Mestrado em Engenharia Mecnica - Climatizao

SDSA Introduo ao TRNSYS II Parte

Jos Lus Alexandre jla@fe.up.pt DEMEGI- 26/Setembro /2005

O nome TRNSYS

TRNSYS
TRaNsient SYstem Simulations

MEM-CLIMATIZAO

Introduo ao TRNSYS
Porqu Simular? Histria do TRNSYS A filosofia do TRNSYS O ficheiro de entrada (input file) Palavras chave no ficheiro de entrada Resultados da simulao e seu tratamento Ferramentas do TRNSYS

MEM-CLIMATIZAO

Porqu Simular?
Ordens de magnitude mais rpido que experimentao Ordens de magnitude mais econmica que experimentao Sistemas que exibem uma dependncia no linear dos dados climticos Estudar a variao entre comportamento a curto e alongo prazo
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Quando til o TRNSYS?

O funcionamento dos componentes so funo do tempo Soluo matemtica implica a soluo de equaes diferenciais dependentes do tempo

(p. ex. Elementos de armazenamento trmico)

Alguns dos resultados dos componentes necessitam ser integrados ao longo do tempo

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Histria do TRNSYS
Desenvolvimento com suporte pblico ao SEL

Primeira verso pblica: 6.0 em Maro 1975 Na sua origem PhD de Sanford Klein

Originalmente, desenvolvido para processos solares

Os ltimos desenvolvimentos centraram-se na simulao de edifcios e sistemas HVAC

As ideias de TRNSYS foram usadas em outros programas.

DOE2, HVACSim+, TRACE, CA_SIS, Energy-10, EnergyPLus

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Viso dos usurios de TRNSYS

Aprox. 200 Universidades em todo o mundo National Renewable Energy Lab (USA) Florida Solar Energy Center National Institute of Standards and Technology (NIST) Sandia National Labs (USA) National Aeronautic and Space Administration (NASA) Johnson Controls Trane Company BMW Electricitie de France PSA (Peugeot-Critoen) CIEMAT FEUP

CFETMG

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A flexibilidade do TRNSYS
Sotware de aplicao geral (desde a PV a peces) Flexvel (modular) Formulao geral de componentes Cdigo aberto (excepto uma ou duas rotinas) Documentao Intercmbio de modelos entre utilizadores (usurios) Contnuo suporte tcnico
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Grupos que suportam o TRNSYS

SEL
TRNSHELL TRNSED TRNSYS cdigo fonte

AIGUASOL
ENG

Distribuidores SERC
PRESIM Interface Grfico

DEMEGI/FEUP
Ventilao debug TNRFlow

CSTB
IISiBat Interface grfica

TRANSSOLAR PREBID Desenvolvimento do Tipo 56 New - TRNFlow

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Filosofia modular
Proporciona grande flexibilidade para as mais variadas aplicaes de engenharia Adequado para sistemas com condies dependentes do tempo (regime transiente) Requer alguma experincia e conhecimento

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O que o TRNSYS?
Resoluo de equaes algbricas e diferenciais Biblioteca dos mais comuns sistemas termoenergticos Dispe de um mtodo para inserir mdulos escritos /desenvolvidos pelos prprios utilizadores Desenhado especialmente para simulaes transitrias Subrotinas para a entrada de dados metereolgicos e funes temporais

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A filosofia subjacente ao TRNSYS

Tcnica modular
Problema geral vrios problemas mais pequenos

Formulao geral Reduzir o problema a:

Formulao de modelos matemticos Descrever os processos de inter ligao entre os diferentes componentes
Ligaes fsicas Ligaes matemticas
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Definio do SISTEMA
Conjunto de COMPONENTES
Cada componente representa uma estrutura fsica

Inter-conectados com o objectivo de cumprir uma misso especfica Exemplo: Sistema Solar para aquecimento
Colector Tanque Permutador de calor Bomba Controlador

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Definio do SISTEMA (Cont.)

