Accionamentos para mquinas gerais ABB

Manual do utilizador Conversores de frequncia ACS355

Lista de manuais relacionados

Manuais e guias de conversores de frequncia ACS355 Manual do Utilizador ACS355 conversores de frequncia com suplemento de armrio IP66/67 / UL Tipo 4x ACS355 Guia de Aplicao CC Comum Cdigo (Ingls) 3AUA0000071763 1) 3AUA0000066066 1) 3AUA0000070130 4)

Manuais e guias de opcionais FCAN-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador CANopen3AFE68615500 FDNA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador 3AFE68573360 DeviceNet FECA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador EtherCAT3AUA0000068940 FENA-01 Manual do mdulo adaptador protocolo Modbus/TCP3AUA0000022989 FMBA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador Modbus 3AFE68586704 FLON-01 LONWORKS Manual do utilizador do mdulo 3AUA0000041017 adaptador FPBA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador 3AFE68573271 PROFIBUS DP FRSA-00 Manual do utilizador da carta adaptadora RS-485 3AFE68640300 MFDT-01 Manual do utilizador do FlashDrop 3AFE68591074 MPOT-01 Instrues para instalao e utilizao do mdulo 3AFE68591082 potencimetro MREL-01 manual do utilizador do mdulo de extenso da 3AUA0000035974 sada a rel MTAC-01 Manual do utilizador do mdulo interface do encoder 3AFE68591091 de impulsos MUL1-R1 Instrues de instalao para ACS150, ACS310, 3AFE68642868 ACS350 e ACS355 MUL1-R3 Instrues de instalao para ACS310, ACS350 e 3AFE68643147 ACS355 MUL1-R4 Instrues de instalao para ACS310, ACS350 e 3AUA0000025916 ACS355 SREA-01 Guia de arranque rpido do mdulo adaptador 3AUA0000042902 Ethernet SREA-01 Manual do utilizador do do mdulo adaptador 3AUA0000042896 Ethernet Manuais e guias de manuteno Guia para beneficiao de condensadores no ACS50, ACS55, 3AFE68735190 ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 e ACH550
1) 2) 3) 4)

1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1), 3) 1) 1) 1), 3) 1), 3) 1), 3) 1) 2)

Fornecida uma cpia impressa com o conversor de frequncia ou equipamento opcional Fornecido em formato PDF com o conversor de frequncia ou equipamento opcional

Multilingue Disponvel no representante local da ABB. Todos os manuais esto disponveis em formato PDF na Internet (excepto quando expresso o contrrio). Consulte a seco Document library on the Internet no interior da contracapa.

Manual do utilizador
ACS355

ndice 1. Segurana 4. Instalao mecnica 6. Instalao elctrica 8. Arranque, controlo com E/S e ID Run

2010 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

3AUA0000071763 Rev A PT EFECTIVO: 2010-01-01

ndice 5

ndice
Lista de manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Segurana
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso dos avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana na instalao mecnica e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana no arranque e operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety Segurana geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 17 18 18 19 20 20 20

2. Introduo ao manual
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objectivo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedo deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentos Relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categorizao por tamanho de chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de fluxo para instalao e comissionamento rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 21 21 22 23 23 24

3. Princpios de operao e descrio de hardware

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Princpio de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sntese do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de potncia e interfaces de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiqueta de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 26 26 27 28 29

4. Instalao mecnica
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao do local da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos para o local de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desembalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao da entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aperto das placas de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fixao do mdulo de fieldbus opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 31 32 32 33 33 34 34 36 36

6 ndice

5. Planeamento da instalao elctrica

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Implementao da ligao da linha de alimentao CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Seleco do dispositivo de corte de alimentao (meios de corte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Unio Europeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Outras regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Verificao da compatibilidade do motor e do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Seleco dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Tipos de cabos de potncia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Requisitos US adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Seleco dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Cabo dos rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Cabo do painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Passagem dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Condutas dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Proteco do accionamento e o cabo de entrada de alimentao em situaes de curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Proteco do motor e o cabo do motor em situaes de curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . 43 Proteco do accionamento, cabo do motor e cabo de entrada de alimentao contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Proteco do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Implementao da funo Binrio seguro off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Utilizao de dispositivos de corrente residual (RCD) com o accionamento . . . . . . . . . . . . . 44 Utilizao de um interruptor de segurana entre o accionamento e o motor . . . . . . . . . . . . . 44 Implementao de uma ligao bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Proteco dos contactos das sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6. Instalao elctrica
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao do isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabo de entrada de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e sistemas TN . . . . . Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimentos de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de ligao de E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimento de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 47 47 47 48 48 49 49 50 51 51 55 57

7. Lista de verificao da instalao

Verificar a instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

ndice 7

8. Arranque, controlo com E/S e ID Run

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como arrancar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como arrancar sem consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar um arranque manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar um arranque assistido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como controlar o conversor atravs da interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como executar o ID run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimento do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 61 62 63 69 72 73 73

9. Consolas de programao
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Sobre as consolas de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Modo de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Modo Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Modo Cpia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Cdigos de alarme da consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Consola de programao assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Modo Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Modo Assistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Modo Parmetros alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Modo registo de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Modo Hora e data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Modo backup de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Modo configurao E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

10. Macros de aplicao

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo s macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo das ligaes de E/S das macros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro potencimetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 113 115 116 116 117 117 118 118 119 119

8 ndice
Macro manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 120 121 121 122 122 123

11. Caractersticas do programa

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ordem pr-definida das tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista das tarefas e dos parmetros relevantes do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedo dos ecrs do assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo local vs o controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . justes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos: Fonte de arranque, paragem e sentido para EXT1 . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos: Fonte de referncia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de referncia e processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correco da referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 125 125 126 127 129 130 130 131 131 131 131 132 132 133 133 133 134 134 135 135 135 136 136 136 136 137 137 137 138 138 138 138 138 138 139 139 139 139 139 140

ndice 9
Identificao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamento com cortes de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disparo de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paragem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paragem com compensao de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampas de acelerao e de desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo de parmetros 25 CRITICAL SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relao U/f personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de rendimento do controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de rendimento do controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensao IR para um conversor com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetro 2603 TENSAO COMP IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes de proteco programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perda consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de subcarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de falha terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cablagem incorrecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perda fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas pr-programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobretenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subtenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperatura do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 140 141 141 141 142 142 142 142 142 142 143 144 144 144 144 144 146 146 146 146 146 147 147 147 148 148 149 149 150 150 151 151 151 151 151 151 151 151 151 152 152 153 153 153 153 154 154 154 154 154

10 ndice
Curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limites de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearmes automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloqueio de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador de processo PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador externo/ Trim PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo dormir para o controlo PID de processo (PID1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo de um travo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema do tempo de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alteraes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programao sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alteraes de estado ................................................. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo binrio de segurana off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 154 154 154 154 155 155 155 155 155 155 155 155 156 156 156 157 159 159 160 161 161 161 162 163 163 164 164 165 166 167 168 169 169 170 171 172 172 172 172 173 173 173 173 174 174 175 176 177 181

ndice 11

12. Sinais actuais e parmetros

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equivalente fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores por defeito com diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01 DADOS OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04 HISTRICO FALHAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 REFERENCE SELECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 ENT ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 SAIDAS REL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 SAIDAS ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 CONTROLOS SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ENT FREQ & SA TRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 TEMP & CONTADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ARRANCAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 CTRL BINRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 CRITICAL SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 CONTROLO MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 MANUTENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FAULT FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 REARME AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 SUPERVISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 INFORMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 ECR PAINEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 MED TEMP MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 FUNES TEMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 PROCESSO PID CONJ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 PROCESSO PID CONJ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 AJUSTE PID / EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 CTRL TRAV MECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 MOD COMUN EXTERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 PAINEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 PROTOCOLO EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 ENT DADOS FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 SAID DADOS FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 PROG SEQUENCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 OPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 DADOS DE ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 183 183 184 184 186 186 189 192 194 194 197 202 206 208 211 212 219 221 225 229 235 239 243 243 244 250 251 260 262 264 265 270 272 276 285 286 288 290 290 292 293 295 296 296 310 310

12 ndice

13. Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao da comunicao atravs de um Modbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco e correco de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeamento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeamento dos registos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de excepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicao Accionamento ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicao DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 317 319 321 324 324 324 324 325 325 327 328 328 329 329 331 331 332 332 337

14. Controlo fieldbus com adaptador fieldbus

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus . . . . . . . . . . . . . Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco e correco de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 343 345 346 348 348 349 349 349 350 350 352 352 352

15. Anlise de falhas

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaes de alarme e de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como rearmar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagens de alarme geradas pelo conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmes gerados pela consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagens de falha geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas do fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 353 353 353 354 355 359 362 371

ndice 13
Sem dispositivo mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 O mesmo endereo de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 Ligaes incorrectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

16. Manuteno e diagnstico do hardware

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ventoinha de refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio da ventoinha de refrigerao (tamanhos de chassis R1R4) . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beneficiao dos condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limpeza da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio da bateria na consola de programao assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 373 374 374 375 375 376 376 376 376 376

17. Dados tcnicos

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamanho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses, pesos e requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perdas, dados de refrigerao e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perdas e dados de refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados do terminal e passagem dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificao da rede de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados da ligao de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligao CC Comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Graus de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standards aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformidade com a Directiva Europeia EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformidade com a EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categoria C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categoria C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categoria C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 380 381 381 381 383 385 385 385 386 386 387 388 388 389 389 391 392 392 392 392 393 394 394 395 395 395 395 396 396 396

14 ndice
Marcao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ?Lista de verificao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao de Segurana Comprovada TV NORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformidade com a Directiva de Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de patente nos EUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 397 398 398 398 398 399

18. Esquemas dimensionais

Chassis R0 e R1, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R0 e R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R2, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R3, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R4, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R4, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402 403 404 405 406 407 408 409

19. Apndice: Travagem com resistncias

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planeamento do sistema de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar a resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco dos cabos da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Colocao da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco do sistema em situaes de falha do circuito de travagem . . . . . . . . . . . . . Instalao elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 411 411 414 414 414 415 415

20. Apndice: Mdulos de extenso

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de extenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MTAC-01 mdulo interface de encoder de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MREL-01 mdulo de sada a rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MPOW-01 mdulo de potncia auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 417 417 418 420 420 420 421 421 421 422

21. Apndice: Binrio seguro off (STO)

Contedo deste apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas do programa, ajustes e diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao da funo STO e funo dos seus diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaes de estado STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atrasos da activao e indicao da funo STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 423 424 424 425 426

ndice 15
Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque e comissionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados relacionados com as normas de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 427 428 428 428 429 429

Informao adicional
Questes sobre produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informao sobre os manuais de Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 431 431 431

16 ndice

Segurana 17

Segurana
Contedo do captulo
Este captulo contm instrues de segurana que devem ser seguidas na instalao, operao e manuteno do accionamento. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos ou morte do utilizador, danos no accionamento, motor ou equipamento accionado. Leia as instrues de segurana antes de efectuar qualquer interveno no conversor.

Uso dos avisos

Os avisos alertam sobre as condies que podem resultar em ferimentos graves ou morte e/ou danos no equipamento e indicam como evitar o perigo. So usados os seguintes smbolos de aviso neste manual: Aviso de electricidade alerta para os perigos derivados da electricidade que podem provocar ferimentos e/ou danificar o equipamento.

O aviso geral alerta para condies que podem resultar em ferimentos e/ou danos no equipamento por outros meios no elctricos.

18 Segurana

Segurana na instalao mecnica e manuteno

Estes avisos destinam-se a todos os que efectuam intervenes no conversor, no cabo do motor ou no motor.

Segurana elctrica
AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte, ou em danos no equipamento. Apenas electricistas qualificados esto autorizados a efectuar trabalhos de instalao e de manuteno no conversor de frequncia! Nunca trabalhe no conversor de frequncia, cabo do motor ou motor quando a alimentao de entrada est ligada. Depois de desligar a alimentao, aguarde sempre 5 minutos para os condensadores do circuito intermdio descarregarem antes de trabalhar no conversor de frequncia, motor ou cabo do motor. Certifique-se sempre medindo com um multmetro (impedncia de pelo menos 1Mohm) que 1. no existe tenso entre as fases de entrada U1, V1 e W1 do accionamento e a terra 2. no existe tenso entre os terminais BRK+ e BRK- e a terra No manipule os cabos de controlo com a alimentao ligada ao conversor de frequncia ou aos circuitos de controlo externos. Os circuitos de controlo alimentados externamente podem transportar tenses perigosas mesmo quando a alimentao do conversor de frequncia est desligada. No efectue testes de isolamento ou de resistncia no accionamento. Desligue o filtro EMC interno quando instalar o accionamento num sistema IT (um sistema de alimentao sem ligao terra ou um sistema de ligao terra de alta resistncia [acima de 30 ohms]), ou o sistema ser ligado ao potencial terra atravs dos condensadores do filtro EMC. Isto pode ser perigoso ou danificar o accionamento. Veja a pgina 48. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o accionamento perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo. Desligue o filtro EMC quando instalar o accionamento num sistema TN com ligao terra num vrtice, ou ento o conversor de frequncia ser danificado. Veja a pgina 48. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o accionamento perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo. Todos os circuitos ELV (baixa tenso extra) ligados ao conversor de frequncia devem ser usados dentro de uma zona de ligao equipotencial, ou seja, dentro de uma zona onde todas as partes condutoras simultaneamente acessveis esto electricamente ligadas para prevenir o aparecimento de tenses perigosas entre os mesmos. Isto conseguido com uma ligao terra adequada.

Segurana 19 Nota: Mesmo com o motor parado, existe uma tenso perigosa nos terminais do circuito de potncia U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e BRK+ e BRK-.

Accionamentos para motor de manes permanentes Estes avisos adicionais so destinados a accionamentos de motores de manes permanentes. Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou danificar o equipamento AVISO! No efectue qualquer trabalho no accionamento quando o motor de manes permanentes estiver a rodar. Mesmo com a alimentao desligada, um motor de manes permanentes fornece energia ao circuito intermdio do accionamento e os terminais de entrada ficam em tenso. Antes de instalar ou de proceder a trabalhos de manuteno no accionamento: Pare o motor. Assegure-se que no existe tenso nos terminais de potncia do conversor de frequncia de acordo com o passo 1 ou 2, ou se possvel, de acordo com ambos os passos. 1. Desligue o motor do accionamento usando um interruptor de segurana ou por outros meios. Mea se no existe tenso presente nos terminais de entrada ou de sada do accionamento (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). 2. Certifique-se de que o motor no pode rodar durante os trabalhos. Certifiquese de que nenhum outro sistema, como conversores lentos hidrulicos, consegue rodar o motor directamente ou atravs de qualquer ligao mecnica como, por exemplo, feltro, ranhura, corda, etc. Verifique se no existe tenso presente nos terminais de entrada ou de sada do accionamento (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). Ligue terra temporariamente os terminais de sada do accionamento, ligando-os em conjunto assim como a PE.

Segurana geral
AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte, ou em danos no equipamento. O accionamento no pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar um accionamento avariado; contacte o representante local da ABB ou um Centro Autorizado de Assistncia Tcnica sobre a substituio. Certifique-se que a poeira resultante das furaes no entra para o accionamento durante a instalao. A poeira electricamente condutora e no interior do accionamento pode provocar danos ou mau funcionamento. Assegure uma refrigerao adequada.

20 Segurana

Segurana no arranque e operao

Estes avisos so destinados aos responsveis pelo planeamento da operao, colocao em funcionamento ou utilizao do conversor de frequncia.

Segurana elctrica
Accionamentos para motor de manes permanentes Estes avisos so destinados a accionamentos de motores de manes permanentes. Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou danificar o equipamento AVISO! No recomendado operar o motor de manes permanentes acima de 1.2 vezes a velocidade nominal. A sobrevelocidade do motor pode resultar em sobretenso que pode danificar permanentemente o accionamento.

Segurana geral
AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte, ou em danos no equipamento. Antes de configurar o conversor de frequncia e de o colocar em servio, certifique-se que o motor e todo o equipamento accionado so adequados para a operao em toda a gama de velocidade fornecida pelo conversor de frequncia. O conversor de frequncia pode ser ajustado para operar o motor a velocidades acima ou abaixo da velocidade obtida pela ligao directa do motor rede de alimentao. No active as funes de rearme automtico de falhas se ocorrerem situaes perigosas. Quando activadas, estas funes restauram o conversor e retomam o funcionamento aps uma falha. No controle o motor com um contactor CA ou com um dispositivo de corte (rede); em vez disso, use as teclas de arranque e paragem e da consola ou os comandos externos (E/S ou fieldbus). O nmero mximo permitido de ciclos de carga dos condensadores CC (i.e. arranques ao fornecer a alimentao) de dois por minuto e o nmero mximo total de carregamentos de 15 000. Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque e esta estiver ON, o conversor de frequncia arranca imediatamente aps uma interrupo da tenso de entrada ou o restauro de uma falha, excepto se o conversor de frequncia for configurado para arranque/paragem a 3-fios (por impulso). Quando o local de controlo no ajustado para Local (LOC no aparece no visor), a tecla de paragem da consola no pra o conversor. Para parar o conversor com a consola de programao, pressione em primeiro lugar a tecla LOC/REM LOC e depois a tecla de paragem . REM

Nota:

Introduo ao manual 21

Introduo ao manual
Contedo do captulo
Este captulo descreve a aplicabilidade, os destinatrios e o objectivo deste manual. Descreve o contedo deste manual e refere uma lista de manuais relacionados para mais informao. Este captulo inclui ainda um diagrama de fluxo com os passos de verificao da entrega, instalao e comissionamento do conversor de frequncia. O diagrama de fluxo faz referncia a captulos/seces deste manual.

Aplicabilidade
O manual aplica-se ao conversor de frequncia ACS355 na verso de firmware 5.02b ou superior. Veja o parmetro 3301 FIRMWARE na pgina 264.

Destinatrios
esperado que o leitor possua os conhecimentos bsicos de electricidade, electrificao, componentes elctricos e smbolos esquemticos de electricidade. Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. So utilizadas unidades SI e imperiais. Contm instrues especiais US para instalaes nos EUA.

Objectivo do manual
Este manual fornece a informao necessria a todos os que planeiam a instalao, instalam, comissionam, utilizam e reparam o accionamento.

22 Introduo ao manual

Contedo deste manual

O manual constitudo pelos seguintes captulos: Segurana (pgina 17) apresenta as instrues de segurana que deve seguir durante a instalao, comissionamento, operao e manuteno do accionamento. Introduo ao manual (este captulo, pgina 21) descreve a aplicabilidade, os destinatrios, o objectivo e contedo deste manual. Contm ainda um fluxograma de instalao e comissionamento rpido. Princpios de operao e descrio de hardware (pgina 25) descreve o princpio de operao, esquema, ligaes de potncia e interfaces de controlo, resumo das etiquetas e informao de designao de tipo. Instalao mecnica (pgina 31) indica como verificar o local da instalao, desembalar, verificar a entrega e instalar o accionamento mecanicamente. Planeamento da instalao elctrica (pgina 37) indica como verificar a compatibilidade do motor e do accionamento e seleccionar os cabos, proteces e passagem de cabos. Instalao elctrica (pgina 47) indica como verificar o isolamento da instalao e a compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e TN e ainda como ligar os cabos de potncia e os cabos de controlo. Lista de verificao da instalao (pgina 59) contm uma lista para verificao da instalao mecnica e elctrica do accionamento. Arranque, controlo com E/S e ID Run (pgina 61) indica como arrancar o accionamento e ainda como arrancar, parar e mudar o sentido da rotao do motor e como ajustar a velocidade do motor atravs da interface de E/S. Consolas de programao (pgina 77) descreve as teclas da consola de programao, indicadores LED e campos do ecr e ainda como usar a consola de programao para controlo, monitorizao e alterao dos ajustes. Macros de aplicao (pgina 113) apresenta uma breve descrio de cada macro de aplicao em conjunto com um diagrama de ligaes apresentando as ligaes de controlo por defeito. Tambm explica como guardar uma macro de utilizador e como a recuperar. Caractersticas do programa (pgina 125) descreve as caractersticas do programa com listas dos ajustes do utilizador, sinais actuais e mensagens de falha e alarme relacionados. Sinais actuais e parmetros (pgina 183) descreve os sinais actuais e parmetros. Contm ainda listas com os valores por defeitos das diferentes macros. Controlo por fieldbus com fieldbus integrado (pgina 317) descreve como possvel controlar o accionamento por dispositivos externos ao longo de uma rede de comunicao usando um fieldbus integrado.

