Engenharia Civil: Estrutura em Ao

Flambagem lateral com toro em vigas com perfis de alma senoidal

(Beams with sinusoidal web subjected to lateral torsional buckling)
Glson Queiroz
Prof. Dr., Departamento de Engenharia de Estruturas da UFMG. E-mail: gilson@dees.ufmg.br

Glson Queiroz et al.

Lourdiane Gontijo das Mercs Gonzaga

Mestre, Departamento de Engenharia de Estruturas da UFMG. E-mail: lourdiane@dees.ufmg.br

Roberval Jos Pimenta

Mestre, Departamento de Engenharia de Estruturas da UFMG. E-mail: roberval@codeparsa.com.br

Ricardo Hallal Fakury

Prof. Dr., Departamento de Engenharia de Estruturas da UFMG. E-mail: fakury@dees.ufmg.br

Francisco Carlos Rodrigues

Prof. Dr., Departamento de Engenharia de Estruturas da UFMG. E-mail: francisco@dees.ufmg.br

Resumo
Desenvolveu-se um modelo de elementos finitos para anlise da flambagem lateral com toro de vigas com alma senoidal, levando em conta aspectos importantes como tenses residuais e imperfeies iniciais. O modelo desenvolvido foi validado por meio de comparao com os resultados de quatro ensaios experimentais. Inicialmente faz-se uma anlise de autovalores e autovetores do modelo, determinando-se, assim, cargas e modos de flambagem com base na teoria linearizada de flambagem. A geometria original do modelo alterada conforme o primeiro modo de flambagem, associando-se ao maior deslocamento a imperfeio inicial desejada. Faz-se, ento, uma anlise plstica incremental, considerando-se teoria de grandes deslocamentos, at que a degenerao fsica ou geomtrica do sistema no permita novos incrementos do carregamento. So apresentadas as comparaes entre resultados numricos e experimentais, bem como comparaes dos resultados de oito anlises numricas com as previses de um procedimento baseado na norma NBR 8800 (1986). Para essas ltimas comparaes, foram escolhidos 6 modelos cuja instabilidade ocorre fora do regime elstico e 2 no regime elstico. Na aplicao da norma, desprezou-se a alma senoidal no clculo das propriedades geomtricas. Palavras-chave: Flambagem lateral com toro, resistncia de vigas de ao com alma senoidal.

Abstract
A Finite Element model was developed in order to study the behavior of beams with sinusoidal webs, subjected to Lateral Torsion Buckling, taking into account residual stresses and initial imperfections. The numerical model was validated by comparison with four experimental tests. To start the analysis of the model, a linear buckling analysis is made to find the first eigenvalue and the correspondent buckling mode. The next step is to assign the buckling mode to the geometrical model and the initial imperfection to the maximum mode displacement. Then an incremental plastic analysis is done, taking into account large deflections, until the model is unable to take on any other load increments due to physical or geometrical degeneration. Comparisons between numerical and experimental results are included. Comparisons between the results of eight numerical analyses and the correspondent provisions of a procedure based on the Brazilian code NBR 8800 (1986) are also included. For these eight comparisons 6 models were chosen to reach instability in the inelastic range and 2 in the elastic range. The sinusoidal web was ignored for the calculation of the geometrical properties. Keywords: Lateral-torsional buckling, sinusoidallycorrugated web beams, experimental and numerical analyses.
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1. Introduo
Ainda no existem normas de projeto para os perfis de alma corrugada senoidal, que tratem de todos os fenmenos envolvidos em seu comportamento estrutural. Para determinao do momento que provoca a flambagem lateral com toro das vigas de alma corrugada, procedimentos simplificados foram propostos na DASt-Ri 015 (1990), que recomenda desprezar a alma e obter o momento resistente a partir da fora axial resistente da mesa comprimida. Devido insuficincia das normas tcnicas atuais, esto sendo desenvolvidas, no Departamento de Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais, as seguintes pesquisas relacionadas s vigas de perfis de ao com alma corrugada senoidal: Flambagem lateral com toro e flambagem local da mesa nos regimes elstico e inelstico e proposies de mtodos de projeto. Estudos sobre o comportamento de vigas mistas, incluindo flambagem lateral com distoro nas regies de momento negativo. Ligaes mistas.

