Aula 1 Matrizes 20112

0
Centro de Engenharia da Mobilidade - CEM Campus Joinville
Geometria Analtica
Apresentao da Disciplina 2011/2
Centro de Engenharia da Mobilidade
Prof. Dra. Viviane V. F. Grubisic Ferreira, Dr. Eng. Cristiano Vasconcellos
Centro de Engenharia da Mobilidade - CEM CONTEDO PROGRAMTICO Campus Joinville
Geometria Analtica
1. Matrizes e Sistemas Lineares 2. Inverso de Matrizes e Determinantes 3. Vetores no Plano e no Espao 4. Retas e Planos 5. Sees Cnicas 6. Superfcies e Curvas no Espao Dr. Eng. Cristiano Vasconcellos Ferreira,
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IMPORTANTE:
Centro de Engenharia da Mobilidade - CEM CONTEDO PROGRAMTICO METODOLOGIA DE TRABALHO Campus Joinville
Geometria Analtica
Aula terica: Sero ministradas aulas expositivas e dialogadas pelo professor responsvel, conforme cronograma distribudo. Aula prtica: Visam a resoluo de exerccios propostos e discusses sobre eventuais dvidas.
No permitido, em sala de aula, o uso de celulares, notebooks, netbooks, etc.
Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.
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Geometria Analtica
1 Avaliao (08/Set.) Matrizes, Sistemas Lineares, Inverso de Matrizes e Determinantes; 2 Avaliao (27/Out.) Vetores no Plano e no Espao, Retas e Planos; 3 Avaliao (01/Dez.) Curvas e superfcies. Recuperao (09/Dez.) Toda a matria.
Centro de Engenharia da Mobilidade - CEM CRONOGRAMA Campus Joinville
Geometria Analtica
Aula terica - 5 feira das 8:20h s 10:00h. Aula prtica: 6 feira das 7:30h s 9:10h.
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Geometria Analtica
Referncias Bibliogrficas
CAMARGO, I.; BOULOS, P. Geometria Analtica, um tratamento vetorial. Editora Pearson, 2005. LEHMANN, C.H, Geometria Geometria Analtica. 9. ed. So Paulo. Globo. 1998. SANTOS, R. J. Matrizes, Vetores e Geometria Analtica. Belo Horizonte: Imprensa Universitria. UFMG. 2010. STEINBRUCH, A.; WINTERLE, P. Algebra Linear. 2 ed. McGraw-Hill. 1987. STEINBRUCH, A.; WINTERLE, P. Geometria Analtica. 2 ed.Pearson Makron Books. 2004. STRANG, Gilbert. Introduction to Linear Algebra. Wellesley-Cambridge press. 1993. WINTERLE, P. Vetores e Geometria Analtica, Makron Books, So Paulo, 2000.
Geometria Analtica Matrizes
Prof. Dra. Viviane V.F.Grubisic Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.
Material baseado no livro
STEINBRUCH, A.; WINTERLE, P. lgebra Linear So Paulo. Pearson Makron Books, 1987.
Apresentao
1.1. Matrizes: Definio e notao 1.2. Tipo de Matrizes 1.3 Operaes com Matrizes 1.4 Matriz Transposta 1.5 Matriz Simtrica 1.6 Matriz Anti-Simtrica 1.7 Matriz Ortogonal 1.8 Matriz Diagonal Superior 1.9 Matriz Diagonal Inferior 1.10 Potnciadade uma Matriz Centro de Engenharia Mobilidade
1.1. Matriz Definio e Representao

Chama-se matriz de ordem m por n a um quadro de m x n elementos (nmeros, polinmios, funes, etc), dispostos em m linhas e n colunas.
a11 a12 ... a1n A= a21 a22 ... a2n . . . ... . . . am1 am2 ... amn
Cada elemento da matriz A representado por dois ndices: aij - i indica a linha a que o elemento pertence. - j indica a coluna a que o elemento pertence.
Centro de Engenharia da Mobilidade Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.
1.1. Matriz Definio e Representao

A matriz A pode ser representada abreviadamente por A = [aij], i variando de 1 a m (i = 1,2,3,4, ...m) e j variando de 1 a n (j = 1,2,3,4, ...n). Ordem da Matriz Notao Se a matriz A de ordem m por n A(m,n) A(3,4),
Exemplo: Se uma matriz A tiver 3 linhas e 4 colunas matriz de ordem 3 por 4.
EXEMPLOS:
Matrizes A e B Matriz D
2 por 2.
Matriz C Matriz E
2 por 3. 3 por 1. Matriz F 1 por 1.
1 por 3.
Exemplos de elementos das matrizes:
a12 = 2 c23 = - 2
d12 = e21 =
3 4
1.2. Tipos de Matrizes