Introduo ao manual 23 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus (pgina 343) descreve como possvel controlar o accionamento por dispositivos externos ao longo de uma rede de comunicao usando adaptador de fieldbus. Anlise de falhas (pgina 353) descreve como repor falhas e visualizar o histrico de falhas. Lista todas as mensagens de alarme e de falha incluindo a possvel causa e as aces de correco. Manuteno e diagnstico do hardware (pgina 373) contm instrues de manuteno preventiva e descries dos indicadores LED. Dados tcnicos (pgina 379) contm as especificaes tcnicas do accionamento, como por ex. gamas, tamanhos e requisitos tcnicos alm das provises para cumprimento dos requisitos das marcaes CE e outras. Esquemas dimensionais (pgina 401) apresenta os desenhos dimensionais do accionamento. Apndice: Travagem com resistncias (pgina 411) indica como seleccionar a resistncia de travagem. Apndice: Mdulos de extenso (pgina 417) descreves o mdulo de extenso de potncia auxiliar MPOW-01. Menciona o mdulo de extenso de rel MREL01 e o mdulo de interface do encoder de impulsos MTAC-01 brevemente; recomendado que os leitores consultem o manual do utilizador correspondente. Apndice: Binrio seguro off (STO) (pgina 423) descreve as caractersticas STO, instalao e dados tcnicos. Informao adicional (interior da contracapa, pgina 431) indica como efectuar consultas sobre produtos e servios, obter informaes sobre formao em produtos, enviar feedback sobre os manuais da ABB Drives e encontrar documentos na Internet.

Documentos Relacionados
Consulte Lista de manuais relacionados na pgina2 (no interior da capa).

Categorizao por tamanho de chassis

O ACS355 fabricado nos tamanhos de chassis R0R4. Algumas instrues e outras informaes relacionadas apenas com alguns tamanhos de chassis esto assinaladas com o smbolo do tamanho do chassis (R0R4). Para identificar o tamanho do chassis do seu accionamento, consulte a tabela na seco Gamas na pgina 380.

24 Introduo ao manual

Diagrama de fluxo para instalao e comissionamento rpido

Tarefa Identificar o tamanho do chassi do accionamento: R0R4. Ver Princpios de operao e descrio de hardware: Cdigo de designao de tipo pg 29 Dados tcnicos: Gamas na pgina 380 Planeamento da instalao elctrica pg 37 Dados tcnicos na pgina 379

Planear a instalao: seleccionar os cabos, etc. Verificar as condies ambientais, especificaes e os requisitos de fluxo de ar de refrigerao. Desembalar e verificar o conversor. Se o accionamento for ligado a um sistema IT (sem ligao terra) ou a um sistema TN, verifique se o filtro EMC interno no est ligado.

Instalao mecnica: Desembalar pgina 33 Princpios de operao e descrio de hardware: Cdigo de designao de tipo pg 29 Instalao elctrica: Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e sistemas TN na pgina 48

Instalar o accionamento numa parede ou num Instalao mecnica na pgina 31 armrio. Passar os cabos. Planeamento da instalao elctrica: Passagem dos cabos na pgina 42 Instalao elctrica: Verificao do isolamento da instalao na pgina 47 Instalao elctrica: Ligao dos cabos de potncia na pgina 49 Instalao elctrica: Ligao dos cabos de controlo na pgina 51 Lista de verificao da instalao na pg 59 Arranque, controlo com E/S e ID Run pg 61

Verificar o isolamento do cabo de alimentao, do motor e do cabo do motor. Ligar os cabos de alimentao.

Ligar os cabos de controlo.

Verifique a instalao. Comissionar o accionamento.

Princpios de operao e descrio de hardware 25

Princpios de operao e descrio de hardware

Contedo do captulo
Esta captulo descreve brevemente o princpio de operao, esquema, etiqueta de designao de tipo e informao sobre a designao de tipo. Apresenta ainda um diagrama geral das ligaes de potncia e dos interfaces de controlo.

Princpio de operao
O ACS355 um accionamento de montagem mural ou em armrio para controlo de motores assncronos de induo CA e de motores sncronos de man permanente. A imagem abaixo apresenta o diagrama simplificado de circuito principal do accionamento. O rectificador converte a tenso trifsica CA em tenso CC. A bateria de condensadores do circuito intermdio estabiliza a tenso CC. O inversor converte a tenso CC de novo para tenso CA para o motor CA. O chopper de travagem liga a resistncia de travagem externa ao circuito intermdio CC quando a tenso no circuito excede o seu limite mximo.
Rectificador U1 Alimentao V1 CA W1 Chopper de travagem BRKBRK+ / Terminais CC comuns Banco de condensadores Inversor U2 V2 W2

M 3~

Motor CA

26 Princpios de operao e descrio de hardware

Sntese do produto
Esquema
O esquema do accionamento apresentado abaixo. A construo dos diferentes tamanhos de chassis R0R4 varia ligeiramente.
1 2 Com tampas (R0 e R1) Sem tampas (R0 e R1)

3a

3b

5 6 9 10 12

8 4 11

3c

13 14 17 15

17

16

1 2 3

4 5 6 7 8 9

Sada de refrigerao atravs da tampa superior Furos de montagem Tampa da consola (a) / consola de programao bsica (b) / consola de programao assistente (c) Tampa do terminal (ou unidade de potencimetro opcional MPOT-01) Ligao da consola Ligao de dispositivos opcionais Ligao STO (Binrio de segurana off) Ligao FlashDrop Potncia OK e LEDs de Falha. Veja a seco LEDs na pgina 376.

10 Parafuso de ligao terra do filtro EMC (EMC). Nota: O parafuso encontra-se frente no chassis R4. 11 Parafuso de ligao terra do varistor (VAR) 12 Ligao do adaptador de fieldbus (comunicao srie) 13 Ligaes de E/S 14 Ligao da alimentao de entrada (U1, V1, W1), ligao da resistncia de travagem (BRK+, BRK-) e ligao do motor (U2, V2, W2). 15 Placa de fixao de E/S 16 Placa de fixao 17 Imobilizador

Princpios de operao e descrio de hardware 27

Ligaes de potncia e interfaces de controlo

O diagrama abaixo apresenta um esquema geral das ligaes. As ligaes E/S so parametrizveis. Consulte o captulo Macros de aplicao na pgina 113 sobre as ligaes de E/S para as diferentes macros e o captulo Instalao elctrica na pgina 47 sobre a instalao em geral.
8 Consola de operao (RJ-45) Modbus RTU (RS-232) SA 7 GND 8 Sada analgica 020 mA SADAS A REL E DIGITAIS PROGRAMVEIS Sada a rel 250 V CA / 30 V CC / 6 A

Blindagem Entrada analgica 1 010 V Tenso referncia +10 V CC, max. 10 mA Entrada analgica 2

1 SCR
EA1 EA2
ON 1 2

2 EA1 3 GND mA 4 +10V 5 EA2 6 GND

V

S1

ROCOM

17

Sada tenso auxiliar +24 V CC, max. 200 mA

9 +24 V 10 GND 11 DCOM1

12 ED1 ENTRADAS DIGITAIS PROGRAMVEIS 13 ED2 14 ED3 15 ED4 ED5 pode ser usada como uma entrada de frequncia FlashDrop 16 ED5 6

RONC 18 RONO 19 DOSRC 20 DOOUT 21 DOGND 22

Sada digital/frequncia, tipo transistor PNP 30 V CC max. 100 mA

X1C:STO SAI1 1 SAI2 2 IN1 IN2 3 4 Mdulos de 6 extenso MPOW-01 MREL-01 MTAC-01 Parafuso de ligao terra do filtro EMC Parafuso de ligao terra do varistor

Adaptador fieldbus

10 EMC VAR

PE L1 L2 L3 Alimentao Bobina trifsica, de 200480 V entrada CA Filtro EMC

PE U1

Comum CC U2 ou V1 chopper de V2 travagem W1 BRK+ BRK- W2 Bobina sada

t

M 3~
Motor CA

Resistncia de travagem

28 Princpios de operao e descrio de hardware

Etiqueta de designao de tipo

A etiqueta de designao est colada no lado esquerdo do conversor. Abaixo apresentado um exemplo de uma etiqueta assim como a explicao do seu contedo.

IP20 / UL Open type 2 lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX 4 kW (5 HP) llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll U1 3~380480 V 3AUA0000058189 I1 3 13.6 A RoHS f1 4863 Hz U2 3~0U1 V I2 8.8 A (150% 1/10 min) f2 0600 Hz

ACS355-03E-08A8-4

1 4 5 6

1 2 3 4

Designao de tipo, veja a seco Cdigo de designao de tipo na pgina 29 Grau de proteco por armrio (IP e UL/NEMA) Gamas nominais, veja a seco Gamas na pgina 380. Nmero de srie de formato MYYWWRXXXX, onde M: Fabricante YY: 09, 10, 11, for 2009, 2010, 2011, WW: 01, 02, 03, para semana 1, 2, 3, R: A, B, C, para o nmero da reviso XXXX: Inteiro iniciando cada semana desde 0001 5 Cdigo MRP ABB do conversor de frequncia 6 Marcao CE e C-Tick, C-UL US, marcaes RoHS e TV Nord (a etiqueta do accionamento apresenta as marcaes vlidas)

Princpios de operao e descrio de hardware 29

Cdigo de designao de tipo

A designao de tipo contm informao sobre as especificaes e a configurao do accionamento. Encontra a designao de tipo na chapa de caractersticas do conversor de frequncia. Os primeiros dgitos da esquerda indicam a configurao bsica, por exemplo ACS355-03E-09A7-4. As seleces opcionais so apresentadas, separadas por sinais +, por exemplo +J404. As explicaes das seleces da designao de tipo so apresentadas abaixo. ACS355-03E-09A7-4+J404+...
Produto da srie ACS355 Monofsico/Trifsico 01 = entrada monofsica 03 = entrada trifsica Configurao E = filtro EMC ligado, frequncia 50 Hz U = filtro EMC desligado, frequncia 60 Hz Gama corrente de sada Em formato xxAy, onde xx indica a parte inteira e o a parte fraccionria, por ex.: 09A7 significa 9.7 A. Para mais informaes, veja a seco Gamas na pgina 380. Gama tenso entrada 2 = 200240 V CA 4 = 380480 V CA Opes B063 = Armrio P66/IP67/UL Tipo 4x H376 = Kit bucim de cabos (IP66/IP67/UL Tipo (variante produto) 4x) J404 = ACS-CP-A consola de programao F278 = Kit interruptor de entrada assistente 1) C169 = Vlvula de compensao de presso J404 = ACS-CP-C Consola de Programao Bsica 1) Mdulos de extenso J402 = MPOT-01 potencimetro G406 = MPOW-01 K451 = FDNA-01 DeviceNet L502 = MTAC-01 Mdulo encoder de K454 = FPBA-01 PROFIBUS DP impulsos K457 = FCAN-01 CANopen L511 = MREL-01 Mdulo de sada a rel K458 = FMBA-01 Modbus RTU K466 = FENA-01 EtherNet/IP / Modbus TCP/IP K452 = FLON-01 LonWorks K469 = FECA-01 EtherCAT 1) O ACS355 compatvel com consolas com as seguintes revises da consola e com as verses de firmware da consola. Para saber a reviso e a verso de firmware da sua consola de programao, consulte a pgina 78. Tipo de consola de programao Cdigo tipo Reviso da consola M ou posterior F ou posterior Q ou posterior Verso de firmware da consola 1.13 ou posterior 2.04 ou posterior 2.04 ou posterior

Consola de programao bsica ACS-CP-C Consola de programao assistente ACS-CP-A Consola de programao assistente ACS-CP-D (sia)

30 Princpios de operao e descrio de hardware

Instalao mecnica 31

Instalao mecnica
Contedo do captulo
O captulo indica como verificar o local da instalao, desembalar, verificar a entrega e instalar o accionamento mecanicamente.

Verificao do local da instalao

O accionamento pode ser instalado numa parede ou num armrio. Verifique os requisitos de proteco quando necessitar de usar a opo NEMA 1 em instalaes murais (veja o captulo Dados tcnicos na pgina 379). O accionamento pode ser instalado de trs formas diferentes, de acordo com o chassis: a) montagem de trs (todos os tamanhos de chassis) b) montagem lateral (tamanhos de chassis R0R2) c) montagem em calha DIN (todos os tamanhos de chassis). O accionamento deve ser instalado na posio vertical. Verifique o local de instalao de acordo com os requisitos abaixo. Consulte o captulo Esquemas dimensionais na pgina 401 para detalhes sobre os chassis.

32 Instalao mecnica

Requisitos para o local de instalao

Condies de operao Veja o captulo Dados tcnicos na pgina 379 sobre as condies de funcionamento do conversor. Parede A parede deve ser o mais vertical e uniforme possvel, de materiais no-inflamveis e resistente para suportar o peso do conversor. Piso O piso/material por baixo da instalao deve ser no-inflamvel. Espao livre volta da unidade O espao livre para refrigerao por cima e por baixo do conversor de 75 mm (3 in). No necessrio espao livre na parte lateral do accionamento, sendo assim possvel instalar os mesmos lado a lado.

Ferramentas necessrias
Para instalar o accionamento, necessita das seguintes ferramentas: chaves de parafusos (apropriadas para o material de montagem usado) descarnador de fios fita mtrica broca (se o accionamento for instalado com parafusos) material de montagem: parafusos (se o accionamento for instalado com parafusos) Sobre o nmero de parafusos, consulte Com parafusos na pgina 34.

Instalao mecnica 33

Desembalar
O conversor de frequncia (1) entregue numa embalagem que contm os seguintes elementos (tamanho de chassis R1 apresentado na figura): saco plstico (2) incluindo placa de fixao (tambm usada para os cabos de E/S nos tamanhos de chassis R3 e R4), placa de fixao E/S (para os tamanhos de chassis R0R2), a placa de ligao terra opcional do fieldbus, abraadeiras e parafusos tampa da consola (3) esquema de montagem, integrado na embalagem (4) manual do utilizador (5) opes possveis (fieldbus, potencimetro, mdulo de extenso, tudo com instrues, consola de programao bsica ou assistente).

5 2 3

Verificao da entrega
Verifique se no existem sinais de danos. Notifique o transportador imediatamente se forem encontrados componentes danificados. Antes de tentar a instalao ou a operao, verifique a informao na chapa de caractersticas para se certificar de que o conversor do tipo correcto. Veja a seco Etiqueta de designao de tipo na pgina 28.

34 Instalao mecnica

Instalao
As instrues neste manual abrangem conversores de frequncia com grau de proteco IP20. Para cumprir com a NEMA 1, use o kit opcional MUL1-R1, MUL1-R3 ou MUL1-R4, que fornecido com instrues de instalao multilingue (3AFE68642868, 3AFE68643147 ou 3AUA0000025916, respectivamente).

Instalar o conversor de frequncia

Instale o conversor de frequncia com parafusos ou numa calha DIN como apropriado. Nota:Certifique-se que durante a instalao no entra poeira das furaes no interior do conversor de frequncia. Com parafusos 1. Marque os locais para os furos usando, por exemplo, o esquema de montagem cortado da embalagem. Os locais para os furos tambm so apresentados nos esquemas no captulo Esquemas dimensionais na pgina 401. O nmero e a localizao dos furos usados dependem da forma de instalao do conversor de frequncia: a) montagem posterior (tamanho de chassis R0R4): quatro furos b) montagem lateral (tamanho de chassis R0R2): trs furos; um dos furos inferiores situado na placa de fixao. 2. Fixe os parafusos nas marcaes. 3. Posicione o conversor de frequncia na parede com os parafusos. 4. Aperte bem os parafusos para que fiquem bem fixos parede.

Instalao mecnica 35 Em calha DIN 1. Encaixe o conversor na calha. Para retirar o conversor de frequncia, pressione para libertar a alavanca na parte superior do conversor de frequncia (1b).
1 1b

36 Instalao mecnica

Aperto das placas de fixao

Nota: Certifique-se que no elimina as placas de fixao, pois as mesmas so necessrias para uma ligao terra adequada dos cabos de potncia e de controlo, alm da opo fieldbus. 1. Aparafuse a placa de fixao (A) placa no fundo do conversor com os parafusos fornecidos. 2. Para os tamanhos de chassis R0...R2, aparafuse a placa de fixao de E/S (B) placa de fixao com os parafusos fornecidos.
5 8 6 B 4 C 7

1
2

Fixao do mdulo de fieldbus opcional

3. Ligue os cabos de potncia e de controlo como indicado no captulo Instalao elctrica na pgina 47. 4. Coloque o mdulo de fieldbus sobre a placa de ligao terra (C) e aperte o parafuso de ligao terra situado no canto esquerdo do mdulo de fieldbus. Desta forma fixa o mdulo placa de ligao terra opcional. 5. Se a tampa de terminais no tiver sido retirada, pressione o rebordo da tampa e faa-a deslizar para fora do chassis. 6. Coloque o mdulo de fieldbus na placa de ligao terra opcional para que o mdulo encaixe na ligao frontal do conversor e os furos dos parafusos na placa de ligao terra e a placa de fixao de E/S fiquem alinhados. 7. Fixe a placa de terra opcional placa de fixao de E/S com os parafusos fornecidos. 8. Volte a colocar a tampa terminal.

Planeamento da instalao elctrica 37

Planeamento da instalao elctrica

Contedo do captulo
Este captulo contm as instrues a observar durante a verificao da compatibilidade do motor e do accionamento e durante a seleco dos cabos, proteces, percurso dos cabos e sobre o modo de funcionamento do accionamento. Nota: A instalao deve ser sempre projectada e efectuada de acordo com as leis e regulamentos locais. A ABB no se responsabiliza por instalaes que no cumpram com as leis locais e/ou outros regulamentos. Ainda, se as instrues fornecidas pela ABB no forem cumpridas, podem ocorrer problemas ao accionamento que no so abrangidos pela garantia.

Implementao da ligao da linha de alimentao CA

Sobre as ligaes, veja a seco Especificao da rede de potncia na pgina 389. Use uma ligao fixa rede de alimentao de CA. AVISO! Como a corrente de fugas do dispositivo normalmente excede 3.5 mA, necessria uma instalao fixa segundo a IEC 61800-5-1.

Seleco do dispositivo de corte de alimentao (meios de corte)

Instale um dispositivo de corte de alimentao operado manualmente (meios de corte) entre a fonte de alimentao CA e o accionamento. O dispositivo de corte deve poder ser trancado na posio aberta durante a instalao ou a manuteno.

38 Planeamento da instalao elctrica

Unio Europeia
Para cumprir com as Directivas da Unio Europeia, segundo a norma EN 60204-1, Segurana de Maquinaria, o dispositivo de corte deve ser de um dos seguintes tipos: um interruptor-seccionador de categoria de utilizao AC-23B (EN 60947-3) um seccionador com contacto auxiliar que em todos os casos faa com que os interruptores seccionadores cortem o circuito de carga antes da abertura dos contactos principais do seccionador (EN 60947-3) um disjuntor adequado para isolamento de acordo com a EN 60947-2.