Um SISTEMA consta de vrios COMPONENTES Logo:
A simulao do comportamento de um SISTEMA resulta da simulao do comportamento dos COMPONENTES individuais
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1 Aproximao: CAIXA NEGRA

Um COMPONENTE requer unicamente duas classes de informao
Parmetros: variveis independentes do tempo INPUTS: variveis dependentes do tempo

Proporciona varveis requeridas como OUTPUTS

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CAIXA NEGRA (grfico)

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Diagramas de Fluxo de Informao

Representao esquemtica do fluxo de informao num sistema Linhas e setas entrando e saindo dos componentes so anlogas a condutas e cabos em sistemas reais
Fluxo mximo e temperatura informao conduta Sinal de controle de bombas informao cabo
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fluxo de fluxo de
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Diagrama de um sistema
To Aquecedor Aux.
o rS to lec Co lar

Tset

Ti

MEM-CLIMATIZAO

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Fluxo/dia de Informao
Ti S Ta A FR UL Cp

Colector

To

Tset

To

Aquecedor Aux.

Cp

Qaux

& m
MEM-CLIMATIZAO

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Fluxo de Informao (Cont.)

Time Time

Dados Climticos

Variveis a integrar Elemento integrador

Time Qaux Qaux

Ta

Ti

Impressora

Print Q

MEM-CLIMATIZAO

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10

Diagrama de Informao do Fluxo

To

Dados Climticos

I Ta

Colector Solar

To

Auxiliary Heater

Impressora

Qaux

Qaux

Integrator
Print of Qmax Print Q

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Fluxos de informao acclicos e recursivos

UNIT X TYPE X

UNIT Y TYPE Y

UNIT Z TYPE Z

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Definio de TYPE
TRNSYS - lista de componentes e interconeces Nmero de Type
Identifica a funo do componente/equipamento A cada componente corresponde um nico nmero de Type Nmero que identifica cada sub-rotina em Fortran O nmero de Type por razes histricas
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Definio de UNIT (Unidade)

Forma de reconhecer os componentes no diagrama de fluxo Forma de distinguir se h mais de um colector Nmero de UNIT
Valor assinalado arbitrariamente para cada componente do sistema Entre 1 e n (Valor mximo de n por defeito = 80) Valor nico por simulao (s uma Unidade 10)

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PARMETROS, INPUTS E OUTPUTS

Existe uma ordem preestabelecida para cada componente Numerao sequencial Consistente com a numerao usada nas subrotinas FORTRAN Exemplo: Type 5 (Permutador de Calor)
1 Parmetro = Tipo de permutador 2 Parmetro = Calor especfico do fluido lado quente
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Tipos de Componentes TRNSYS

Trs Tipos Gerais de Componentes
Componentes adicionais (UTILITY)
Ex: Leitor de dados, impressora, Grficos online,

Componentes de equipas
Ex: Refrigerador, colector solar, bomba, ventilador,

Componentes de Fenmenos Fsicos

Ex: Psicometria, tratamento da radiao

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Componentes TRNSYS standard (1)

Unidades
Leitura de dados standard Gerador de funes temporais Perfis de carga Integrador de variveis Acelerador de convergncia Integrador peridico Conversor de Unidades Call de subrotinas externas Usar DLL externas Usar programas externos EES Substituio de parmetros Leitura de dados com formatao Gerador de horrios, calendrio de utilizao e frias Clculo de razes energticas

Colectores Solares

Armazenamento trmico

planos termo sifo Tubos de Vcuo Com caractersticas especficas de rendimento trmico Plano terico CPC Tanque com estratificao Leito de pedras Tanque algbrico (PLug-Flow) Tanque com volume varivel Tanque com fluido estratificado detalhado

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Componentes TRNSYS standard (2)

Controladores
Controlador diferencial Termstato de trs posies Controlador tipo Microprocessador Bombas circuladoras e ventiladores Vlvulas de mistura Unies tipo T, vlvulas de Trs vias Vlvulas termostticas Vlvulas de sob presso Condutas

Equipamento de AVAC

Sistemas hidrulicos

Aquecedor auxiliar ON/OFF Bomba de Calor Chiller Torres de arrefecimento Comportamento do Chiller a carga parcial Sistema de refrigerao auxiliar ON/OFF Associao de chilers em srie

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Componentes TRNSYS standard (3)