para anlise da flambagem lateral com toro de vigas com alma senoidal, levando-se em conta aspectos importantes como tenses residuais e imperfeies iniciais. O modelo desenvolvido foi validado por meio de comparao com os resultados de quatro ensaios experimentais. Em seguida, resultados obtidos com este modelo foram comparados com resultados baseados em um procedimento de clculo do momento resistente FLT baseado na norma NBR 8800 (1986), desprezando-se a alma no clculo de propriedades geomtricas da seo transversal.

As resistncias nominais ao escoamento (fy) eram de 350 MPa para as mesas e 300 MPa para a alma. As resistncias reais e as dimenses medidas das sees transversais (conforme Figura 1) das vigas ensaiadas so apresentadas na Tabela 1. Os perfis apresentaram curvaturas laterais, com imperfeies horizontais mximas de 1,92 mm e 13,21 mm, para viga de 5 metros e para viga de 6 metros, respectivamente. Nos ensaios sem travamento central, foi utilizado um sistema com rolos sobre um cilindro macio de ao, entre o atuador hidrulico e a viga, como mostra a Figura 2(a), para permitir que o atuador hidrulico pudesse se deslocar horizontalmente com auxlio de um mecanismo de translao. O cilindro macio fixo na viga. Os deslocamentos transversais das vigas foram medidos com dois transdutores de deslocamentos (DT) colocados no centro do vo da viga, sendo um prximo mesa superior da viga e outro prximo mesa inferior. Na mesa inferior, colocou-se um relgio comparador de leitura digital (REC) para a leitura do deslocamento vertical. Para os ensaios com travamento central, foi aplicada uma fora vertical na parte superior da viga, distribuda em uma rea de, aproximadamente, 150x150 mm por meio de uma placa rgida, conforme Figura 2 (b). Os deslo-

2. Anlise experimental
2.1 Descrio geral
A investigao experimental consistiu na realizao de quatro ensaios em duas vigas simplesmente apoiadas, uma de cinco metros e outra de seis metros de comprimento (Queiroz et al., 2006). Nos dois primeiros ensaios, cada viga foi ensaiada com contenes laterais apenas nos apoios; nos ensaios seguintes, foi adicionada mais uma conteno no centro do vo. Nessa seqncia, as vigas tiveram comportamento elstico nos ensaios sem conteno central, tendo sido possvel, assim, sua reutilizao nos ensaios com travamento central.

A finalidade desse trabalho apresentar um modelo de elementos finitos

Tabela 1 - Dimenses e propriedades medidas.

Figura 1 - Geometria das sees transversais dos modelos.

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camentos transversais foram medidos com auxlio de um DT e de um relgio comparador de leitura digital (REC), colocados a um quarto e trs quartos do vo da viga, respectivamente, prximos s mesas. Para a leitura do deslocamento vertical colocou-se um DT na mesa inferior, na seo central. Nos apoios das extremidades, foram utilizados prticos rgidos em forma de U, conectados s vigas atravs de tirantes, simulando a conteno tipo vnculo de garfo (Figura 3), que restringe deslocamentos verticais e rotaes em torno do eixo da viga, mas libera deslocamentos horizontais na direo do eixo da viga. Para completar o sistema de apoio, em cada modelo, foram utilizados roletes metlicos entre a viga e o apoio.

Em ambos os casos, com ou sem travamento central, deformaes especficas nos modelos foram medidas por extensmetros eltricos de resistncia (EER), colocados, tanto na face externa quanto na face interna das mesas na seo transversal central. Mediram-se, tambm, deformaes na alma, prximas mesa superior.