Outras regies
O dispositivo de corte deve estar de acordo com as regras de segurana aplicveis.

Verificao da compatibilidade do motor e do accionamento

Verifique se o motor trifsico CA de induo e o accionamento so compatveis de acordo com a tabela de especificaes na seco Gamas na pgina 380. A tabela indica a potncia nominal do motor para cada tipo de accionamento. Apenas um motor de man permanente pode ser ligado sada do inversor.

Seleco dos cabos de potncia

Regras gerais
Os cabos de potncia de entrada e de motor devem ser dimensionados de acordo com as regras locais: A entrada de potncia o os cabos do motor devem ser capazes de transportar as correntes de carga correspondentes. Veja a seco Gamas na pgina 380 sobre as correntes nominais. O cabo deve ser dimensionado para a temperatura mxima permitida de pelo menos 70 C do condutor em uso contnuo. Para US, veja a seco Requisitos US adicionais na pgina 40. A condutividade do condutor PE deve ser igual do condutor de fase (a mesma seco transversal). 600 aceite cabo V CA at to 500 V CA. Consulte o captulo Dados tcnicos na pgina 379 sobre os requisitos EMC.

Para cumprir os requisitos EMC das marcaes CE e C-Tick deve utilizar-se um cabo de motor simtrico blindado (veja a figura abaixo). Para os cabos de entrada tambm permitido usar um sistema de quatro condutores, mas recomenda-se a utilizao de cabos para motor simtricos blindados.

Planeamento da instalao elctrica 39 Em comparao com o sistema de quatro condutores, o uso de cabo simtrico blindado reduz a emisso electromagntica de todo o sistema de accionamento assim como as correntes do motor e o desgaste nas chumaceiras.

Tipos de cabos de potncia alternativos

Os tipos de cabos de potncia que podem ser usados com o conversor so apresentados abaixo.
Cabos do motor (tambm recomendado para cabos de alimentao) Cabo simtrico e blindado: trs condutores de fase e um condutor PE concntrico ou simetricamente construdo e blindagem. Condutor PE e blindagem Mdulo Mdulo PE Nota: necessrio um condutor PE separado se a condutividade da blindagem do cabo no for suficiente para o pretendido.

PE Permitidos como cabos de alimentao

Mdulo Sistema de quatro condutores: trs condutores de fase e um condutor de proteco.

PE

PE

Blindagem do cabo do motor

Para actuar como condutor de proteco, a blindagem deve ter a mesma rea de seco transversal dos condutores de fase, quando fabricados no mesmo metal. Para suprimir eficazmente as emisses de radiofrequncia por conduo e radiao, a condutividade da blindagem deve ser pelo menos 1/10 da condutividade do condutor de fase. Os requisitos so facilmente cumpridos com uma blindagem em cobre ou alumnio. Os requisitos mnimos da blindagem do cabo do motor do accionamento so apresentados abaixo. Consiste numa camada concntrica de fios

40 Planeamento da instalao elctrica de cobre. Quanto melhor e mais apertada for a blindagem, mais baixo o nvel de emisso e as correntes nas chumaceiras
Revestimento isolante Isolamento interior Ncleo do cabo

Requisitos US adicionais
Se no usar uma conduta metlica, recomenda-se a utilizao de um cabo de potncia blindado ou de um cabo de alumnio armado contnuo do tipo MC, com terra simtrica para os cabos do motor. Os cabos de potncia devem ser dimensionados para 75 C (167 F). Condutas Quando for necessrio acoplar condutas, ligue a juno com um condutor de terra ligado conduta em cada lado da juno. Ligue as condutas tambm ao chassis do conversor. Utilize condutas separadas para a alimentao de entrada, o motor, as resistncias de travagem e os cabos de controlo. No passe os cabos do motor de mais de um accionamento pela mesma conduta. Cabo de potncia blindado / cabo armado Os seguintes fornecedores (nomes e marcas entre parntesis) oferecem cabo armado de alumnio corrugado contnuo do tipo MC e com terra simtrica de seis condutores (3 fases e 3 terra. Anixter Wire & Cable (Philsheath) BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co. (Gardex) Oaknite (CLX). Belden LAPPKABEL (LFLEX) Pirelli.

Est disponvel cabo de potncia blindado nos seguintes fornecedores:

Planeamento da instalao elctrica 41

Seleco dos cabos de controlo

Regras gerais
Todos os cabos de controlo analgicos, assim como o cabo usado para a entrada de frequncia, devem estar blindados. Use um cabo de dois pares entranados de blindagem dupla (Figura a, por exemplo JAMAK da Draka NK Cables) para os sinais analgicos. Utilize um par individualmente blindado para cada sinal. No use um retorno comum para sinais analgicos diferentes. A melhor alternativa para sinais digitais de baixa tenso um cabo com blindagem dupla, embora tambm possa ser usado um cabo multipar entranado com blindagem nica ou sem blindagem (Figura b). No entanto, para a entrada de frequncia, deve usar-se sempre um cabo blindado. a b

Cabo multipar entranado de blindagem dupla

Cabo multipar entranado de blindagem nica

Passe os sinais analgicos e digitais por cabos separados. Os sinais controlados por rel, desde que a sua tenso no ultrapasse os 48 V, podem passar nos mesmos cabos dos sinais das entradas digitais. Recomendamos que os sinais controlados por rel sejam passados como pares torcidos. Nunca misture sinais de 24 V CC e sinais de 115/230 V CA no mesmo cabo.

Cabo dos rels

O cabo de rel com blindagem metlica entranada (por exemplo LFLEX LAPPKABEL) foi testado e aprovado pela ABB.

Cabo do painel de controlo

Em utilizao remota, o cabo que liga a consola de programao ao conversor no deve exceder os 3 m (10 ft). O tipo de cabo testado e aprovado pela ABB utilizado nos kits opcionais do painel de controlo.

42 Planeamento da instalao elctrica

Passagem dos cabos

O cabo do motor deve ser instalado longe de outros caminhos de cabos. Cabos de motor de vrios accionamentos podem ser passados em paralelo prximo uns dos outros. recomendado que o cabo do motor, o cabo de entrada de potncia e os cabos de controlo sejam instalados em esteiras separadas. Deve evitar-se que o cabo do motor passe em paralelo com outros cabos durante um percurso longo, para diminuir as interferncias electromagnticas produzidas por alteraes bruscas na tenso de sada do conversor de frequncia. Nos locais onde os cabos de controlo se cruzam com os cabos de potncia, verifique se esto colocados num ngulo o mais prximo possvel dos 90 graus. As esteiras dos cabos devem ter boa ligao elctrica entre si e aos elctrodos de terra. Os sistemas de esteiras de alumnio podem ser usados para melhorar a equipotencialidade local. apresentado abaixo um diagrama do percurso de cabos.
Cabo do motor
Accionamento

Cabo de potncia

mn. 300 mm (12 pol)

Cabo de alimentao Cabo do motor mn. 200 mm (8 pol) 90 Cabos de controlo mn. 500 mm (20 pol)

Condutas dos cabos de controlo

24 V 230 V 24 V 230 V

No permitido excepto se o cabo de 24 V estiver isolado para 230 V ou isolado com um revestimento de isolamento para 230 V.

Conduza os cabos de controlo de 24 V e 230 V em condutas separadas no interior do armrio.

Planeamento da instalao elctrica 43

Proteco do accionamento e o cabo de entrada de alimentao em situaes de curto-circuito

Disponha a proteco de acordo com as seguintes orientaes:
Esquema circuito Carta de distribuio 1) Cabo entrada Accionamento Proteco curto-circuito Protege o accionamento e o cabo de entrada com fusveis ou com um disjuntor. Veja as notas 1) e 2).

M 3~

1)

Dimensione os fusveis de acordo com as instrues apresentadas no captulo Dados tcnicos na pgina 379. Os fusveis protegem o cabo de entrada em situaes de curtocircuito, diminuem os danos do accionamento e evitam danos no equipamento circundante no caso de um curto-circuito no interior do accionamento. Podem ser utilizados os disjuntores testados com o ACS350 pela ABB. Devem ser usados fusveis com outros disjuntores. Contacte o representante local da ABB sobre os tipos de disjuntores aprovados e caractersticas da rede de alimentao.

2)

AVISO! Dado o principio de operao inerente e a construo do disjuntor, independentemente do fabricante, em caso de curto-circuito podem ser libertados gases ionizados quentes do invlucro do disjuntor. Para assegurar uma utilizao segura, preste especial ateno instalao e colocao dos disjuntores. Siga as instrues do fabricante.

Proteco do motor e o cabo do motor em situaes de curtocircuito

O conversor protege o motor e o cabo do motor em situaes de curto-circuito quando o cabo do motor dimensionado segundo a corrente nominal do conversor de frequncia. No so necessrios dispositivos de proteco adicionais.

Proteco do accionamento, cabo do motor e cabo de entrada de alimentao contra sobrecarga trmica
O conversor protege-se a si mesmo e aos cabos de entrada e do motor contra sobrecarga trmica se os cabos estiverem dimensionados de acordo com a corrente nominal do conversor. No so necessrios dispositivos de proteco trmica adicionais.

I>

2)

M 3~

44 Planeamento da instalao elctrica

AVISO! Se o accionamento for ligado a vrios motores, deve ser usada uma proteco trmica em cada cabo e em cada motor. Pode ser necessrio usar um fusvel separado para proteco contra curto-circuito. Pode ainda ser necessrio usar um fusvel separado para cortar a corrente de curto-circuitos.

Proteco do motor contra sobrecarga trmica

Segundo as normas, o motor deve ser protegido contra sobrecarga trmica e a corrente deve ser desligada quando detectada sobrecarga. O accionamento inclui uma funo de proteco trmica que protege o motor e desliga a corrente quando necessrio. Tambm possvel ligar uma medio de temperatura do motor. O utilizador pode ajustar o modelo trmico e a funo de medio de temperatura atravs de parmetros. Os sensores de temperatura mais comuns so: motores de tamanho IEC180225: interruptor trmico (por exemplo Klixon) motores de tamanho IEC200250 e maiores: PTC ou Pt100.

Para mais informaes sobre o modelo trmico, consulte a seco Proteco trmica do motor na pgina 143. Para mais informaes sobre a funo de medio de temperatura veja a seco Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 162.

Implementao da funo Binrio seguro off (STO)

Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 423.

Utilizao de dispositivos de corrente residual (RCD) com o accionamento

Os conversores ACS355-01x so adequados para uso com dispositivos de corrente residual do Tipo A e os conversores ACS355-03x para uso com dispositivos de corrente residual do Tipo B. No caso dos conversores ACS355-03x, podem ser aplicadas outras medidas de proteco em caso de contacto directo ou indirecto como, por exemplo, a separao do ambiente com isolamento duplo ou reforado ou o isolamento do sistema de alimentao com um transformador.

Utilizao de um interruptor de segurana entre o accionamento e o motor

Recomenda-se a instalao de um interruptor de segurana entre o motor de man permanente e a sada do accionamento. Isto necessrio para isolar o motor do accionamento durante os trabalhos de manuteno no accionamento.

Planeamento da instalao elctrica 45

Implementao de uma ligao bypass

AVISO! Nunca ligue a alimentao do accionamento aos terminais de sada U2, V2 e W2. A tenso da linha de alimentao aplicada sada pode resultar em danos permanentes para o conversor. Se for necessrio bypassing frequente, utilize interruptores ou contactores ligados mecanicamente para assegurar que os terminais do motor no esto ligados simultaneamente linha de alimentao CA e aos terminais do accionamento.

Proteco dos contactos das sadas a rel

Quando desligadas as cargas indutivas (rels, contactores, motores), estas provocam picos de tenso. Equipe as cargas indutivas com circuitos de atenuao de rudos (varistores, filtros RC [CA] ou dodos [CC]) para minimizar as emisses EMC quando so desligadas. Se no forem suprimidos, os distrbios podem ligar-se capacitativa ou indutivamente a outros condutores do cabo de controlo e provocar o mau funcionamento de outras partes do sistema. Instale o componente de proteco to perto quanto possvel da carga indutiva. No instale componentes de proteco no bloco de terminais de E/S.
Varistor 230 V CA Filtro RC 230 V CA Dodo 24 V DC
Sada a rel do conversor Sada a rel do conversor Sada a rel do conversor

46 Planeamento da instalao elctrica

Instalao elctrica 47

Instalao elctrica
Contedo do captulo
O captulo indica como verificar o isolamento da instalao e a compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e TN e ainda como ligar os cabos de potncia e os cabos de controlo. AVISO! Os trabalhos descritos neste captulo s podem ser executados por um electricista qualificado. Siga as instrues do captulo Segurana na pgina 17. A no observncia das instrues de segurana pode resultar em ferimentos ou morte. Verifique se o conversor de frequncia est desligado da alimentao de entrada durante a instalao. Se o conversor de frequncia j estiver ligado alimentao, aguarde 5 minutos depois de o desligar.

Verificao do isolamento da instalao

Accionamento
No efectue testes de tolerncia de tenso ou de resistncia do isolamento (por exemplo hi-pot ou megger) em qualquer parte do conversor de frequncia, porque os testes podem danificar a unidade. Todos os accionamentos foram testados na fbrica quanto ao isolamento entre o circuito principal e o chassis. Para alm disso, existem circuitos de limitao de tenso no interior do accionamento que podem cortar imediatamente a tenso de teste.

Cabo de entrada de alimentao

Verifique se o isolamento do cabo de entrada de potncia de acordo com os regulamentos locais antes de o ligar ao conversor de frequncia.

48 Instalao elctrica

Motor e cabo do motor

Verifique o isolamento do motor e o cabo do motor como se segue: 1. Verifique se o cabo do motor est ligado ao motor e desligado dos terminais de sada U2, V2 e W2 do conversor de frequncia. 2. Mea a resistncia do isolamento entre cada condutor de fase e o condutor de proteco terra com uma tenso de U1 M V1 medio de 500 V CC. A resistncia de isolamento de um 3~ W1 ohm PE motor da ABB deve exceder 100 Mohm (velor de referncia a 25 C ou 77 F). Para a resistncia do isolamento de outros motores, consulte as instrues do fabricante. Nota: A presena de humidade no interior da caixa do motor reduz a resistncia do isolamento. Se suspeitar de humidade, seque o motor e repita a medio.

Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e sistemas TN

AVISO! Desligue o filtro EMC interno quando instalar o accionamento num sistema IT (um sistema de alimentao sem ligao terra ou um sistema de ligao terra de alta resistncia [acima de 30 ohms]), ou o sistema ser ligado ao potencial terra atravs dos condensadores do filtro EMC. Isto pode ser perigoso ou danificar o accionamento. Desligue o filtro EMC quando instalar o accionamento num sistema TN com ligao terra num vrtice, ou ento o conversor de frequncia ser danificado. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o accionamento perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo. 1. Se tem um sistema IT (sem ligao terra) ou sistema TN, desligue o filtro EMC interno retirando o parafuso EMC. Nos accionamentos trifsicos tipo-U (com designao de tipo ACS355-03U-), o parafuso EMC j foi retirado na fbrica e substitudo por um parafuso em plstico.
Parafuso EMC em R0...R2. Em R3, o parafuso encontra-se um pouco mais para cima. 1
EMC VAR EMC

Parafuso EMC em R4, IP20 (por detrs da tampa em R4, NEMA 1) 1

Instalao elctrica 49

Ligao dos cabos de potncia

Esquema de ligao
Accionamento PE
1)

ENTRADA U1 V1 W1

BRK+ BRK-

SADA U2 V2 W2
2)

Sobre alternativas, veja a seco Seleco do dispositivo de corte de alimentao (meios de corte) na pgina 37.

PE U1 Resistncia de travagem opcional ou CC Comum 3) V1 W1

Motor

3~

L1
1) 2)

L2

L3

Ligue terra a outra extremidade do condutor PE ao quadro de distribuio. Use um cabo de ligao terra separado se a condutividade da blindagem do cabo no for suficiente (inferior condutividade do condutor de fase) e se no existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo. Veja a seco Seleco dos cabos de potncia na pgina 38. Para mais informao sobre CC Comum, consulte Guia de aplicao CC Comum ACS355 (3AUA0000070130 [EN]).

3)

Nota:
No use um cabo de motor de construo assimtrica. Se existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo do motor, alm da blindagem condutora, ligue o condutor de ligao terra ao terminal de ligao terra nos lados do motor e do conversor de frequncia. Passe o cabo do motor, o cabo de entrada de potncia e os cabos de controlo separadamente. Para mais informaes, veja a seco Passagem dos cabos na pgina 42.

Ligao terra da blindagem do cabo do motor no lado do motor

Para interferncia mnima de radiofrequncias: ligue o cabo de terra entranando blindagem como se segue: dimetro > 1/5 comprimento.

b > 1/5 a a b

ou ligue terra a blindagem do cabo a 360 graus placa de acesso ao interior da caixa de terminais do motor.

50 Instalao elctrica

Procedimentos de ligao
1. Aparafuse o condutor de terra (PE) do cabo de potncia de entrada por baixo do grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U1, V1 e W1. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin) para os chassis R0R2, 1.7 Nm (15 lbfin) para R3, e 2.5 Nm (22 lbfin) para R4. 2. Descarne o cabo do motor e entrance a blindagem para formar uma espiral o mais curta possvel. Aperte a blindagem torcida por baixo do grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U2, V2 e W2. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin) para os chassis R0R2, 1.7 Nm (15 lbfin) para R3 e 2.5 Nm (22 lbfin) para R4. 3. Ligue a resistncia de travagem opcional aos terminais BRK+ e BRK- com um cabo blindado usando o mesmo procedimento que para o cabo do motor descrito no passo anterior. 4. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia.

Instalao elctrica 51

Ligao dos cabos de controlo

Terminais E/S
A figura abaixo apresenta os terminais de E/S. O binrio de aperto de 0.4 Nm / 3.5lbfin.
X1C:STO

1 2 3 4

X1A: X1B: 1: SCR 17: ROCOM 2: EA1 18: RONC 3: GND 19: RONO 4: +10 V 20: DOSRC 5: EA2 21: DOOUT 6: GND 22: DOGND 7: SA X1C:STO 8: GND 9: +24 V 1: SAI1 10: GND 2: SAI2 11: DCOM 3: IN1 12: ED1 4: IN2 13: ED2 14: ED3 15: ED4 16: ED5 entrada digital ou frequncia S1: Selecciona tenso ou corrente como os tipos de sinal para as entradas analgicas EA1 e EA2.

1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19
S1 mA V EA EA

9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22
X1A X1B

Seleco da tenso e da corrente para entradas analgicas O interruptor S1 selecciona a tenso (0 [2]10 V / -1010 V) ou a corrente (0 [4]20 mA / -2020 mA) como os tipos de sinal para as entradas analgicas EA1 e EA2. Os ajustes de fbrica so a tenso unipolar para a EA1 (0 [2]10 V) e a corrente unipolar para a EA2, (0 [4]20 mA), que correspondem ao uso por defeito

52 Instalao elctrica nas macros de aplicao. O interruptor est localizado esquerda do terminal de E/S 9 (consulte a figura do terminal de E/S acima). S1
ON 1 2

Posio superior (ON): I (0 [4]20 mA, por defeito para a EA2, ou -2020 mA) Posio inferior (OFF): U (0 [2]10 V, por defeito para EA1; ou -1010 V)

Ligao da tenso e da corrente para entradas analgicas Tambm possvel usar uma tenso bipolar (-1010 V) e uma corrente bipolar (-2020 mA). Se usar uma ligao bipolar em vez de unipolar, consulte a seco Entradas analgicas programveis na pgina 135 para ajustar os parmetros.
Tenso unipolar
110 kohm

EA1 EA2

Tenso bipolar SCR EA GND +10V

+10 V GND -10 V

Corrente unipolar/bipolar SCR EA GND SCR EA GND Use uma fonte de alimentao externa.

