Departamento de Matemática

Licenciatura em Engenharia Informática

Álgebra Linear - 1o ano / 1o sem.

Aula 10 - Matrizes - Transposta e Inversa

Designa-se por transposição a operação que consiste em trocar as linhas pelas colunas de uma

matriz. A matriz que se obtém de Am×n = (aij ) trocando as linhas pelas colunas designa-se por
 
matriz transposta de A e representa-se por AT , isto é, ATn×m = a0ij onde a0ij = aji , ∀i,j .

Propriedades da transposição de matrizes

Se Am×n = (aij ) , Bm×n = (bij ) e λ ∈ K então

T
• AT = A;

• (λA)T = λAT ;

• (A + B)T = AT + B T .

Se Am×n = (aij ) e Bn×p = (bjk ) então

• (AB)T = B T AT .

Definições

Diz-se que a matriz quadrada A de ordem n é:

• simétrica quando AT = A;

• antissimétrica quando AT = −A;

• ortogonal quando AT A = AAT = In .

Uma matriz A de ordem n diz-se invertı́vel, regular ou não singular quando existir uma matriz

X de ordem n tal que

AX = In e XA = In . (1)

A matriz X designa-se por inversa da matriz A e representa-se por A−1 .

Uma matriz que não admita inversa designa-se por matriz singular, não regular ou não invertı́vel.

1
Observações

1. Só as matrizes quadradas admitem inversa, mas nem todas as matrizes quadradas são invertı́veis!

2. Note que, se existir uma matriz que satisfaça uma das igualdades de (1) então também verifica a

outra igualdade. Assim, para determinar a inversa de uma matriz A é suficiente encontrar uma

matriz que satisfaça uma das igualdades de (1). Neste caso, A é invertı́vel e X = A−1 , em (1).

3. Se A for uma matriz invertı́vel então a sua matriz inversa é única.

Propriedades da matriz inversa

• A matriz In é invertı́vel e (In )−1 = In .

• Se A = diag (a11 , a22 , . . . , ann ) é uma matriz diagonal com elementos principais todos não nulos,
 
−1 1 1 1
então A é invertı́vel e A = diag , ,..., .
a11 a22 ann

−1
• Se A é uma matriz invertı́vel então A−1 é invertı́vel e A−1 = A.

• Se A é uma matriz invertı́vel e α ∈ K um escalar não nulo então αA é invertı́vel e (αA)−1 =

1 −1
A .
α

• Se A e B são duas matrizes invertı́veis então a matriz AB é invertı́vel e (AB)−1 = B −1 A−1 .

−1
k
• Se A é uma matriz invertı́vel então, para k ∈ N, a matriz Ak é invertı́vel e Ak = A−1 .

−1
T
• Se A é uma matriz invertı́vel então a matriz AT é invertı́vel e AT = A−1 .

Exercı́cios

1. Considere as matrizes A, B e C tais que

   
 0 5   2 −2 
   
AB =  4 10  e AC =  8 .
   
   0 

   
6 14 14 0

Calcule (AC)T , B T AT e (ACB T )AT .

2
2. Verifique se as seguintes matrizes são simétricas ou antissimétricas.
     
 1 2 0   1 2   0 2 3 
 
 15 2 
     
A =  2 −1 4 , B= , C =  2 −1  e D =  −2 0 4  .
     
−2 −1
     
     
0 4 2 0 0 −3 −4 0
 
 ∗ ∗ −5 3 
 
 
 2 ∗ ∗ ∗ 
3. Complete a matriz A =   de modo que seja:
 
 ∗ −1 ∗ ∗ 
 
 
 
∗ 4 −7 ∗

(a) simétrica;

(b) antissimétrica.

4. Verifique se as seguintes matrizes são ortogonais.

   
3 4
 cos θ 0 sin θ  5 0 −  


  5  1 0
A =  − sin θ 0 cos θ , B= 0 e C= .
     
   1 0  
   4 3  0 2
0 1 0 − 0 −
5 5

5. Determine o valor lógico das seguintes proposições, justificando convenientemente.

(a) Se A é uma matriz simétrica então é quadrada.

(b) A matriz A é simétrica se é quadrada.

6. Sejam A e B matrizes de ordem n e I a matriz identidade de ordem n. Prove que:

(a) A + AT é uma matriz simétrica.

(b) A − AT é uma matriz antissimétrica.

(c) AB + B T AT é uma matriz simétrica.

(d) se B é uma matriz simétrica então ABAT + I é uma matriz simétrica.

(e) se A é uma matriz antissimétrica e B uma matriz simétrica então ABA + I é simétrica.

3
7. Determine a inversa das seguintes matrizes

 
 1 0 0 
 
 0 1 
 
A= e B =  2 1 0 .
 

 
1 2  
0 0 4

   
 2 3   −7 3 
8. Mostre que a inversa da matriz   é a matriz  .
5 7 5 −2

9. Sabendo que A, B e C são matrizes invertı́veis de ordem n, resolva as seguintes equações matri-

ciais em ordem a X.
−1
(b) X −1 A−1 = B −1 . (c) AX −1 = B. (d) (AX)T

(a) BX = A. = B.
T
(f) (AXB)T = BA. (g) AX −1 B = C.

(e) AXB = AB.

Soluções:
 
 −10 −12 −16 
   
2 8 14 0 4 6  
1. (AC)T = 
 T T 
, B A =   e (ACB T )AT =  .
   
0 32 48
−2 0 0
 
5 10 14  
0 56 84

2. A é simétrica e D é antissimétrica.

3.
   
 a 2 −5 3   0 −2 −5 3 
   
   
 2 b −1 4   2 0 1 −4 
(a) A =   para a, b, c, d ∈ R. (b) A =  .
   
 −5 −1 c −7   5 −1 0
   
7 
   
   
3 4 −7 d −3 4 −7 0

4. A e B são matrizes ortogonais.

4
5.

(a) Verdadeiro. Pois para uma matriz ser simétrica é necessário que ela seja quadrada.
   
 0 3  T  0 2
(b) Falso. Por exemplo, A =  , A =   . Portanto A 6= AT , logo A é quadrada

2 1 3 1
mas não é simétrica.

6. —–
 
 1 0 0 
 
−2 1  
7. A−1 =  e B −1 =  −2 1 .
   
 0 

1 0  
1
0 0 4

8. —–

T
9. (a) X = B −1 A (b) X = A−1 B (c) X = B −1 A (d) X = A−1 B −1 .

T
(e) X = I (f) X = A−1 AT B T B −1 (g) X = B C −1 A