
tipo de perturbao bastante perigosa devido s suas consequncias pouco evidentes
mas bastante nociva no que toca ao tempo de vida til do motor.
4.3 Variao de Tenso
Apresenta-se de seguida a perturbao de variao de tenso simuladas e que vo ser
caso de estudo.
4.3.1 Variao de tenso, 330.4V (-15%) , 3 fases
Nesta simulao procede-se diminuio do nvel da tenso em 15% aos 0.5s, como se
perturbe a corrente esta depois de estabilizar mantm-se quase igual.
100
(file um3_mi_loaded_VT330.4.pl4; x-var t) v:X0005A v:X0005B v:X0005C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-350,0
-262,5
-175,0
-87,5
0,0
87,5
175,0
262,5
350,0
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 4-28 Tenso de alimentao, com variao de tenso de 330,4V, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_VT330.4.pl4; x-var t) c:X0001A-XX0002 c:X0001B-XX0003 c:X0001C-XX0004
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-5,00
-3,75
-2,50
-1,25
0,00
1,25
2,50
3,75
5,00
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 4-29 Corrente de alimentao, com variao de tenso de 330,4V, aos 0,5s
semelhana do que aconteceu nas simulaes de sobretenso, agora pelo facto de
reduzirmos a potncia mecnica gerada, a qual est intimamente relacionada com a
alimentao da rede, nvel de tenso e corrente, e o binrio de carga se manter
constante, verifica-se uma consequente diminuio da velocidade de rotao.
101
(file um3_mi_loaded_VT330.4.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 4-30 Binrio gerado, com variao de tenso de 330,4V, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_VT330.4.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
2850
2870
2890
2910
2930
2950
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 4-31 Velocidade gerada, com variao de tenso de 330,4V, aos 0,5s
Apresenta-se de seguida uma tabela que pretende descrever e comparar a resposta do
motor de induo perante a variao de tenso simulada. Os valores apresentados so
valores de pico, retirados dos grficos das diferentes simulaes.

Figura 4-32 Rendimento para variao de tenso de 330,4V (vista pormenor)
102
Tabela 4-3 Tabela comparativa do comportamento do motor perante as variaes de tenso
380V 330,4V
Variao Tenso
Estvel Estvel Pico
U [V] 309,84 269,4 -
I [A] 2,61 2,61 2,94
T [Nm] -2,27 -2,25 0,14
Vel.[rpm] 2902 2865 2881
Rendimento [%] 86,96% 85,82%

Verifica-se que perante uma reduo do nvel de tenso o motor reduz a velocidade por
forma a manter o binrio gerado o mais estvel possvel. A potncia elctrica consumida
vai ser menor uma vez que a perturbao actua directamente na tenso de alimentao
da qual depende a potncia elctrica absorvida pelo motor.
No que respeita corrente de alimentao pode-se observar que nos instantes
imediatamente aps a entrada da perturbao o nvel da corrente tende a aumentar,
contudo com o prolongar da perturbao a corrente tende mesmo a diminuir. Isto sucede
devido energia electromagntica interna do motor a qual tende a compensar a falta de
alimentao, contudo devido durao da perturbao e energia esgota-se forando a
mquina a afrouxar a velocidade para tentar manter o binrio gerado.
Pode-se verificar que para uma reduo do nvel de tenso temos no s uma reduo
do binrio gerado como uma variao da velocidade, o que leva a antever que para uma
reduo mais acentuada do nvel de tenso pode fazer com que o motor saia de servio
por falta de potncia.
O rendimento por sua vez fortemente afectado pela variao de tenso, colocando a
mquina a trabalhar de forma menos eficiente.
4.4 Desequilbrios Tenso
Apresenta-se de seguida as diferentes perturbao de desequilbrio de tenso simuladas
e que vo ser caso de estudo.
4.4.1.1 Ensaio 3 (R=0%;S=0%;T=-20%)
A Figura 4-33 representa o inicio de um desequilbrio de tenso aos 0.5s, sendo que a
corrente de alimentao vai sofrer um forte impacto com a perturbao, uma vez que o
103
motor vai tentar solicitar a potncia elctrica atravs das outras duas fases, como se
verifica na Figura 4-34.
(file um3_mi_loaded_dt_0_0_m20.pl4; x-var t) v:X0005A v:X0005B v:X0005C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-350,0
-262,5
-175,0
-87,5
0,0
87,5
175,0
262,5
350,0
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 4-33 Tenso de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-20%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_dt_0_0_m20.pl4; x-var t) c:X0001A-XX0002 c:X0001B-XX0003 c:X0001C-XX0004
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-5,00
-3,75
-2,50
-1,25
0,00
1,25
2,50
3,75
5,00
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 4-34 Corrente de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-20%, aos 0,5s
Na Figura 4-35 verificamos o surgir de um binrio pulsante ao eixo da mquina o qual
resulta da soma dos efeitos da componente inversa com os efeitos da componente
directa.
Este pulsar resulta no s numa vibrao da velocidade como se verifica na Figura 4-36,
e respectivo rudo associado, como num sobreaquecimento dos enrolamentos da
104
(file um3_mi_loaded_dt_0_0_m20.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 4-35 Binrio gerado, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-20%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_dt_0_0_m20.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
2850
2870
2890
2910
2930
2950
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 4-36 Velocidade gerada, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-20%, aos 0,5s
Verifica-se atravs da Figura 4-37 que o prprio rendimento vai ser pulsante devido
componente pulsante da potncia mecnica.

105
4.4.1.2 Ensaio 4 (R=0%;S=-10%;T=-10%)
motor vai tentar solicitar a potncia elctrica atravs da outra fase, como se verifica na
Figura 4-39.
Esta solicitao vai traduzir-se num sobreaquecimento do enrolamento uma vez que vai
estar a ser solicitada uma corrente ligeiramente superior corrente nominal do motor,
especificada na chapa de caractersticas.
(file um3_mi_loaded_dt_0_m10_m10.pl4; x-var t) v:X0005A v:X0005B v:X0005C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-350,0
-262,5
-175,0
-87,5
0,0
87,5
175,0
262,5
350,0
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 4-38 Tenso de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-10%;T=-10%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_dt_0_m10_m10.pl4; x-var t) c:X0001A-XX0002 c:X0001B-XX0003 c:X0001C-XX0004
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-5,00
-3,75
-2,50
-1,25
0,00
1,25
2,50
3,75
5,00
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 4-39 Corrente de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-10%;T=-10%, aos 0,5s
Na Figura 4-40 verifica-se o aparecimento de um binrio pulsante ao eixo da mquina o
qual resulta da soma dos efeitos da componente inversa com os efeitos da componente
directa.
106
Este pulsar resulta no s numa vibrao da velocidade como se verifica na Figura 4-41,
e respectivo rudo associado, como num sobreaquecimento dos enrolamentos da
(file um3_mi_loaded_dt_0_m10_m10.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-5
-4
-3
-2
-1
0
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 4-40 Binrio gerado, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-10%;T=-10%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_dt_0_m10_m10.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
2850
2870
2890
2910
2930
2950
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 4-41 Velocidade gerada, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-10%;T=-10%, aos 0,5s
A Figura 4-42 representa a variao do rendimento para o desequilbrio simulado,
devido contribuio da variao mecnica na sada.
107