Configurao PNP ou NPN para entradas digitais possvel ligar os terminais da entrada digital a uma configurao a PNP ou NPN.
Ligao PNP (fonte) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 Ligao PNP (colector) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5

Instalao elctrica 53 Alimentao para potncia externa para entradas digitais Para uso de uma alimentao externa +24 V para as entradas digitais, veja abaixo.
Ligao PNP (fonte) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 Ligao PNP (colector) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5

0 V DC +24 V DC

+24 V DC 0 V DC

Entrada frequncia Se ED5 for usada como uma entrada de frequncia, consulte a seco Entrada frequncia na pgina 138 sobre como ajustar os parmetros em conformidade. Exemplos de ligao de dois sensores de dois-fios e trs-fios As macros Manual/Auto, Controlo PID e Controlo de Binrio (veja a seco Macros de aplicao, pginas 120, 121 e 122, respectivamente) usam a entrada analgica 2 (EA2). Os diagramas de ligaes da macro nestas pginas usam um sensor activado externamente (ligaes no apresentadas). Os desenhos abaixo apresentam exemplos de ligaes usando um sensor/transmissor de dois-fios ou trs-fios fornecido pela sada de tenso auxiliar do conversor. Nota: A capacidade mxima da sada auxiliar 24 V (200 mA) no deve ser excedida.

Sensor/transmissor de dois-fios

P I

420 mA

X1A 5 EA2 6 GND 9 10

Medio ou referncia do valor actual do processo, 0(4)20 mA, Rin = 100 ohm

+24V Sada de tenso auxiliar, no-isolada, GND +24 V DC, max. 200 mA

Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente e o conversor fornece a tenso de alimentao (+24 V). Por isso o sinal de sada deve ser 420 mA, e no 020 mA.

54 Instalao elctrica

Sensor/transmissor de trs-fios
SAID (0)420 mA I

X1A 5 EA2 6 GND 9 10

Medio ou referncia do valor actual do processo, 0(4)20 mA, Rin = 100 ohm

+24V Sada de tenso auxiliar, no-isolada, GND +24 V DC, max. 200 mA

Instalao elctrica 55

Esquema de ligao de E/S de fbrica

A ligao por defeito dos sinais de controlo depende da macro de aplicao usada, que se selecciona com o parmetro 9902 MACRO. A macro por defeito a macro standard ABB. Fornece uma configurao tpica de E/ S com trs velocidades constantes. Os valores dos parmetros so os valores por defeito definidos na seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Para mais informaes sobre outras macros, veja o captulo Macros de aplicao na pgina 113. As ligaes de E/S de fbrica para a macro Standard ABB so apresentadas abaixo.
X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND X1C:STO 1 SAI1 2 SAI2 3 IN1 4 IN2

110 kohm

max. 500 ohm

4)

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia frequncia de sada: 010 V 1) Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de frequncia de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) Directo (0) / Inverso (1) Seleco de velocidade constante 2) Seleco de velocidade constante 2) Seleco de acelerao e desacelerao 3) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

Ligao STO (Binrio de segurana off)

56 Instalao elctrica

1)

EA1 usada como uma referncia de velocidade se o modo vectorial for seleccionado. Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED3 0 1 0 1 ED4 0 0 1 1 Operao (parmetro) Ajustar veloc com EA1 Velocidade 1 (1202) Velocidade 2 (1203) Velocidade 3 (1204)

3)

2)

0 =tempos de rampa segundo os parmetros2202 e 2203. 1 = tempos de rampa segundo os parmetros 2205 e 2206. Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra.

4)

Binrio de aperto = 0.4 Nm / 3.5 lbfin.

Instalao elctrica 57

Procedimento de ligao
1. Retire a tampa terminal pressionando o rebordo e deslizando ao mesmo tempo a tampa para fora do chassis. 2. Sinais analgicos: descarne o isolamento externo do cabo de sinal analgico 360 graus e ligue terra a blindagem exposta por baixo do grampo. 3. Ligue os condutores aos terminais apropriados. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (3.5 lbfin). 4. Tora os condutores de ligao terra de cada par do cabo de sinal analgico num s fio e ligue o conjunto ao terminal SCR (terminal 1). 5. Sinais digitais: Descarne o isolamento externo do cabo de sinal digital 360 graus e ligue terra a blindagem exposta por baixo do grampo. 6. Ligue os condutores do cabo aos terminais apropriados. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (3.5 lbfin). 7. Em cabos com blindagem dupla, tora os condutores de ligao terra de cada par num s fio e ligue o conjunto ao terminal SCR (terminal 1). 8. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia. 9. Excepto quando necessitar de instalar o mdulo de fieldbus opcional (veja a pgina Fixao do mdulo de fieldbus opcional na pgina 36), volte a deslizar a tampa de terminais at que fique colocada. 10. Ligue os condutores STO aos terminais adequados. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (3.5 lbfin).
2

10

3 1 4 6

58 Instalao elctrica

Lista de verificao da instalao 59

Lista de verificao da instalao

Verificar a instalao
Verifique a instalao mecnica e elctrica do conversor de frequncia antes do arranque. Percorra a lista de verificao abaixo em conjunto com outra pessoa. Leia o captulo Segurana na pgina 17 deste manual antes de trabalhar com o accionamento.
Verifique se INSTALAO MECNICA Se as condies ambientais de funcionamento so permitidas. (Veja Instalao mecnica: Verificao do local da instalaona pgina31 assim como Dados tcnicos: Perdas, dados de refrigerao e rudo na pgina 386 e Condies ambiente na pgina 393.) Se o conversor de frequncia est adequadamente colocado e fixo a uma parede vertical uniforme e no-inflamvel. (Veja Instalao mecnica na pgina 31.) Se o ar de refrigerao circula livremente. (Veja Instalao mecnica: Espao livre volta da unidade na pgina 32.) Se o motor e o equipamento accionado esto prontos para arrancar. (Veja Planeamento da instalao elctrica: Verificao da compatibilidade do motor e do accionamentona pgina38 assim como Dados tcnicos: Ligao do motor na pgina 389.) INSTALAO ELCTRICA (Veja Planeamento da instalao elctrica na pgina 37 e Instalao elctrica na pgina 47.) Para sistemas sem ligao terra e sistemas "corner grounded": o filtro EMC interno est desligado (parafuso EMC retirado). Os condensadores so beneficiados se o accionamento estiver armazenado mais de um ano.

60 Lista de verificao da instalao

Verifique se Se o conversor de frequncia est devidamente ligado terra. Se a tenso de alimentao de entrada corresponde tenso nominal de entrada do conversor de frequncia. Se as ligaes de entrada de potncia em U1, V1 e W1 esto OK e apertadas com o binrio correcto. Os fusveis de alimentao e seccionador instalados so apropriados. Se as ligaes de entrada de potncia em U1, V1 e W1 esto OK e apertadas com o binrio correcto. Se o cabo do motor, cabo de entrada de potncia e os cabos de controlo foram passados separadamente. Se as ligaes de controlo externas (E/S) esto OK. Se as ligaes, operao e reaco da funo de Binrio seguro off (STO) esto OK. Se a tenso de alimentao de entrada no pode ser aplicada sada do conversor de frequncia (ligao de bypass). Se a tampa terminal e, para NEMA 1, cobertura e caixa de ligaes, esto colocadas.

Arranque, controlo com E/S e ID Run 61

Arranque, controlo com E/S e ID Run

Contedo do captulo
Este captulo indica como: executar um arranque arrancar, parar, mudar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor atravs do interface de E/S efectuar o ID Run para o accionamento.

O uso da consola de programao para executar estas tarefas explicado brevemente neste captulo. Para mais detalhes sobre a utilizao da consola de programao, consulte Consolas de programao na pgina 71.

Como arrancar o conversor de frequncia

AVISO!O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado. As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana na pgina 15 devem ser seguidas durante o procedimento de arranque. O accionamento arranca automaticamente na ligao da alimentao se o comando externo de operao estiver ligado (on) e o accionamento estiver em modo de controlo remoto.

62 Arranque, controlo com E/S e ID Run Verifique se o arranque do motor no provoca qualquer perigo. Desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID run durante o arranque do accionamento. O ID run essencial apenas em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor. Verifique a instalao. Consulte a lista de verificao no captulo Lista de verificao da instalao na pgina 55.

O procedimento de arranque depende do tipo de consola disponvel, no caso de ser usada uma. Se no estiver disponvel uma consola, siga as instrues na seco Como arrancar sem consola de programao na pgina 66. Se tem uma consola de programao bsica (ACS-CP-C), siga as instrues apresentadas na seco Como executar um arranque manual na pgina 67. Se tem uma consola de programao assistente (ACS-CP-A, ACS-CP-D), pode executar o Assistente de arranque (veja a seco Como executar um arranque assistido na pgina 73) ou executar um arranque manual (veja a secoComo executar um arranque manual na pgina 67). O Assistente de Arranque, que est includo apenas na consola de programao assistente, conduz o utilizador atravs de todos os ajustes essenciais a executar. No arranque manual, o conversor de frequncia no fornece qualquer ajuda; o utilizador percorre as definies mais bsicas seguindo as instrues apresentadas na seco Como executar um arranque manual na pgina 67

Como arrancar sem consola de programao

ARRANQUE Ligue a alimentao de entrada e espere uns instantes. Verifique se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no intermitente. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.

Arranque, controlo com E/S e ID Run 63

Como executar um arranque manual

Para o arranque manual, pode usar a consola de programao bsica ou a consola de programao assistente. As instrues abaixo so vlidas para os dois tipos de consolas, embora os ecrs apresentados sejam da consola de programao bsica, excepto quando a instruo se aplicar apenas consola de programao assistente. Antes do arranque, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor. ARRANQUE Ligue a alimentao. A consola de programao bsica entra em modo Sada. A consola de programao assistente pergunta se quer executar o Assistente de Arranque. Se SAIR pressionar , o Assistente de Arranque no funciona e o utilizador pode continuar com o arranque manual de forma idntica descrita para a consola de programao bsica.
REM OUTPUT

00 .

Hz

FWD

REM OPO Pretende continuar a usar o Assistente de Arranque? Sim No 00:00 OK SAIR

INTRODUO MANUAL DOS DADOS DE ARRANQUE (grupo de parmetros 99) Com a consola de programao assistente, REM EDITAR PAR seleccione o idioma (a consola de programao 9901 IDIOMA bsica no suporta outros idiomas). Consulte o PORTUGUS parmetro 9901 sobre os valores das alternativas [0] CANCEL 00:00 GUARDAR de idiomas disponveis.
Para mais instrues sobre como ajustar parmetros com a consola de programao assistente, veja a seco Consola de programao assistente na pgina 85.

Seleccione o tipo de motor (9903). 1 (AM): Motor assncrono 2 (PMSM): Motor de manes permanentes.
A definio do parmetro 9903 apresentada abaixo como um exemplo de definio de parmetros com a consola de programao bsica. Encontra instrues mais detalhadas na seco Consola de programao bsica na pgina 73. 1. Para passar para o Menu Principal, pressione se aparecer SADA na linha inferior, caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU. 2. Pressione as teclas e pressione . / at aparecer PAr

REM

9903
PAR

FWD

REM

MENU REM

3. Encontre o grupo de parmetros apropriado com as REM teclas / e pressione .

rEF -019901
PAR PAR

FWD

FWD

FWD

64 Arranque, controlo com E/S e ID Run

4. Encontre o parmetro apropriado no grupo com as teclas / . 5. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o valor do parmetro ser apresentado com SET por baixo do valor. 6. Modifique o valor com as teclas / .O valor altera mais rapidamente enquanto mantiver a tecla pressionada. 7. Guarde o valor do parmetro pressionando .

REM

REM

REM

REM

Seleccione a macro de aplicao (parmetro 9902) de acordo com os cabos de controlo que esto ligados.
O valor por defeito 1 (ABB STANDARD) adequado na maioria dos casos.

REM

9903 1 2 9903 9902

PAR PAR PAR

FWD

PAR SET FWD

PAR SET FWD

FWD

FWD

Seleccione o modo de controlo do motor (parmetro 9904).

1 (VECTOR: VELOC) adequado na maioria dos casos. 2 (VECTOR: BIN) adequado para aplicaes de controlo de binrio. 3 (ESCALAR: FREQ) recomendado para conversores multimotor quando o nmero de motores ligado ao conversor varivel quando a corrente nominal do motor for inferior a 20% da corrente nominal de sada do accionamento, quando o conversor usado para testes sem um motor ligado. 3 (ESCALAR: FREQ) no recomendado para motores de manes permanentes.

REM

9904
PAR

FWD

Arranque, controlo com E/S e ID Run 65

Introduza os dados do motor da chapa de caractersticas.

Nota: Definir os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de Exemplo de uma chapa de caractersticas de um caractersticas. Por exemplo, se motor assncrono: a velocidade nominal do motor de 1440 rpm na chapa, ajustar ABB Motors o valor do parmetro 9908 MOTOR NOM SPEED para 3 motor M2AA 200 MLA 4 1500 rpm resulta na operao IEC 200 M/L 55 No incorrecta do accionamento.
V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30 1475 32.5 0.83 50 56 50 1475 0.83 30 50 1470 34 0.83 tenso de 30 30 1470 59 0.83 50 alimentao 1475 50 54 0.83 30 380 V 35 1770 59 0.83 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1 180

6312/C3

Exemplo da chapa de caractersticas de um motor de man permanente:

tenso nominal do motor (parmetro 9905).

Para motores de man permanente, introduza a tenso emf posterior velocidade nominal aqui. Ou ento use a tenso nominal e execute um ID run. Se a tenso dada como tenso por rpm, por ex. 60 V por 1000 rpm, a tenso para velocidade nominal de 3000 rpm 3 60 V = 180 V.
REM

9905
PAR

FWD

corrente nominal do motor (parmetro 9906) Gama permitida: 0.22.0 I2N A

REM

9906
PAR

FWD

66 Arranque, controlo com E/S e ID Run

frequncia nominal do motor (parmetro 9907)

REM

velocidade nominal do motor (parmetro 9908)

REM

potncia nominal do motor (parmetro 9909)

REM

9907 9908 9909

PAR PAR PAR

FWD

FWD

FWD

Seleccione o mtodo de identificao do motor (parmetro 9910). O valor predefinido 0 (OFF/IDMAGN) usando a magnetizao de identificao adequado para a maioria das aplicaes. aplicado neste procedimento de arranque bsico. Note no entanto que isto requer que o parmetro 9904 seja ajustado para 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BIN). Se a sua seleco 0 (OFF/IDMAGN), passe para o prximo passo. O valor 1 (ON) deve ser seleccionado se: o ponto de operao for prximo de zero, e/ou se for necessrio a operao a um binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidades sem necessidade de feedback da velocidade medida. Se decidir efectuar o ID Run (valor 1 [ON]), continue seguindo as instrues separadas apresentadas na pgina 77 na seco Como executar o ID run e depois volte ao passo SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR na pgina 70. MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO COM SELECO ID RUN 0 (OFF/IDMAGN) LOC Pressionar a tecla REM para mudar para controlo local (aparece LOC no lado esquerdo). Pressione para arrancar o conversor. O modelo do motor calculado atravs da magnetizao do motor durante 10 a 15 s velocidade zero. SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Verifique o sentido de rotao do motor. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC . REM Para passar para o Menu Principal, pressione se aparecer SADA na linha inferior, caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU. Pressione as teclas rEF e pressione / . at aparecer
LOC

xxx .

Hz

SET FWD

Arranque, controlo com E/S e ID Run 67

Aumente a referncia de frequncia de zero at um valor pequeno com a tecla . Pressione para arrancar o motor. Verifique se o sentido de rotao do motor actual o indicado no ecr (DIR para sentido directo e INV para sentido inverso). Pressione para parar o motor.
sentido directo sentido inverso

Para alterar o sentido de rotao do motor: Inverta as fases alterando o valor do parmetro 9914 para o oposto, i.e. de 0 (NO) para 1 (SIM), ou vice-versa. Verifique o seu trabalho aplicando potncia de entrada e repetindo a verificao como descrito acima.

LOC

9914
PAR

FWD

LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO Ajuste a velocidade mnima (parmetro 2001). LOC

Ajuste a velocidade mxima (parmetro 2002).

LOC

Ajuste o tempo de acelerao 1 (parmetro 2202). Nota: Ajuste o tempo de acelerao 2 (parmetro 2205) se forem usados dois tempos de acelerao na aplicao. Ajuste o tempo de desacelerao 1 (parmetro 2203). Nota: Ajuste o tempo de desacelerao 2 (parmetro 2206) se usar dois tempos de desacelerao na aplicao.

LOC

2001 2002 2202

PAR PAR PAR

FWD

FWD

FWD

LOC

2203
PAR

FWD

GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL O arranque est completo. No entanto, pode ser LOC til nesta fase ajustar os parmetros necessrios para a sua aplicao e guardar os valores como PAR FWD uma macro de utilizador conforme descrito na seco User macros na pgina 117

9902

68 Arranque, controlo com E/S e ID Run

Verifique se o estado do conversor de frequncia est OK. Consola de programao bsica: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr. Se quiser verificar os LEDs na frente do conversor, mude primeiro para controlo remoto (ou gerada uma falha) antes de retirar a consola e verificar se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no est intermitente. Consola de programao assistente: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e no est intermitente. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.

Arranque, controlo com E/S e ID Run 69

Como executar um arranque assistido

Para poder executar um arranque assistido, necessita de uma consola de programao assistente. O arranque assistido aplicvel para motores de induo CA. Antes do arranque, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor. ARRANQUE Ligue a alimentao. A consola de programao pergunta em primeiro se quer usar o Assistente de Arranque. Pressione (quando o Sim est assinalado) para iniciar o Assistente de Arranque.
SAIR OK

REM OPO Pretende continuar a usar o Assistente de Arranque? Sim No 00:00 OK SAIR

Pressione se no quiser usar o Assistente de Arranque. Pressione a tecla para assinalar No e REM OPO OK depois pressione se pretender que a consola Apresentar assistente no prximo arranque? coloque (ou no) a pergunta sobre o Sim funcionamento do Assistente de Arranque No 00:00 OK SAIR novamente da prxima vez que ligar a alimentao do accionamento. SELECO DO IDIOMA Se optou por executar o Assistente de Arranque, o ecr pede para seleccionar o idioma. Seleccione o idioma pretendido com as teclas / e GUARDAR pressione para aceitar. Se pressionar parado.
SAIR

REM

EDIT PAR

9901 IDIOMA [0] SAIR

PORTUGUS
00:00 GUARDAR

, o Assistente de Arranque

INICIAR A CONFIGURAO ASSISTIDA O Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs REM EDIT PAR das tarefas de configurao, comeando com as 9905 TENSO NOM MOTOR definies do motor. Definir os dados do motor para 220 V exactamente o mesmo valor da chapa de 00:00 GUARDAR SAIR caractersticas. Encontre o valor do parmetro pretendido com as GUARDAR teclas / e pressione para aceitar e continue com o Assistente de Arranque. Nota: Em qualquer momento, se pressionar ,o Assistente de Arranque pra e o ecr volta ao modo Sada.
SAIR

70 Arranque, controlo com E/S e ID Run

O arranque bsico est agora terminado. No entanto, pode ser til nesta fase definir os parmetros requeridos pela sua aplicao e continuar com a configurao da aplicao como sugerido pelo Assistente de Arranque. Seleccionar a macro de aplicao de acordo com os cabos de controlo que esto ligados.