Permutadores de Calor
Permutadores simples Recuperadores de calor residual Permutador de calor com eficincia constante Cargas com base nos graus-dia Modelo monozona detalhado Modelo multi-zona (TYPE 56) Sto e aticos Janelas com isolamento varivel Palas e sombreadores variveis Paredes de trombe Anlise de edifcios pelo mtodo Lumped (reo-elctrico) Estufas anexas (Sunspace)

Fenmenos fsicos

Edifcios e estruturas

Modelo de anlise de radiao Sombras e arranjos de reas colectoras Psicrometria Geradores climticos Propriedades fsicas de fluidos frigorignios Determinao da temperatura do cu

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Componentes TRNSYS standard (4)

Componentes elctricos
Colector Fotovoltaico/trmico Baterias Reguladores / inversores Areo geradores Campos fotovolticos

Componentes para sada de dados

Impressora Plotter Histogramas Resumo/ Integrador de simulaes Anlise econmica Grficos online

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Componentes TRNSYS No standard (1)

TRNLIB Livraria Online de Componentes
Livre Distribuio Ferramentas ASHRAE Modelos de HVACSIM+ Alguns componentes escritos por estudantes do SEL Qualquer utilizador pode contribuir adicionando os seus componentes
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Componentes TRNSYS No standard (2)

Livrarias Comerciais No - Standard
TESS (Thermal Energy Systems, USA)
Livraria completa EDUCACIONAL , 560 Livraria completa PROFISSIONAL, 1120 Comprar por pacotes

TRANSSOLAR (Alemanha)
Compra de componentes individuais PREBild TRNFlow

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TRANSSOLAR Componentes No standard (1)

Componentes de Edifcios
Modelo de Edifcio Multi-zona com isolamento transparente Fluxos de ar inter zonais

Componentes de armazenamento trmico

Armazenamento trmico (Modelo Multiport Pit) Modelo de tanque de armazenamento Multi-entrada CEPIT Modelo para armazenamento de calor e frio Modelo para piscinas interiores e exteriores
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TRANSSOLAR Componentes No standard (2)

Componentes Solares
Modelo de colector solar detalhado UNICOL colector sem superfcie envidraada Modelo de janela-colector

Componentes HVAC
Caldeira de gs de condensao Modelos de radiadores estticos e dinmicos Bombas de calor elctricas ou de gs

Controladores
Controlador de PID
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TESS Componentes No standard (1)

Colectores solares
Colector solar plano com bomba de velocidade varivel Colector solar plano com bomba de velocidade varivel e efeitos mssicos Colector de tubos de vcuo com bomba de velocidade varivel Concentrador linear parablico Modelo de colector com armazenamento integrado Modelo de colector com armazenamento integrado e permutador de calor

Armazenamento trmico
Mltiplos modelos (22): Tanques horizontais, verticais, esfricos, rectangulares com permutadores de calor de vrios tipos
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TESS Componentes No standard (2)

HVAC Componentes (36)
Ventilador 2 velocidades Termstato ambiente 5 posies Refrigerao Residencial Edifcio simples, s com uma zona Vlvula misturadora 10 posies Permutador de calor 10 posies com by-pass TYPE 3, Ventilador/bomba modificado TYPE 6 Aquecedor Auxiliar modificado

Bombas de calor conectadas ao subsolo

Condutas horizontais enterradas Modelo de temperatura do solo Tubo vertical U-Tube enterrado Bomba de calor aquafer
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TESS Componentes No standard (3)

Componentes de utilidades
Modelo de infiltrao ASHRAE Modelo de temperatura do cu Cargas trmicas ASHRAE de ocupao Modelo de funcionamento dia/noite Perodos de aquecimento e refrigerao Gerador de valores mdios dirios com os dos inputs

Aplicaes
Gerao de funes dirias Gerao de funes semanais
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Dados para a simulao

Ficheiros de Dados Climticos
TMY, TMY2, No-Standard

Ficheiros de consumo e / ou cargas

Especificam o uso e o consumo de energia

Ficheiro de entrada TRNSYS (INPUT FILE)(.dck)

Especifica ao TRNSYS as tarefas que de executar Define os componentes e as conexes

Para simulao de edifcios multizona

Ficheiros com a descrio do edifcio Sada de um processador PREBID
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Ficheiros de dados metereolgicos (1)