Figura 4-42 Rendimento para desequilbrio de tenso R=0%;S=-10%;T=-10%, aos 0,5s
4.4.2 Ensaio 5 (R=0%;S=-20%;T=-20%)
motor vai tentar solicitar a potncia elctrica atravs da outra fase, como se verifica na
Figura 4-44.
Esta solicitao vai traduzir-se num sobreaquecimento do enrolamento e eventualmente
destruio do motor, caso a perturbao permanea por um longo perodo de tempo,
uma vez que vai estar a ser solicitada uma corrente superior corrente nominal do
motor, especificada na chapa de caractersticas.
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-350,0
-262,5
-175,0
-87,5
0,0
87,5
175,0
262,5
350,0
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 4-43 Tenso de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-20%;T=-20%, aos 0,5s
108
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-7,00
-5,25
-3,50
-1,75
0,00
1,75
3,50
5,25
7,00
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 4-44 Corrente de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-20%;T=-20%, aos 0,5s
Na Figura 4-45 verificamos o surgir de um elevado binrio pulsante ao eixo da mquina
o qual resulta da soma dos efeitos da componente inversa com os efeitos da componente
directa.
Este forte pulsar resulta no s numa vibrao da velocidade como se verifica na Figura
4-46, e respectivo rudo associado, como num sobreaquecimento dos enrolamentos da
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 4-45 Binrio gerado, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-20%;T=-20%, aos 0,5s
109
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
2850
2870
2890
2910
2930
2950
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 4-46 Velocidade gerada, com desequilbrio de tenso R=0%;S=-20%;T=-20%, aos 0,5s
semelhana das simulaes anterior de desequilbrios verifica-se, com o surgir
destes, uma variao do rendimento devido contribuio da vibrao mecnica.

110

Tabela 4-4 Tabela comparativa do comportamento do motor perante desequilbrios de tenso
Estvel Ensaio 1 Ensaio 2
R S T R S T R S T Desequilbrio Tenso
0% 0% 0% 0% 0% -10% 20% -10% -10%
U [V] 310,26 309,84 309,84 310,26 309,84 281,67 372 281,67 281,67
I [A] 2,6 2,61 2,61 3,26 3,32 1,21 7,07 0,65 0,65
Estvel -2,27 -2,25 -2,25
T [Nm]
T 0 1,5 5,05
Estvel 2902 2895 2897
Vel.[rpm]
T 0 5 13
Mdio 86,96% 86,18% 71,74%
Rendimento
T - [98,6 ; 76,6] : = 22% [71,8;-111] : = 185,8%
Ensaio 3 Ensaio 4 Ensaio 5
R S T R S T R S T Desequilbrio Tenso
0% 0% -20% 0% -10% -10% 0% -20% -20%
U [V] 310,26 309,84 258,21 310,26 281,67 281,67 310,3 258,2 258,2
I [A] 3,82 3,95 0,11 3,99 1,94 1,87 5,16 1,47 1,27
Estvel -2,28 -2,30 -2,28
T [Nm]
T 2,69 1,46 2,5
Estvel 2885 2888 2875
Vel.[rpm]
T 7 5 8
Rendimento Estvel 83,40% 86,56 87,17
T [102;68,9] : = 33,1% [102;76,9] : = 25,1% [123;71] : = 52%

Pode-se constatar da Tabela 4-4, e dos grficos de cada simulao, que perante um
desequilbrio de tenso o motor apresenta uma resposta pulsante ao seu veio o que se
traduz numa solicitao mecnica que fortemente prejudicial para a sua integridade
mecnica.
Constata-se ainda que as variaes de velocidades esto relacionadas com a oscilao
do binrio, ou seja, quanto mais pulsante este for maior a gama de variao da
velocidade mecnica do motor.
Pode-se ainda dizer que as consequncias mecnicas de cada desequilbrio esto mais
relacionadas com a amplitude do desequilbrio enquanto que as consequncias
elctricas, amplitude de tenso e corrente, esto mais relacionadas com o nmero de
fases desequilibradas.
Verifica-se ainda que para todos os ensaios existe um aumento muito acentuado da
corrente em pelo menos um dos enrolamento, sendo que somente no ensaio 1 que no
ultrapassado o limite nominal de 3,5 A de pico da chapa de caractersticas do motor
(2,5A eficazes). Para os demais ensaios tem-se correntes de pico que se mantidas por
111
perodos de funcionamento longos vo levar destruio mais ou menos rpida do
motor devido ao aquecimento dos enrolamentos e consequente destruio do verniz
isolante que os protege.
4.5 Harmnicos
Apresenta-se de seguida alguns dos ensaio de perturbaes efectuadas no ATPdraw de
forma a verificar a resposta do modelo terico desenvolvido.
4.5.1 Ensaio A - 3. H=20%
Apresenta-se na Figura 4-48 a tenso de alimentao ao motor de induo, com a
introduo do 3. harmnico, sendo que tal distoro vai afectar a corrente de armadura
como se mostra na Figura 4-49.
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_A.pl4; x-var t) v:X0006A v:X0006B v:X0006C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 4-48 Tenso de alimentao, com Harmnicos 3. H=20% , aos 0,5s
112
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_A.pl4; x-var t) c:X0006A-X0013A c:X0006B-X0013B c:X0006C-X0013C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-7,00
-5,25
-3,50
-1,75
0,00
1,75
3,50
5,25
7,00
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 4-49 Corrente de alimentao, com Harmnicos 3. H=20%, aos 0,5s
Com a introduo do 3. harmnico, obtm-se um binrio pulsante cujos mximos e
mnimos de variao variam com uma determinada frequncia, sendo que verifica-se
tambm essa variao peridica na velocidade de rotao do veio, conforme se mostra
na Figura 4-51.
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_A.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 4-50 Binrio gerado, com Harmnicos 3. H=20%, aos 0,5s
113
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_A.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
2880
2885
2890
2895
2900
2905
2910
2915
2920
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 4-51 Velocidade gerada, com Harmnicos 3. H=20%, aos 0,5s
Verifica-se na figura seguinte que o rendimento vai ser afectado com a distoro
harmnica, constata-se, pela mdia dos pulsos apresentados, que o rendimento vai ser
reduzido uma vez que com os harmnicos aumentam as perdas no cobre, reduzindo a
eficincia do motor

Figura 4-52 Rendimento, com Harmnicos 3. H=20%, aos 0,5s
4.5.2 Ensaio C - 3. H=20% ; 5. H=10%
introduo do 3. e 5. harmnicos, sendo que tal distoro vai afectar a corrente de
armadura como se mostra na Figura 4-54.
114
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_C.pl4; x-var t) v:X0006A v:X0006B v:X0006C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-500
-375
-250
-125
0
125
250
375
500
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 4-53 Tenso de alimentao, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10% , aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_C.pl4; x-var t) c:X0006A-X0013A c:X0006B-X0013B c:X0006C-X0013C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-6
-4
-2
0
2
4
6
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 4-54 Corrente de alimentao, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10%, aos 0,5s
Com a introduo do 3. e 5. harmnicos, obtm-se um binrio pulsante cujos mximos
e mnimos de variao variam com uma determinada frequncia, sendo que constata-se
tambm essa variao peridica na velocidade de rotao do veio, conforme se mostra
na Figura 4-56.
A distoro harmnica de tenso, reflecte-se na induo de fluxos atravs do motor,
estes fluxos afectam significativamente a velocidade de rotao, uma vez que ter-se-
uma frequncia de rotao diferente da frequncia sncrona do rotor, isto devido
induo de correntes de altas frequncias no rotor.
115
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_C.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 4-55 Binrio gerado, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_C.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
2880
2885
2890
2895
2900
2905
2910
2915
2920
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Verifica-se na Figura 4-57 que o rendimento vai ser afectado com a distoro
harmnica, constata-se, pela mdia dos pulsos apresentados, que o rendimento vai ser
reduzido uma vez que com os harmnicos aumentam as perdas no cobre, reduzimos a
eficincia.
116