Para as vigas sem conteno central, o modo de colapso foi flambagem lateral com toro (FLT) e, para vigas com essa conteno, o modo de colapso foi flambagem local da mesa comprimida (FLM). As Figuras 4 e 5 mostram o estgio final dos ensaios da viga de 6 metros sem conteno central e com conteno central, respectivamente. Com base em clculos prvios, a expectativa era de que ocorressem flambagem lateral com toro nos ensaios sem conteno central e, possivelmente, plastificao total das mesas naqueles com conteno central. Entretanto, conforme mostrado na Tabela 2, nos modelos com travamento central, ocorreu colapso por flambagem local da mesa comprimida, para um momento inferior

2.2 Resultados obtidos

Apresentam-se, na Tabela 2, a carga ltima (Pu), o momento ltimo (Mu) e o modo de colapso obtidos nos ensaios dos prottipos. So dados, tambm, valores tericos do momento de plastificao (Mp).

Figura 3 - Apoio das extremidades. (a) sem travamento central. (b) com travamento central. Figura 2 - Esquema de montagem e instrumentao dos ensaios. Tabela 2 - Carga ltima (Pu), momento ltimo (Mu) e modo de colapso.

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ao de plastificao da seo. Isso pode ser explicado pela maneira como a carga foi aplicada nesses prottipos, ou seja, diretamente sobre as mesas, induzindo altas tenses localizadas na alma, o que acarretou o aparecimento precoce de instabilidade local da mesa comprimida nessa regio.

As chapas foram modeladas usando-se o elemento de casca SHELL 181, de 4 ns, exceto nas regies das mesas prximas juno com a alma senoidal, onde foram necessrios elementos triangulares. No detalhe da Figura 6, pode-se observar a discretizao da mesa do perfil senoidal. O material foi considerado elstico, perfeitamente plstico, obedecendo ao critrio de escoamento de von Mises. No diagrama bi-linear (), utilizaram-se E = 205.000 MPa e a tenso de escoamento obtida experimentalmente. Em ambas as extremidades das vigas, foram impostas condies de contorno similares s reais (vnculos de garfo). Nos modelos sem travamento central, o carregamento vertical foi aplicado 162 mm acima da mesa superior, simulando o sistema mostrado na Figura 2(a). As imperfeies horizontais iniciais mencionadas no item 2.1 foram consideradas nas anlises numricas.

Para os modelos com travamento central, foram realizadas vrias anlises numricas com intuito de se encontrar a melhor concordncia com os resultados experimentais, contemplando-se os seguintes pontos: modo de introduo de carga, uso de elementos de contato, tenses residuais, flexibilidade do travamento central, outros tipos de imperfeies iniciais. Foram consideradas tenses residuais longitudinais de compresso nas bordas das mesas e tenses residuais de trao no centro, de 115 MPa.

3. Modelo de elementos finitos

Um modelo de elementos finitos, utilizando o software ANSYS (ANSYS, 2004), foi desenvolvido para simular os modelos ensaiados. Nas anlises, foram utilizadas dimenses medidas das sees transversais (Tabela 1), propriedades dos materiais e condies de contorno reais, com exceo do mdulo de elasticidade, tomado igual ao valor fornecido pela NBR 8800 (1986). Considerou-se, tambm, a posio correta da carga em relao ao centro de cisalhamento da viga.

4. Comparao entre resultados numricos e experimentais

Inicialmente, foram feitas anlises linearizadas de flambagem com o intuito de se obterem as trs primeiras cargas e os respectivos modos de flambagem elstica dos sistemas. Na anlise de flambagem no-linear, para que o modelo fosse submetido a uma perturbao inicial, foi feita uma alterao da geometria, conforme o primeiro modo de flambagem, associando-se a imperfeio inicial, medida no prottipo, ao maior deslocamento do modo de flambagem. Aps essa correo da geometria do modelo, procedeu-se a uma anlise plstica incremental, considerando-se, teoria de grandes deslocamentos. A interrupo da anlise pelo software ocorreu quando no foi possvel atingir os critrios de convergncia utilizados.

Figura 4 - PSS 600x150x8x2x6000 sem travamento central, aps o ensaio.

Figura 5 - PSS 600x150x8x2x6000 com travamento central, aps o ensaio.

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Figura 6 - Malha de elementos finitos da viga com alma senoidal.

Para os modelos sem travamento central, a carga ltima obtida ficou muito prxima da primeira carga de flambagem da anlise linearizada, com seu comportamento aproximando-se de um modelo clssico de flambagem elstica. Por outro lado, para os modelos com travamento central, a carga ltima obtida foi muito inferior primeira carga de flambagem da anlise linearizada, caracterizando instabilidade no regime inelstico. A Tabela 3 mostra os resultados da anlise numrica e, para comparao, os resultados da anlise experimental. Observase que houve boa conformidade. Pode-se observar, na Figura 7 (a) e (b), que o modo de colapso referente anlise plstica para as vigas sem conteno central foi flambagem lateral com toro (FLT), confirmando o que se observou nos ensaios experimentais. As relaes carga-deslocamento obtidas nas anlises numricas e experimentais so apresentadas nas Figuras 8 e 9.
(a) viga de 5,0 m (b) viga de 6,0 m.

Figura 7 - Anlise plstica das vigas sem travamento central.

Tabela 3 - Resultados numricos e experimentais.

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(a) 5,0 m

(b) 6,0 m.

Figura 8 - Vigas sem travamento central: fora x deslocamento vertical da viga - resultados experimentais, tericos e numricos.

(a) 5,0 m

(b) 6,0 m.

Figura 9 - Vigas com travamento central: fora x deslocamento vertical da viga - resultados experimentais e numricos.

Nos grficos das vigas sem conteno central, so apresentados, tambm, os deslocamentos verticais calculados teoricamente, considerando-se comportamento linear e levando-se em conta a influncia da fora cortante. Observase um comportamento quase linear at a carga ltima, nos ensaios com travamento central, devido ausncia de propagao de zonas plastificadas nas vigas de alma senoidal, uma vez que a alma no participa da resistncia ao momento-fletor. A Figura 10 mostra a distribuio de tenses na alma, correspondente carga ltima da viga de 5,0 m com travamento central. Como pode ser visto, a tenso de escoamento na alma foi atingida nas proximidades do ponto de aplicao da carga.
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Figura 10 - PSS 600x150x8x2x5000 com travamento central - distribuio de tenses na alma em kN/cm.

Como j comentado no item 2.2 da anlise experimental, esse escoamento da alma, provavelmente, tenha sido a causa de a viga no ter atingido a carga que se esperava inicialmente, ou seja, prxima da carga de plastificao total das me-

sas. Nessa regio, devido perda de rigidez provocada pelo escoamento, a alma no mais seria capaz de oferecer restrio adequada mesa comprimida, provocando, precocemente, o aparecimento de instabilidade local.

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5. Procedimento baseado na NBR 8800 (1986)

O modelo de elementos finitos e os critrios usados na anlise numrica foram aplicados a perfis de alma plana, considerando-se uma imperfeio inicial desprezvel (L/3000). Os resultados obtidos foram comparados com as previses baseadas na NBR 8800 (1986) e a concordncia foi praticamente de 100%. Considerando-se que o modelo numrico foi, devidamente, validado, tanto experimentalmente, quanto por comparao com a NBR 8800 (1986), o mesmo foi utilizado para verificar um procedimento de clculo para perfis com alma senoidal, baseado na NBR 8800 (1986). Para isto, foram processados oito casos com perfis de alma senoidal, considerando-se a imperfeio inicial de L/ 3000 (Tabela 4). As previses baseadas na norma tambm se encontram na Tabela 4 e foram feitas com as seguintes ponderaes: a)Desprezou-se a alma senoidal para o clculo das propriedades da seo transversal. b)Consideraram-se (inclusive na anlise numrica) tenses residuais conforme previsto na NBR 8800 (1986) para perfis soldados, isto , 115 MPa.

c)Mesmas condies de contorno da anlise numrica (vnculos de garfo). Os casos de 1 a 6 foram escolhidos de forma que o ndice de esbeltez ficasse entre r e p; para os casos 7 e 8, escolheram-se ndices de esbeltez acima de r. Na Figura 11, pode-se visualizar as informaes da Tabela 4. Como se observa na Tabela 4 e na Figura 11, as previses com base na NBR 8800 (1986), com as ponderaes menci-

onadas, ficam um pouco acima dos resultados da anlise numrica. Provavelmente isto se deve diferena significativa entre os valores do ndice de esbeltez para perfis similares de alma plana e de alma senoidal. Nos perfis de alma plana, para um mesmo valor do momento de inrcia mnimo da seo, Iy, tem-se uma rea da seo bem superior do perfil de alma senoidal correspondente e, conseqentemente, um raio de girao iy bem inferior.

Figura 11 - Curva NBR 8800 (1986) e resultados obtidos pela anlise numrica.

Tabela 4 - Comparao de resultados obtidos com base na NBR 8800 (1986) e pela anlise numrica - momentos em kNcm.

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Para comportamento elstico, no afetado por tenses residuais, Fakury et al. (2006) concluram que o procedimento anteriormente apresentado aplicvel. Essa concluso corroborada pelas colunas Mfl e Mcr da Tabela 4. Embora, na mesma referncia, tenha sido mencionada a possvel aplicabilidade do procedimento ao regime inelstico, em funo das anlises mais recentes, pretende-se fazer um estudo parametrizado mais abrangente, utilizando o modelo desenvolvido, para propor um procedimento de clculo aplicvel s vigas de alma senoidal.

bm, como esperado, que vigas com alma senoidal tm pouca capacidade de rotao plstica, porque no h propagao de escoamento das mesas para a alma. A alma no assume tenses longitudinais. Resultados obtidos com o modelo de elementos finitos foram comparados com resultados baseados na NBR 8800 (1986). Para perfis de alma plana, a conformidade foi muito boa. Numa prxima etapa, pretende-se fazer um estudo parametrizado mais abrangente com o modelo desenvolvido, para, com base estatstica, propor um procedimento de clculo para determinao da resistncia de vigas com alma senoidal FLT.

7. Agradecimentos
Os autores agradecem FAPEMIG e CODEME Engenharia pelo suporte dado a essa pesquisa.

8. Referncias bibliogrficas 6. Concluses

Mostrou-se, por meio de comparaes com resultados experimentais, que o modelo de elementos finitos desenvolvido e a seqncia de anlise numrica utilizada descrevem, adequadamente, o comportamento real de vigas com alma senoidal sujeitas flexo. Na anlise experimental, observou-se que a forma de aplicao de cargas locais influi na resistncia ltima, devido deformao da mesa sujeita carga. Observou-se, tamABNT. NBR 8800: Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios. Rio de Janeiro: Associao Brasileira de Normas Tcnicas, 1986. ANSYS. Theory reference. Houston, USA: ANSYS Inc., 2004. CODEME ENGENHARIA S.A. Perfis de alma senoidal. Critrios de projeto, verso 1.0, Brasil, 2005. DASt, Deutscher AusschuB fr Stahlbau. Richtlinie 015, 1990. FAKURY, R. H., HACKBARTH JUNIOR, H., CALENZANI, A. F. G., QUEIROZ, G., PIMENTA, R. J. Determinao do momento-fletor resistente de vigas de ao de alma senoidal flambagem lateral com toro. In: CONGRESSO INTERNACIONAL DA CONSTRUO METLICA - CICOM, 3. 2006. Ouro Preto, Brasil. 15p. QUEIROZ G., GONZAGA L. G. M., FAKURY R. H., RODRIGUES, F. C., PIMENTA R. J. Lateral-torsional buckling of sinusoidally-corrugated web beams. In: STABILITY AND DUCTILITY OF STEEL STRUCTURES, SDSS 2006. Lisboa, Portugal.

Artigo recebido em 28/11/2006 e aprovado em 28/11/2006.

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