transposição

Definição 3.1. A transposta de uma matriz A = [aij ] ∈ Mm×n (R) é a matriz

AT ∈ Mn×m (R) cuja entrada (i, j) é aji , para i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , m.

Exemplo 3.2.
     
1 2 4 2 0 1 −2
A= , B= , C =
3 4 2 7 2 6 4

 
    0 2
1 3 4 2
AT = , BT = = B, C T = 1 6 
2 4 2 7
−2 4

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transposição

Exemplo 3.3.  
1 1 2  
 1 3 4  1 2 3
D=   , E = 2 4 5 
5 3 1 
3 5 0
2 1 7
   
1 1 5 2 1 2 3
T T
D =  1 3 3 1 , E =  2 4 5  = E
2 4 1 7 3 5 0

Definição 3.4. Uma matriz A diz-se simétrica se A = AT .

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transposição

Observações 3.5.
1. A coluna i de AT é a linha i de A.

2. Uma matriz é simétrica se e só se for quadrada e forem iguais os elementos

situados em posições simétricas relativamente à diagonal principal.

A transposição tem as seguintes propriedades.

Proposição 3.6. Sejam m, n, q, k ∈ N, α ∈ R e A, B ∈ Mm×n (R), C ∈ Mn×q (R),

D ∈ Mn (R). Então,

T
1. AT = A;
2. (A + B)T = AT + B T ;
3. (αA)T = αAT ;
4. (AC )T = C T AT ;

T
k
5. D k = D T .

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invertibilidade

Definição 3.7. Uma matriz quadrada A de ordem n diz-se invertı́vel se existir uma
matriz B, quadrada de ordem n, para a qual

AB = BA = In .

Teorema 3.8. Seja A ∈ Mn (R). Se existe uma matriz B ∈ Mn (R) tal que
AB = BA = In então ela é única.

demonstração: Admitamos que B, C ∈ Mn (R) são tais que AB = BA = In e

AC = CA = In . Temos que

B = BIn = B(AC ) = (BA)C = In C = C .

Definição 3.9. A matriz B, caso exista, diz-se a inversa de A e representa-se por A−1 .

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invertibilidade

 
0 1
Exemplo 3.10. A matriz S = não é invertı́vel
0 2
   
1 2 −3 2
mas a matriz A = é invertı́vel: A−1 =
2 3 2 −1

Teorema 3.11. Se U e V são matrizes invertı́veis de ordem n, então UV é invertı́vel e

(UV )−1 = V −1 U −1 .

demonstração Admitamos que U e V são invertı́veis. Então,

(UV )(V −1 U −1 ) = U(VV −1 )U −1 = UIn U −1 = UU −1 = In .

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invertibilidade

Teorema 3.12. Se A é invertı́vel então a sua transposta AT é também invertı́vel e

 −1  T
AT = A−1 .

Teorema 3.13. Se A é invertı́vel então

 −1
A−1 = A.

Teorema 3.14. Uma matriz quadrada triangular inferior (respetivamente, superior) é

invertı́vel se e só se tem elementos diagonais não nulos. Neste caso, a sua inversa é de
novo triangular inferior (respetivamente, superior).

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matriz ortogonal

Exemplo 3.15.
 −1  
1 2 −1 1 −2/3 5/3
 0 3 1  = 0 1/3 −1/3 
0 0 1 0 0 1

Definição 3.16. Uma matriz ortogonal é uma matriz (quadrada) invertı́vel, cuja inversa
iguala a sua transposta (AAT = AT A = I ).

Exemplo 3.17.    
0 1 0 −1
V = , V −1 = = VT
−1 0 1 0

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ortogonalidade

Teorema 3.18.
1. A inversa de uma matriz ortogonal é também ela ortogonal.
2. O produto de matrizes ortogonais é de novo uma matriz ortogonal.

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