Figura 4-57 Rendimento, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10%, aos 0,5s
4.5.3 Ensaio G - 3. H=20% ; 5. H=10% ; 7. H=5% ;
19. H=3% ; 21. H=3% ; 23. H=3%
introduo dos 3., 5., 7., 19., 21. e 23. harmnicos, sendo que tal distoro vai
afectar a corrente de armadura como se mostra na Figura 4-59.
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_G.pl4; x-var t) v:X0006A v:X0006B v:X0006C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-500
-375
-250
-125
0
125
250
375
500
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 4-58 Tenso de alimentao, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3%
; 21. H=3% ; 23. H=3%, aos 0,5s
117
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_G.pl4; x-var t) c:X0006A-X0013A c:X0006B-X0013B c:X0006C-X0013C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-6
-4
-2
0
2
4
6
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 4-59 Corrente de alimentao, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19.
H=3% ; 21. H=3% ; 23. H=3%, aos 0,5s
Com a introduo dos 3., 5., 7., 19., 21. e 23. harmnicos, obtm-se um binrio
pulsante cujos mximos e mnimos de variao variam com uma determinada
frequncia, sendo que verifica-se tambm essa variao peridica na velocidade de
rotao do veio, conforme se mostra na Figura 4-60.
A distoro harmnica de tenso, reflecte-se na induo de fluxos atravs do motor,
estes fluxos afectam significativamente a velocidade de rotao, uma vez que ter-se-
uma frequncia de rotao diferente da frequncia sncrona do rotor, isto devido
induo de correntes de altas frequncias no rotor.
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_G.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 4-60 Binrio gerado, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3% ; 21.
H=3% ; 23. H=3%, aos 0,5s
118
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_G.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
2880
2885
2890
2895
2900
2905
2910
2915
2920
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 4-61 Velocidade gerada, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3% ;
21. H=3% ; 23. H=3%, aos 0,5s
Verifica-se na figura seguinte, semelhana das simulaes anteriores de distoro
harmnica, que o rendimento vai ser afectado com essa distoro harmnica, verifica-se
tambm pela mdia dos pulsos apresentados, que o rendimento vai ser reduzido uma
vez que com os harmnicos aumentam as perdas no cobre, e reduzimos a eficincia do
motor.

Figura 4-62 Rendimento, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3% ; 21.
H=3% ; 23. H=3%, aos 0,5s
119
4.6 Inter-Harmnicos
Neste captulo apresenta-se a simulao de harmnicos cuja frequncia no mltipla
inteira da componente fundamental.
4.6.1 Ensaio H - 5 Hz = 3% ; 10 Hz = 5% ; 15 Hz = 3%
As Figura 4-63 e Figura 4-64 representam as formas de onda da tenso e de corrente
com a distoro a simular.
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_H.pl4; x-var t) v:X0006A v:X0006B v:X0006C
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 4-63 Tenso de alimentao, com Harmnicos 5 Hz = 3% ; 10 Hz = 5% ; 15 Hz = 3%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_H.pl4; x-var t) c:X0006A-X0013A c:X0006B-X0013B c:X0006C-X0013C
0,45 0,54 0,63 0,72 0,81 0,90
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 4-64 Corrente de alimentao, com Harmnicos 5 Hz = 3% ; 10 Hz = 5% ; 15 Hz = 3%, aos
0,5s
Verifica-se na Figura 4-65 e Figura 4-66, de uma forma bastante evidente, a vibrao
peridica do binrio e respectiva velocidade de rotao, sendo que nesta simulao
120
pode-se afirmar que num caso real teramos um rudo associado vibrao com
amplitudes sonoras acentuadas, semelhana do binrio e velocidade.
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_H.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,54 0,63 0,72 0,81 0,90
-9
-7
-5
-3
-1
1
3
5
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 4-65 Binrio gerado, com Harmnicos 5 Hz = 3% ; 10 Hz = 5% ; 15 Hz = 3%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_h.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,54 0,63 0,72 0,81 0,90
2800
2820
2840
2860
2880
2900
2920
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 4-66 Velocidade gerada, com Harmnicos 5 Hz = 3% ; 10 Hz = 5% ; 15 Hz = 3%, aos 0,5s
121

Figura 4-67 Rendimento, com Harmnicos 5 Hz = 3% ; 10 Hz = 5% ; 15 Hz = 3%, aos 0,5s
A Figura 4-67 reflecte bem a perda de rendimento associada perturbao, esta perda
de eficincia impossibilita o motor de atingir a sua potncia nominal.
122

Tabela 4-5 Tabela comparativa das simulaes de perturbaes com harmnicos
Variao aprox.
Ensaio Mdio
Intervalo
Ampl.

Binrio -2,27 - -
Velocidade 2902 - - Estvel
Rendimento 86,96% - -
Binrio -2,26 [-0,04;-4,46] 4,42
Velocidade 2903 [2903;2897] 6 Ensaio A 3. H=20%
Rendimento 69,20% [87;9] 78
Binrio -2,25 [-0,87;-3,63] 2,76
Velocidade 2902 [2903;2900] 3 Ensaio B 5. H=20%
Rendimento 81,70% [93,6;63,8] 29,8
Binrio -2,26 [-0,07;-5,05] 4,98
Velocidade 2903 [2903;2897] 6 Ensaio C 3. H=20% ; 5. H=10%
Rendimento 70,80% [86,7;12,5] 74,2
Binrio -2,26 [-0,03;-5,73] 5,7
Velocidade 2903 [2906;2897] 9
Ensaio D 3. H=20% ; 5. H=15% ; 7.
H=10%
Rendimento 69,75% [87,8;4,2] 83,6
Binrio -2,25 [-0,63;-4,06] 3,43
Velocidade 2901 [2905;2900] 5 Ensaio E 5. H=20% ; 7. H=10%
Rendimento 80,79% [94,75;49,81] 44,94
Binrio -2,25 [-1,43;-3,14] 1,71
Velocidade 2902 [2903;2899] 4
Ensaio F 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19.
H=3% ; 23. H=3%
Rendimento 85,76% [95,69;72,37] 23,32
Binrio -2,26 [-0,25;-5,15] 4,9
Velocidade 2903 [2908;2897] 11
Ensaio G 3. H=20% ; 5. H=10% ; 7.
H=5% ; 19. H=3% ; 21. H=3% ; 23. H=3%
Rendimento 72,34% [95,86;34,55] 61,31
Binrio -2,26 [4,29;-7,82] 12,11
Velocidade 2889 [2916;2842] 74
Ensaio H 5 Hz = 3% ; 10 Hz = 5% ; 15 Hz =
3%
Rendimento 68,95% [0,26;62,66] 62,4