1.2.1. Matriz Retangular Quando m n.
1.2.2. Matriz Coluna Ordem m por 1.
3 7 1
1.2.3. Matriz Linha Ordem 1 por n.
[1

1.2.4. Matriz Quadrada Nmero de linhas igual ao nmero de colunas. Ordem n por n, ou simplesmente n.
4 7 2 9
a) Diagonal Principal - Numa matriz quadrada A = [aij], de ordem n, formada pelo elementos aij, em que i = j. a11, a22, a33, ..., ann b) Diagonal Secundria - Numa matriz quadrada A = [aij], de ordem n, formada pelo elementos aij, em que i + j = n+1. a1n, a2 n-1, a3 n-2, ..., an1

c) Matriz Diagonal - A matriz quadrada A = [aij] que tem os elementos aij= 0, quando i j.
a11 0 0 0 . . . 0 0 . . . 0 0 ... 0 a22 0 ... 0
a23 ... 0 . . . . . . 0 ... ann
d) Matriz Escalar - A matriz diagonal que tem os elementos aij iguais entre si para i = j.
5 0 0
0 5 0
0 0 5

e) Matriz Identidade (Unidade) - A matriz escalar de qualquer ordem que tem os elementos aij = 1. Indica-se a matriz unidade por In, ou simplesmente por I.
1 I3 = 0 0 0 1 0 0 0 1
1.2.5. Matriz Zero a matriz cujos elementos aij so todos nulos.

0 0= 0 0 0 0 0 0 0 0
1.3. Operao com Matrizes

Igualdade de Matrizes Adio de Matrizes Produto de uma Matriz por um escalar Produto de uma Matriz por outra Propriedades das matrizes
Operao 1: Igualdade de Matrizes

Duas matrizes A = [aij] e B = [bij], de ordem (m,n), so iguais se, e somente se, aij = bij.
EXEMPLO:
2 3 0
4 1 2
2 3 0
4 1 2
Operao 2: Adio de Matrizes

A soma de duas matrizes A = [aij]mn e B = [bij]mn, uma matriz C = [cij], tal que: Cij = aij + bij , para i = 1,...,m e j = 1,...,n. Conotao alternativa: Cij = [A + B]ij = aij + bij. EXEMPLO:
Sendo C a soma de duas matrizes A e B, ento:
Operao 2: Adio de Matrizes

Propriedades da Adio de Matrizes: I) A + (B + C) = (A + B) + C
II) A + 0 = 0 + A = A III) - A + A = A A = 0 IV) A + B = B + A Observao: A diferena A B de duas matrizes de ordem (m,n) uma matriz C tal que: cij = aij - bij , para i = 1,...,m e j = 1,...,n.
Operao 3: Produto de uma Matriz por Escalar

Se um escalar, o produto de uma matriz A = [aij] por esse escalar uma matriz B = [bij], tal que: B=.A obtida multiplicando-se cada elemento da matriz A pelo escalar , ou seja, bij = . aij , para i = 1, . . . ,m e j = 1, . . . , n. Escreve-se tambm [ . A]ij = . aij . Diz-se que a matriz B um mltiplo escalar da matriz A. EXEMPLO:
Operao 4: Produto de uma Matriz por outra Sejam as matrizes A(1,4) e B(4,1):
6 A= 4 3 2 5 B = 4 5 3 A condio para multiplicar a matriz A(1,4) pela matriz B(4,1), que o nmero de colunas de A (no caso, 4) seja igual ao nmero de linhas de B (no caso, tambm 4).
(1,4) (4,1)
A ordem da matriz C resultante dada pelo pelo nmero de linhas de A (no caso, 1) e pelo nmero de colunas de B (no caso, tambm 1), isto C11.
A(1,4)
(4,1)
= C(1,1)
Operao 4: Produto de uma Matriz por outra Sejam as matrizes:

A= 4 2 2 5 6 3 5 B= 2 1 2 3 2 4 1 1 0 7 6
Produto das matrizes A e B: considera-se cada linha da matriz A como uma matriz-linha e cada coluna da matriz B como uma matriz-coluna. A seguir, multiplica-se a 1 linha de A sucessivamente pela 1, 2, 3 e pela 4 coluna de B. Em continuao, multiplica-se a 2 linha de A sucessivamente pela 1, 2, 3 e pela 4 coluna de B, obtendo a segunda linha da Matriz C. c11 c12 c21 c22 c13 c14 c23 c24 30 26 60 C= 23 25 40
C=
34 20
Operao 5: Clculo de um Elemento de uma Matriz Produto Sejam as matrizes:

A= a11 a12 a13 a21 a22 a23 B= b11 b21 b31 b12 b22 b32 b13 b23 b33
A: ordem (2,3) e B: ordem (3,3), o produto uma matriz C de ordem (2,3).
A(2,3)
(3,3)
= C(2,3) =
c11 c12 c21 c22
c13 c23
C23 = 2 linha de A x 3 coluna de B = a21b13 + a22b23+ a23b33

Um elemento qualquer cij da matriz C ser calculado do seguinte modo:
K=n cij =
aikbkj
Centro de Engenharia da Mobilidade1 K=
EXERCCIO: Considere as matrizes
1) possvel multiplicar a matriz A pela matriz B? 2) Se sim, qual a ordem da matriz resultante C? 3) Se sim, qual a a matriz resultante C? 1) Temos A (2x3) e B (3x3). Como o nmero de colunas de A igual o nmero de linhas de B, possvel multiplicar a matriz A pela matriz B. 2) A ordem da matriz C (2, 3), ou seja, m = nmero de linhas de A e n = nmero de colunas de B.
3) Se sim, qual a a matriz resultante C?
Comutatividade da Multiplicao de Duas Matrizes

Em geral, a existncia do produto AB no implica a existncia do produto BA.
EXEMPLO:
A(3,5) Entretanto, o produto B(5,6)
(5,6)
= C(3,6)
(3,5)
NO EXISTE!
Por qu?
Porque o nmero de colunas da 1 matriz no coincide com o nmero de linhas da 2 matriz!

Mesmo quando A x B e B x A so possveis, os dois produtos so, em geral, diferentes.
EXEMPLO:
A(4,3)
(3,4)
= C(4,4)
B(3,4) X A
(4,3)
= D(3,3)
Logo, a multiplicao de duas matrizes no comutativa!


E se A e B forem matrizes quadradas de ordem n? Os produtos AB e BA seriam, tambm matrizes quadradas de ordem n, e ainda assim, em geral, difeririam.
EXEMPLO:
A=
1 3 2 4 7 8 5 6 1 3
2 4 7 8 2 4
B=
5 6
7 8
AB =
1 3 5 6
17
=
23 53
39
Logo, a multiplicao de duas matrizes no comutativa!
BA =
26 38
=
30
44

Existem matrizes A e B, tais que AB = BA, porm essa no a regra.
10 Caso: Sejam as matrizes quadradas:
A=
3 5
2 7
I=
1 0
0 1
AI =
3 5 1 0
2 7 0 1
1 0 3 5
0 1 2 7
3
=
2 7 2 7
5 3
AI = IA = A
IA =

Existem matrizes A e B, tais que AB = BA, porm essa no a regra.
20 Caso: Sejam as matrizes quadradas:
A=
11 7
3 2
B=
2 -7
-3 11
AB =
11 7 2 -7
3 2 -3 11
2 -7 11 7
-3 11 3 2
1
=
0 1 AB = BA = I
0 1
BA =
Neste caso, B a 0 inversa de A e se representa por A-1 1 -1 AA-1 = Ferreira, Dr. Cristiano Vasconcellos A A = I Eng.

Ento, para saber se, duas matrizes quadradas A e B, de mesma ordem, uma inversa da outra, basta multiplicar uma pela outra e verificar se o produto a matriz I.
- B a inversa de A e representa por A-1, ou - A a inversa de B e se representa por B-1
Propriedades da Multiplicao de Uma Matriz por Outra

I) Dadas as matrizes de A, B, C de ordem (m,n), (n,p) e (p,r), respectivamente, tem-se: (AB)C = A(BC)
II) Dadas as matrizes A, B, C de ordem (m,n), (m,n) e (n,p), respectivamente, tem-se: (A + B)C = AC + BC III) Dadas as matrizes A, B, C de ordem (n,p), (n,p) e (m,n), respectivamente, tem-se C(A+B) = CA + CB IV) Se A(m,n), tem-se: ImA = AIn = A V) Dadas as matrizes A e B de ordem (m,n) e (n,p), respectivamente, tem-se, para todo nmero :
Centro de Engenharia da Mobilidade (A)B = Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng. A(B) = (AB)
Propriedades da Multiplicao de Uma Matriz por Outra