REM OPO Pretende continuar com o ajuste da da aplicao? Continuar Parar 00:00 OK SAIR REM EDIT PAR

9902 MACRO [1] SAIR

STANDARD ABB
00:00 GUARDAR

Continue com a configurao da aplicao. Depois de completar uma tarefa de ajuste, o Assistente de Arranque sugere a tarefa seguinte. Pressione (quando o Continuar estiver assinalado) para continuar com a tarefa sugerida. Pressione a tecla para assinalar Parar e OK depois pressione para passar para a prxima tarefa sem executar a tarefa sugerida. Pressione Arranque.
SAIR OK

REM OPO Pretende continuar com o ajuste da referncia EXT1? Continuar Parar 00:00 OK SAIR

para parar o Assistente de

SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Pressionar a tecla LOC para mudar para controlo local REM (aparece LOC no lado esquerdo). Se o conversor est em controlo remoto (REM LOC aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC . REM Se no estiver no modo Output, pressione repetidamente at se encontrar no mesmo. Aumente a referncia de frequncia de zero at um valor pequeno com a tecla . Pressione para arrancar o motor. Verifique se o actual sentido de rotao do motor o indicado no ecr ( significa directo e inverso). Pressione para parar o motor.
SAIR

DIR

xx.x Hz x .x A xx.x %
00:00

xx.xHz

MENU

sentido directo

sentido inverso

Para alterar o sentido de rotao do motor: Inverta as fases alterando o valor do parmetro 9914 para o oposto, i.e. de 0 (NO) para 1 (SIM), ou vice-versa. Verifique o seu trabalho aplicando potncia de entrada e repetindo a verificao como descrito acima.

LOC

EDIT PAR

9914 INVERSO FASE

SIM

[1] CANCEL 00:00 GUARDAR

Arranque, controlo com E/S e ID Run 71

VERIFICAO FINAL Depois de completo todo o trabalho de configurao, verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e que o LED verde da consola mas no est a piscar. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.

72 Arranque, controlo com E/S e ID Run

Como controlar o conversor atravs da interface de E/S

A tabela abaixo descreve como operar o conversor de frequncia atravs das entradas digitais e analgicas, quando: o arranque do motor executado, e os valores (standard) por defeito dos parmetros so vlidos.

So apresentados ecrs da consola de programao bsica como exemplo. DEFINIES PRELIMINARES Se necessitar de alterar o sentido de rotao, verifique se o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO 3 (PEDIDO). Veja a seco Diagrama de Certifique-se de que as ligaes de controlo foram ligao E/S por defeito na executadas de acordo com o esquema de ligaes pgina 52. fornecido pela macro Standard ABB. Certifique-se que o conversor de frequncia est em Em controlo remoto, o ecr da controlo remoto. Pressionar a tecla LOC para alternar consola apresenta o texto REM. REM entre o controlo remoto e local. ARRANCAR E CONTROLAR A VELOCIDADE DO MOTOR Em primeiro lugar ligue a entrada digital DI1. Consola de programao bsica: O texto FWD comea a piscar, parando depois do setpoint ser alcanado. Consola de programao assistente: A seta comea a rodar. tracejada at o setpoint ser alcanado. Regule a frequncia de sada do conversor (velocidade do motor) ajustando a tenso da entrada analgica EA1.
REM SADA

00 .

Hz

FWD

REM SADA

500 . 500 . 500 . 00 .

Hz

FWD

ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Sentido inverso: Ligue a entrada digital DI2.
REM SADA

Hz REV Hz

Sentido directo: Desligue a entrada digital DI2.

REM SADA

FWD

PARAR O MOTOR Desligue a entrada digital ED1. O motor pra. Consola de programao bsica: O texto DIR comea a piscar lentamente. Consola de programao assistente: A seta pra de rodar.
REM SADA

Hz

FWD

Arranque, controlo com E/S e ID Run 73

Como executar o ID run

O conversor calcula automaticamente as caractersticas do motor no primeiro arranque e aps ser efectuada qualquer alterao nos parmetros do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS). Isto vlido quando o parmetro 9910 ID RUN tem o valor 0 (OFF/IDMAGN). Na maioria das aplicaes no necessrio efectuar um ID run separado. O ID run deve ser seleccionado se: o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 = 1 [VECTOR: VELOC] ou 2 [VECTOR: BIN]), e o ponto de operao for prximo da velocidade zero, e/ou for necessrio o funcionamento a uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necessrio feedback da velocidade medida (i.e. sem um encoder de impulsos) ou usado um motor de man permanente e a tenso emf posterior desconhecida.

Nota: Se os parmetros do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS) forem alterados depois do ID run, esta operao deve ser repetida.

Procedimento do ID Run
O procedimento geral de ajuste de parmetros no aqui repetido. Para a Consola de programao bsica, veja a pgina 73 e para a consola de programao assistente consulte a pgina 85 no captulo Consolas de programao. O ID run no pode ser executado sem uma consola de programao. PR-VERIFICAO AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante o ID Run. O motor roda no sentido directo. Verifique se seguro operar o motor antes de executar o ID run! Desacoplar o motor do equipamento accionado Se os valores dos parmetros (grupo 01 DADOS INICIAIS ao grupo 98 OPES) foram alterados antes do ID run, verifique se os novos ajustes cumprem as seguintes condies: 2001 VECLOS MINIMA < 0 rpm 2002 VELOC MAXIMA > 80% da velocidade nominal do motor 2003 CORRENTE MAX > I2N 2017 BINARIO MAX 1 > 50% ou 2018 BINARIO MAX 2 > 50%, dependendo do limite que estiver em uso de acordo com o parmetro 2014 SEL BINARIO MAX. Verifique se o sinal Permisso func est ligado (parmetro 1601). Verifique se a consola de programao est em controlo local (LOC apresentado no topo). Pressionar a tecla LOC para alternar entre o controlo REM remoto e local.

74 Arranque, controlo com E/S e ID Run

ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO BSICA Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (ON). LOC Guardar o novo ajuste pressionando .
PAR LOC

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID run, passe para o modo de Sada pressionando repetidamente at o modo aparecer. Pressione para iniciar o ID run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes de comear o ID run e o ecr de alarme apresentado direita. Geralmente, recomendado que no pressione nenhuma das teclas da consola de programao durante o ID run. No entanto, pode parar o ID run quando pretender pressionando . Depois do ID run estar completo, o ecr de alarme no apresentado de novo. Se o ID run falhar, o ecr de falha direita apresentado.

LOC SADA

9910 1 00 .

DIR

PAR SET DIR Hz

DIR

LOC

A2019

DIR

LOC

F0011
ON

DIR

ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO ASSISTENTE Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (ON). REM EDIT PAR GUARDAR Guardar o novo ajuste pressionando . 9910 ID RUN
[1] CANCEL 00:00 GUARDAR 50.0Hz

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID run, passe para o modo de Sada SAIR pressionando repetidamente at se encontrar no mesmo.

LOC

DIR

0.0 Hz 0.0 A 0.0 %

00:00 ALARME

MENU

Pressione para iniciar o ID run. A consola alterna entre o ecr apresentado quando iniciou o ID run e o ecr de alarme apresentado direita. Geralmente, recomendado que no pressione nenhuma das teclas da consola de programao durante o ID run. No entanto, pode parar o ID run quando pretender pressionando .

LOC

ALARME2019
ID RUN 00:00

Arranque, controlo com E/S e ID Run 75

Depois do ID run estar completo, o ecr de alarme no apresentado de novo. Se o ID run falhar, o ecr de falha direita apresentado.

LOC

FALHA

FALHA 11
FALHA ID RUN 00:00

76 Arranque, controlo com E/S e ID Run

Consolas de programao 77

Consolas de programao
Contedo do captulo
Este captulo descreve as teclas, os indicadores LED e os campos de visualizao da consola de programao. Tambm descreve como controlar, monitorizar e alterar os ajustes da consola de programao.

Sobre as consolas de programao

Use a consola de programao para controlar o ACS355, ler dados de estado e ajustar parmetros. O conversor funciona com qualquer uma das duas consolas de programao seguintes: Consola de programao bsica Esta consola (descrita na seco Consola de programao bsica na pgina 79) fornece as ferramentas bsicas para a introduo manual dos valores dos parmetros. Consola de programao assistente Esta consola (descrita na seco Consola de programao assistente na pgina 91) inclui assistentes pr-programados para automatizar as configuraes dos parmetros mais comuns. A consola disponibiliza suporte de idioma. Est disponvel com conjuntos de idiomas diferentes.

Aplicabilidade
Este manual aplica-se a consolas de programao com as revises de consola e as verses de firmware da consola apresentadas na tabelas abaixo.
Tipo de consola de programao Consola de programao bsica Consola de programao assistente Consola de programao assistente (sia) Cdigo tipo ACS-CP-C ACS-CP-A ACS-CP-D Reviso da consola M ou posterior F ou posterior Q ou posterior Verso de firmware da consola 1.13 ou posterior 2.04 ou posterior 2.04 ou posterior

78 Consolas de programao Para saber a reviso da consola, consulte a etiqueta na parte de trs da consola. Abaixo apresentado um exemplo de uma etiqueta assim como a explicao do seu contedo.
1 2

ABB Oy, ACS-CP-A S/N M0935E0001 RoHS

1 Cdigo tipo do conversor 2 Nmero de srie de formato MYYWWRXXXX, onde M: Fabricante YY: 09, 10, 11, , para 2009, 2010, 2011, WW: 01, 02, 03, para semana 1, 2, 3, R: A, B, C, para o nmero da reviso XXXX: Inteiro iniciando cada semana desde 0001 3 Marcao RoHS (a etiqueta do conversor apresenta as marcaes vlidas)

Para saber a reviso e a verso de firmware da sua consola de programao assistente, consulte a pgina 95. Para a consola de programao bsica, consulte a pgina 82 Veja o parmetro 9901 IDIOMA para ver os idiomas suportados pelas diferentes consolas de programao assistente.

Consolas de programao 79

Consola de programao bsica

Caractersticas
Caractersticas da consola de programao bsica de: consola de programao numrica com ecr LCD funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema especfico.

80 Consolas de programao

Resumo
A tabela seguinte resume as teclas de funo e os ecrs da consola de programao bsica.
Nr. Uso 1 Ecr LCD Dividido em cinco reas: a. Superior esquerda Local de controlo: LOC: o controlo do conversor local, ou seja, a partir da consola de programao REM: conversor em controlo remoto, tal como E/S ou fieldbus. b. Superior direita Unidade do valor exibido. c. Centro Varivel; em geral, exibe valores de parmetros/sinais, menus ou listas. Apresenta tambm cdigos de falha e alarme. d. Inferior esquerda e centro Estado de operao da consola: SADA: Modo sada PAR: Modo parmetro MENU: Menu principal. FALHA : Modo falha.

1a LOC 1c 1d SADA

11 .
DIR

1b 1e

2 6 8

4 5

3 7 9

e. Inferior direita Indicadores: FWD (directo) / REV (inverso): sentido de rotao do motor A piscar lentamente: parado A piscar rapidamente: a funcionar, no est no setpoint Fixo: a funcionar, no setpoint SET : O valor exibido pode ser modificado (nos modos Parmetros e Referncia). 2 3 4 RESET/EXIT Sai para o prximo nvel do menu superior sem guardar os valores alterados. Rearma as falhas nos modos Sada e Falha. MENU/ENTER Permite aprofundar o nvel do menu. No modo Parmetro, guarda o valor apresentado como o novo ajuste. Acima Percorre um menu ou lista para cima. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. 5 Abaixo Percorre um menu ou lista para baixo. Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. 6 7 8 9 LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto. DIR Altera o sentido de rotao do motor. STOP Pra o conversor em controlo local. START Arranca o conversor em controlo local.

Consolas de programao 81

Operao
A consola funciona com menus e teclas. O utilizador selecciona uma opo, ex modo de operao ou parmetro, percorrendo os com as teclas seta e at a opo estar visvel no ecr e de seguida pressionando a tecla . Com a tecla , pode voltar para o nvel de operao anterior sem guardar as alteraes efectuadas. A consola de programao bsica tem cinco modos de consola: Modo de Sada, Modo Referncia, Modo Parmetros, Modo Cpia e o modo Falha. A operao nos primeiros quatro modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou um alarme, a consola passa automaticamente para o modo Falha e apresenta o cdigo de falha ou alarme. A falha ou alarme pode ser restaurada no modo Sada ou Falha (veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353). Depois de ligar a alimentao, a consola fica em modo Sada, onde o utilizador pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto e monitorizar at trs valores reais (um de cada vez). Para realizar outras tarefas, deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo correspondente. Como executar tarefas comuns
A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo no qual pode executar as mesmas e o nmero da pgina onde os passos para executar a tarefa so descritos em detalhe. Tarefa Modo Como verificar a verso de firmware da consola de programao No arranque Como alternar entre controlo local e remoto Como arrancar e parar o conversor Como alterar o sentido de rotao do motor Como visualizar os sinais monitorizados Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio Como alterar o valor de um parmetro Como seleccionar os sinais monitorizados Como rearmar falhas e alarmes Como copiar parmetros do conversor para a consola Como restaurar parmetros do conversor para a consola de programao Qualquer Qualquer Qualquer Sada Referncia Parmetros Parmetros Sada, Falha Cpia Cpia Pgina 82 82 82 83 84 85 86 87 353 90 90
REM SADA REM

MENU

491 . PAr

Hz

DIR

DIR

82 Consolas de programao Como verificar a verso de firmware da consola de programao

Passo 1. 2. Aco Se a alimentao estiver ligada, desligue-a. Mantenha pressionada a tecla enquanto liga a alimentao e l a verso de firmware da consola exibida no ecr. Quando libertar a tecla , a consola volta ao modo Sada. Ecr

X.X X

Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo Aco 1. Para alternar entre controlo remoto (REM no lado esquerdo) e controlo local (LOC no lado esquerdo), pressione LOC . REM Nota: A funo de mudana para controlo local pode ser desactivada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Depois de pressionar a tecla, o ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC ou rE, como apropriado, antes de voltar ao ecr anterior. Na primeira vez que o conversor ligado alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminas de E/S do conversor. Para alternar para o controlo local (LOC)e controlar o conversor atravs da consola de programao, pressione LOC . O resultado REM depende de quanto tempo manter a tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe LOC), o conversor pra. Ajuste a referncia de controlo local tal como indicado na pgina 85. Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos (liberte quando o ecr mudar de LoC para LoC r), o conversor continua como antes. O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arrancar/parar e a referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo local. Para parar o conversor em controlo local, pressione . Para arrancar o conversor em controlo local, pressione . O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar lentamente. O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar rapidamente. Deixa de piscar quando o o conversor atinge o setpoint.
LOC SADA

Ecr

491 . LoC

Hz

DIR

LOC

DIR

Consolas de programao 83 Como alterar o sentido de rotao do motor possvel alterar o sentido de rotao do motor em qualquer modo.
Passo 1. Aco Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC . O ecr exibe durante alguns REM segundos a mensagem LoC antes de voltar ao ecr anterior. Para mudar o sentido de rotao de directo (FWD na parte inferior) para inverso (REV na parte inferior), ou vice-versa, pressione . Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para 3 (PEDIDO).
LOC SADA

Ecr

491 . 491 .

Hz

DIR

2.

LOC SADA

Hz INV

84 Consolas de programao

Modo de Sada
No modo de Sada, pode: monitorizar valores actuais at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO, um sinal de cada vez arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. at o ecr apresentar o texto SADA na

Alcana o modo Sada pressionando parte inferior.

O ecr apresenta o valor de um sinal do 01 DADOS OPERAO. A unidade apresentada no lado direito. A pgina 87 descreve como seleccionar at trs sinais para monitorizar no modo Sada. A tabela abaixo descreve como visualizar um de cada vez. Como pesquisar os sinais monitorizados
Passo Aco 1. Se forem seleccionados mais de um sinal para monitorizar (veja a pgina 87), possvel percorrer os mesmos no modo Sada. Para percorrer os sinais para a frente, pressione a tecla repetidamente. Para percorrer os sinais para trs, pressione a tecla repetidamente.

REM SADA

491 .
Ecr

Hz

DIR

REM SADA REM SADA REM SADA

491 . 05 . 107 .

Hz

DIR A

DIR %

DIR

Consolas de programao 85

Modo Referncia
No modo Referncia, possvel: ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio

Passo Aco 1. V para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC . O ecr exibe durante REM alguns segundos a mensagem LoC antes de passar para controlo local. Nota: Com o grupo 11 REFERENCE SELECT, pode permitir a alterao de referncias em controlo remoto (REM). Se a consola no estiver em modo Referncia ( rEF no visvel), pressione a tecla ou at aparecer rEF e depois pressione . Assim o ecr exibe o valor de referncia actual com SET por baixo do valor.
REM

Ecr

MENU LOC

PAr PAr

DIR

2.

MENU

DIR

3.

LOC

MENU LOC

rEF 491 . 500 .

DIR Hz

SET DIR Hz

4.

Para aumentar o valor de referncia, pressione . Para diminuir o valor de referncia, pressione . O valor altera imediatamente quando pressiona a tecla. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimentao ser desligada.

LOC

SET DIR

86 Consolas de programao

Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar valores de parmetros seleccionar e modificar os sinais exibidos no modo Sada arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor

Passo 1. Aco V para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se a consola no estiver no modo Parmetro (PAr no visvel), pressione a tecla ou at aparecer PAr e depois pressione . O ecr apresenta o nmero de um dos grupos de parmetros.
LOC

Ecr

MENU LOC

rEF

DIR

2.

MENU LOC

PAr -01PAR

DIR

DIR

3.

Use as teclas e para encontrar o grupo de parmetros pretendido. Pressione . O ecr apresenta um dos parmetros no grupo seleccionado. Use as teclas e para encontrar o grupo de parmetros pretendido. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o ecr apresentar o valor do parmetro com SET por baixo indicando que a alterao do valor agora possvel. Nota: Quando SET est visvel, pressionar as teclas e em simultneo altera o valor exibido para o valor por defeito do parmetro. Use as teclas e para seleccionar o valor do parmetro. Quando o valor do parmetro alterado, SET comea a piscar. Para guardar o valor do parmetro apresentado, pressione . Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione .

LOC

-11PAR

DIR

4.

LOC

1101
PAR

DIR

5.

LOC

1103
PAR

DIR

6.

LOC

PAR SET DIR

1 2

7.

LOC

PAR SET DIR LOC

1103
PAR

DIR

Consolas de programao 87 Como seleccionar os sinais monitorizados

Passo Aco 1. Pode seleccionar os sinais a monitorizar no modo Sada e como eles so apresentados no grupo de parmetros 34 ECR PAINEL. Veja a pgina 86 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros. Por defeito, o ecr apresenta trs sinais. Sinal 1: 0102 VELOCIDADE para macros 3-fios, Alternar, Potencimetro motor, Manual/Auto e Controlo PID; 0103 FREQ SAIDA para macros Standard ABB e Controlo binrio Sinal 2: 0104 CORRENTE Sinal 3: 0105 BINRIO. Para alterar os sinais por defeito, seleccione at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO para serem apresentados. Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL 2 para o ndice do parmetro do sinal no grupo 01 DADOS OPERAO (= nmero do parmetro sem o zero inicial), ex 105 significa o parmetro 0105 BINRIO. O valor 100 significa que nenhum sinal exibido. Repetir para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL 2) e 3 (3415 PARAM SINAL 3). Por exemplo, se3401 = 0 e 3415 = 0, a pesquisa desactivada e apenas o sinal especificado por 3408 aparece no ecr. Se todos os trs parmetros esto ajustados para 0, ie nenhum sinal seleccionado para monitorizao, a consola exibe o texto n.A. Especifique a localizao do ponto decimal ou use a localizao do ponto decimal e a unidade do sinal fonte (ajuste 9 [DIRECTO]). Os grficos de barras no esto disponveis na consola de programao bsica. Para mais detalhes, veja o parmetro 3404. Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SAID2 Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAID3. Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja o parmetro 3405. Sinal 1: parmetro 3405 UNID SAIDA1 Sinal 2: parmetro 3412 UNID SAIDA 2 Sinal 3: parmetro 3419 UNID SAIDA 3.
LOC

Ecr

PAR SET DIR LOC

PAR SET DIR LOC

PAR SET DIR

103 104 105

2.

