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´

Algebra Linear e Geometria Anal´ıtica C

2011/12

Departamento de Matem´atica

FCT/UNL

´

Bibliografia

TEXTO PRINCIPAL:

ISABEL CABRAL, CEC ILIA PERDIG AO, CARLOS SAIAGO, Editora, 2010 (2 a Edi¸c˜ao Revista e Actualizada)

´

˜

´

Algebra Linear, Escolar

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:

T. S. BLYTH e E. F. ROBERTSON, Essential student algebra.Volume two: Matrices

and Vector Spaces, Chapman and Hall, 1986.

T. S. BLYTH e E. F. ROBERTSON, Basic Linear Algebra (Springer undergraduate

mathematics series), Springer, 1998.

S. J. LEON, Linear Algebra with Applications, 6th Edition, Prentice Hall, 2002.

´

J. V. DE CARVALHO, Apontamentos da disciplina de Algebra Linear e Geometria Anal´ıtica, Departamento de Matem´atica, Universidade Nova de Lisboa (ano lectivo

2000/2001)

http://ferrari.dmat.fct.unl.pt/personal/jvc/alga2000.html

E. GIRALDES, V. H. FERNANDES e M. P. M. SMITH,

Anal´ıtica, McGraw-Hill de Portugal , 1995.

´

Algebra Linear e Geometria

´

Programa

1 Matrizes

2 Sistemas de Equa¸c˜oes Lineares

3 Determinantes

4 Espa¸cos Vectoriais

5 Aplica¸c˜oes Lineares

6 Valores e Vectores Pr´oprios

7 Produto Interno, Produto Externo e Produto Misto

8 Geometria Anal´ıtica

´

1. Matrizes

Algumas defini¸c˜oes e exemplos

1.1 Algumas defini¸c˜oes e exemplos

R

- conjunto dos n´umeros reais

C

- conjunto dos n´umeros complexos

K

- conjunto dos escalares

K

= R

ou

K = C

n, m

N

 

A :

{ 1 ,

, m }

×

{ 1 ,

.

.

.

,

n }

−→

K

 

(i, j)

−→

A(i, j) = A ij

´

1. Matrizes

Algumas defini¸c˜oes e exemplos

1.1 Algumas defini¸c˜oes e exemplos

A =

A

A

11

21

.

.

.

A m1

A

A

12

22

.

A m2

···

···

.

.

.

···

A

A

.

1n

2n

A mn

A 21 - elemento de A situado na linha 2 e na coluna 1

linha i de A = (A i1 , A i2 ,

coluna j de A = (A 1j , A 2j ,

, A in )

, A mj )

M m×n (K) - conjunto das matrizes do tipo m×n sobre K

´

1. Matrizes

Algumas defini¸c˜oes e exemplos

1.1 Algumas defini¸c˜oes e exemplos

Defini¸c˜ao

Dizemos que as matrizes A, B ∈ M m×n (K) s˜ao iguais, e escrevemos

A = B, se A ij = B ij para

escrevemos A

i = 1,

, m

j = 1,

, n. Caso contr´ario

= B.

A, B ∈ M m×n (K)

i = 1,

, m, j = 1,

A ij , B ij - elementos

, n

hom´ologos

S´o podem ser iguais matrizes com igual n´umero de linhas, igual n´umero de colunas e com elementos hom´ologos iguais.

´

1. Matrizes

Algumas defini¸c˜oes e exemplos

1.1 Algumas defini¸c˜oes e exemplos

Defini¸c˜ao

Seja A ∈ M m×n (K).

A diz-se uma matriz–linha se m = 1.

A diz-se uma matriz–coluna se n = 1.

A diz-se uma matriz quadrada se m = n. Neste caso diz-se que A ´e

quadrada de ordem n ou, simplesmente, que A ´e uma matriz de ordem n.

Exemplo 1 A =   0   , B = −e −2 
Exemplo
1
A = 
0
 , B = −e −2
1
3
, C =
2
e D = 
.
√ 2
− √ 3
π
2

´

1. Matrizes

Algumas defini¸c˜oes e exemplos

1.1 Algumas defini¸c˜oes e exemplos

A=

A

A

A

11

21

.

.

.

n1

A 11 , A 22 ,

(A 11 , A 22 ,

A 11

0

.

.

.

0

A

A

12

22

.

.

.

0

A

A

A

12

22

.