Pode-se verificar que existe uma perda de rendimento do motor mais acentuada para
situaes com harmnicos de baixa ordem, quando comparados com semelhantes nveis
de distoro de harmnicos de ordem mais elevada. [23]
Esta afirmao pode ser verificada por exemplo com o primeiro e segundo ensaios , de
nveis de distoro de 20% do 3. 5. harmnicos, com os quais o motor apresenta
nveis de rendimento bastante diferentes. Pode-se ainda reforar esta afirmao com os
ensaios de (3. H=20% ; 5. H=10%) e (3. H=20% ; 5. H=15% ; 7. H=10%), terceiro e
quarto ensaios respectivamente, onde pode-se verificar que embora o rendimento varie
123
entre ensaios essa variao pouco significativa atendendo ao facto de ser ter juntado
no 4. ensaio mais um harmnico (de ordem mais elevada) com 10% de amplitude.
Pode assim considerar-se como vlida a afirmao de A. Jalilian et al [23]. que diz que a
THD nem sempre o critrio mais fivel para estimar as perdas nas mquinas de
induo. Uma vez que as perdas so contabilizadas pela equao (73) :
( )
8 , 0 2
2
2
65 , 0
5 , 0 2
) (

= |
\
|
= n V
X
R
Xn
V
Rn I R pu W
n
n n n
(73)
A equao (73) sugere que o total de perdas harmnicas inversamente proporcional
ordem do harmnico. Portanto para a constante Vn , os harmnicos de baixa ordem
causam perdas harmnicas mais pronunciadas nos motores de induo.
A. Jalilian et al[23]., sugere ento que seja considerada uma forma diferente de conjugar
a distoro harmnica das diferentes ordens de harmnicos de forma a ponderar com
maior peso os harmnicos de ordem mais baixa, a qual se mostra pela equao (74):

=
8 , 0 2
n V WTHD
n
(74)
Pode ainda verificar-se que para todos os ensaios tem-se ao veio do motor uma resposta
pulsante cujos mximos e mnimos, do binrio e consequentemente da velocidade, vo
variar com uma frequncia dependendo do nvel e quantidade de harmnicos
fornecidos, esta variao peridica a responsvel pelo rudo de alta frequncia que foi
mencionado no captulo 2.1.5.3.1.
Os binrios pulsantes devido aos harmnicos so devidos interaco do fluxo no
entreferro com o fluxo produzido pelas correntes harmnicas no rotor, o que causa um
aumento da energia consumida.
O aumento das perdas no s reduz a eficincia do motor como reduz drasticamente o
tempo til de vida do motor. Pode-se verificar que para todos os ensaios realizados com
harmnicos que os valores mximos das correntes (valores de pico) aumentam o que se
traduz num sobreaquecimento mais ou menos acentuado consoante o ensaio. Os
diferentes ensaios deixam antever que a integridade fsica e elctrica do motor fica
comprometida se este for sujeito a longos perodos de funcionamento.

Captulo 5. Simulaes das perturbaes no motor de induo
125
5 Simulaes das perturbaes no
motor de induo e anlise de
resultados
Numa tentativa de validar o modelo terico implementado, de forma a sustentar todas as
simulaes anteriormente executadas, apresenta-se de seguida os resultados de algumas
perturbaes ensaiadas.
Os ensaios executados foram escolhidos, tendo como base o equipamento disponvel em
laboratrio para implementao das perturbaes. Assim sendo, ficam excludos
quaisquer ensaios de variaes de frequncia e de harmnicos.
Deve-se notar que a fonte de alimentao usada no laboratrio introduz alguns
harmnicos de corrente, os quais so responsveis por ligeiras deformaes das formas
de onda de corrente obtidas. Tal facto deve ser tido em conta para anlise dos resultados
apresentados nos pontos seguintes.
Todos os resultados obtidos foram medidos para perodos posteriores ao incio da
perturbao.
Apresenta-se de seguida as figuras correspondentes forma de onda da tenso, corrente,
binrio e velocidade de modo a servirem de base de anlise comparativa das figuras
referentes s perturbaes ensaiadas.
126

Figura 5-1 Tenso de alimentao para regime nominal, 380V

Figura 5-2 Corrente de armadura para regime nominal, 380V
Pela Figura 5-2 pode-se verificar a distoro da forma de onda da corrente de
alimentao, sem se ter implementado qualquer tipo de perturbao. Tal deformao
denota que estamos na presena de uma fonte que introduz harmnicos de tenso, sendo
estes responsveis pela distoro j mencionada.
127

Figura 5-3 Binrio de carga para regime nominal
Podemos verificar que para uma regulao de binrio correspondente a 2Nm, na Figura
5-3 podemos constatar que o binrio colocado sobre o motor ligeiramente superior,
sendo tal facto devido falta de rigor na regulao do mdulo de controlo.

Figura 5-4 Velocidade de rotao para regime nominal
Na Figura 5-4 pode verificar-se que existe algum rudo associado aquisio dos
valores de velocidade de rotao do motor.
128
5.1 Sobretenses
Apresenta-se de seguida as diferentes perturbao de sobretenses ensaiadas e que sero
caso de estudo.
5.1.1 Sobretenso , 418V (10%), 3 fases

Figura 5-5 Tenso de alimentao para sobretenso de 418V

Figura 5-6 Corrente de armadura para sobretenso de 418V, 10%
Pode-se constatar pela Figura 5-5 que a forma de onda da tenso apresenta uma boa
simetria, elevada cerca de 15% do seu valor nominal, contudo pela Figura 5-6 pode
verificar-se que a forma de onda da corrente apresenta alguma deformao devido aos
harmnicos de tenso que a fonte de alimentao apresenta.
129

Figura 5-7 Velocidade de rotao para sobretenso 418V, 10%

Figura 5-8 Binrio de carga para sobretenso de 418V, 10%
Como resultado dos ensaios anteriormente executados apresenta-se de seguida uma
tabela resumo dos dados laboratoriais obtidos semelhana do que se fez nos ensaios
simulados no modelo terico do ATP.
Tabela 5-1 Tabela Resumo dos dados laboratoriais de Sobretenses
380V 418V
Sobretenses
Estvel Estvel
U [V]
310 341,3
I [A]
2,87 3,02
T [Nm]
-2,00 -1,92
Vel.[rpm] 2903 2937
130
Pode verificar-se que semelhana do modelo terico a velocidade aumentou, obteve-se
um aumento cerca de 1,17% em relao velocidade nominal para o caso da
sobretenso de 418V, passando de 2903rpm para 2937rpm.
Por sua vez estas variaes foram menos acentuadas no modelo terico, o qual obteve
variaes de velocidade de 0,62% e de 0,90% para os mesmos nveis de tenso.
Contudo poder-se- afirmar que existe uma semelhana na resposta obtida, sendo as
diferenas encontradas devido a eventuais desajustes da carga mecnica no modelo
terico e a alguma variao do valor da carga mecnica acoplada ao veio do motor em
laboratrio. Tal facto pode ser verificado na Figura 5-8 a qual apresenta algum desvio
no valor do binrio quando este foi regulado ao incio do ensaio para um valor de 2Nm.
5.2 Variao de Tenso
Apresenta-se de seguida a perturbao de variao de tenso ensaiadas e que vo ser
caso de estudo.
5.2.1 Variao de tenso, 330.4V (-15%) , 3 fases

Figura 5-9 Tenso de alimentao para variao de tenso de 330,4V, 15%
131

Figura 5-10 Corrente de armadura para variao de tenso 330,4V, 15%
Pelas figuras anteriores pode-se verificar semelhana do ensaio de sobretenso de
15%, uma boa simetria da onda de tenso mas uma assimetria na onda de corrente
devido aos harmnicos introduzidos pela fonte de alimentao.
Pode-se constatar que para um abaixamento do nvel de tenso de 15%, a corrente sofre
um aumento de cerca 31% semelhana do simulado no ATPdraw.

