matrizes

Definição 2.1. Sejam m e n dois números inteiros positivos. Chama-se matriz real de
ordem m × n (lê-se ordem m por n) ou matriz de ordem m × n sobre R a uma tabela
em que mn números reais são dispostos em m linhas (de n elementos cada) e n colunas
(de m elementos cada).

Representa-se por
A = [aij ]m,n
i,j=1 ou A = (aij )m,n
i,j=1

a matriz
···
 
a11 a12 a1 n−1 a1 n

 a21 a22 ··· a2 n−1 a2 n 

 a31 a32 ··· a3 n−1 a3 n 
A= .
 
.. .. .. .. ..

 . . . . . 

 am−1 1 am−1 2 ··· am−1 n−1 am−1 n 
am 1 am 2 ··· am n−1 am n

30 de Setembro de 2020 1 / 25
notação

Notação 2.2. Quando conveniente, escrevemos a matriz A da definição anterior como

[aij ] ou (aij )

e referimos aij como o elemento na posição (i, j) de A, ou seja, o elemento na linha i e

na coluna j de A. Iremos também usar a notação (A)ij para indicar tal elemento.

O conjunto das matrizes reais de ordem m por n representa-se por Mm×n (R) ou por
Rm×n .

M (R) representa o conjunto de todas as matrizes (finitas) sobre R.

Rm denota Rm×1 .

30 de Setembro de 2020 2 / 25
exemplos
 
1 0
Exemplo 2.3. A = é uma matriz de ordem 2 × 2.
0 1
h √ √ i
Exemplo 2.4. A = 1 2 3 é uma matriz de ordem 1 × 3.
2 2 2

 
0 1 0
 0 1 0 
Exemplo 2.5. A =   é uma matriz de ordem 4 × 3.
 1 1 1 
2 2 2

Observação 2.6. Do mesmo modo que definimos matrizes reais, podemos definir
matrizes complexas. Para tal, basta considerar números complexos para os seus
elementos. Dados m, n ∈ N, o conjunto das matrizes complexas de ordem m × n
representa-se por Mm×n (C) ou por Cm×n .

30 de Setembro de 2020 3 / 25
matrizes iguais

Definição 2.7. Sejam m, n, p, q ∈ N. Diz-se que as matrizes A = [aij ]m,n

i,j=1 e
B = [bij ]p,q
i,j=1 são iguais, e escreve-se A = B, se m = p, n = q e

aij = bij quaisquer que sejam i ∈ {1, 2, ..., m} e j ∈ {1, 2, ..., n}.

 
1 1 1
Exemplo 2.8. As matrizes A =  2 4 8  e B = (bij )3,3 j
i,j=1 , com bij = i , são
3 9 27
duas matrizes iguais.
 
1 1 1 1
Exemplo 2.9. As matrizes A = e B = (bij )4,2 j
i,j=1 , com bij = i , não
2 4 8 16
são duas matrizes iguais.

30 de Setembro de 2020 4 / 25
tipos de matrizes

Definição 2.10. Sejam m, n ∈ N. Uma matriz de ordem m × n diz-se quadrada se

n = m. Neste caso, diz-se que a matriz tem ordem n e escreve-se apenas n em vez de
n × n).
 
1 0
Exemplo 2.11. A = é uma matriz quadrada de ordem 2.
0 1
 
1 2 3
Exemplo 2.12. A =  2 3 4  é uma matriz quadrada de ordem 3.
3 4 5

Definição 2.13. Sejam m, n ∈ N. Uma matriz de ordem m × n diz-se retangular se

n 6= m.

30 de Setembro de 2020 5 / 25
tipos de matrizes
Definição 2.14. Seja n ∈ N. Uma matriz de ordem n × 1 diz-se uma matriz coluna.
Uma matriz de ordem 1 × n diz-se uma matriz linha.


1
Exemplo 2.15. A matriz A =  2  é uma matriz coluna (de ordem 3 × 1) e a matriz
3
√ 
B = π e 12

3 é uma matriz linha (de ordem 1 × 4).

Observação 2.16. É habitual recorrermos a letras minúsculas para representar matrizes

coluna e matrizes linha, assim como é habitual omitirmos o ı́ndice 1 comum a todos os
elementos. Por exemplo,
 
  y1
x = x1 x2 x3 x4 e y =  y2 
y3

representam uma matriz linha de ordem 4 e uma matriz coluna de ordem 3,

respetivamente.

30 de Setembro de 2020 6 / 25
elementos diagonais

Definição 2.17. Sejam m, n ∈ N. Chamamos elementos diagonais ou elementos da

diagonal da matriz [aij ]m,n
i,j=1 aos elementos a11 , a22 , . . . , akk , onde k = min{m, n}.

 
1 0
Exemplo 2.18. Os elementos diagonais de são 1 e −2, e os da matriz
0 −2
 
1 2 3
são 1 e 5.
0 5 −3

30 de Setembro de 2020 7 / 25
tipos especiais de matrizes

Definição 2.19. Seja n ∈ N. Uma matriz quadrada A = [aij ]n

i,j=1 diz-se diagonal se
aij = 0 para quaisquer i 6= j.

···
 
d1 0 0
 0 d2 ··· 0 
 = diag (d1 , d2 , . . . , dn )
 
 .. .. ..
 . . . 
0 0 ··· dn

 
1 0 0 0
 0 0 0 0 
Exemplo 2.20. A matriz A = 
  é uma matriz diagonal.
0 0 2 0 
0 0 0 π

30 de Setembro de 2020 8 / 25
tipos especiais de matrizes

Definição 2.21. Seja n ∈ N. A matriz identidade de ordem n representa-se por In e é a

matriz diagonal de ordem n com elementos diagonais iguais a 1.

···
 
1 0 0
 0 1 ··· 0 
In = 
 
.. .. .. 
 . . . 
0 0 ··· 1

 
1 0 0
Exemplo 2.22. I3 =  0 1 0 .
0 0 1

30 de Setembro de 2020 9 / 25
tipos especiais de matrizes

Definição 2.23. Seja n ∈ N. Uma matriz quadrada A = [aij ]n

i,j=1 diz-se triangular
superior se aij = 0 quando i > j.

···
 
a11 a12 a1n

 0 a22 ··· a2n 

 .. .. .. 
 . . . 
0 0 ··· ann

 
1 2 3
Exemplo 2.24. A matriz A =  0 4 5  é triangular superior.
0 0 0

30 de Setembro de 2020 10 / 25
tipos especiais de matrizes

Definição 2.25. Seja n ∈ N. Uma matriz quadrada A = [aij ]n

i,j=1 diz-se triangular
inferior se aij = 0 quando i < j.

···
 
a11 0 0

 a21 a22 ··· 0 

 .. .. .. 
 . . . 
an1 an2 ··· ann

 
1 0 0
Exemplo 2.26. A matriz B =  2 5 0  é triangular inferior.
3 4 6

Observação 2.27. As únicas matrizes quadradas que são simultaneamente triangulares

superiores e triangulares inferiores são as matrizes diagonais.

30 de Setembro de 2020 11 / 25
matriz nula

Definição 2.28. A matriz nula de ordem m × n, 0m×n , é a matriz com m linhas e n

colunas cujos elementos são todos iguais a 0. Não havendo ambiguidade, representamos
0m×n por 0.

 
0 0 0
Exemplo 2.29. 02×3 = .
0 0 0

30 de Setembro de 2020 12 / 25
soma e produto escalar

A = [aij ] , B = [bij ] ∈ Mm×n (R), α ∈ R

Definição 2.30. A soma das matrizes A e B é a matriz m × n A + B cujo elemento na

posição (i, j) é aij + bij .

(A + B)ij = (A)ij + (B)ij

Definição 2.31. O produto da matriz A pelo escalar α é a matriz m × n αA cujo

elemento na posição (i, j) é α aij .

(αA)ij = α(A)ij

30 de Setembro de 2020 13 / 25
soma e produto escalar

Exemplos 2.32.
       
1 2 5 6 1+5 2+6 6 8
+ = =
3 4 7 8 3+7 4+8 10 12

     
0 1 −2 4 5 6 0+4 1+5 −2 + 6
+ =
1 −3 4 6 7 8 1+6 −3 + 7 4+8
 
4 6 4
=
7 4 12

30 de Setembro de 2020 14 / 25
soma e produto escalar

Exemplos 2.33.
     
1 2 5×1 5×2 5 10
5 = =
3 4 5×3 5×4 15 20
     
1 0 13 × 1 13 × 0 13 0
13  2 −1  =  13 × 2 13 × (−1)  =  26 −13 
0 2 13 × 0 13 × 2 0 26

30 de Setembro de 2020 15 / 25
soma e produto escalar

Observação 2.34. Não está definida a soma de duas matrizes que não sejam da mesma
ordem.
   
a11 a12 . . . a1n b11 b12 ... b1n
 a21 a22 . . . a2n   b21 b22 ... b2n 
..  +  .. =
   
 . ..
 .. .   . . 
am1 am2 . . . amn bm1 bm2 . . . bmn
 
a11 + b11 a12 + b12 . . . a1n + b1n
 a21 + b21 a22 + b22 . . . a2n + b2n 
 
 .. .. 
 . . 
am1 + bm1 am2 + bm2 . . . amn + bmn

30 de Setembro de 2020 16 / 25
soma e produto escalar

   
a11 a12 ... a1n αa11 αa12 ... αa1n
 a21 a22 ... a2n   αa21 αa22 ... αa2n 
α =
   
.. .. .. .. 
 . .   . . 
am1 am2 ... amn αam1 αam2 ... αamn

30 de Setembro de 2020 17 / 25
propriedades da soma

Teorema 2.35. Sejam m, n ∈ N e A, B e C matrizes reais de ordem m × n. Então,

i) A + B = B + A (a soma de matrizes é comutativa);

ii) A + (B + C) = (A + B) + C (a soma de matrizes é associativa);

iii) 0m×n + A = A (a matriz nula é o elemento neutro da adição);

iv) existe uma matriz A0 tal que A + A0 = 0m×n (cada matriz admite simétrico).

Notação 2.36. A matriz A0 do teorema anterior representa-se por −A. Dadas duas
matrizes A e B com a mesma ordem, representa-se por A − B a soma de matrizes
A + (−B) .

30 de Setembro de 2020 18 / 25
propriedades do produto escalar

Teorema 2.37. Sejam m, n ∈ N, A e B duas matrizes de ordem m × n e α, β ∈ R.

Então,

i) (αβ) A = α (βA) ;

ii) (α + β) A = αA + βA;

iii) α (A + B) = αA + αB;

iv) 1 · A = A.

30 de Setembro de 2020 19 / 25
produto matricial

Definição 2.38. Sejam m, n, p ∈ N e A = [aij ]m×p e B = [bij ]p×n duas matrizes reais.

Chama-se produto de A por B à matriz C = [cij ]m×n onde, para cada i ∈ {1, 2, ..., m} e
para cada j ∈ {1, 2, ..., n},
p
X
cij = aik bkj
k=1
= ai1 b1j + ai2 b2j + ... + ai p−1 bp−1 j + aip bpj .

Neste caso, escreve-se C = AB.

30 de Setembro de 2020 20 / 25
produto matricial

 
1 2  
7 8 9 10
Exemplo 2.39. Sejam A =  3 4  e B = . Então,
11 12 13 14
5 6
 
1 × 7 + 2 × 11 1 × 8 + 2 × 12 1 × 9 + 2 × 13 1 × 10 + 2 × 14
AB =  3 × 7 + 4 × 11 3 × 8 + 4 × 12 3 × 9 + 4 × 13 3 × 10 + 4 × 14 
5 × 7 + 6 × 11 5 × 8 + 6 × 12 5 × 9 + 6 × 13 5 × 10 + 6 × 14
 
29 32 35 38
=  65 72 79 86  .
101 112 123 134

Observe-se que a matriz resultante é uma matriz 3 × 4 (tem o mesmo número de linhas
da matriz A e o mesmo número de colunas da matriz B).

30 de Setembro de 2020 21 / 25
produto matricial
 
1 2  
7 8 9 10
Exemplo 2.40. Sejam A =  3 4  e B = . Então, BA não
11 12 13 14
5 6
está definido, pois o número de colunas de B não coincide com o número de linhas de A.

Exemplo 2.41. Sejam


1    
   −1  1 2 1 1 0
A= 1 2 3 4 , B= , C = , D=
 1  −1 1 0 1 −1
−1
   
AB = 1−2+3−4 = −2
 
1×1+2×0 1×1+2×1 1 × 0 + 2 × (−1)
CD = =
−1 × 1 + 1 × 0 −1 × 1 + 1 × 1 −1 × 0 + 1 × (−1)
 
1 3 −2
−1 0 −1

DC não está definido!

30 de Setembro de 2020 22 / 25
produto matricial

Teorema 2.42. Sejam A, B e C matrizes e α ∈ R. Então, sempre que as seguintes

operações estejam definidas, tem-se que:

i) (AB) C = A (BC) ;

ii) A (B + C) = AB + AC;

iii) (A + B) C = AC + BC;

iv) α (AB) = (αA) B = A (αB) .

30 de Setembro de 2020 23 / 25
produto matricial

Observação 2.43. O produto matricial não é, em geral, comutativo. De facto, se

m, n, p ∈ N, A é uma matriz de ordem m × p e B é uma matriz de ordem p × n, o
produto AB não é, no geral, igual a BA. Na verdade, podemos ter 3 situações:
1) Se m 6= n, o produto AB está definido e é uma matriz de ordem m × n, mas o
produto BA não está definido.
2) Se m = n mas m 6= p, estão o produto AB está definido e é de ordem m, mas o
produto BA, embora também definido, é de ordem p, pelo que os produtos não podem
ser iguais.
3) Se m = n = p, os produtos AB e BA estão definidos e são ambos de ordem m, mas
não significa que sejam necessariamente iguais.
   
1 2 1 2
Exemplo 2.44. Sejam A = eB= . Então,
2 1 0 1
   
1 4 5 4
AB = 6= = BA.
2 5 2 1

30 de Setembro de 2020 24 / 25
propriedades do produto matricial

Observação 2.45. A lei do anulamento do produto também não é válida, em geral, no

produto matricial.

Exemplo 2.46.
  
1 0 0 0
= 0,
0 0 0 1

sem que um dos factores seja nulo.

AB = 0 ; (A = 0 ou B = 0)

30 de Setembro de 2020 25 / 25