.

.

n2

···

···

.

.

···

.

A

A

A

1n

2n

.

.

.

nn

, A nn - elementos diagonais de A

., A nn ) - diagonal principal de A

···

···

.

.

···

.

A

A

A

1n

2n

.

.

.

nn

- triangular superior ( A ij = 0

´

para

i > j)

1. Matrizes

Algumas defini¸c˜oes e exemplos

1.1 Algumas defini¸c˜oes e exemplos

A

A

A

11

21

.

.

.

n1

A

11

0

.

.

.

0

α

0

.

.

.

0

0

α

.

.

.

0

0

A 22

.

.

.

n2

A

0

A 22

.

.

.

0

···

···

.

.

.

···

···

···

.

.

···

.

···

···

.

.

.

···

0

0

.

.

.

α

0

0

.

.

.

A nn

0

0

.

.

.

A nn

- triangular inferior ( A ij = 0

- diagonal ( A ij = 0

para

para

= j)

i

- escalar (diagonal com A ii = α, i = 1,

´

i < j)

, n)

1. Matrizes

Algumas defini¸c˜oes e exemplos

1.1 Algumas defini¸c˜oes e exemplos

I n =

    - matriz identidade

1

0

.

.

.

0

0

1

.

.

.

0

···

···

.

.

.

···

0

0

.

.

.

1

Exemplo

A =

3

0

0

7

0

0

1

1

4

, B = π

0

0

3

, C = e π

0

´

0

e π

e I 3 =

1

0

0

0

1

0

0

0

1

.

1. Matrizes

Opera¸c˜oes com matrizes

1.2 Opera¸c˜oes com matrizes - Adi¸c˜ao de matrizes

Defini¸c˜ao

Sejam A, B ∈ M m×n (K). Chamamos matriz soma da matriz A com a matriz B, e denotamos por A + B `a matriz de M m×n (K) cuja entrada (i, j) ´e A ij + B ij isto ´e

(A + B) ij = A ij + B ij

A + B =

=

A

11

21

.

.

.

A m1

A

A

12

22

.

.

.

A m2

A

···

···

.

.

···

.

A

A

11

21

+ B 11 + B 21

.

.

.

A m1 + B m1

´

A

A

i = 1,

A

1n

2n

.

.

.

mn

A

A

+

12

22

+ B 12 + B 22

.

.

.

A m2 + B m2

···

···

.

···

.

.

, m

j = 1,

B

B

21

.

.

.

B m1

11

B

12

22

.

.

.

B m2

B

···

···

.

.

···

.

A 1n + B 1n

A

2n

+ B 2n

.

.

.

A mn + B mn

, n

B

1n

2n

.

.

.

B mn

B

=

1. Matrizes

Opera¸c˜oes com matrizes

1.2 Opera¸c˜oes com matrizes - Propriedades da Adi¸c˜ao de matrizes

Proposi¸c˜ao

Tem-se:

1 A,BM m×n (K)

2 A,B,C M m×n (K)

A + B = B + A (comutativa).

(A + B) + C = A + (B + C ) (associativa).

3 0 m×n ∈M m×n (K)

A∈M m×n (K)

A + 0 m×n = 0 m×n + A = A

(existˆencia de elemento neutro).

4

AM m×n (K)

AM m×n (K)

(existˆencia de oposto).

A + (A) = (A) + A = 0 m×n

´

1. Matrizes

Opera¸c˜oes com matrizes

1.2 Opera¸c˜oes com matrizes - Matrizes relevantes para a Adi¸c˜ao de matrizes

0 m×n =

A =

0

0

.

.

.

0

A

A

11

21

0

0

.

.

.

0

.

.

.

A m1

···

···

.

···

.

.

A

A

.

.

.

A m2

12

22

0

0

.

.

.

0

- matriz nula de M m×n (K)

···

···

.

.

···

.

A

A

.

.

.

A mn

1n

2n

- matriz sim´etrica de A ∈ M m×n (K)

Se A, B ∈ M m×n (K), representamos por A B a matriz A + (B).

´

1. Matrizes

Opera¸c˜oes com matrizes

1.2 Opera¸c˜oes com matrizes - Multiplica¸c˜ao de um escalar por uma matriz

Defini¸c˜ao

Sejam α K e A ∈ M m×n (K). Chamamos matriz produto do escalar α pela matriz A, e denotamos por αA, `a matriz de M m×n (K) cujo elemento (i, j) ´e αA ij , isto ´e,

(αA) ij = αA ij ,

i = 1,

α K e A ∈ M m×n (K)

αA = α

A

A

21

.

.

.

A m1

11

A

A

22

.

.

.

A m2

12

···

···

.

.

···

.

A

A

2n

.

.

.

A mn

1n

´

=

αA

αA

11

21

.

.

.

αA m1

, m

αA

αA

.

.

.

αA m2

12

22

j = 1,

···

···

.

.

···

.

, n

αA

αA

.

.

.

αA mn

1n

2n

1. Matrizes

Opera¸c˜oes com matrizes

1.2 Opera¸c˜oes com matrizes - Propriedades da Multiplica¸c˜ao de um escalar por uma matriz

Proposi¸c˜ao Sejam A, B ∈ M m×n (K) e α, β K. Tem-se

1 α(A + B) = αA + αB.

2 (α + β)A = αA + βA.

3 (αβ)A = α(βA).

4 1A = A.

5 (α)A = α(A) = (αA).

6 Se αA = 0 m×n ent˜ao α = 0 ou A = 0 m×n .

´

1. Matrizes

Opera¸c˜oes com matrizes

1.2 Opera¸c˜oes com matrizes - Multiplica¸c˜ao de matrizes

Defini¸c˜ao

Sejam A ∈ M m×n (K) e B ∈ M n×p (K). Define-se produto da matriz A pela matriz B, e representa-se por AB, a matriz de M m×p (K) tal que

Assim,

···

A i1

···

(AB) ij = A i1 B 1j + ··· + A in B nj ,

i = 1,

, m,

j = 1,

, p.

···

A i2

···

···

···

···

···

A in

···

(AB) ij =

n

k=1

A ik B kj .



      =

···

···

.

.

.

···

B

B

1j

2j

.

.

.

B nj

···

···

.

.

.

···

···

···

···

··· A i1 B 1j + A i2 B 2j + ··· + A in B nj ···

´

···

···

···

1. Matrizes

Opera¸c˜oes com matrizes

1.2 Opera¸c˜oes com matrizes

Exemplo

0

3

1

0

2

5

9

8

1

8

2

0

7

6

4

0×9 + 1 × (8) + 2 × (1)

3×9 + 0 × (8) + 5 × (1)

10

22

2

24

14

41

.

=

0×8 + 1 × (2) + 2×0

3×8 + 0 × (2) + 5×0

´

0×7 + 1×6 + 2×4

3×7 + 0×6 + 5×4

  =

1. Matrizes

1.2 Opera¸c˜oes com matrizes -

Opera¸c˜oes com matrizes

Propriedades da Multiplica¸c˜ao de matrizes

Proposi¸c˜ao Seja A ∈ M m×n (K) e sejam B, C matrizes do tipo adequado de forma a que as opera¸c˜oes indicadas estejam definidas. Tem-se

1 (AB)C = A(BC ) (associativa).

2 A(B + C ) = AB + AC (distributiva, `a esquerda), (B + C )A = BA + CA (distributiva, `a direita).

3 α(AB) = (αA)B = A(αB), α K.

4 AI n = I m A = A.

Algumas propriedades da multiplica¸c˜ao em K n˜ao s˜ao verificadas pela multiplica¸c˜ao de matrizes:

A multiplica¸c˜ao de matrizes n˜ao ´e comutativa.

AB = 0

(A = 0

ou

B = 0),

isto ´e, pode ter-se AB = 0 com A

(AB

A

(BA = CA

= 0 e B

= 0.

= AC

e

e

=

0)

0)

B = C , B = C .

=

A

´

1. Matrizes

1.2 Opera¸c˜oes com matrizes -

Opera¸c˜oes com matrizes

Potˆencia de expoente k de uma matriz

Defini¸c˜ao

Seja A ∈ M n×n (K). Chamamos potˆencia de expoente k de A (k N 0 ) `a matriz de M n×n (K), que representamos por A k , definida, por recorrˆencia, do seguinte modo:

A k

=

I n , A k1 A,

se

se

k

k

= 0

N

.

Proposi¸c˜ao

Quaisquer que sejam A ∈ M n×n (K) e k, l N 0 , tem-se

1 A k A l = A k+l .

2 (A k ) l = A kl .

´

1. Matrizes

Matrizes invert´ıveis

1.3 Matrizes invert´ıveis

Defini¸c˜ao

Seja A ∈ M n×n (K). Dizemos que A ´e invert´ıvel, ou que tem inversa, se A tem oposto para a multiplica¸c˜ao de matrizes, isto ´e, se existir uma matriz B ∈ M n×n (K), tal que AB = BA = I n .

Teorema Se A ∈ M n×n (K) ´e uma matriz invert´ıvel ent˜ao existe uma, e uma s´o, matriz B tal que AB = BA = I n .

Defini¸c˜ao

Se A ∈ M n×n (K) ´e uma matriz invert´ıvel, a unica´

AB = BA = I n designa-se por a inversa de A e ´e denotada por A 1 .

matriz B tal que

´

1. Matrizes

Matrizes invert´ıveis

1.3 Matrizes invert´ıveis

Em M n×n (K), A

= 0

Exemplo

A invert´ıvel.

A matriz A = −1 0 ∈ M 2×2 (R) n˜ao tem inversa porque, para
A matriz A = −1
0 ∈ M 2×2 (R) n˜ao tem inversa porque, para
5
0
a
b
qualquer B =
∈ M 2×2 (R), se tem
c
d
0
a
b
= −a
−b
AB = −1
=
I 2 .
5
0
c
d
5a
5b

´

1. Matrizes

Matrizes invert´ıveis

1.3 Matrizes invert´ıveis

Teorema Seja A ∈ M n×n (K) uma matriz invert´ıvel.

1 Se B ∈ M n×n (K) ´e tal que AB = I n ent˜ao
1 Se B ∈ M n×n (K) ´e tal que AB = I n ent˜ao B = A −1 e, portanto,
BA = I n .
2 Se B ∈ M n×n (K) ´e tal que BA = I n ent˜ao B = A −1 e, portanto,
AB = I n .

´

1. Matrizes

Matrizes invert´ıveis

1.3 Matrizes invert´ıveis

Teorema

1 Se A ∈ M n×n (K) ´e invert´ıvel ent˜ao A 1 ´e invert´ıvel e (A 1 ) 1 = A.

2 Se α K\{0} e A ´e invert´ıvel ent˜ao αA ´e invert´ıvel e

(αA) 1 = α 1 A 1 .

3 Se A, B ∈ M n×n (K) s˜ao invert´ıveis ent˜ao AB ´e invert´ıvel e (AB) 1 = B 1 A 1 .

4 Mais geralmente, se k N e A 1 ,

, A k ∈ M n×n (K) s˜ao invert´ıveis

ent˜ao A 1 ···A k ´e invert´ıvel e (A 1 ···A k ) 1 = A k 1 ···A 1 1 .

5 Se A ∈ M n×n (K) ´e invert´ıvel ent˜ao, para qualquer k N, A k ´e invert´ıvel e (A k ) 1 = (A 1 ) k .

´

1. Matrizes

Transposi¸c˜ao e conjuga¸c˜ao de matrizes

1.4 Transposi¸c˜ao e conjuga¸c˜ao de matrizes

Defini¸c˜ao

Seja A ∈ M m×n (K). Chamamos matriz transposta de A, e representamos por A , a matriz de M n×m (K) tal que

A ij = A ji , i = 1,

, n,

j = 1,

A

11

21

.

.

.

m1

A

A

A

A

22

.

.

.

A m2

12

···

···

.

.

···

.

A

1n

2n

.

.

.

mn

A

A

 

=

A

A

A

11

12

.

.

.

1n

A

A

A

21

22

.

.

.

2n

´

···

···

.

.

···

.

, m.

A

A

A

m1

m2

.

.

.

mn

1. Matrizes

Transposi¸c˜ao e conjuga¸c˜ao de matrizes

1.4 Transposi¸c˜ao e conjuga¸c˜ao de matrizes

Proposi¸c˜ao Sejam α K e A, B matrizes sobre K de tipos adequados para que as opera¸c˜oes indicadas tenham sentido. Tem-se

1 A = A.

2 (A + B) = A + B .

3 (αA) = αA .

4 (AB) = B A .

5 A k = A k , para todo k N.

6 Se A ´e invert´ıvel ent˜ao A ´e invert´ıvel e A 1 = A 1 .

´

1. Matrizes

Transposi¸c˜ao e conjuga¸c˜ao de matrizes

1.4 Transposi¸c˜ao e conjuga¸c˜ao de matrizes

Defini¸c˜ao

Uma matriz A diz-se sim´etrica se A = A e hemi–sim´etrica se

A = A .