TMY (Typical Meteorological Year)
Dados climticos com intervalos de uma hora Para 234 localidades dos USA & Canad Cada ficheiro contm dados relativos a 24 varveis > 1Mb

TMY2 (C:\trnsys15\Weather\Tmy2)
Verso recentemente actualizada (1996) de TMY Dados melhores Disponvel gratuitamente na web do NREL (USA)
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Ficheiros de dados meteorolgicos (2)

TRNSYS TMY (C:\trnsys15\Weather\trnsys_tmy )
Ficheiros modificados TMY Variveis desnecessrias eliminadas 4 cidades USA incluem-se na verso standard
Miami.fl, Madison.wi, Washing.dc, Albuqe.nm

230 cidades de USA/Canad disponveis na web do SEL

EnergyPlus
Ficheiros de dados meteorolgicos do programa Energy Plus
MEM-CLIMATIZAO

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Ficheiros de dados metereolgicos (3)

Formato de ficheiros TRNSYS TMY
1 2 3 4 5 6 7 8 Ms do ano Hora do ms Radiao solar directa normal (integrada no instante de tempo anterior) Radiao solar global na horizontal (integrada no instante de tempo anterior) Temperatura do bolbo seco * 10 Rcio de humidade * 10000 Velocidade do vento Direco do vento / 10
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KJ/m2 KJ/m2
o

m/s Graus
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Ficheiros de dados metereolgicos (4)

Formato de ficheiros TRNSYS TMY
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 0 0 0 0 0 0 774 1767 3018 3493 0 0 0 0 0 0 0 156 656 1274 1798 -32 -44 -50 -44 -55 -66 -78 -60 -55 -32 -11 13 13 13 12 12 12 11 11 11 15 15 2 0 0 3 4 4 3 3 0 2 0 2 0 0 2 36 36 36 36 0 32 0
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Ficheiros de dados meteorolgicos (5)

TYPE 89. Leitor de dados com formato
3 modos Modo 1/-1 = Formato TRNSYS TMY Modo 2/-2 = Formato TMY2 Modo 3/-3 = Formato EnergyPlus

TYPE 9. Leitor de dados sem formato standar

Permite ler qualquer ficheiro de dados Com formato especfico ou sem formato
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Ficheiros de dados meteorolgicos (6)

Gerao de ficheiros de dados horrios
TYPE 54 Weather Data Generator Programas comerciais
METEONORM www.meteotest.ch - Sadas em formato TMY2, TRNSYS TMY CLIMED Ricardo Aguiar, INETI (PT)

Comparao. Artigo de Victor Leal (FEUP) e Crdoba 2000

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Ficheiros de dados metereolgicos (7)

TYPE 54. Weather Data Generator

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Ficheiros de dados metereolgicos (8)

TYPE 54. Weather Data Generator. Outputs
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MonDayHrTdbTdpRHIIdnIdiffWV Month Day of the month Hour of the day Dry bulb temperature (0C) Dew point temperature (0C) Relative humidity (%) Global (total) radiation on the horizontal (KJ/hrm2) Direct normal radiation (beam radiation on a normal surface) (KJ/hr-m2) Diffuse radiation on a horizontal surface (KJ/hrm2) Windspeed (m/s).
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Ficheiro de entrada TRNSYS

Ficheiro .DCK (deck) = INPUT FILE Descrio detalhada no Cap. 2 do Volume 1 Trs tipos de condies de controle
Condies de controle de SIMULAO Condies de controle de COMPONENTES Condies de controle de LISTADO Abreviam-se com palavras de trs letras (SIM,TOL, LIM,)
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Modificvel com qualquer editor de texto

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TRNSHELL
Em funo do trabalho do TRNSYS e aplicaes Editar programas, imprimir Compilar, linkar, e executar TRNSYS Aceder s aplicaes anexas ao TRNSYS
PRESIM, IISiBat, PREBID, PREP, TRANSLATE

Aceder s aplicaes TRNSED

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TRNSHELL

.. TRNSHELL ..

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Exerccio 1
SISTEMA SOLAR DE ACS SIMPLES
Solar Radiation Flat Plate Collector Temperature Sensors Controller Supply Water Pump

Water Out

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Ficheiro de entrada TRNSYS. Exemplo

MEM-CLIMATIZAO

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Ficheiro de entrada TRNSYS. Exemplo

.. ..

C:\trnsys15\curso\Sessao01\general\Ex1.dck

.. ..

C:\trnsys15\curso\Sessao1\iisibatdck\Ex01dck.dck

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Ficheiro de entrada TRNSYS

Condies de controle de SIMULAO
VERSO SIMULATION TOLERANCES LIMITS CONSTANTS EQUATIONS ACCELERATE
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DFQ NOCHECK SOLVER ASSIGN INCLUDE END LOOP-REPEAT

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Ficheiro de entrada TRNSYS

Condies de controle de COMPONENTES
UNIT - TYPE PARAMETERS INPUTS DERIVATIVES TRACE FORMAT (s para TYPES 25 e 28)

Condies de controle das Listagens

WIDTH LIST NOLIST MAP

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Parmetros chave do ficheiro de entrada

SIMULAO to tf Dt
to hora do ano do comeo da simulao tf hora do ano de finalizao da simulao Dt incremento de tempo na simulao (horas; fraco da hora admissvel possvel, por ex: 0,5 = meia hora). Cada simulao deve ter este comando Incremento de tempo fixo durante a simulao e deve ser mltiplo, ou submltiplo da hora
MEM-CLIMATIZAO

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Parmetros chave do ficheiro de

entrada

END

O comando END deve ser a ltima linha do ficheiro de entrada TRNSYS

MEM-CLIMATIZAO

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Parmetros chave do ficheiro de entrada

UNIT n TYPE m Comentrio n o nmero de UNIDADE do componente (UNIT number) m o nmero de TYPE do componente Nmeros de TYPE e UNIDADE so inteiros. Os limites so variveis Exemplos:
UNIT 6 TYPE 15 COMPONENTE E EXEMPLO UNIT 26 TYPE 26 PLOTTER UNIT 1 TYPE 4 TANQUE
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Parmetros chave do ficheiro de entrada

PARMETROS n

n o nmero de PARMETROS (nmero inteiro) Normalmente, o nmero de parmetros que requer o componente Exemplo:
O TYPE 3 (bomba) requer 4 PARMETROS: UNIT 1 TYPE 3 BOMBA PARMETROS 4 100. 4.19 100. 0.2
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MEM-CLIMATIZAO

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Parmetros chave do ficheiro de entrada

INPUTS n
n o nmero de INPUTS / variavis de entrada U1,o1 u2,o2 ui,oi un,on

ui o nmero da UNIDADE qual o INPUT i est conectado oi o OUTPUT (1, 2, etc.) da UNIDADE nmero ui
V1, V2, , Vi, , Vn Vi o valor inicial do INPUT i
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Controles chave do ficheiro de entrada

Exemplo de um componente no ficheiro de entrada
UNIT 1 TYPE 4 TANK PARAMETERS 6 2 .42 4.19 1000 1.44 -1.69 INPUT 5 2,1 2,2 3,1 3,2 0,0* 60. 0.0 21. 0.0 60.*
Uso de variveis de entrada constantes

MEM-CLIMATIZAO

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Controles chave do ficheiro de entrada

* Comentrios

O * deve estar em primeiro lugar da linha As linhas imprimem-se sem modificao Exemplo:
* Isto um exemplo de linha comentrio * Esta outra * ETC.

MEM-CLIMATIZAO

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Parmetro chave do ficheiro de entrada

EQUATIONS n NAME1 = equation1 NAME2 = equation2

EQUATIONS define variveis que podem usar-se como inputs de componentes ou equaes. Podem incluir: Funes algbricas de constantes Variveis definidas previamente Outputs de outros componentes TRNSYS Vrias funes prprias permitem (AND(), MAX())
MEM-CLIMATIZAO

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Parmetros chave do ficheiro de

entrada

SOLVER k
k pode ser 0 ou 1 0 Mtodo de SUBSTITUIO SUCESSIVA 1- Mtodo de POWELL Opcional: Se o controle SOLVER no est no ficheiro de entrada, assume-se o SOLVER = 0 Mtodo POWELL normalmente no necessrio

MEM-CLIMATIZAO

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Parmetros chave do ficheiro de entrada