LOC

PAR SET DIR

3.

LOC

PAR SET DIR

88 Consolas de programao

Passo Aco 4. Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores de visualizao mnimo e mximo. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja os parmetros 3406 e 3407 Sinal 1: parmetros 3406 SADA 1 MIN e 3407 SAIDA1 MAX Sinal 2: parmetros 3413 SADA 2 MIN e 3414 SAIDA2 MAX Sinal 3: parmetros 3420 SADA 3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX.
LOC

Ecr

LOC

00 . 5000 .

Hz

PAR SET DIR Hz

PAR SET DIR

Consolas de programao 89

Modo Cpia
A consola de programao bsica pode armazenar um conjunto completo de parmetros do conversor e at trs conjuntos de parmetros do utilizador para a consola de programao. A carga e a descarga pode ser efectuada em controlo local. A memria da consola permanente. No Modo cpia, possvel: Copiar todos os parmetros do conversor para a consola (uL Carregar). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e todos os internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID run. Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (dL A Descarregar todos). Esta funo restaura todos os parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. Nota: Use esta funo apenas para restaurar um conversor, ou para transferir parmetros para sistemas que so idnticos ao sistema original. Copiar parcialmente um conjunto de parmetros da consola para o conversor (dL P Descarregar parcial). O conjunto parcial no inclui os parmetros do utilizador, os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou os parmetros dos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB. No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos respectivos motores seja igual. Copiar parmetros do conj util 1 da consola para o conversor (dL u1 Descarregar conj util 1). Um conjunto do utilizador inclui os parmetros do grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os parmetros internos do motor. A funo s apresentada no menu depois do conj util 1 ser guardado usando o parmetro 9902 MACRO (veja a seco Macros de utilizador na pgina 123) e depois carregado para a consola. Copiar parmetros do conj util 2 da consola para o conversor (dL u2 Descarregar conj util 2). Igual a dL u1 Descarregar conj util 1 acima. Copiar parmetros do conj util 3 da consola para o conversor (dL u3 Descarregar conj util 2). Igual a dL u1 Descarregar conj util 1 acima. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

90 Consolas de programao Como carregar e descarregar parmetros Sobre as funes para carregar e descarregar disponveis, veja acima. Note que o conversor deve estar em controlo local para carregar e descarregar parmetros.
Passo Aco 1. V para o Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se REM apresentado esquerda, pressione em primeiro LOC para mudar para controlo local. REM Se a consola no estiver em modo Cpia (CoPY no visvel), pressione a tecla ou at aparecer CoPY. Pressione .
LOC

Ecr

MENU

PAr

DIR

2.

LOC

MENU LOC

CoPY uL uL

DIR

MENU

DIR

3.

Para carregar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador) do conversor para a consola, passe para uL com as teclas e . Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso. Para efectuar descargas, passe para a operao adequada (aqui dL A, Descarregar todos, usado como um exemplo) com as teclas e . Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso.

LOC

MENU LOC

DIR

uL 50 dL A
MENU

DIR

LOC

DIR

LOC

dL 50

DIR

Cdigos de alarme da consola de programao bsica

Alm das falhas e dos alarmes gerados pelo conversor (veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353), a consola de programao bsica indica os alarmes da consola de programao com um cdigo em formato A5xxx. Veja na seco Alarmes gerados pela consola de programao bsica na pgina 359 a lista dos cdigos de alarme e as descries.

Consolas de programao 91

Consola de programao assistente

Caractersticas
A consola de programao assistente apresenta: consola de programao alfanumrica com ecr LCD seleco de idioma para o ecr Assistente de Arranque para facilitar o comissionamento do conversor funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema especfico. contedos sensitivos de ajuda relgio real

92 Consolas de programao

Resumo
A tabela seguinte resume as funes chave das teclas e dos ecrs da consola de programao assistente
Nr. Uso 1 LED de estado Verde para operao normal. Se o LED estiver intermitente ou vermelho, veja a seco LEDs na pgina 376. Ecr LCD Dividido em trs grandes reas: f. Linha de estado varivel, dependendo do modo de operao, veja a seco Linha de estado na pgina 93. g. Centro varivel; normalmente, apresenta valores de sinais e de parmetros, menus ou listas. Tambm apresenta falhas e alarmes. h. Linha inferior exibe as funes actuais das duas teclas multifuno (soft), e se activo, o relgio. Tecla multifuno 1 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD indica a funo. Tecla multifuno 2 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior direito do ecr LCD indica a funo. Acima Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. 6 Abaixo Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. 7 8 LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto. Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pressionada. A informao apresentada descreve o item actualmente assinalado no centro do ecr.
1 2a LOC 2b 2c 3 7 9
49.1Hz

49.1 Hz 0. 5 A 10. 7 %
00:00 MENU

DIR

5 6

4 8 10

4 5

Consolas de programao 93 Linha de estado A linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do conversor de frequncia.
LOC 49.1Hz LOC MENU PRINC 1

4 Alternativas LOC REM

Nr. Campo 1 Local de controlo

Estado Seta rotativa Seta rotativa ponteada Seta parada Seta fixa ponteada

Modo de operao da consola

Valor de referncia ou nmero do item seleccionado

Significado O controlo do conversor local, ou seja, a partir da consola de programao. O controlo do conversor remoto, como a E/S ou o fieldbus do conversor. Sentido de rotao directo Sentido de rotao inverso O conversor est a funcionar no ponto de ajuste. O conversor est a funcionar mas no no ponto de ajuste. O conversor de frequncia est parado. Comando de arranque efectuado, mas o motor no est a funcionar, porque falta, ex: o arranque activo. Nome do modo actual Nome da lista ou menu apresentado Nome do estado de operao, ex: EDIT PAR. Valor de referncia no modo Sada Nmero do item assinalado, por ex: modo, grupo de parmetros ou falha.

Operao
A consola funciona com menus e teclas. As teclas incluem duas teclas soft, cuja funo indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada tecla. Selecciona uma opo, ex: um modo de funcionamento ou um parmetro, pressionado as teclas de seta e at que a opo seja assinalada (em vdeo invertido) e pressionando depois, a tecla soft relevante. Normalmente, com a o utilizador insere um modo, aceita uma opo ou tecla multifuno direita guarda as alteraes. A tecla soft da esquerda usada para cancelar as alteraes e para regressar ao nvel de operao anterior. A consola de programao assistente tem nove modos de consola: Modo de Sada, Modo Parmetros, Modo Assistentes, Modo Parmetros alterados, Modo registo de falhas, Modo Hora e data, Modo backup de parmetros, Modo configurao E/S e o modo Falha. A operao nos primeiros oito modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou alarme, a consola passa automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou alarme.

94 Consolas de programao possvel repor o mesmo no modo Sada ou Falha (veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353). Por defeito, a consola entregue no modo Sada, onde se pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto, modificar o valor de referncia e monitorizar at trs valores reais. Para outras tarefas, o utilizador deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo apropriado no menu. A linha de estado (veja a seco Linha de estado na pgina 93) apresenta o nome do menu, modo, item ou estado actual.
LOC

DIR LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00 MENU PRINC

49.1Hz

MENU 1

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

Como executar tarefas comuns A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo no qual pode executar as mesmas e o nmero da pgina onde os passos para executar a tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa Como obter ajuda Como seleccionar a verso da consola de programao Como ajustar o contraste da consola de programao Como alternar entre controlo local e remoto Como arrancar e parar o conversor Como alterar o sentido de rotao do motor Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio Como alterar o valor de um parmetro Modo Qualquer No arranque Sada Qualquer Qualquer Sada Sada Parmetros Pgina 95 95 98 96 97 97 98 99 100 102 104 105 353 106

Como seleccionar os sinais monitorizados Parmetros Como executar tarefas assistidas (especificao ou conjuntos de Assistentes parmetros relacionados) com assistentes Como visualizar e editar parmetros alterados Parmetros alterados Como visualizar falhas Dirio de falhas Como rearmar falhas e alarmes Sada, Falha Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos da data e hora, Hora e data ajustar o relgio e activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas Como copiar parmetros do conversor para a consola Backup de parmetros Como restaurar parmetros do conversor para a consola de Backup de programao parmetros Como visualizar informao guardada Backup de parmetros Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com Ajustes de E/S terminais de E/S

110 110 111 112

Consolas de programao 95 Como obter ajuda

Passo Aco 1. Pressione ? para ler o texto de ajuda para o item que est assinalado. Ecr
LOC GRUPOS PAR 10 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 11 SELEC REFERNCIA 00:00 SEL SAIR AJUDA LOC O grupo define as fontes (EXT1 e EXT2) para comandos que activam alteraes de arr,par e sentido. 00:00 SAIR AJUDA LOC fontes externas (EXT1 e EXT2) para comandos que activam alteraes de arr, par e sentido. 00:00 SAIR LOC GRUPOS PAR 10 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 11 SELC REFERNCIA 00:00 SEL SAIR

Se o texto de ajuda existe para o item, apresentado no ecr.

2.

Se o texto no est completamente visvel, percorra as linhas com as teclas e .

3.

Depois de ler o texto, volte para o ecr anterior SAIR pressionando .

Como seleccionar a verso da consola de programao

Passo Aco 1. 2. Se a alimentao estiver ligada, desligue-a. Mantenha a tecla ? pressionada enquanto liga a alimentao e l a informao. O ecr apresenta a seguinte informao da consola: Painel SW: verso de firmware da consola ROM CRC: soma de verificao ROM da consola Flash Rev: verso do contedo flash. Contedo do comentrio Flash. Quando libertar a ? tecla, a consola volta ao modo Sada.
INFO VERSO CONSOLA SW Consola: x.xx Rom CRC: xxxxxxxxxx Rev Flash: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Ecr

96 Consolas de programao Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo Aco 1. Para alternar entre controlo remoto (REM na linha de estado) e controlo local (LOC apresentado na linha de estado), pressione LOC . REM Nota: A funo de mudana para controlo local pode ser desactivada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Na primeira vez que o conversor ligado alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminas de E/S do conversor. Para alternar para o controlo local (LOC)e controlar o conversor atravs da consola de programao, pressione LOC . O resultado depende REM de quanto tempo manter a tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente (o ecr pisca A mudar para modo de controlo local), o conversor pra. Ajuste a referncia de controlo local tal como indicado na pgina 98. Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos, o conversor continua como anteriormente. O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arrancar/parar e a referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo local. Para parar o conversor em controlo local, pressione . Para arrancar o conversor em controlo local, pressione . A seta ( ou ) na linha de estado pra de rodar. A seta ( ou ) na linha de estado comea a rodar. Fica tracejada at o conversor atingir o setpoint. Ecr
LOC MENSAGEM Alternando para o modo de controlo local. 00:00

Consolas de programao 97

Modo Sada
No modo de Sada, pode: monitorizar os valores actuais de at trs sinais no grupo 01 DADOS OPERAO alterar o sentido de rotao do motor ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio ajustar o contraste do ecr arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
SAIR

Passa para o modo de Sada pressionando

repetidamente.

A linha superior direita do ecr LOC 49.1Hz LOC 5.0Hz Hz50% apresenta o valor de referncia. 49.1 Hz O centro pode ser configurado 0.4 A 0.5 A para apresentar at trs valores 24.4 % 10.7 % 00:00 00:00 MENU MENU DIR DIR de sinais ou grficos de barras. Se forem seleccionados apenas um ou dois sinais para o ecr, o nmero e o nome de cada sinal apresentado apresentado alm do valor ou do grfico de barras. Consulte a pgina 100 para instrues sobre como seleccionar e modificar os sinais monitorizados. Como alterar o sentido de rotao do motor
Passo Aco 1. Se no estiver no modo Output, pressione repetidamente at se encontrar no mesmo.
SAIR

Ecr
REM

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

49.1Hz

MENU

2.

Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC . O ecr apresenta brevemente uma REM mensagem sobre a mudana de modo e volta ao modo Sada. Para mudar o sentido de rotao de directo ( visvel na linha de estado) para inverso ( visvel na linha de DIR estado), ou vice versa, pressione . Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para 3 (PEDIDO).

LOC

DIR LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

49.1Hz

MENU

3.

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

49.1Hz

MENU

98 Consolas de programao Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio

Passo Aco 1. Se no estiver no modo Output, pressione repetidamente at se encontrar no mesmo.
SAIR

Ecr
REM 49.1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

MENU

2.

Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC . O ecr apresenta brevemente uma REM mensagem sobre a mudana de modo e volta ao modo Sada. Nota: Com o grupo 11 REFERENCE SELECT, pode permitir a alterao da referncia em controlo remoto. Para aumentar o valor da referncia assinalada apresentado no canto superior direito do ecr, pressione . O valor muda imediatamente. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimentao ser desligada. Para diminuir o valor, pressione .

LOC

49.1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

MENU

3.

LOC

50.0Hz

DIR

50.0 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

MENU

Como ajustar o contraste do ecr

Passo Aco 1. Se no estiver no modo Output, pressione repetidamente at se encontrar no mesmo.
SAIR

Ecr
LOC 49.1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

MENU

2.

Para aumentar o contraste, pressione as teclas e em simultneo. MENU Para diminuir o contraste, pressione as teclas e em simultneo.

MENU

LOC

49.1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

MENU

Consolas de programao 99

Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar valores de parmetros arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor

Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo Parmetros seleccionando PARMETROS no menu com as teclas ENTER e pressione .

LOC GRUPOS PAR 01 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 11 SELEC REFERNCIA 00:00 SEL SAIR LOC GRUPOS PAR 99 99 DADOS DE ARRANQUE 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 00:00 SEL SAIR LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA INGLS 9902 MACRO 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR 00:00 EDITAR SAIR LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO STANDARD ABB 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR 00:00 EDITAR SAIR LOC EDIT PAR

3.

Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as teclas e .

Pressione

SEL

4.

Seleccione o parmetro apropriado com as teclas e . O valor actual do parmetro apresentado por baixo do parmetro seleccionado.

Pressione

EDITAR

9902 MACRO [1] CANCEL

STANDARD ABB
00:00 GUARDAR EDIT PAR

5.

Especifique o novo valor para o parmetro com as teclas e . Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor apresentado pelo valor por defeito.

LOC

9902 MACRO [2] CANCEL

3-FIOS
00:00 GUARDAR

100 Consolas de programao

Passo Aco 6. Para guardar o novo valor, pressione . Para cancelar o novo valor e manter o valor original, CANCEL pressione .
GUARDAR

Ecr
LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO 3-FIOS 9903 TIPO MOTOR 9904 MODO CTRL MOTOR 00:00 EDITAR SAIR

Como seleccionar os sinais monitorizados

Passo Aco 1. Pode seleccionar os sinais a monitorizar no modo Sada e como eles so apresentados no grupo de parmetros 34 ECR PAINEL. Veja a pgina 99 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros. Por defeito, o ecr apresenta trs sinais. Sinal 1: 0102 VELOCIDADE para macros 3-fios, Alternar, Potencimetro motor, Manual/Auto e Controlo PID; 0103 FREQ SAIDA para macros Standard ABB e Controlo binrio Sinal 2: 0104 CORRENTE Sinal 3: 0105 BINRIO. Para alterar os sinais por defeito, seleccione at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO para serem apresentados. Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL 2 para o ndice do parmetro do sinal no grupo 01 DADOS OPERAO (= nmero do parmetro sem o zero inicial), ex 105 significa o parmetro 0105 BINRIO. O valor 0 significa que nenhum sinal exibido. Repetir para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL 2) e 3 (3415 PARAM SINAL 3). Seleccione como quer que os sinais sejam exibidos: como um nmero decimal ou como um grfico de barras. Para nmeros decimais, pode especificar a localizao do ponto decimal, ou usar a localizao do ponto decimal e a unidade do sinal fonte (ajuste 9 [DIRECTO]). Para mais detalhes, veja o parmetro 3404. Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SAID3 Sinal 2: parmetro 3411 FORM DECIM SAID2 Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAID3. Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja o parmetro 3405. Sinal 1: parmetro 3405 UNID SAIDA1 Sinal 2: parmetro 3412 UNID SAIDA 2 Sinal 3: parmetro 3419 UNID SAIDA 3.
LOC

Ecr
EDIT PAR

3401 PARAM SINAL 2

FREQ SAIDA
EDIT PAR

[103] CANCEL 00:00 GUARDAR LOC 3408 PARAM SINAL 2

CORRENTE
EDIT PAR

[104] CANCEL 00:00 GUARDAR LOC 3415 PARAM SINAL 3

BINRIO

[105] CANCEL 00:00 GUARDAR

2.

LOC

EDIT PAR

3404 FORM DECIM SAID3

DIRECTO

[9] CANCEL 00:00 GUARDAR

3.

LOC

EDIT PAR

3405 UNID SAIDA1

Hz

[3] CANCEL 00:00 GUARDAR

Consolas de programao 101

Passo Aco 4. Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores de visualizao mnimo e mximo. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja os parmetros 3406 e 3407 Sinal 1: parmetros 3406 SADA 1 MIN e 3407 SAIDA1 MAX Sinal 2: parmetros 3413 SADA 2 MIN e 3414 SAIDA2 MAX Sinal 3: parmetros 3420 SADA 3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX.
LOC

Ecr
EDIT PAR

3406 SADA 1 MIN

0.0 Hz
EDIT PAR

CANCEL LOC

00:00 GUARDAR

3407 SAIDA1 MAX

500.0 Hz
00:00 GUARDAR

CANCEL

102 Consolas de programao

Modo Assistentes
Quando o conversor ligado alimentao pela primeira vez, o Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs da configurao dos parmetros bsicos. O Assistente de Arranque est dividido em assistentes, cada um dos quais responsvel pela especificao de um determinado conjunto de parmetros, por exemplo Dados motor ou Controlo PID. O Assistente de Arranque activa os assistentes um aps o outro. ainda possvel usar os assistentes independentemente. Para mais informaes sobre as tarefas dos assistentes, consulte a seco Assistente de arranque na pgina 125. No Modo Assistentes, possvel: usar assistentes durante a especificao de um conjunto de parmetros bsicos arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como usar um assistente A tabela apresenta a sequncia de operao bsica que conduz o utilizador atravs dos assistentes. O Assistente de dados do motor usado como exemplo.
Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo Assistentes seleccionando ASSISTENTES no menu com as teclas ENTER e pressionando .

LOC ASSISTENTES 1 Assistente arranque Dados do Motor Aplicao Controlo vel EXT1 Controlo vel EXT2 00:00 SEL SAIR LOC EDIT PAR

3.

Seleccione o assistente com as teclas e ,e SEL pressione . Se seleccionar um assistente diferente do Assistente de Arranque, este vai conduzi-lo atravs da tarefa de especificao do conjunto de parmetros, como descrito nos passos 4. e 5. abaixo. Depois pode seleccionar outro assistente no menu Assistentes ou sair. O Assistente dados do motor usado como exemplo. Se seleccionar o Assistente de Arranque, este activa o primeiro assistente, que o conduz atravs da tarefa de especificao do seu conjunto de parmetros como apresentado nos passos 4. e 5. abaixo. O Assistente de Arranque pergunta se quer continuar com o prximo assistente ou no seleccione a resposta com as SEL teclas e , e pressione . Se optar por no continuar, o Assistente de Arranque faz a mesma pergunta sobre os prximos assistentes.

9905 TENS NOM MOTOR

200 V

SAIR

00:00 GUARDAR

LOC OPO Pretende continuar com o ajuste da da aplicao? Continuar Parar 00:00 OK SAIR

Consolas de programao 103

Passo Aco 4. Para especificar um novo valor, pressione as teclas e .

LOC

Ecr
EDIT PAR

9905 TENS NOM MOTOR

240 V

SAIR

00:00 GUARDAR

Para mais informaes sobre o parmetro pedido, pressione a tecla ? . Percorra o texto de ajuda com as teclas e . Feche a ajuda pressionando SAIR a tecla .

AJUDA LOC Ajustar de acordo com a chapa de caractersticas do motor. O valor de tenso deve 00:00 SAIR LOC EDIT PAR

5.

Para validar o novo valor e continuar para o ajuste do GUARDAR prximo parmetro, pressione . SAIR Para parar o assistente, pressione .

9906 CORR NOM MOTOR

1.2 A

SAIR

00:00 GUARDAR

104 Consolas de programao

Modo Parmetros alterados

No Modo parmetros alterados, possvel: visualizar uma lista de todos os parmetros que foram modificados dos valores de defeito da macro alterar estes parmetros arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como visualizar e editar parmetros modificados

Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo Parmetros alterados seleccionando PAR alterado no menu com as teclas e e ENTER pressione .

LOC PAR ALTERADO 1202 VELOC CONST 14 10.0 Hz 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO 00:00 EDITAR SAIR LOC EDIT PAR

3.

Seleccione o parmetro alterado na lista com as teclas e . O valor do parmetro seleccionado EDITAR apresentado por baixo. Pressione para modificar o valor.

1202 VELOC CONST 14

10.0 Hz
EDIT PAR

CANCEL

00:00 GUARDAR

4.

Especifique o novo valor para o parmetro com as teclas e . Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor apresentado pelo valor por defeito. Para validar o novo valor, pressione . Se o novo valor for o valor de defeito, o parmetro desaparece da lista de parmetros alterados. Para cancelar o novo valor e manter o valor original, CANCEL pressione .
GUARDAR

LOC

1202 VELOC CONST 14

15.0 Hz

CANCEL

00:00 GUARDAR

5.

LOC PAR ALTERADO 1202 VELOC CONST 14 15.0 Hz 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO 00:00 EDITAR SAIR

Consolas de programao 105

Modo registo de falhas

No modo Dirio de falhas, possvel: visualizar o histrico de falhas do conversor de frequncia at um mximo de dez falhas (depois de um corte da alimentao, apenas as trs ltimas falhas so guardadas na memria) consulte mais detalhes das trs ltimas falhas (depois de desligar a alimentao, apenas os detalhes da falha mais recente mantido na memria) ler o texto de ajuda para a falha arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como visualizar falhas

Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo Dirio defalhas seleccionado DIRIO FALHAS no menu com as teclas e e ENTER pressionando . O ecr apresenta o dirio de falhas comeando pela ltima falha. O nmero na linha o cdigo da falha segundo o qual as causas e as aces de correco so listadas no captulo Anlise de falhas na pgina 353. Para visualizar os detalhes de uma falha, seleccione DET com as teclas e e pressione .

1 LOC DIR FALHAS 10: PERDA PAINEL 19.03.05 13:04:57 6: SUBTENSO CC 7: PERDA EA1 SAIR 00:00 DETALHE

3.

LOC PERD PAINEL ED ESTADO NA FALHA 00000 bin TEMPO FALHA 1 13:04:57 TEMPO FALHA 2 00:00 DIAG SAIR

4.

Para visualizar o texto de ajuda, pressione . Percorra o texto de ajuda com as teclas e OK Depois de ler o texto de ajuda, pressione para voltar ao ecr anterior.

DIAG

. Verificar: linhas com

e ligaes, parmetro 3002, parmetros dos grupos 10 e 11. 00:00 OK SAIR

LOC

DIAGNSTICOS

106 Consolas de programao

Modo Hora e data

No modo Hora e data, possvel: mostrar ou ocultar o relgio alterar o formato de visualizao da data e da hora ajustar a data e a hora activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

A consola de programao assistente contm uma bateria para assegurar o funcionamento do relgio quando a consola no est ligada ao conversor. Como apresentar ou ocultar o relgio, alterar os formatos do ecr, definir a data e a hora e activar ou desactivar as transaces do relgio devido s alteraes das poupanas diurnas
Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo de Hora e data seleccionando HORA & DATA no menu com as teclas e e ENTER pressione .

LOC HORA & DATA 1 VISIBIL RELGIO FORMATO HORA FORMATO DATA AJUSTAR HORA AJUSTAR DATA 00:00 SEL SAIR LOC VIS RELOG Mostrar relgio Ocultar relgio 1

3.

Para mostrar (ocultar) o relgio, seleccione VISIBIL SEL RELGIO no menu, pressione , seleccione SEL Mostrar relgio (Ocultar relgio) e pressione ou, para voltar ao ecr anterior sem fazer alteraes, SAIR pressione . Para especificar o formato da data, seleccione SEL FORMATO DATA no menu, pressione e OK seleccione o formato adequado. Pressione CANCEL para guardar ou para cancelar as alteraes.

SAIR

00:00

SEL 1

LOC FORMATO DATA dd.mm.aa mm/dd/aa dd.mm.aaaa mm/dd/aaaa CANCEL 00:00 OK

Para especificar o formato da hora, seleccione SEL FORMATO HORA no menu, pressione e OK seleccione o formato adequado. Pressione CANCEL para guardar ou para cancelar as alteraes.

LOC FORMATO HORA 24 horas 12 horas

CANCEL 00:00

SEL

Consolas de programao 107

Passo Aco Para ajustar a hora, seleccione AJUSTAR HORA no SEL menu e pressione . Ajuste as horas com as OK teclas e e pressione . Depois OK ajustar os minutos. Pressionar para guardar ou CANCEL para cancelar as alteraes. Para definir a data, seleccione AJUSTAR DATA no SEL menu e pressione . Defina a primeira parte da data (dia ou ms dependendo do formato de data seleccionado) com as teclas e e OK pressione . Repita para a segunda parte. OK Depois de definir o ano, pressione . CANCEL Para cancelar as alteraes, pressione . Para activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas, seleccione POUP DIURNAS no SEL menu e pressione . Pressionar ? abre a ajuda que apresenta as datas de incio e de fim do perodo durante o qual o tempo de poupana diurna usado em cada pas ou rea cujas alteraes de poupana diurnas pode seleccionar e seguir. Percorra o texto de ajuda com as teclas e . Para desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes de poupana SEL diurnas, seleccione Off e pressione . Para activar as transies automticas do relgio, seleccione o pas ou rea cujas alteraes de SEL poupana diurnas so seguidas e pressione . Para voltar ao ecr anterior sem efectuar SAIR alteraes, pressione .
LOC

Ecr
AJUSTAR HORA

15:41
CANCEL LOC 00:00 OK AJUSTAR DATA

19.03.05
CANCEL 00:00 OK

LOC POUP DIURNA 1 Desligado EU US Austrlia1:NSW,Vict.. Austrlia2:Tasmnia.. 00:00 SEL SAIR AJUDA LOC UE: Ligado: Mar ult Domingo Desligado: Out ult Domingo 00:00 SAIR

108 Consolas de programao

Modo backup de parmetros

O modo Backup de parmetros usado para exportar parmetros de um conversor para outro ou para fazer um backup dos parmetros do conversor. Isto permite guardar todos os parmetros do conversor, incluindo os trs conjuntos do utilizador para a consola de programao assistente. O conjunto completo, conjunto de parmetros parcial (aplicao) e os conjuntos do utilizador podem depois ser descarregados da consola de programao para outro conversor ou para o mesmo conversor. A carga e a descarga pode ser efectuada em controlo local. A memria do painel de controlo permanente e no est dependente da bateria da consola. No modo Backup de parmetros, possvel: Copiar todos os parmetros do conversor para a consola (CARREGAR PARA PAINEL). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e todos os internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID run. Visualizar a informao sobre o backup guardado na consola com CARREGAR PARA PAINEL (INFO BACKUP). Isto inclui por ex: o tipo e a gama do conversor onde o backup foi efectuado. Deve verificar a informao quando fizer a cpia dos parmetros para outro conversor com DESCARREGAR CONJ CPL para verificar se os conversores so compatveis. Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (DESCARREGAR PARA ACC). Esta funo restaura todos os parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. Nota: Use esta funo apenas para restaurar um backup ou para transferir parmetros para sistemas idnticos ao sistema original. Copiar parte de um conjunto de parmetros (parte do conjunto completo) da consola para o conversor (DESCARREGAR APLICAO). O conjunto parcial no inclui os parmetros do utilizador, os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou os parmetros dos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB. No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos respectivos motores seja igual. Copiar os parmetros Conj util 1 da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ UTIL1). Um conjunto do utilizador inclui os parmetros do grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os parmetros internos do motor. Esta funo s aparece no menu depois do conj util 1 ter sido guardado com o parmetro 9902 MACRO (veja a seco Macros de utilizador na pgina 123) e depois carregada para a consola com CARREGAR PARA PAINEL.

Consolas de programao 109 Copiar os parmetros conj util 2 da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ UTIL2). Como DOWNLOAD CONJ1 UTL acima. Copiar os parmetros conj util 3 da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ UTIL 3). Como DOWNLOAD CONJ1 UTL acima. Arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

110 Consolas de programao Como carregar e descarregar parmetros Sobre as funes disponveis, veja acima. Note que o conversor deve estar em controlo local para carregar e descarregar parmetros.
Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal. Se REM apresentado na linha de estado, pressione em primeiro LOC REM para mudar para controlo local. Aceda ao modo backup Par seleccionando BACKUP PAR no menu com as teclas e e pressione ENTER .
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR CONJ CPL DESCARREGAR APLICAO DESCARREG CONJ1 UTIL 00:00 SEL SAIR BACKUP PAR LOC Copiar parmetros 50% IGNORAR 00:00

3.

Para copiar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador e os parmetros internos) do conversor para a consola, seleccione CARREGAR PARA PAINEL no menu Backup Par com as teclas SEL e e pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso. IGNORAR Pressione para parar a operao. Depois da operao estar concluda o ecr exibe uma mensagem de aviso sobre a concluso. OK Pressione para voltar ao menu backup Par.

MENSAGEM LOC Parmetro carregado bem sucedido

OK

00:00

Para executar downloads, seleccione a operao apropriada (aqui DESCARREGAR ACC usado como exemplo) no menu Backup Par com as teclas SEL e e pressione . O ecr exibe o estado da transferncia como uma percentagem de IGNORAR concluso. Pressione para parar a operao. Depois da operao estar concluda, o ecr exibe uma mensagem de aviso sobre a concluso. OK Pressione para voltar ao menu backup Par.

BACKUP PAR LOC A descarregar parmetros (conj cpl) IGNORAR 00:00 MENSAGEM LOC Descarga de parmetros finalizada com xito. OK 00:00

50%

Consolas de programao 111 Como visualizar informao sobre o backup

Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo backup Par seleccionando BACKUP PAR no menu com as teclas e e ENTER pressione .

LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR CONJ CPL DESCARREGAR APLICAO DESCARREG CONJ1 UTIL 00:00 SEL SAIR INFO BACKUP LOC TIPO CONVERSOR ACS355 3304 GAMA ACCION 9A74i 3301 FIRMWARE 00:00 SAIR INFO BACKUP LOC ACS355 3304 GAMA ACCION 9A74i 3301 FIRMWARE 241A hex 00:00 SAIR

3.

Seleccione INFO BACKUP no menu Backup Par com SEL as teclas e e pressione . O ecr apresenta a seguinte informao sobre o conversor onde o backup foi efectuado: TIPO CONV: tipo do conversor GAMA ACCION: gama do conversor em formato XXXYZ, onde XXX: Gama de corrente nominal. Se presente um A indica um ponto decimal, por ex. 4A6 significa 9.7 A. Y: 2 = 200 V 4 = 400 V Z: i = Pacote de carga europeu n = Pacote de carga US FIRMWARE: verso de firmware do conversor. Pode percorrer a informao com as teclas e . Pressione
SAIR

4.

para voltar ao menu backup Par.

LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR CONJ CPL DESCARREGAR APLICAO DESCARREG CONJ1 UTIL 00:00 SEL SAIR

112 Consolas de programao

Modo configurao E/S

No modo Ajustes E/S, possvel: verificar os ajustes dos parmetros relacionados com qualquer terminal de E/S editar os ajustes dos parmetros. Por exemplo, se 1103: REF1est listado em Ain1 (Entrada Analgica 1), ou seja, o parmetro 1103 SELEC REF1 tem o valor EA1, possvel alterar o seu valor para por ex: EA2. No pode, no entanto, ajustar o valor do parmetro 1106 SELEC REF2 para EA1. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com os terminais de E/S

Passo Aco 1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente SAIR at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr
LOC

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO

SAIR 00:00 ENTER

MENU PRINC

2.

Aceda ao modo Configurao E/S seleccionando CONFIGURAO E/S no menu com as teclas ENTER e pressione .

LOC CONFIG E/S 1 ENTRADAS DIGITAIS(ED) ENT ANALGICAS (EA) SADAS RELS (SAIR) SADAS ANALG (SANA) PAINEL 00:00 SEL SAIR CONFIG E/S LOC -ED11001:COMANDO (E1) -ED21001:DIR (E1) -ED300:00 SAIR LOC EDIT PAR

3.

Seleccione o grupo de E/S, por ex. ENTRADAS SEL DIGITAIS, com as teclas e e pressione . Aps uma breve pausa, o ecr apresenta os ajustes actuais para a seleco.

4.

Seleccione o ajuste (linha com um nmero de parmetro) com as teclas e , e pressione EDITAR .

1001 COMANDO EXT1

ED1,2

[2] CANCEL

00:00 GUARDAR

5.

Especifique um novo valor para o ajuste com as teclas e . Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor pelo valor de defeito. Para guardar o novo valor, pressione . Para cancelar o novo valor e manter o valor original, CANCEL pressione .
GUARDAR

LOC

EDIT PAR

1001 COMANDO EXT1

ED1P,2P

[3] CANCEL

00:00 GUARDAR

6.

CONFIG E/S LOC -ED11001:COMANDO PLS (E1) -ED21001:PARAGEM PLS (E1) -ED300:00 SAIR

Macros de aplicao 113

Macros de aplicao
Contedo do captulo
Este captulo descreve as macros de aplicao. Para cada macro, apresentado um esquema de ligaes com as ligaes de controlo por defeito (E/S digitais e analgicas). O captulo tambm explica como guardar e usar a macro de utilizador.

Introduo s macros
As macros de aplicao so conjuntos de parmetros pr-programados. Durante o arranque do conversor, o utilizador selecciona normalmente uma das macros - a mais indicada para a aplicao - com o parmetro 9902 MACRO, faz as alteraes necessrias e guarda o resultado como uma macro de utilizador. O ACS355 tem sete macros standard e trs macros de utilizador. A tabela abaixo contm uma descrio geral das macros e descreve as aplicaes mais adequadas.
Macro ABB standard Aplicaes adequadas Aplicaes tpicas de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma, duas ou trs velocidades constantes. O arranque/paragem controlado com uma entrada digital (nvel arrancar e parar). possvel alternar entre dois tempos de acelerao e desacelerao. Aplicaes tpicas de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma, duas ou trs velocidades constantes. O arranque e a paragem do conversor de frequncia executado atravs de botoneiras. Aplicaes de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma, duas ou trs velocidades constantes. O arranque, paragem e sentido so controlados por duas entradas digitais (a combinao dos estados da entrada determina a operao).

3-fios

Alternar

Potencimetro do Aplicaes de controlo de velocidade onde so usadas, zero ou uma motor velocidade constante. A velocidade controlada atravs de duas entradas digitais (aumentar / diminuir / manter).

114 Macros de aplicao

Macro Seleco

Aplicaes adequadas Aplicaes de controlo de velocidade onde necessrio alternar entre dois dispositivos de controlo. Alguns terminais do sinal de controlo so reservados para um dispositivo e os restantes para o outro. Um entrada digital faz a seleco entre os terminais (dispositivos) em uso. Aplicaes de controlo de processo, por exemplo sistemas de controlo de malha fechada como controlo de presso e controlo de nvel e de fluxo. possvel alternar entre o controlo de velocidade e de processo: Alguns terminais do sinal de controlo so reservados para controlo de processo, outros para controlo de velocidade. Uma entrada digital faz a seleco entre o controlo de processo e de velocidade. Aplicaes de controlo binrio. possvel alternar entre o controlo de velocidade e de binrio: Alguns terminais do sinal de controlo esto reservados para controlo de binrio, outros para controlo de velocidade. Uma entrada digital faz a seleco entre o controlo de binrio e de velocidade. O utilizador pode guardar a macro standard personalizada, isto , os ajustes dos parmetros incluindo os parmetros do grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados do ID Run do motor na memria permanente e voltar a usar os dados posteriormente. Por exemplo, podem ser usadas trs macros de utilizador quando necessrio alternar entre trs motores diferentes.

Controlo PID

Controlo Binrio

Utilizador

Macros de aplicao 115

Resumo das ligaes de E/S das macros de aplicao

A tabela seguinte apresenta um resumo das ligaes de E/S standard das macros de aplicao.
Entrada/ sada EA1 (010 V) Macro ABB standard 3-fios Alternar Ref... velocid. Potenc motor Seleco Controlo PID Controlo Binrio

Ref.. Ref.. frequncia velocid.

Ref. veloc. Ref. veloc. Ref. (Manual) (Manual) / veloc. Ref. proc (Veloc) (PID) Ref. veloc. Valor (Auto) processo Velocidade Velocid Parar/Arr. (Manual) Dir/Inv (Manual) Seleco Ref. binrio (Binrio) Velocid

EA2 (020 mA) SA ED1 ED2 ED3 Freq. sada Parar/Arr Dir/Inv Entrada veloc. const. 1 Entrada veloc. const. 2

Velocid Arrancar (impulso) Parar (impulso) Dir/Inv

Velocid Arrancar (directo) Arrancar (inv) Entrada veloc. const. 1 Entrada veloc. const. 2

Velocid Parar/Arr Dir/Inv Ref. velocid. acima Ref. velocid. abaixo

Parar/Arr. Parar/Arr. (Manual) (Velocid) Man/PID Veloc. const. 1 Dir/Inv Veloc/ Binrio

ED4

Entrada veloc. const. 1

Dir/Inv (Auto) Parar/Arr. (Auto) Falha(-1) Falha(-1)

Permisso Veloc. func const. 1 Parar/Arra Seleco nc. (PID) par rampa Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1)

ED5

Seleco Entrada par rampa veloc. const. 2 Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1)

Seleco Veloc. par rampa const. 1 Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1)

SR SD

116 Macros de aplicao

Macro Standard ABB

Esta a macro de fbrica. Fornece uma configurao tpica de E/S com trs velocidades constantes. Os valores dos parmetros so os valores por defeito definidos na seco Parmetros na pgina 194. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51.

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia frequncia de sada: 010 V 1) Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de frequncia de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) Directo (0) / Inverso (1) Seleco de velocidade constante 2) Seleco de velocidade constante 2) Seleco de acelerao e desacelerao 3) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

110 kohm

max. 500 ohm

4)

1)

2)

EA1 usada como uma referncia de velocidade se o modo vectorial for seleccionado. Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED3 ED4 Operao (parmetro) 0 0 Ajustar velocidade com EA1 1 0 Velocidade 1 (1202) 0 1 Velocidade 2 (1203) 1 1 Velocidade 3 (1204)

3)

0 =tempos de rampa segundo os parmetros2202 e 2203. 1 = tempos de rampa segundo os parmetros 2205 e 2206. Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra.