Exemplo 4 −2 3 0 πi 2i A matriz   −2 5 − 1
Exemplo
4 −2
3
0
πi
2i
A matriz 
−2
5
− 1
 ´e sim´etrica. A matriz 
−πi
0
−3
 ´e
2
3 −
1 π
−2i
3
0
2
1
2
2
hemi–sim´etrica. A matriz 
−2
0
−3
 n˜ao ´e sim´etrica nem
−2
3
7
hemi–sim´etrica.

´

1. Matrizes

Transposi¸c˜ao e conjuga¸c˜ao de matrizes

1.4 Transposi¸c˜ao e conjuga¸c˜ao de matrizes

K = C = {a + bi : a, b R}

i 2 = 1

O conjugado de z = a + bi ´e o n´umero z = a bi.

Defini¸c˜ao

Seja A ∈ M m×n (C). Define-se a conjugada de A e representa-se por A
Seja A ∈ M m×n (C). Define-se a conjugada de A e representa-se por A a
matriz que se obt´em de A substituindo cada elemento pelo seu conjugado.
Tem-se, pois, A ∈ M m×n (C) e A ij = A ij .
A
A
···
A
···
11
12
1n
A 11
A 12
A 1n
A
A
···
A
···
21
22
2n
A 21
A 22
A 2n
A =
.
A =
.
.
.
.
.
.
.
.  
.
.
.
. 
.
.
.
.
.
···
···
A m1
A m2
A mn
A m1
A m2
A mn

´

1. Matrizes

Transposi¸c˜ao e conjuga¸c˜ao de matrizes

1.4 Transposi¸c˜ao e conjuga¸c˜ao de matrizes

Proposi¸c˜ao Sejam A, B ∈ M m×n (C), C ∈ M n×p (C) e α C. Tem-se

1 A = A.

2 A + B = A + B.

3 αA = αA.

4 AC = A C.

5

A k = A k .

6 Se m = n e A for uma matriz invert´ıvel ent˜ao A 1 = A 1 .

7 A = A .

´

1. Matrizes

Transposi¸c˜ao e conjuga¸c˜ao de matrizes

1.4 Transposi¸c˜ao e conjuga¸c˜ao de matrizes

Defini¸c˜ao Seja A ∈ M m×n (C). Define-se transconjugada de A e representamos por A
Defini¸c˜ao
Seja A ∈ M m×n (C). Define-se transconjugada de A e representamos por
A ∗ a matriz
A = A .
A
A
···
A
12
1n
···
11
A 11
A 21
A m1
A
A
···
A
···
21
22
2n
A 12
A 22
A m2
A =
 
A ∗ =
.
.
.
.
 
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
···
A m1
A m2
A mn
···
A 1n
A 2n
A mn

Defini¸c˜ao Uma matriz A diz-se herm´ıtica se A = A e hemi–herm´ıtica se A = A .

´

1. Matrizes

Transforma¸c˜oes e matrizes elementares

1.5 Transforma¸c˜oes e matrizes elementares

Defini¸c˜ao

Seja A ∈ M m×n (K). Chamamos transforma¸c˜ao elementar sobre as linhas de A a uma transforma¸c˜ao de um dos seguintes tipos:

I

=

Troca de posi¸c˜ao, na matriz A, da linha i com a linha j , com i

A 11

···

A i1

···

A j1

···

A m1

A 12

···

A i2

···

A j2

···

A m2

···

···

···

···

···

···

···

´

A 1n

···

A in

···

A jn

···

A mn

−−−→ i j

A 11

···

A j1

···

A i1

···

A m1

A 12

···

A j2

···

A i2

···

A m2

···

···

···

···

···

···

···

A 1n

···

A jn

···

A in

···

A mn

j ;

1. Matrizes

Transforma¸c˜oes e matrizes elementares

1.5 Transforma¸c˜oes e matrizes elementares

II Multiplica¸c˜ao de uma linha de A por um α K \ {0};

A 11

   A i1

A m1

···

···

A 12

···

A i2

···

A m2

···

···

···

···

···

´

A 1n

···

A in

···

A mn

  −→

A 11

 
αA i1

A 12

···