ASSIGN filename lu
filename o nome completo do ficheiro (incluindo o caminho); o nome deve ter menos de 160 caracteres lu o nmero da unidade lgica qual se associa o nome A unidade lgica pode ser usada como parmetro em outros componentes ASSIGN \TRNWIN\ EST\TEST.LST 6 ASSIGN \ TRNWIN\ TEST\TEST.OUT 10 ASSIGN \ TRNWIN\TEST\TEST.PLT 11
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Parmetro chave do ficheiro de entrada

TOLERANCES D A or TOLERANCES zD -zA
D um valor relativo (e zD valor absoluto) da tolerncia permitida no controle de ERROS DE INTEGRAO A um valor relativo (e zA valor absoluto) da tolerncia

permitida no controle de CONVERGNCIA DAS VARIVEIS DE ENTRADA E SADA

Importante ajustar A se h problemas de convergncia na simulao Opcional: Valores por defeito que se usam = 0.001

MEM-CLIMATIZAO

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Parmetro chave do ficheiro de entrada

LIMITS m n p
m o nmero mximo de iteraes a realizar durante um intervalo de tempo antes que aparea uma mensagem de advertncia (WARNING) n nmero mximo de mensagens de aviso permitidas antes que a simulao pare com sada: ERROR. p um limite, opcional ,a partir do qual o componente que foi chamado mais de p vezes para um nico time step Importante: aumentar LIMITS se h problemas de convergncia Opcional: Valores por defeito m=30 and n=30
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Sadas, ou Outputs, das simulaes

TYPE 25 Impressora
Cria ficheiros texto tipo ASCII Nmero mximo de TYPE 25 por simulao = 13 Possibilidade de especificar o intervalo de impresso (cada intervalo de tempo de clculo, uma vez ao dia, etc,) N de inputs = entre 1 e 10 Unidades das variveis: Unidades TRNSYS / Usurio

MEM-CLIMATIZAO

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Sadas, ou Outputs, das simulaes

TYPE 65 Leitura de resultados ONLINE
Variveis grficas especificadas como INPUTS no ecran durante a simulao Nmero mximo de Type 65 por simulao = 10 Possibilidade de guardar resultados em ficheiros N de Inputs = entre 1 e 20 Opes interactivas
Para finalizar, zoom, troca de escalas, desactivao de variveis, valores instantneos, cpia de grficos
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MEM-CLIMATIZAO

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Visualizao de Resultados ONLINE

MEM-CLIMATIZAO

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Leitura de resultados ONLINE

.. Representao de resultados ONLINE ..

C:\trnsys15\curso\Sessao01\iisibat\ex01dck.dck

MEM-CLIMATIZAO

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Os algoritmos de resoluo do TRNSYS (1)

Substituio sucessiva (Solver 0)
Algoritmo
1 - Para cada unidade, os outputs calculam-se para os inputs dados; os outputs passam como inputs a outras unidades 2 - Se o sistema no converge, o passo 1 repete-se
1

Podem ser necessrias bastantes iteraes O mtodo de soluo original o mais usado Sistemas que podem causar problemas:
1 - Sistemas com pequena capacidade ou nula (armazenamento de energia)

2 - Sistemas que mudam rapidamente com vrios estados discretos

MEM-CLIMATIZAO

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Os algoritmos de resoluo do TRNSYS (2)

Mtodo de Powell (Solver 1)
Gera uma matriz a partir das conexes input-output Resolve a matriz input-output de equaes Tem a possibilidade de resolver problemas backsolve Requer maior nmero de iteraes por componente para cada intrevalo de tempo (time step) Dificuldades com certos componentes com armazenamento interno
Condutas, edifcio multi-zona
2

Excelente para simulaes de sistemas sem capacidade (sistemas PV) ou com estados discretos
MEM-CLIMATIZAO

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Ferramentas e aplicaes do TRNSYS

IISiBat or PRESIM
Interfaces grficas para a construo de sistemas

PREBID
Interface grfica para introduzir a informao de edifcios E Ventilao Mecnica e/ou Natural

TRNSED
Ferramenta para partilhar simulaes com no utilizadores SIMCAD Envolve CAD compatvel com AUTOCAD para edifcios
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Interfaces de trabalho TRNSYS

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