VI) Dadas duas matrizes A e B, se o produto delas for a matriz zero [0], no necessrio que A ou B sejam matrizes zero.
EXEMPLO:
0 0 ATENO!
1 1
1 0
1 0
0 0
0 0
Entretanto, se AB = 0 qualquer que seja B, ento A = 0. Do mesmo modo, se AB = 0 qualquer que seja A, ento B = 0.
1.4. Matriz Transposta

A transposta de uma matriz A = (aij)mn definida pela matriz n m B = At, obtida trocando-se as linhas com as colunas de mesmo ndice, ou seja, bij = aji. Para i = 1,..., n e j = 1,...., m
EXEMPLO / EXERCCIO: Quais so as transpostas das matrizes abaixo ?
Propriedades da Matriz Transposta:

I) (A + B)T = AT + BT
II) (A)T = AT III) (AT)T = A IV) (AB)T = BTAT
1.5. Matriz Simtrica

Matriz Simtrica uma matriz simtrica se coincidir com a sua transposta, ou seja: S = ST , sendo que S = AAT.
1 S = ST = 5 9 5 3 8 9 8 7
Observaes: a) Se A = [aij] uma matriz simtrica, os elementos dispostos simetricamente em relao diagonal principal so iguais, isto , aij = aji. b) O produto de uma matriz quadrada A pela sua transposta AT uma matriz simtrica.
1.5. Matriz Simtrica

EXEMPLO:
2 A= 1 0
0 -1 3
2 2 0
2 AT = 0 2
1 -1 2
0 3 0
2 S = AAT= 1 0
0 -1 3
2 2 0
2 0 2
1 -1 2
0 3 0
8
=
6 4 -3
0 -3 0
6 0
S = ST
1.6. Matriz Anti - Simtrica

Matriz Anti - Simtrica uma matriz quadrada anti simtrica se AT = - A.
EXEMPLO:
0 A= -3 -4 0 AT = 3 4
3 0 6 -3 0 -6
4 -6 0 -4 6 0
AT = - A
A matriz A ANTI - SIMTRICA! Os elementos simtricos em relao diagonal principal so opostos e os elementos da diagonal principal so nulos.
1.7. Matriz Ortogonal

Matriz Ortogonal uma matriz M cuja inversa coincide com a transposta denominada matriz ortogonal: M-1 = MT
1.8. Matriz Triangular Superior

Matriz Triangular Superior a matriz quadrada A = [aij], que tem os elementos aij = 0 para i > j, uma matriz triangular superior.
5 4 3 0 0 7 -8 -2 0 9 4 3 6
A=
0 0 0
1.9. Matriz Triangular Inferior

Matriz Triangular Inferior a matriz quadrada A = [aij], que tem os elementos aij = 0 para i < j, uma matriz triangular superior.
5 0 7 4 -2 0 0 3 8 0 0 0 9
A=
2 -3 6
1.10. Potncia de uma Matriz

Potncia de uma Matriz uma matriz quadrada A = [aij] pode ser multiplicada n vezes por si mesma. A matriz resultante, e que se representa por An, chamada potncia de n da matriz A. 1 4 2 3
Se A =
A2
1 4
2 3
1 4
2 3
9 16
8 17
FIM. Bons estudos! Exerccios Livro lgebra Linear Apndice A Captulo Matrizes

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Apresentao da Disciplina 2011/2

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Material baseado no livro

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1.1. Matriz Definio e Representao

1.1. Matriz Definio e Representao

Exemplo: Se uma matriz A tiver 3 linhas e 4 colunas matriz de ordem 3 por 4.

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2 por 3. 3 por 1. Matriz F 1 por 1.

Exemplos de elementos das matrizes:

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1.2. Tipos de Matrizes

1.2.2. Matriz Coluna Ordem m por 1.

1.2.3. Matriz Linha Ordem 1 por n.

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1.2. Tipos de Matrizes

1.2. Tipos de Matrizes

a23 ... 0 . . . . . . 0 ... ann

1.2. Tipos de Matrizes

1.2.5. Matriz Zero a matriz cujos elementos aij so todos nulos.

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1.3. Operao com Matrizes

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Operao 2: Adio de Matrizes

Sendo C a soma de duas matrizes A e B, ento:

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Operao 3: Produto de uma Matriz por Escalar

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Operao 4: Produto de uma Matriz por outra Sejam as matrizes: