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1. Matrizes
Referências:
Viamonte, A. J., Sebenta de Álgebra Linear e Geometria Analı́tica, Departamento de Matemática, ISEP, 2011.
Matos, J., Sebenta de ALGAN, Publicação de apoio à unidade curricular, Departamento de Matemática, ISEP, 2017.
Definição e representação
Sejam m, n ∈ N. Designa-se por matriz do tipo m × n (e lê-se m por n)
sobre o corpo K, a um quadro em que mn elementos de K se dispõem em
m filas horizontais, chamadas linhas, e n filas verticais, chamadas colunas.
Diz-se que A é uma matriz coluna se só tem uma coluna, isto é, se
n = 1.
Diz-se que A é uma matriz linha se só tem uma linha, isto é, se
m = 1.
Exemplos
√
1 1 −3 5
A matriz A = √0 −1 π 2/3 ∈ M3×4 (R).
2 e 0 −2/5
Exemplos
1 2 3 0
2 1 0 5
Na matriz 3 0 1 6 ,
0 5 6 1
a diagonal principal é (1, 1, 1, 1)
e a diagonal secundária é (0, 0, 0, 0).
1 0 0
A matriz 0 3 0 é uma matriz diagonal.
0 0 6
1 0 0
A matriz 2 3 0 é uma matriz triangular inferior de ordem 3.
4 5 6
0 0 0
A matriz é a matriz nula 2 × 3, 02×3 .
0 0 0
1 0 0
A matriz 0 1 0 é a matriz identidade de ordem 3, I3 .
0 0 1
Ana Moura (ISEP) ALGAN: 1.Matrizes LEI 2019/2020 7 / 36
Matrizes Igualdade de matrizes
Igualdade de matrizes
Exemplo
0 a 2 0 2 2
As matrizes A = 1 2 3 e B = 1 2 3 são iguais se e só
1 2 4 1 2 a2
2
se a = 2 e a = 4, isto é, a = 2 e a = ±2, ou seja, a = 2.
Exemplos
3 −1
A matriz 2 1 é a matriz transposta
0 3
3 2 0
da matriz .
−1 1 3
1 0 2
A matriz 0 3 −1 é uma matriz simétrica.
2 −1 5
Ana Moura (ISEP) ALGAN: 1.Matrizes LEI 2019/2020 9 / 36
Matrizes Operações com matrizes
Observações:
1 A adição de matrizes só está definida se as matrizes forem do mesmo
tipo.
2 É sempre possı́vel multiplicar uma matriz por um escalar.
Ana Moura (ISEP) ALGAN: 1.Matrizes LEI 2019/2020 10 / 36
Matrizes Operações com matrizes
Exemplo
Dadas as matrizes
1 0 −1 2
A= eB= ,
2 4 3 −2
tem-se
1 + (−1) 0+2 0 2
A+B = = =B +A
2+3 4 + (−2) 5 2
e
3×1 3×0 3 0
3A = = .
3×2 3×4 6 12
Teorema
As operações com matrizes gozam das seguintes propriedades:
4 ∀A ∈ Mm×n (R), 1A = A.
Multiplicação de matrizes
Sejam A ∈ Mm×n (R) e B ∈ Mn×p (R). Chama-se produto da matriz A
pela matriz B, e representa-se por AB, à matriz AB ∈ Mm×p (R) onde
n
X
(AB)ij = (A)ik (B)kj ,
k=1
Exemplo
−1 2
1 3
Dadas as matrizes: A = 1 −2 e B = , temos
−3 1
3 4
−1 × 1 + 2 × (−3) −1 × 3 + 2 × 1 −7 −1
AB = 1 × 1 − 2 × (−3) 1×3−2×1 = 7 1
3 × 1 + 4 × (−3) 3×3+4×1 −9 13
e
1 3 1 3
B 2 = BB = ×
−3 1 −3 1
1 × 1 + 3 × (−3) 1×3+3×1
=
−3 × 1 +1 × (−3) −3 × 3 + 1 × 1
−8 6
= .
−6 −8
Observações:
Se A ∈ Mm×n (R) e B ∈ Mn×p (R), então (AB)ij = li,A × cj,B .
Exercı́cio
1 2 1 3
Verifique que AB 6= BA, onde A = eB= .
−1 0 −3 1
Ana Moura (ISEP) ALGAN: 1.Matrizes LEI 2019/2020 16 / 36
Matrizes Operações com matrizes
Observações:
A Lei do Anulamento do Produto não é válida para a multiplicação de
matrizes.
Exemplo
1 1
A equação matricial AB = 02×2 onde A = e
1 1
1 1
B= , mostra que é possı́vel que o produto de duas matrizes
−1 −1
não nulas seja a matriz nula.
Teorema
A multiplicação de matrizes goza das seguintes propriedades:
Propriedade associativa:
Lema
Se A e B são matrizes comutáveis, então verifica-se a igualdade
(A + B)2 = A2 + 2AB + B 2 .
Teorema
1 ∀A ∈ Mm×n (R), (AT )T = A.
2 ∀A, B ∈ Mm×n (R), (A + B)T = AT + B T .
3 ∀A ∈ Mm×n (R), ∀k ∈ R, (kA)T = kAT .
4 ∀A ∈ Mm×n (R), ∀B ∈ Mn×p (R), (AB)T = B T AT .
Corolário
Resulta de (4) do teorema anterior que, para todo o n ∈ N,
(A1 A2 · · · An )T = AT T T
n · · · A2 A1 ,
1 0 0 3 0 1 1 2
0 1 1 2 ← −−−→
l1 ↔ l2 1 0 0 3
0 2 2 1 0 2 2 1
A substituição de uma linha por um seu múltiplo não nulo, isto é, a
multiplicação dos elementos de uma linha por uma constante não
nula. A substituição de li pela linha que se obtém multiplicando todos
os elementos de li por um escalar α não nulo representa-se por
li ← αli ;
1 0 0 3 2 0 0 6
← −−−→
0 1 1 2 l1 ← 2l1 0 1 1 2
0 2 2 1 0 2 2 1
1 0 0 3 1 2 2 7
0 1 1 2 ← −−−−−−−→
l1 ← l1 + 2l2 0 1 1 2
0 2 2 1 0 2 2 1
Matrizes equivalentes
Sejam A, B ∈ Mm×n (R). Diz-se que A e B são matrizes equivalentes, e
denota-se por A ∼ B, se se puder obter uma a partir da outra realizando
um número finito de operações elementares.
Condensação de matrizes
O método que consiste em realizar um número finito de operações
elementares sobre uma matriz A até se obter uma matriz em escada
designa-se por condensação da matriz.
Exemplo
Usando o Método de Condensação de Matrizes, determinamos uma matriz
em escada equivalente à matriz
1 2 −1 3 4
3 1 2
−1 −2
.
5 5 0 5 6
6 2 4 −2 0
Resolução:
Exemplo
A caracterı́stica da matriz do exercı́cio anterior é 3.
Matriz inversa
Seja A ∈ Mn×n R. Diz-se que A é uma matriz invertı́vel ou matriz regular
se existir uma matriz B ∈ Mn×n R tal que AB = BA = In . Caso contrário,
diz-se que A é uma matriz não-invertı́vel ou matriz singular.
Teorema
Seja A uma matriz invertı́vel de ordem n. Então existe uma e uma só
matriz B ∈ Mn×n R tal que AB = BA = In .
Propriedades
Seja A uma matriz de ordem n, invertı́vel. Tem-se:
1 A−1 também é uma matriz invertı́vel e (A−1 )−1 = A.
2 Seja B uma matriz da mesma ordem de A e invertı́vel. Então a
matriz AB ainda é invertı́vel e tem-se (AB)−1 = B −1 A−1 .
3 In−1 = In .
4 Para todo o k ∈ R \ {0}, (kA)−1 = k1 A−1 .
5 Para todo o m ∈ N, Am é também invertı́vel e tem-se
(Am )−1 = (A−1 )m .
6 A matriz AT é invertı́vel e (AT )−1 = (A−1 )T .
Corolário
Podemos generalizar a Propriedade 2, isto é, a inversa do produto de um
número finito de matrizes é o produto das inversas dessas matrizes por
ordem inversa:
−1 −1
(A1 A2 . . . An )−1 = A−1
n . . . A2 A1 .
Ana Moura (ISEP) ALGAN: 1.Matrizes LEI 2019/2020 32 / 36
Matrizes Matriz inversa
Pela Definição
1 −1
Seja A = . Supondo que A é invertı́vel, a sua inversa será a
2 −1
−1 a b
matriz A = tal que AA−1 = A−1 A = I2 . Com efeito,
c d
a−c =1
a = −1
1 −1 a b 1 0 b−d =0 b =1
AA−1 = = ⇒ ⇔
2 −1 c d 0 1
2a − c =0
c = −2
2b − d =1 d =1
−1 1
Logo a inversa da matriz A é a matriz A−1 = .
−2 1
Nota:
.. ..
Pode
ainda optar-se
porfazer [ I . A ] ∼ [ B . I ] ou, ainda,
A I I B
· · · ∼ · · · ou · · · ∼ · · · efetuando, nas últimas duas, operações
I B A I
elementares sobre as colunas.
Exemplo
3 1 2
Seja A = 0 1 0 . Temos:
1 1 1
3 1 2 1 0 0 1 1 1 0 0 1
←−−−→ ←−−−−−−−→
0 1 0 0 1 0 l1 ↔ l3 0 1 0 0 1 0 l3 ← l3 − 3l1
1 1 1 0 0 1 3 1 2 1 0 0
←−−−−−−−−→ 1 0 1 0 −1 1
1 1 1 0 0 1
l ← l1 − l2
0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0
l3 ← l3 + 2l2
0 −2 −1 1 0 −3 0 0 −1 1 2 −3
←−−−−−−−−→ 1 0 0 1
1 −2
l1 ← l1 + l3
0 1 0 0 1 0
l3 ← (−1)l3
0 0 1 −1 −2 3 1 1 −2
Logo A−1 = 0 1 0 .
−1 −2 3
Ana Moura (ISEP) ALGAN: 1.Matrizes LEI 2019/2020 35 / 36
Matrizes Matriz inversa
Teorema
Uma matriz quadrada de ordem n é invertı́vel se e só se a sua
caracterı́stica é n.