Figura 5-11 Velocidade de rotao para variao de tenso 330,4V, 15%
132

Figura 5-12 Binrio de carga para variao de tenso 330,4V, 15%
Tabela 5-2 Tabela Resumo dos dados laboratoriais de variao de tenso
380V 330,4V Variao
Tenso Estvel Estvel
U [V] 310 269,44
I [A] 2,87 2,67
T [Nm] -2,00 -2,15
Vel.[rpm] 2903 2898

Com o ensaio desta variao de tenso a resposta obtida foi semelhante ao simulado no
modelo terico do ATPdraw. Obteve-se para esta perturbao uma descida do valor da
velocidade de rotao de aproximadamente 0,17%, passando de cerca 2903 rpm para
2898rpm. Os valores obtidos no modelo terico foi de uma passagem de
aproximadamente 2902rpm para 2865rpm, variao de cerca 2,2%, o que semelhana
das sobretenses deixa antever algum ligeiro desajuste da carga mecnica utilizada no
modelo terico.
Note-se ainda que o facto da velocidade estar abaixo do valor esperado (simulado) pelo
ATPdraw tambm deve estar associado ao facto do binrio de carga no ser
exactamente 2Nm mas cerca de 2,15Nm.
133
5.3 Desequilbrio tenso
Apresenta-se de seguida as diferentes perturbao de desequilbrio de tenso ensaiadas e
que vo ser caso de estudo.
5.3.1 Ensaio 3 (R=0%;S=0%;T=-20%)

Figura 5-13 Tenso de alimentao para desequilbrio R=0%;S=0%;T=-20%
A Figura 5-13 representa o desequilbrio de 20%, numa fase, utilizado para o ensaio em
laboratrio.

Figura 5-14 Corrente de armadura para desequilbrio R=0%;S=0%;T=-20%
Pela anlise da Figura 5-14 pode verificar-se que semelhana dos resultados simulados
existe uma drstica reduo da amplitude de corrente na fase do defeito e uma
compensao da corrente nas restantes fases.
134

Figura 5-15 Velocidade de rotao para desequilbrio R=0%;S=0%;T=-20%

Figura 5-16 Binrio de carga para desequilbrio R=0%;S=0%;T=-20%
Com o presente ensaio verifica-se a existncia um vibrar no veio do motor semelhana
do simulado no ATP. Esta vibrao tambm se nota, embora seja pouco perceptvel, no
grfico anterior do binrio de carga, tal facto deve ser devido pouca severidade
mecnica da perturbao e fraca resoluo do mdulo de controlo de carga.
A vibrao do veio do motor surge para valores de em torno dos 2885rpm enquanto que
no modelo terico ronda os 2887rpm o que representa uma boa aproximao em termos
de resposta da velocidade.
Por sua vez a variao do binrio menos acentuada no motor real, o que deixa antever
alguns desajustes no valor do momento de inrcia utilizado no modelo terico.
135
5.3.2 Ensaio 4 (R=0%;S=-10%;T=-10%)

Figura 5-17 Tenso de alimentao para para desequilbrio R=0%;S=-10%;T=-10%
A Figura 5-17 representa o desequilbrio de tenso utilizado para o presente ensaio
enquanto que a Figura 5-18 representa as correntes de armadura do motor de induo.

Figura 5-18 Corrente de armadura para desequilbrio R=0%;S=-10%;T=-10%
Pode verificar-se que devido reduo do nvel de tenso em duas das fases obtm-se
um grande aumento da corrente absorvida na terceira fase de forma a compensar a
reduo da potncia fornecida nas duas fases que sofreram a reduo.
136

Figura 5-19 Velocidade de rotao para desequilbrio R=0%;S=-10%;T=-10%

Figura 5-20 Binrio de carga para desequilbrio R=0%;S=-10%;T=-10%
Pela anlise da Figura 5-19 como da Figura 5-20 constata-se que existe uma vibrao ao
veio do motor de induo semelhana do simulado no ATPdraw. Esta vibrao
responsvel pelo rudo de alta-frequncia que surgiu aquando do ensaio realizado.
137
5.3.3 Ensaio 5 (R=0%;S=-20%;T=-20%)

Figura 5-21 Tenso de alimentao para desequilbrio R=0%;S=-20%;T=-20%

Figura 5-22 Corrente de armadura para desequilbrio R=0%;S=-20%;T=-20%
Analisando a Figura 5-21e a Figura 5-22 verifica-se o desequilbrio de tenso de 20%
em duas fases assim como a reduo da corrente de armadura das respectivas fases e um
aumento da amplitude de corrente na fase tenso nominal por forma a tentar
compensar a solicitao de potncia do motor que no est a ser satisfeita devido
reduo das potncias elctricas fornecidas das fases desequilibradas.
138

Figura 5-23 Velocidade de rotao para desequilbrio R=0%;S=-20%;T=-20%

Figura 5-24 Binrio de carga para desequilbrio R=0%;S=-20%;T=-20%
semelhana dos ensaios de desequilbrios anteriormente executados verifica-se um
pulsar da velocidade e binrio de carga.
Apresenta-se de seguida a tabela resumo dos valores obtidos nos ensaios laboratoriais
por forma a estabelecer um paralelismo com os resultados obtidos no modelo terico
simulado no ATPdraw.
139

Tabela 5-3 Tabela resumo dos ensaios realizados de desequilbrios de tenso
Nominal
R S T
Desequilbrio
Tenso
0% 0% 0%
U [V] 316 311 314
I [A] 3,00 2,91 2,90
Estvel 2,04
T [Nm]
T -
Estvel 2910
Vel.[rpm]
T 1
Ensaio 3 Ensaio 4 Ensaio 5
R S T R S T R S T
Desequilbrio
Tenso
0% 0% -20% 0% -10% -10% 0% -20% -20%
U [V] 300 295 220 300 275 275 300 258 258
I [A] 3,20 2,80 1,30 3,10 2,10 1,90 3,59 2,10 1,83
Estvel 2,05 2,07 2,05
T [Nm]
T 0,13 0,18 0,15
Estvel 2885 2901 2896
Vel.[rpm]
T 1 2 1,5

Embora as velocidades medidas sejam muito semelhantes s obtidas nas simulaes,
verifica-se que existe uma fraca amplitude de variao do binrio quando comparado
com o modelo terico. As correntes de armadura so semelhantes s obtidas no modelo
terico nas fases equilibradas e diferente na fase desequilibrada quando feito um
desequilbrio de uma nica fase.
Por sua vez existe uma variao entre resultados nas correntes quando desequilibra-se
duas fases, sendo que podemos afirmar que existe uma maior semelhana, neste caso, de
resultados para as fases desequilibradas.
A nvel geral existe uma grande semelhana entre os resultados obtidos e as simulaes
efectuadas com o modelo terico. Contudo, no se pode ser alheio s diferenas
existentes as quais aps anlise mais pormenorizada deixam antever um desajuste de
parmetros do valor da inrcia da carga, do atrito bem como devido aos harmnicos de
tenso que a fonte de alimentao introduz durante o ensaio, sobre os quais no nos
possvel actuar por falta de meios.
140
5.4 - Anlise de resultados
Aps sria e cuidada anlise dos resultados apresenta-se de seguida algumas concluses
dos resultados obtidos, por forma a tentar encontrar falhas, caso existam, no modelo
terico.
A anlise que se segue ser feita abordando os diferentes tipos de grandezas medidas,
uma vez que so estas que nos do a conhecer todas as outras grandezas intrnsecas ao
motor. Assim sendo analisar-se- o binrio, a velocidade, as correntes de armadura e a
tenso de alimentao.
O binrio foi uma grandeza com alguma incerteza associada ao controlo, no s pela
pouca fiabilidade do mdulo de controlo como devido difcil imposio do valor
pretendido (2Nm). Note-se que a carga acoplada ao motor tambm no reflectia
completamente a natureza de uma carga mecnica, uma vez que utilizou-se um mdulo
de controlo PID, o qual na opo de malha aberta correspondia a um controlo da
corrente de excitao para imposio do binrio.
Pode-se afirmar que no que respeita ao binrio a linearidade das respostas muito
elevada, ou seja, temos uma variao de -0,44% para o valor simulado da sobretenso
de 418V, uma variao de -0,88% para o valor simulado da variao de tenso de
330,4V, um aumento de 0,44% para o desequilbrio do ensaio 3 (R=0%;S=0%;T=-
20%), um aumento de 1,32% para o desequilbrio do ensaio 4 (R=0%;S=-10%;T=-
10%), e um aumento de 0,44% para o ensaio 5 (R=0%;S=-20%;T=-20%).
Por sua vez para os ensaios de laboratrio obteve-se uma diminuio de 4% para a
sobretenso de 418V, um aumento de 7,5% para a variao de tenso de 330,4V, um
aumento de 0,5% para o desequilbrio do ensaio 3 (R=0%;S=0%;T=-20%), um aumento
de 1,47% para o desequilbrio do ensaio 4 (R=0%;S=-10%;T=-10%), e um aumento de
0,5% para o ensaio 5 (R=0%;S=-20%;T=-20%).
A velocidade de rotao apresentou algumas variaes, as quais foram nos ensaios de
laboratrio: um aumento de cerca 1,17% para a sobretenso de 418V, uma reduo de
0,17% para a variao de tenso de 330,4V, uma reduo de 0,86% para o desequilbrio
do ensaio 3 (R=0%;S=0%;T=-20%), uma reduo de 0,3% para o desequilbrio do
ensaio 4 (R=0%;S=-10%;T=-10%), e uma reduo de 0,48% para o ensaio 5
(R=0%;S=-20%;T=-20%).
141
Por sua vez a velocidade nas simulaes executadas no ATP foram: um aumento de
0,62% para a sobretenso de 418V, uma reduo de 1,27% para a variao de tenso de
330,4V, uma reduo de 0,58% para o desequilbrio do ensaio 3 (R=0%;S=0%;T=-
20%), uma reduo de 0,48% para o desequilbrio do ensaio 4 (R=0%;S=-10%;T=-
10%), e uma reduo de 0,93% para o ensaio 5 (R=0%;S=-20%;T=-20%).
As correntes de alimentao apresentam variaes no modelo simulado no ATP da
seguinte ordem: um aumento de 2,3% para a sobretenso de 418V, manteve-se
constante para a variao de tenso de 330,4V, uma variao nas fases RST de
46,9%,51,3% e -95,8% para o desequilbrio do ensaio 3 (R=0%;S=0%;T=-20%), uma
variao nas fases RST de 53,5%, -25,7% e -28,4% para o desequilbrio do ensaio 4
(R=0%;S=-10%;T=-10%), e uma variao nas fases RST de 98,5%,-43,7% e -51,3%
para o ensaio 5 (R=0%;S=-20%;T=-20%).
Enquanto que no motor ensaiado no laboratrio obteve-se as seguintes variaes: um
aumento de 5,23% para a sobretenso de 418V, uma reduo de 6,96% para a variao
de tenso de 330,4V, uma variao nas fases RST de 6,7%,-4% e -55% para o
desequilbrio do ensaio 3 (R=0%;S=0%;T=-20%), uma variao nas fases RST de
3,33%, -27,8% e -34,5% para o desequilbrio do ensaio 4 (R=0%;S=-10%;T=-10%), e
uma variao nas fases RST de 19,7%,-27,8% e -36,9% para o ensaio 5 (R=0%;S=-
20%;T=-20%).
As variaes de tenso no sero contabilizadas uma vez que serviram de base (foram
impostas) para os restantes valores, ou seja tivemos um aumento de 10% para a
sobretenso de 418%, uma reduo de 15% para a variao de tenso de 330,4V, e
assim sucessivamente para os desequilbrios de tenso.
Apresenta-se de seguida o quadro resumo, para elucidar melhor, dos resultados obtidos.

142
Tabela 5-4 Quadro resumo de variaes nos ensaios para o regime nominal
Binrio [%]
Velocidade
[%]
Corrente Alimentao RST [%]

Terico Real Terico Real Terico Real
Sobretenso
de 418V
-0,44% -4% 0,62% 1,17% 2,30% 5,23%
Variao de
tenso
330,4V
-0,88% 7,50% -1,27%
-
0,17%
0% -6,96%
Ensaio 3 0,44% 0,50% -0,58%
-
0,86%
46,9%;51,3%;-95,8% 6,7%;-4%;-55%
Ensaio 4 1,32% 1,47% -0,48%
-
0,30%
53,5%;-25,7%;-28,4% 3,33%; -27,8%;-34,5%
Ensaio 5 0,44% 0,50% -0,93%
-
0,48%
98,5%;-43,7%;-51,3% 19,7%;-27,8%;-36,9%

Pode-se afirmar que existe uma grande simetria entre resultados, mesmo eu em alguns
casos nos parea algo significativa a diferena dos valores, contudo note-se que o
modelo terico s entra em linha de anlise com os parmetros estipulados, referentes
ao motor e rede elctrica, enquanto que numa situao real temos diversas influncias
a ter em causa, entre muitas o tempo de funcionamento do motor, o aquecimento dos
seus elementos fsicos, a estabilizao da carga, o desequilbrio da alimentao, a
saturao magntica, etc.

Captulo 6. Concluso e trabalho futuro
143
6 - Concluso e trabalho futuro
As redes elctricas de energia devido ao facto de estar sujeitas a vrios tipos de
interferncia encontram-se actualmente bastante poludas por perturbaes devidas a
fontes externas, operaes de manobra e equipamentos electrnicos.
Simultaneamente a industria cada vez mais industrializada onde a proliferao de
equipamentos electrnicos cada vez maior por forma a rentabilizar processos e
optimizar lucros, leva os industriais a preocupar-se cada vez mais com os parmetros de
qualidade de energia, numa tentativa de reduo dos tempos de avaria ou at mesmo
sua extenso.
Os problemas de qualidade de energia podem ser resolvidos quando as suas causas so
identificadas e possvel adoptar medidas para a sua correco. Para tal tem-se vindo a
recorrer cada vez mais monitorizao de diversos parmetros, nomeadamente os
nveis de tenso, corrente absorvida, factor de potncia e potncias elctricas, para se
poder aferir convenientemente os nveis de sobretenses, os tipos de desequilbrios de
tenso, a amplitude das cavas, das taxas de distoro harmnica entre outros.
O presente trabalho permitiu a verificao das consequncias que as diferentes
perturbaes na qualidade de energia elctrica tm a nvel do funcionamento do motor
de induo.
Para tal foi efectuado um modelo terico que pretendia descrever um motor real quando
sujeito a alguns tipos de perturbaes mais frequentes na rede elctrica. As perturbaes
simuladas foram as variaes de frequncia, sobretenses, variaes de tenso,
desequilbrios de tenso e os harmnicos de tenso.
6.1 Perspectivas de trabalho futuro
Embora o presente modelo terico apresente uma caracterstica de resposta esperada e
muito semelhante ao modelo terico seria de todo interessante poder ser melhorado
quanto caracterstica de carga, ou seja, melhorar o modelo de carga mecnica por
forma a poder ter aos terminai do motor diferentes tipos de carga, entre as quais cargas
dinmicas.
Captulo 6. Concluso e trabalho futuro
144
Poder-se-ia implementar ainda uma tabela de caractersticas de carga, ou seja, uma
tabela que consoante a potncia do motor a utilizar pudesse corresponder os momentos
de inrcia tipo do prprio motor.
Poder-se- ainda melhorar o modelo terico de modo a que este possa funcionar em
regime de saturao magntica, e cujas respostas obtidas sejam fiveis para os
diferentes tipos de saturao, tanto das componentes directa como em quadratura.
Considerar o efeito do aquecimento dos elementos fsicos do motor, e a sua variao de
funcionamento com a variao da temperatura.
Desenvolver um modelo de carga, para o modelo terico do ATPdraw, que contemple o
controlo de binrio e a variao dinmica de carga, por forma a poder-se simular de uma
forma mais abrangente diferentes tipos de cargas mecnicas, como o caso dos
mdulos de controlo de carga vulgarmente designados de traves elctricos, disponveis
em muitos laboratrios.
Finaliza-se a presente dissertao de que o trabalho realizado no s de estrema
importncia para a execuo de estudos sobre o comportamento do motor de induo
para os mais diversos tipos de perturbao da qualidade de energia elctrica como a
base de desenvolvimento de aplicaes, porventura mais elaboradas e abrangentes de
modelos tericos de simulao de caso.
Captulo 7. Bibliografia
145
7 Bibliografia
[1] Bollen, M. H. J. on Power Engineering, I. P. S., ed., Understanding Power Quality
Problems, Voltage sags and interruptions, Wiley - Interscience, A John Wiley & Sons,
Inc., 2000.

[2] Kajihara, H.N., Quality power for electronics, Electro-Technology, vol.82, n.5,
p.46, 1968;

[3] Roger C. Dugan, Mark F. McGranaghan, H. W. B.McGraw-Hill, ed. (1996),
Electrical Power Systems Quality, McGraw-Hill.

[4] M.H. Sendaula, W. K.Kazibwe, W. E., ed., Electric Power Quality Control
Techniques, Van Nostrand Reinhold Company, October 1, 1993.

[5] Heydt, G. T., Electric Power Quality, Stars in a Circle Pubns, May 1991.

[6] James J. Burke, Power Quality - Two Different Perspectives, IEEE Transactions
on Power Delivery, Vol. 5, No. 3, July, 1990.

[7] NP EN 50160 Caractersticas da tenso fornecida pelas redes de distribuio
pblica de energia elctrica.

[8] Baptista, J. M. R., Anlise Harmnica em Instalaes Elctricas BT - HarmoSim -
Uma ferramenta eficiente de simulao , Tese de Doutoramento, Universidade Trs-os-
Montes e Alto Douro, 2007.

[9] Kreyszig, E.Jhon Wiley & sons, I., ed., Advanced Engineering Mathematics,
Wiley, 1999.

146
[10] Humberto Henao, Gerard Capolino Claudia Martis, M. R., Harmonic
Characteristics of an Induction Machine Connected to a Distribution Network,
University of Picardie Jules Veme, Department of Electrical Engineering - Technical
University of Cluj-Napoca, Department of Electrical Machines, 6, 2002.

[11] Senini, A. J., Simulating Power Quality Problems by ATP/EMTP, Master's
thesis, University of Queensland, 1998.

[12] Jos Manuel Mendes Ribeiro, H. J. V. F., Anlise de perturbaes propagadas
atravs da rede elctrica , Relatrio Tcnico, Universidade de Trs-os-Montes e Alto
Douro, 2003.

[13] Viecili, G. B., Motores de induo trifsicos submetidos a distrbios na qualidade
da energia eltrica: um enfoque quanto ao desbalano de tenso e harmnicas estudo
de caso , Tese Mestrado, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande
do Sul - Departamento de Tecnologia - Engenharia Elctrica, 2006.

[14] WEG. Manual de motores eltricos de corrente alternada WEG. Jaragu do
Sul,2005.

[15] KOSOW, I.Globo, ed., Mquinas Eltricas e Transformadores. Cap. 9, Globo,
Traduo de Felipe Luiz Ribeiro Daiello e Percy Antnio Pinto Soares, So Paulo,
2000.

[16] Kubo, M. M., Uma Contribuio ao Modelamento Matemtico Dinmico de
Mquinas Assncronas Trifsicas, Tese Mestrado, Universidade Estadual de Campinas
- Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao - Departamento de Sistemas e
Controle da Energia - Laboratrio de Dinmica de Mquinas Eltricas, 2000.

[17] IEEE Std 112 IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors
and Generators, 1996.

147
[18] Chatelain, J.Romandes, P. P., ed., Trait dlectricit Machines lectriques,
Vol. volume X, Presses Polytechniques Romandes, 1989.

[19] Martinez, J. A., Transactions on Power Systems, IEEE Transactions on Power
Systems VOL.8, pp..1392-1399, 1993.

[20] Frust, G., Anlisis Armnico con el ATP: Harmonic Frequency Scan, 8, 1998.

[21] MICROCHIP. AC Induction Motors Fundamentals. AN887a,
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824
&appnote=en012135, 2003, (Maio 2008).

[22] M. J. S. M. de Freitas, Implementao de um Filtro Activo de Potncia para
Optimizao da Interface entre a Rede e outros Sistemas Elctricos. Tese de
doutoramento , Universidade do Minho, Guimares, 2004.

[23] A. Jalilian, V. J. Gosbell, B. P., Performance of a 7.5 kW induction motor under
harmonically distorted supply conditions, IEEE Transactions on Power Systems, 5,
2000.

[24] Manual do ATP ATPDRAW as user shell user for ATP simulations

[25] http://www.emtp.org/, (Maio de 2008).

[26] http://www.eeug.de/, (Maio de 2008).

[27] http://www.ieee.org/web/publications/home/index.html, (Maio de 2008).

[28] www.dgge.pt, (Maio de 2008).

[29] Manual da Qualidade da Energia EDP Dezembro 2006

Captulo 8. Anexos
149
8 Anexos
8.1 Simulaes implementadas
Apresentam-se de seguida algumas das simulaes implementadas durante a execuo
do presente trabalho mas que devido redundncia de informao as transps para parte
integrante dos anexos.
8.1.1 Variao de Frequncia
8.1.1.1 Variao de frequncia - 40 Hz, 3 fases
(file um3_mi_loaded_vf40.pl4; x-var t) v:X0005A v:X0005B v:X0005C
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
-350,0
-262,5
-175,0
-87,5
0,0
87,5
175,0
262,5
350,0
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Captulo 8. Anexos
150
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
-15
-10
-5
0
5
10
15
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75
-10
-5
0
5
10
15
20
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 8-3 Binrio gerado(2,22Nm), com variao de frequncia para 40Hz
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Captulo 8. Anexos
151

Figura 8-5 Rendimento para variao de frequncia para 40Hz (vista pormenor)
8.1.1.2 Variao de frequncia - 60 Hz, 3 fases
(file um3_mi_loaded_VF60.pl4; x-var t) v:X0005A v:X0005B v:X0005C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-350,0
-262,5
-175,0
-87,5
0,0
87,5
175,0
262,5
350,0
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

0,45 0,54 0,63 0,72 0,81 0,90
-15
-10
-5
0
5
10
15
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Captulo 8. Anexos
152

0,45 0,54 0,63 0,72 0,81 0,90
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 8-8 Binrio gerado, com variao de frequncia para 60Hz
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,54 0,63 0,72 0,81 0,90
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)


Figura 8-10 Rendimento para variao de frequncia para 60Hz
Captulo 8. Anexos
153
8.1.2 Desequilbrio de Tenso
8.1.3 Ensaio 1 (R=0%;S=0%;T=-10% ) -
(R=380V;S=380V;T=345,5V );
(file um3_mi_loaded_DT_0_0_m10.pl4; x-var t) v:X0005A v:X0005B v:X0005C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-350,0
-262,5
-175,0
-87,5
0,0
87,5
175,0
262,5
350,0
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 8-11 Tenso de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-10%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_DT_0_0_m10.pl4; x-var t) c:X0001A-XX0002 c:X0001B-XX0003 c:X0001C-XX0004
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-5,00
-3,75
-2,50
-1,25
0,00
1,25
2,50
3,75
5,00
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 8-12 Corrente de alimentao, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-10%, aos 0,5s
Captulo 8. Anexos
154
(file um3_mi_loaded_DT_0_0_m10.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-5
-4
-3
-2
-1
0
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 8-13 Binrio gerado, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-10%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_DT_0_0_m10.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
2850
2870
2890
2910
2930
2950
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 8-14 Velocidade gerada, com desequilbrio de tenso R=0%;S=0%;T=-10%, aos 0,5s

Captulo 8. Anexos
155
8.1.4 Ensaio 2 (R=+20%;S=-10%;T=-10%) -
(R=456V;S=345,5V;T=345,5V );
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 8-16 Tenso de alimentao, com desequilbrio de tenso R=+20%;S=-10%;T=-10%, aos 0,5s
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-10,0
-7,5
-5,0
-2,5
0,0
2,5
5,0
7,5
10,0
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 8-17 Corrente de alimentao, com desequilbrio de tenso R=+20%;S=-10%;T=-10%, aos 0,5s
Captulo 8. Anexos
156
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 8-18 Binrio gerado, com desequilbrio de tenso R=+20%;S=-10%;T=-10%, aos 0,5s
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
2850
2870
2890
2910
2930
2950
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 8-19 Velocidade gerada, com desequilbrio de tenso R=+20%;S=-10%;T=-10%, aos 0,5s


Captulo 8. Anexos
157
8.1.5 Harmnicos
8.1.5.1 Ensaio B - 5. H=20%
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_B.pl4; x-var t) v:X0006A v:X0006B v:X0006C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 8-21 Tenso de alimentao, com Harmnicos 5. H=20% , aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_B.pl4; x-var t) c:X0006A-X0013A c:X0006B-X0013B c:X0006C-X0013C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-5,00
-3,75
-2,50
-1,25
0,00
1,25
2,50
3,75
5,00
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 8-22 Corrente de alimentao, com Harmnicos 5. H=20%, aos 0,5s
Captulo 8. Anexos
158
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_B.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 8-23 Binrio gerado, com Harmnicos 5. H=20%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_B.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
2880
2885
2890
2895
2900
2905
2910
2915
2920
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 8-24 Velocidade gerada, com Harmnicos 5. H=20%, aos 0,5s

Figura 8-25 Rendimento, com Harmnicos 5. H=20%, aos 0,5s
Captulo 8. Anexos
159
8.1.5.2 Ensaio D - 3. H=20% ; 5. H=15% ; 7. H=10%
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_D.pl4; x-var t) v:X0006A v:X0006B v:X0006C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-500
-375
-250
-125
0
125
250
375
500
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 8-26 Tenso de alimentao, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=15% ; 7. H=10%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_D.pl4; x-var t) c:X0006A-X0013A c:X0006B-X0013B c:X0006C-X0013C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-7,00
-5,25
-3,50
-1,75
0,00
1,75
3,50
5,25
7,00
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 8-27 Corrente de alimentao, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=15% ; 7. H=10%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_D.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 8-28 Binrio gerado, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=15% ; 7. H=10%, aos 0,5s
Captulo 8. Anexos
160
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_D.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
2880
2885
2890
2895
2900
2905
2910
2915
2920
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 8-29 Velocidade gerada, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=15% ; 7. H=10%, aos 0,5s

Figura 8-30 Rendimento, com Harmnicos 3. H=20% ; 5. H=15% ; 7. H=10%, aos 0,5s
8.1.5.3 Ensaio E - 5. H=20% ; 7. H=10%
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_E.pl4; x-var t) v:X0006A v:X0006B v:X0006C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-500
-375
-250
-125
0
125
250
375
500
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 8-31 Tenso de alimentao, com Harmnicos 5. H=20% ; 7. H=10%, aos 0,5s
Captulo 8. Anexos
161
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_E.pl4; x-var t) c:X0006A-X0013A c:X0006B-X0013B c:X0006C-X0013C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-5,00
-3,75
-2,50
-1,25
0,00
1,25
2,50
3,75
5,00
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 8-32 Corrente de alimentao, com Harmnicos 5. H=20% ; 7. H=10%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_E.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 8-33 Binrio gerado, com Harmnicos 5. H=20% ; 7. H=10%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_E.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
2880
2885
2890
2895
2900
2905
2910
2915
2920
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Captulo 8. Anexos
162

Figura 8-35 Rendimento, com Harmnicos 5. H=20% ; 7. H=10%, aos 0,5s
8.1.5.4 Ensaio F - 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3% ; 23.
H=3%
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_F.pl4; x-var t) v:X0006A v:X0006B v:X0006C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Tempo(s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Figura 8-36 Tenso de alimentao, com Harmnicos 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3% ; 23.
H=3%, aos 0,5s
Captulo 8. Anexos
163
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_F.pl4; x-var t) c:X0006A-X0013A c:X0006B-X0013B c:X0006C-X0013C
0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,60
-5,00
-3,75
-2,50
-1,25
0,00
1,25
2,50
3,75
5,00
Tempo(s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

Figura 8-37 Corrente de alimentao, com Harmnicos 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3% ; 23.
H=3%, aos 0,5s
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_F.pl4; x-var t) u1:TQGEN
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Tempo(s)
B
i
n
r
i
o

(
N
m
)

Figura 8-38 Binrio gerado, com Harmnicos 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3% ; 23. H=3%, aos
0,5s
Captulo 8. Anexos
164
(file um3_mi_loaded_hm_ensaio_F.pl4; x-var t)
factors:
offsets:
1
0,00E+00
u1:OMEGM
9,55
0,00E+00
0,45 0,49 0,53 0,57 0,61 0,65
2880
2885
2890
2895
2900
2905
2910
2915
2920
Tempo(s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
R
p
m
)

Figura 8-39 Velocidade gerada, com Harmnicos 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3% ; 23. H=3%, aos
0,5s

Figura 8-40 Rendimento, com Harmnicos 5. H=10% ; 7. H=5% ; 19. H=3% ; 23. H=3%, aos 0,5s

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