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ÁLGEBRA LINEAR

1. Matrizes

Licenciatura em Engenharia Informática

Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ano letivo 2019/2020

Referências:
Viamonte, A. J., Sebenta de Álgebra Linear e Geometria Analı́tica, Departamento de Matemática, ISEP, 2011.

Matos, J., Sebenta de ALGAN, Publicação de apoio à unidade curricular, Departamento de Matemática, ISEP, 2017.

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Matrizes Definição e representação

Definição e representação
Sejam m, n ∈ N. Designa-se por matriz do tipo m × n (e lê-se m por n)
sobre o corpo K, a um quadro em que mn elementos de K se dispõem em
m filas horizontais, chamadas linhas, e n filas verticais, chamadas colunas.

Representa-se por A = [aij ], com i = 1, . . . , m e j = 1, . . . , n, a matriz


 
a11 a12 ··· a1n
 a21 a22
 ··· a2n 
.
 ··· ··· ··· ··· 
am1 am2 ··· amn

Representa-se o elemento da linha i e da coluna j de A por aij .


Neste curso iremos trabalhar sobre o corpo dos números reais, R.
Denota-se por Mm×n (R) o conjunto das matrizes do tipo m × n sobre R.

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Matrizes Algumas matrizes particulares

Algumas matrizes particulares

Seja A ∈ Mm×n (R).

Se m 6= n diz-se que A é uma matriz retangular do tipo m × n.

Se m = n diz-se que A é uma matriz quadrada de ordem n.

Diz-se que A é uma matriz coluna se só tem uma coluna, isto é, se
n = 1.

Diz-se que A é uma matriz linha se só tem uma linha, isto é, se
m = 1.

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Matrizes Algumas matrizes particulares

Exemplos
 √ 
1 1 −3 5
A matriz A =  √0 −1 π 2/3  ∈ M3×4 (R).
2 e 0 −2/5

A é uma matriz retangular de tipo 3 × 4.



a23 = π; a14 = 5; a33 = 0.

l2 = 0 −1 π 2/3 é uma matriz linha.
 
−3
c3 =  π  é uma matriz coluna.
0

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Matrizes Algumas matrizes particulares

Seja A uma matriz quadrada de ordem n.

Designam-se por elementos principais da matriz A os elementos aii ,


com i ∈ {1, . . . , n}.

Chama-se diagonal principal (ou diagonal) de A a (a11 , a22 , . . . , ann ).

Chama-se diagonal secundária a (a1n , a2(n−1) , . . . , an1 ).

Diz-se que A é uma matriz diagonal se aij = 0, para todo o i 6= j.

Diz-se que A é uma matriz triangular superior se os elementos abaixo


da diagonal principal são todos nulos.

Diz-se que A é uma matriz triangular inferior se os elementos acima


da diagonal principal são todos nulos.

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Matrizes Algumas matrizes particulares

Exemplos
 
1 2 3 0
 2 1 0 5 
Na matriz  3 0 1 6 ,

0 5 6 1
a diagonal principal é (1, 1, 1, 1)
e a diagonal secundária é (0, 0, 0, 0).
 
1 0 0
A matriz  0 3 0  é uma matriz diagonal.
0 0 6
 
1 0 0
A matriz  2 3 0  é uma matriz triangular inferior de ordem 3.
4 5 6

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Matrizes Algumas matrizes particulares

Diz-se que A é uma matriz nula se todos os elementos da matriz são


nulos, isto é, se aij = 0, para todos os i, j. Representa-se esta matriz
por 0m×n ou, se não houver ambiguidade relativamente ao tipo da
matriz, apenas por 0.

Diz-se que A é a matriz identidade de ordem n se é uma matriz


diagonal de ordem n em que a11 = a22 = · · · = ann = 1.
Representa-se esta matriz por In ou, se não houver ambiguidade
relativamente à ordem da matriz, apenas por I .

 
0 0 0
A matriz é a matriz nula 2 × 3, 02×3 .
0 0 0
 
1 0 0
A matriz  0 1 0  é a matriz identidade de ordem 3, I3 .
0 0 1
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Matrizes Igualdade de matrizes

Igualdade de matrizes

Um elemento de uma matriz A é homólogo de um elemento de uma


matriz B se ele pertence à linha da mesma ordem e à coluna da mesma
ordem do elemento da outra matriz.

Sejam A, B ∈ Mm×n (R). Diz-se que A e B são iguais se e só se os


elementos homólogos são iguais, isto é, se aij = bij , para todos os i, j.

Exemplo
   
0 a 2 0 2 2
As matrizes A =  1 2 3  e B =  1 2 3  são iguais se e só
1 2 4 1 2 a2
2
se a = 2 e a = 4, isto é, a = 2 e a = ±2, ou seja, a = 2.

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Matrizes Matriz transposta e matriz simétrica

Matriz transposta e matriz simétrica


Seja A ∈ Mm×n (R). A matriz AT ∈ Mn×m (R) que se obtém da matriz A
trocando ordenadamente as suas linhas pelas suas colunas designa-se
matriz transposta da matriz A.
Usualmente, A 6= AT . Uma matriz quadrada A que verifica a condição
A = AT designa-se por matriz simétrica.

Exemplos
 
3 −1
A matriz  2 1  é a matriz transposta
0 3
 
3 2 0
da matriz .
−1 1 3
 
1 0 2
A matriz  0 3 −1  é uma matriz simétrica.
2 −1 5
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Matrizes Operações com matrizes

Operações com matrizes


Adição de matrizes
Sejam A, B ∈ Mm×n (R). Chama-se soma das matrizes A e B, e
representa-se por A + B, à matriz A + B ∈ Mm×n (R) onde
(A + B)ij = (A)ij + (B)ij .

Multiplicação de uma matriz por um escalar


Seja A ∈ Mm×n (R) e α ∈ R. Chama-se produto da matriz A pelo
escalar α, e representa-se por αA, à matriz de tipo m × n tal que
(αA)ij = α(A)ij .

Observações:
1 A adição de matrizes só está definida se as matrizes forem do mesmo

tipo.
2 É sempre possı́vel multiplicar uma matriz por um escalar.
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Matrizes Operações com matrizes

Exemplo
Dadas as matrizes
   
1 0 −1 2
A= eB= ,
2 4 3 −2

tem-se
   
1 + (−1) 0+2 0 2
A+B = = =B +A
2+3 4 + (−2) 5 2
e    
3×1 3×0 3 0
3A = = .
3×2 3×4 6 12

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Matrizes Operações com matrizes

Propriedades das operações com matrizes


Teorema
A adição de matrizes goza das seguintes propriedades:
1 Propriedade associativa da adição de matrizes:

∀A, B, C ∈ Mm×n (R), A + (B + C ) = (A + B) + C .

2 Propriedade comutativa da adição de matrizes:

∀A, B ∈ Mm×n (R), A + B = B + A.

3 Existência de elemento neutro na adição de matrizes:

∀A ∈ Mm×n (R) : A + 0m×n = A.

4 Existência de elemento oposto na adição de matrizes:

∀A ∈ Mm×n (R) : A + (−A) = (−A) + A = 0m×n .


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Matrizes Operações com matrizes

Teorema
As operações com matrizes gozam das seguintes propriedades:

1 ∀α ∈ R, ∀A, B ∈ Mm×n (R), α(A + B) = αA + αB.

2 ∀α, β ∈ R, ∀A ∈ Mm×n (R), (α + β)A = αA + βA.

3 ∀α, β ∈ R, ∀A ∈ Mm×n (R), (αβ)A = α(βA).

4 ∀A ∈ Mm×n (R), 1A = A.

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Matrizes Operações com matrizes

Multiplicação de matrizes
Sejam A ∈ Mm×n (R) e B ∈ Mn×p (R). Chama-se produto da matriz A
pela matriz B, e representa-se por AB, à matriz AB ∈ Mm×p (R) onde
n
X
(AB)ij = (A)ik (B)kj ,
k=1

ou seja, a entrada cij da matriz AB resulta da multiplicação da linha i da


matriz A pela coluna j da matriz B.

Seja A ∈ Mn×n (R) e p ∈ N. Designa-se por p-ésima potência da matriz A,


e representa-se por Ap , o produto de A por si própria p vezes, isto é,
p
Y
Ap = A.
k=1

Por exemplo, A2 = AA e A3 = AAA = A2 A = AA2 .

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Matrizes Operações com matrizes

Exemplo

−1 2  
1 3
Dadas as matrizes: A =  1 −2  e B = , temos
−3 1
3 4
   
−1 × 1 + 2 × (−3) −1 × 3 + 2 × 1 −7 −1
AB =  1 × 1 − 2 × (−3) 1×3−2×1  = 7 1 
3 × 1 + 4 × (−3) 3×3+4×1 −9 13
e    
1 3 1 3
B 2 = BB = ×
 −3 1 −3 1 
1 × 1 + 3 × (−3) 1×3+3×1
=
 −3 × 1 +1 × (−3) −3 × 3 + 1 × 1
−8 6
= .
−6 −8

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Matrizes Operações com matrizes

Observações:
Se A ∈ Mm×n (R) e B ∈ Mn×p (R), então (AB)ij = li,A × cj,B .

Só é possı́vel efetuar o produto de duas matrizes quando o número de


colunas da primeira matriz for igual ao número de linhas da segunda
matriz.

O produto de matrizes não é comutativo, isto é, de uma forma geral


AB 6= BA.

Sejam A ∈ Mm×n (R) e B ∈ Mn×p (R). Em geral, AB 6= BA. Nos casos


particulares em que AB = BA, as matrizes A e B dizem-se permutáveis ou
comutáveis.

Exercı́cio
   
1 2 1 3
Verifique que AB 6= BA, onde A = eB= .
−1 0 −3 1
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Matrizes Operações com matrizes

Observações:
A Lei do Anulamento do Produto não é válida para a multiplicação de
matrizes.
Exemplo
 
1 1
A equação matricial AB = 02×2 onde A = e
1 1
 
1 1
B= , mostra que é possı́vel que o produto de duas matrizes
−1 −1
não nulas seja a matriz nula.

Em geral, a igualdade (A + B)2 = A2 + 2AB + B 2 não é verificada.


Exercı́cio
   
0 1 −1 −1
Sejam A = eB= .
0 1 0 0
Verifique que (A + B)2 6= A2 + 2AB + B 2 .
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Matrizes Operações com matrizes

Propriedades das operações com matrizes

Teorema
A multiplicação de matrizes goza das seguintes propriedades:
Propriedade associativa:

∀A ∈ Mm×n (R), ∀B ∈ Mn×p (R), ∀C ∈ Mp×q (R), (AB)C = A(BC ).

Distributividade à direita em relação à adição:

∀A, B ∈ Mm×n (R), ∀C ∈ Mn×p (R)), (A + B)C = AC + BC .

Distributividade à esquerda em relação à adição:

∀A ∈ Mm×n (R), ∀B, C ∈ Mn×p (R)), A(B + C ) = AB + AC .

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Matrizes Operações com matrizes

Existência de elemento neutro à direita e existência de elemento


neutro à esquerda:

∀A ∈ Mm×n (R), AIn = Im A = A.

∀α ∈ R, ∀A ∈ Mm×n (R)), ∀B ∈ Mn×p (R), α(AB) = (αA)B = A(αB).

Lema
Se A e B são matrizes comutáveis, então verifica-se a igualdade
(A + B)2 = A2 + 2AB + B 2 .

Demonstração: Se A e B são matrizes comutáveis, então, por definição,


tem-se que AB = BA. Assim, tem-se

(A + B)2 = (A + B)(A + B) = A2 + AB + BA + B 2 = A2 + 2AB + B 2 .

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Matrizes Operações com matrizes

Teorema
1 ∀A ∈ Mm×n (R), (AT )T = A.
2 ∀A, B ∈ Mm×n (R), (A + B)T = AT + B T .
3 ∀A ∈ Mm×n (R), ∀k ∈ R, (kA)T = kAT .
4 ∀A ∈ Mm×n (R), ∀B ∈ Mn×p (R), (AB)T = B T AT .

Corolário
Resulta de (4) do teorema anterior que, para todo o n ∈ N,

(A1 A2 · · · An )T = AT T T
n · · · A2 A1 ,

isto é, a transposta do produto de um número finito de matrizes é o


produto por ordem inversa das transpostas dessas matrizes.

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Matrizes Operações elementares sobre as filas de uma matriz

Operações elementares sobre as filas de uma matriz

Designam-se por operações elementares sobre as linhas de uma matriz as


seguintes operações:
A troca de duas linhas da matriz. A troca das linhas li e lj
representa-se por li ↔ lj ;

   
1 0 0 3 0 1 1 2
0 1 1 2 ← −−−→
l1 ↔ l2 1 0 0 3
0 2 2 1 0 2 2 1

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Matrizes Operações elementares sobre as filas de uma matriz

A substituição de uma linha por um seu múltiplo não nulo, isto é, a
multiplicação dos elementos de uma linha por uma constante não
nula. A substituição de li pela linha que se obtém multiplicando todos
os elementos de li por um escalar α não nulo representa-se por
li ← αli ;

   
1 0 0 3 2 0 0 6
← −−−→
0 1 1 2 l1 ← 2l1 0 1 1 2
0 2 2 1 0 2 2 1

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Matrizes Operações elementares sobre as filas de uma matriz

A substituição de uma linha pela sua soma com um múltiplo de outra


linha, isto é, a adição, aos elementos de uma linha, dos elementos
homólogos de outra linha multiplicada por um escalar qualquer. A
substituição de li pela linha que se obtém somando os elementos de li
aos elementos que se obtêm multiplicando por um escalar β os
elementos de lj representa-se por li ← li + βlj .

   
1 0 0 3 1 2 2 7
0 1 1 2 ← −−−−−−−→
l1 ← l1 + 2l2 0 1 1 2
0 2 2 1 0 2 2 1

De uma forma análoga definimos as operações elementares sobre as


colunas de uma matriz.

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Matrizes Matrizes equivalentes

Matrizes equivalentes
Sejam A, B ∈ Mm×n (R). Diz-se que A e B são matrizes equivalentes, e
denota-se por A ∼ B, se se puder obter uma a partir da outra realizando
um número finito de operações elementares.

Uma matriz A diz-se em escada (de linhas) se:


As linhas nulas aparecem abaixo das linhas não nulas;
A primeira entrada não nula de cada linha (pivot), se existir, está
numa coluna à direita do pivot da linha anterior.

Uma matriz A diz-se em escada reduzida se A for uma matriz em escada


em que:
Os pivots são iguais a 1;
As colunas com pivot têm as restantes entradas iguais a 0.

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Matrizes Condensação de matrizes

Condensação de matrizes
O método que consiste em realizar um número finito de operações
elementares sobre uma matriz A até se obter uma matriz em escada
designa-se por condensação da matriz.

Método da condensação de matrizes


1 Procurar a coluna não nula mais à esquerda.
2 Selecionar o pivot (primeira entrada não nula) na primeira linha. Se
necessário, trocar linhas.
3 Usa-se o pivot para anular todas as entradas abaixo dele, efetuando
uma operação tipo 3. Por exemplo, se aij = 1 e ai+1,j = 2, efetua-se
a operação Li+1 ← Li+1 − 2Li .
4 Ignorar a linha do pivot e todas as linhas acima desta. Aplicar os
passos 1-3 à submatriz resultante. Repetir o processo até se obter
uma matriz em escada de linhas.

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Matrizes Condensação de matrizes

Exemplo
Usando o Método de Condensação de Matrizes, determinamos uma matriz
em escada equivalente à matriz
 
1 2 −1 3 4
3 1 2
 −1 −2
.
5 5 0 5 6
6 2 4 −2 0

Resolução:

Seja a11 = 1 o pivot. Usamos operações tipo 3 para anular os elementos


da
 primeira coluna abaixo
 do pivot:  
1 2 −1 3 4 ←−−−−−−−−→ 1 2 −1 3 4
 3 1 2 −1 −2 L2 ← L2 − 3L1 0 −5 5 −10 −14
  L ← L3 − 5L1  ↔
5 5 0 5 6 3 0 −5 5 −10 −14
L4 ← L4 − 6L1
6 2 4 −2 0 0 −10 10 −20 −24
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Matrizes Condensação de matrizes

Todas as entradas abaixo do pivot, nessa coluna, são nulas. Procedemos


da
 mesma forma com o novo  pivot a22 = −5. 
−1

1 2 3 4 1 2 −1 3 4
←− −−− −−−−→
5 −10 −14  L3 ← L3 − L2 0 −5 5 −10 −14 ↔
0 -5  

0 −5 5 −10 −14 L4 ← L4 − 2L2 0 0 0 0 0 
0 −10 10 −20 −24 0 0 0 0 4
 
1 2 −1 3 4
←−−−−→  0 −5 5 −10 −14 
L3 ↔ L4 
0 0

0 0 4 
0 0 0 0 0
 
1 2 −1 3 4
0 −5 5 −10 −14
A matriz resultante está em escada: 0 0

0 0 4 
0 0 0 0 0

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Matrizes Condensação de matrizes

Para determinarmos a matriz em escada reduzida equivalente a esta


matriz, multiplica-se cada linha não nula pelo inverso do seu pivot e, em
seguida, aplica-se a condensação para cima, da direita para a esquerda,
usando os pivots da matriz e anulando somente as entradas das colunas
com
 os pivots.   
1 2 −1 3 4 1 2 −1 3 4
0 −5 5 −10 −14 ← −−−−−1
−−→  14 
  L2 ← 5 L2 0 1 1 2 5  ← →
0 0 0 0 4  L3 ← 1 L3 0 0 0 0 1 
4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
   
1 2 −1 3 0 1 0 −3 −1 0
←−−−−−−−− − →
14
L2 ← L2 − 5 L3  0 1 1 2 0 ←−− −− −−− −→
 L1 ← L1 − 2L2 0 1 1
  2 0
L1 ← L1 − 4L3 0 0 0 0 1   0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

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Matrizes Caracterı́stica de uma matriz

Caracterı́stica de uma matriz

A caracterı́stica de uma matriz A é igual ao número de linhas não nulas de


uma matriz em escada equivalente a A. Denota-se a caracterı́stica de A
por car (A).

Exemplo
A caracterı́stica da matriz do exercı́cio anterior é 3.

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Matrizes Matriz inversa

Matriz inversa
Seja A ∈ Mn×n R. Diz-se que A é uma matriz invertı́vel ou matriz regular
se existir uma matriz B ∈ Mn×n R tal que AB = BA = In . Caso contrário,
diz-se que A é uma matriz não-invertı́vel ou matriz singular.

Teorema
Seja A uma matriz invertı́vel de ordem n. Então existe uma e uma só
matriz B ∈ Mn×n R tal que AB = BA = In .

Demonstração: Sejam X , Y ∈ Mn×n R tal que AX = XA = In e


AY = YA = In . Vejamos que se tem X = Y :

X = XIn elemento neutro da multiplicação de matrizes


= X (AY ) por hipótese
= (XA)Y propriedade associativa do produto de matrizes
= In Y por hipótese
=Y elemento neutro da multiplicação de matrizes
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Matrizes Matriz inversa

Seja A uma matriz invertı́vel de ordem n. Chama-se matriz inversa da


matriz A, e representa-se por A−1 , à única matriz B ∈ Mn×n R tal que
AB = BA = In .

Mais geralmente, seja A ∈ Mm×n R. Diz-se que B ∈ Mn×m R é a inversa à


esquerda de A se BA = In . Diz-se que C ∈ Mn×m R é a inversa à direita de
A se AC = Im .

Note-se que, se B é a matriz inversa da matriz A, então A é a matriz


inversa da matriz B.

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Matrizes Matriz inversa

Propriedades
Seja A uma matriz de ordem n, invertı́vel. Tem-se:
1 A−1 também é uma matriz invertı́vel e (A−1 )−1 = A.
2 Seja B uma matriz da mesma ordem de A e invertı́vel. Então a
matriz AB ainda é invertı́vel e tem-se (AB)−1 = B −1 A−1 .
3 In−1 = In .
4 Para todo o k ∈ R \ {0}, (kA)−1 = k1 A−1 .
5 Para todo o m ∈ N, Am é também invertı́vel e tem-se
(Am )−1 = (A−1 )m .
6 A matriz AT é invertı́vel e (AT )−1 = (A−1 )T .

Corolário
Podemos generalizar a Propriedade 2, isto é, a inversa do produto de um
número finito de matrizes é o produto das inversas dessas matrizes por
ordem inversa:
−1 −1
(A1 A2 . . . An )−1 = A−1
n . . . A2 A1 .
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Matrizes Matriz inversa

Como calcular a matriz inversa?

Pela Definição
 
1 −1
Seja A = . Supondo que A é invertı́vel, a sua inversa será a
2 −1
 
−1 a b
matriz A = tal que AA−1 = A−1 A = I2 . Com efeito,
c d
 
     
 a−c =1 
 a = −1
1 −1 a b 1 0 b−d =0 b =1
 
AA−1 = = ⇒ ⇔
2 −1 c d 0 1 
 2a − c =0 
 c = −2
2b − d =1 d =1
 

 
−1 1
Logo a inversa da matriz A é a matriz A−1 = .
−2 1

Ana Moura (ISEP) ALGAN: 1.Matrizes LEI 2019/2020 33 / 36


Matrizes Matriz inversa

Cálculo da matriz inversa pelo Método de Eliminação de


Gauss

A inversa de uma matriz A pode ser calculada efetuando operações


.
elementares (sobre as linhas) na matriz [ A .. I ] até se obter uma matriz
.
na forma [ I .. B ]. A matriz B obtida é a inversa da matriz A, isto é,
B = A−1 .

Nota:
.. ..
Pode
 ainda  optar-se
 porfazer [ I . A ] ∼ [ B . I ] ou, ainda,
A I I B
· · · ∼ · · · ou · · · ∼ · · · efetuando, nas últimas duas, operações
I B A I
elementares sobre as colunas.

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Matrizes Matriz inversa

Exemplo
 
3 1 2
Seja A =  0 1 0 . Temos:
1 1 1
   
3 1 2 1 0 0 1 1 1 0 0 1
←−−−→ ←−−−−−−−→
 0 1 0 0 1 0  l1 ↔ l3  0 1 0 0 1 0  l3 ← l3 − 3l1
1 1 1 0 0 1 3 1 2 1 0 0

←−−−−−−−−→ 1 0 1 0 −1 1
   
1 1 1 0 0 1
l ← l1 − l2 
 0 1 0 0 1 0  1 0 1 0 0 1 0 
l3 ← l3 + 2l2
0 −2 −1 1 0 −3 0 0 −1 1 2 −3

←−−−−−−−−→ 1 0 0 1
 
1 −2
l1 ← l1 + l3 
0 1 0 0 1 0 
l3 ← (−1)l3  
0 0 1 −1 −2 3 1 1 −2
Logo A−1 =  0 1 0 .
−1 −2 3
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Matrizes Matriz inversa

Teorema
Uma matriz quadrada de ordem n é invertı́vel se e só se a sua
caracterı́stica é n.

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