4)

Binrio de aperto = 0.4 Nm / 3.5 lbfin. Por defeito as ligaes de Binrio seguro off (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas.

Macros de aplicao 117

Macro 3-fios
Esta macro usada quando o conversor de frequncia controlado atravs de botoneiras momentneas. Fornece trs velocidades constantes. Para activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 2 (3-FIOS). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51. Nota:Quando a entrada de paragem (ED2), desactivada (sem entrada), as teclas de start/stop da consola so desactivadas.

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia de velocidade do motor: 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Arrancar (impulso ) Parar (impulso ) Directo (0) / Inverso (1) Seleco de velocidade constante 1) Seleco de velocidade constante 1) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

110 kohm

max. 500 ohm

2)

1)

Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES: ED3 ED4 Operao (parmetro) 0 0 Ajustar velocidade com EA1 1 0 Velocidade 1 (1202) 0 1 Velocidade 2 (1203) 1 1 Velocidade 3 (1204)

2)

Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra.

Binrio de aperto = 0,4 Nm / 3.5 lbfin. Por defeito as ligaes de Binrio seguro off (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas.

118 Macros de aplicao

Macro Alternar
Esta macro fornece uma configurao de E/S adaptada para uma sequncia de sinais de controlo ED usada quando se alterna o sentido de rotao do motor. Para activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 3 (ALTERNAR). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51.

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia de velocidade do motor: 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Arranque directo: Se ED1 = ED2, o conversor pra. Arranque sentido inverso Seleco de velocidade constante 1) Seleco de velocidade constante 1) Seleco de acelerao e desacelerao 2) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

110 kohm

max. 500 ohm

3)

1)

2)

Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC 1 = tempos de rampa segundo os CONSTANTES: parmetros 2205 e 2206. 3) Ligao terra a 360 graus por baixo de um ED3 ED4 Operao (parmetro) grampo de ligao terra. 0 0 Ajustar velocidade com EA1 1 0 Velocidade 1 (1202) Binrio de aperto = 0,4 Nm / 3.5 lbfin. 0 1 Velocidade 2 (1203) Por defeito as ligaes de Binrio seguro off 1 1 Velocidade 3 (1204) (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas. 0 =tempos de rampa segundo os parmetros2202 e 2203.

Macros de aplicao 119

Macro potencimetro do motor

Esta macro fornece um interface efectivo para PLC que variam a velocidade do motor usando apenas sinais digitais. Para activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 4 (POT MOTOR). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51.

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem) No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA No usado por defeito. 010 V Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) Directo (0) / Inverso (1) Referncia de velocidade acima 1) Referncia de velocidade abaixo 1) Velocidade constante 1: parmetro 1202 Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

max. 500 ohm

2)

1)

Se ED3 e ED4 estiverem activas ou inactivas, a referncia de velocidade no pode ser alterada. A referncia de velocidade existente guardada durante a paragem e a ligao da alimentao.

Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra. Binrio de aperto = 0,4 Nm / 3,5 lbfin. Por defeito as ligaes de Binrio seguro off (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas.

2)

120 Macros de aplicao

Macro manual/auto
Esta macro pode ser usada quando necessrio alternar entre dois dispositivos de controlo externos. Para activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 5 (MANUAL/AUTO). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51. Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito 0 (DESLIG).

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
Referncia de velocidade do motor(Manual): 010 V

110 kohm

max. 500 ohm

1)

Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA Referncia de velocidade do motor (Auto): Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) (Manual) Directo (0) / Inverso (1) (Manual) Seleco de controlo: Manual (0) / Auto (1) Directo (0) / Inverso (1) (Auto) Parar (0) / Arrancar (1) (Auto) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

1) 2)

Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra.

tenso aux. do conversor de frequncia, veja a pgina 53. A fonte do sinal alimentada externamente. Binrio de aperto = 0.4 Nm / 3.5 lbfin. Veja as instrues do fabricante. Para usar Por defeito as ligaes de Binrio seguro off os sensores fornecidos pela sada de (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas.

Macros de aplicao 121

Macro Controlo PID

Esta macro disponibiliza ajustes de parmetros para sistemas de controlo de malha fechada como o controlo de presso, controlo de fluxo, etc. O controlo tambm pode ser comutado ao controlo de velocidade atravs de uma entrada digital. Para activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 6 (CONTROLO PID). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51. Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito 0 (DESLIG).

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
Ref. veloc. motor (Manual) / Ref. Proc. (PID): 010 V 1)

110 kohm

max. 500 ohm

2)

Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA Valor actual do processo: 420 mA 3) Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) (Manual) Seleco de controlo: Manual (0) / PID (1) Velocidade constante 1: parmetro 1202 Permisso func Parar (0) / Arrancar (1) (PID) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

1) 2) 3)

Manual 010 V -> referncia velocidade. PID: 010 V -> 0100% Setpoint PID. Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra. A fonte do sinal alimentada externamente. Veja as instrues do fabricante. Para usar os sensores fornecidos pela sada de

tenso aux. do conversor de frequncia, veja a pgina 53. Binrio de aperto = 0.4 Nm / 3.5 lbfin. Por defeito as ligaes de Binrio seguro off (X1C:STO; no apresentadas no diagrama) so comutadas.

122 Macros de aplicao

Macro controlo de binrio

Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes que necessitam de controlo do binrio do motor. O controlo tambm pode ser comutado para controlo de velocidade atravs de uma entrada digital. Para activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 8 (CTRL BINRIO). Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina 184. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51.

Ligaes E/S de fbrica

X1A 1 SCR 2 EA1 3 GND 4 +10V 5 EA2 6 GND 7 SA 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM1 12 ED1 13 ED2 14 ED3 15 ED4 16 ED5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
Referncia develocidade do motor (Velocid.): 010 V

110 kohm

max. 500 ohm

3)

Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA Referncia de binrio do motor (Binrio): 420 mA Circuito de entrada analgica comum Valor de velocidade do motor: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum Parar (0) / Arrancar (1) (Velocidade) Directo (0) / Inverso (1) 1) Seleco de controlo: Velocidade (0) / Binrio (1) Velocidade constante 1: parmetro 1202 Seleco de acelerao e desacelerao 2) Sada a rel 1 Sem falha [Falha (-1)] Sada digital, max. 100 mA Sem falha [Falha (-1)]

1)

2)

Controlo de velocidade:Altera o sentido de rotao. Controlo de binrio:Altera o sentido do binrio. 0 = tempos de rampa segundo os parmetros2202 e 2203. 1 = tempos de rampa segundo os parmetros 2205 e 2206.

Ligao terra a 360 graus por baixo de um grampo de ligao terra. 4) A fonte do sinal alimentada externamente. Veja as instrues do fabricante. Para usar os sensores fornecidos pela sada de tenso aux. do conversor de frequncia, veja a pgina 53. Binrio de aperto = 0.4 Nm / 3.5 lbfin. Por defeito as ligaes de Binrio seguro off.

3)

Macros de aplicao 123

Macros de utilizador
Alm das macros de aplicao standard, possvel criar trs macros de utilizador. Esta macro permite guardar os ajustes dos parmetros, incluindo o Grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados da identificao do motor na memria permanente, para serem utilizados mais tarde. A referncia da consola tambm guardada se a macro for guardada e carregada em controlo local. As definies do controlo remoto so guardadas na macro de utilizador, mas as definies do controlo local no so. Os passos seguintes mostram como criar e voltar a usar a Macro Utiliz 1. Os procedimentos para as outras duas macros so idnticos, apenas os valores do parmetro 9902 MACRO so diferentes. Para criar a Macro Utiliz 1: Ajuste os parmetros. Efectue a identificao do motor, se necessrio para a aplicao e se ainda no tiver sido efectuada. Guarde os ajustes dos parmetros e os resultados da identificao do motor para a memria permanente alterando o parmetro 9902 MACRO para -1 (GUARDAR UTIL S1). Pressione
GUARDAR

(consola de programao assistente) ou

MENU ENTER

(consola de

programao bsica) para guardar. Para voltar a usar a Macro Utiliz 1: Altere o parmetro 9902 MACRO para 0 (CARGA UTIL S1). Pressione
GUARDAR MENU ENTER

(consola de programao assistente) ou

(consola de

programao bsica) para carregar. A macro de utilizador tambm pode ser comutada atravs das entradas digitais (veja o parmetro 1605 ALT PARAM UTILIZ). Nota: Ao carregar a macro de utilizador restaura os ajustes dos parmetros incluindo o grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados da identificao do motor. Verifique se os ajustes correspondem aos do motor usado. Sugesto: O utilizador pode por exemplo comutar o conversor entre trs motores sem ter de ajustar os parmetros do motor e repetir a identificao do motor de cada vez que o motor mudado. O utilizador tem apenas de ajustar os parmetros e executar a identificao do motor uma vez para cada motor e guardar os dados como trs macros do utilizador. Quando o motor mudar, o utilizador tem apenas de carregar a macro correspondente ao motor e o conversor fica pronto a funcionar.

124 Macros de aplicao

Caractersticas do programa 125

Caractersticas do programa
Contedo do captulo
Este captulo descreve as funes do programa. Para cada uma, existe uma lista dos ajustes do utilizador, sinais actuais, mensagens de falha e alarme relacionados.

Assistente de arranque
Introduo
O Assistente de Arranque (requer a consola de programao assistente) conduz o utilizador atravs dos procedimentos de arranque, ajudando-o a introduzir no conversor os dados requeridos (valores dos parmetros). O Assistente de arranque tambm verifica se os valores introduzidos so vlidos, ie dentro da gama permitida. O Assistente de arranque utiliza outros assistentes, cada um dos quais conduz o utilizador atravs da tarefa de especificao de um conjunto de parmetros relacionado. No primeiro arranque, o conversor de frequncia sugere automaticamente a introduo da primeira tarefa, a seleco do idioma. O utilizador pode activar as tarefas umas aps as outras medida que o Assistente de arranque sugere, ou independentemente. O Assistente de Arranque est dividido em tarefas. Consulte na seco Modo Assistentes na pgina 102 sobre como iniciar o Assistente de arranque ou os outros assistentes.

126 Caractersticas do programa

Ordem pr-definida das tarefas

Dependendo da seleco efectuada na tarefa Aplicao (parmetro 9902 MACRO), o Assistente de arran-que decide qual a tarefa seguinte a sugerir. As tarefas por defeito encontram-se na tabela abaixo.
Seleco da Aplicao STANDARD ABB Tarefas por defeito Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Controlo PID, Ctrl de velocidade EXT2, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos opcionais, Ctrl de velocidade EXT2, Controlo arranque/paragem, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada

3-FIOS

ALTERNAR

POT MOTOR

MANUAL/AUTO

CONTROLO PID

CTRL BINRIO

Caractersticas do programa 127

Lista das tarefas e dos parmetros relevantes do conversor

Dependendo da seleco efectuada na tarefa Aplicao (parmetro 9902 MACRO), o Assistente de arran-que decide qual a tarefa seguinte a sugerir.
Nome Seleco idioma Dados do motor Descrio Seleco do idioma Ajustar parmetros 9901

Ajuste dos dados do motor 99049909 Execuo da identificao do motor. (Se os 9910 limites de velocidade no estiverem dentro da gama permitida: Ajuste dos limites). Aplicao Seleco da macro de aplicao 9902, parmetros associados com a macro Mdulos opcionais Activao dos mdulos opcionais Grupo 35 MED TEMP MOTOR, grupo 52 PAINEL 9802 Controlo vel EXT1 Seleco da fonte para a referncia de 1103 velocidade (Se for usada a EA1: Ajuste dos limites da (13011303, 3001) entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia 1104, 1105 Ajuste dos limites de velocidade (frequncia) Ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao Seleco da fonte para a referncia de velocidade (Se for usada a EA1: Ajuste dos limites da entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia Seleco da fonte para a referncia de binrio 2001, 2002 (2007, 2008) 2202, 2203 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 1106

Controlo vel EXT2

Controlo Binrio

(Se for usada a EA1: Ajuste dos limites da (13011303, 3001) entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos tempos de rampa de binrio acima e abaixo Controlo PID Seleco da fonte para a referncia de processo 1107, 1108 2401, 2402 1106

(Se for usada a EA1: Ajuste dos limites da (13011303, 3001) entrada analgica EA1, escala, inverso) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (frequncia) Ajuste da fonte e dos limites para o valor actual de processo 1107, 1108 2001, 2002 (2007, 2008) 4016, 4018, 4019

128 Caractersticas do programa

Nome Descrio Ctrl Seleco da fonte para os sinais de Arranque/Paragem arranque e paragem dos dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2 Seleco entre EXT1 e EXT2 Definio do sentido de controlo Definio dos modos de arranque e paragem Seleco do uso do sinal de permisso de funcionamento Ajuste dos limites de corrente e binrio Seleco dos sinais indicados atravs da sada a rel SR1 e, se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver em uso, SR2...SR4. Seleco dos sinais indicados atravs da sada analgica SA Ajuste do mnimo, mximo, escala e inverso Ajuste das funes temporizadas Seleco do modo de controlo temporizado de arranque/paragem para os locais de controlo externo EXT1 e EXT2 Seleco do controlo temporizado EXT1/EXT2 Activao da velocidade constante 1 temporizada Seleco da funo temporizada de estado indicada atravs da sada a rel SR1 ou, se o mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver em uso, SR2...SR4. Seleco do controlo temporizado do conjunto 1/2 de parmetros PID1

Ajustar parmetros 1001, 1002

1102 1003 21012103 1601 2003, 2017 Grupo 14 SAIDAS REL

Proteces Sinais de sada

Grupo 15 SAIDAS ANALGICAS

Funes temporizadas

36 FUNES TEMP 1001, 1002

1102 1201 14011403, 1410

4027

Caractersticas do programa 129

Contedo dos ecrs do assistente

Existem dois tipos de ecrs no Assistente de arranque: Ecrs principais e ecrs de informao. Os ecrs principais ajudam o utilizador a fornecer informao. O assistente avana pelos ecrs principais. Os ecrs de informao contm textos de ajuda relativos aos ecrs principais. A figura abaixo apresenta um exemplo de ambos os ecrs e explica os contedos.
Ecr principal
REM EDITAR PAR

Ecr de informao
AJUDA LOC Ajustar tal como na chapa do motor, se ligado a mltiplos motores SAIR 00:00

1 2

9905 TENS NOM MOTOR

220 V

CANCEL

00:00 GUARDAR

1 2

Parmetros Campo de entrada

Texto de ajuda continuao do texto de ajuda

130 Caractersticas do programa

Controlo local vs o controlo externo

O conversor pode receber comandos de arranque, paragem, sentido de rotao e valores de referncia a partir da consola de programao ou atravs das entradas digitais e analgicas. Um fieldbus integrado ou um adaptador de fieldbus opcional permite o controlo atravs de uma ligao de fieldbus aberta. Um PC equipado com a ferramenta para PC DriveWindow Light 2 tambm pode controlar o conversor.
Controlo local Ligao consola (X2) Consola de programao ou Ferramenta para PC Accionamento Controlo externo Ligao consola (X2) ou Adaptador FMBA ligado a X3 Ligao do adaptador

Fieldbus integrado (Modbus*) Adaptador fieldbus

E/S Standard Potencimetro

* Com o mdulo adaptador Ethernet SREA-01 possvel usar Modbus TCP/IP com Ethernet. Para mais informaes, consulte Manual do utilizador do mdulo adaptador Ethernet SREA-01 (3AUA0000042896 [Ingls]).

Controlo local
Os comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado da consola de programao quando o conversor est em controlo local. LOC indica controlo local no ecr da consola.
Consola de programao assistente
LOC 49.1Hz
LOC SADA

Consola de programao bsica

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

491 .

Hz

DIR

MENU

A consola de programao sobrepe as fontes dos sinais de controlo externo quando usada em controlo local.

Caractersticas do programa 131

Controlo externo
Quando o conversor est em controlo externo (remoto), os comandos so dados atravs dos terminais de E/S standard (entradas digitais e analgicas) e/ou do interface de fieldbus. Alm disso, tambm possvel definir a consola de programao como fonte de controlo externo. O controlo externo indicado com REM no ecr da consola
Consola de programao assistente
REM 49.1Hz

Consola de programao bsica

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

00:00

REM SADA

491 .

Hz

DIR

MENU

O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais externos de controlo, EXT1 ou EXT2. Dependendo da seleco do utilizador, um dos dois est activo em determinado momento. Esta funo opera a um nvel de tempo de 2 ms.

justes
Tecla da consola Seleco Parmetros 1102 1001/1002 1103/1106 Informao adicional Seleco entre controlo local e externo (remoto) Seleco entre EXT1 e EXT2 Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT1/EXT2 Fonte de referncia para EXT1/EXT2

Ajustes
Tecla da consola Seleco Parmetros 1102 1001/1002 1103/1106 Informao adicional Seleco entre controlo local e externo (remoto) Seleco entre EXT1 e EXT2 Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT1/EXT2 Fonte de referncia para EXT1/EXT2

Diagnsticos
Sinal actual 0111/0112 Informao adicional EXT1/EXT2 referncia

132 Caractersticas do programa

Diagrama de blocos: Fonte de arranque, paragem e sentido para EXT1

figura abaixo apresenta os parmetros que seleccionam o interface para arranque, paragem, e sentido de rotao para o local de controlo externo EXT1.
ED1 ED5 ED1 ED5 Selec EXT1 Arranque / paragem / sentido 1001

Fieldbus integrado Adaptador fieldbus

Consola de programao Funo temporizada Temporizador/Contador Programao sequencial

Seleco de fieldbus Veja os captulos Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 317 e Controlo fieldbus com adaptador fieldbus

COM

TECLADO FUNC TEMP 14 ARRANCAR/PARAR PROG SEQ

Diagrama de blocos: Fonte de referncia para EXT1

A figura abaixo apresenta os parmetros que seleccionam o interface para a referncia de velocidade do local de controlo externo EXT1.
EA1 EA2 ED3 ED4 ED5 Fieldbus integrado Adaptador fieldbus EA1, EA2, ED3, ED4, ED5 Selec EXT1 Referncia REF1 (Hz/rpm) 1103

Seleco de fieldbus Veja os captulos COM Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina 317 e Controlo fieldbus com
FREQ ENTRADA TECLADO PROG SEQ

Entrada frequncia Consola de programao Programao sequencial

Caractersticas do programa 133

Tipos de referncia e processo

Alm dos sinais de entrada analgicos e dos sinais da consola o conversor pode aceitar uma variedade de referncias. A referncia do conversor pode ser introduzida com duas entradas digitais: uma entrada digital aumenta a velocidade e a outra diminui. O conversor pode formar uma referncia a partir de dois sinais de entrada analgica usando funes matemticas: adio, subtraco, multiplicao e diviso. O conversor pode formar uma referncia a partir de um sinal de entrada analgica e de um sinal recebido atravs de um interface comunicao srie usando as funes matemticas: adio e multiplicao. A referncia do conversor pode ser dada com uma entrada de frequncia. No local de controlo externo EXT1/2 o conversor pode formar uma referncia a partir de um sinal de entrada analgica e de um sinal recebido atravs de programao sequencial usando uma funo matemtica: adio.

possvel escalar a referncia externa de modo a que os valores mnimo e mximo do sinal correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade mnimo e mximo.

Ajustes
Parmetros Grupo 11 REFERENCE SELECT Grupo 20 LIMITES Grupo 22 ACEL/DESACEL Grupo 24 CTRL BINRIO Grupo 32 SUPERVISO Informao adicional Fonte de referncia externa, tipo e escala Limites de operao Referncia de velocidade das rampas de acelerao e desacelerao Tempos de rampa da referncia de binrio Referncia de superviso

Diagnsticos
Sinal actual 0111/0112 Grupo 03 SINAIS ACTUAIS Informao adicional Referncia REF1/REF2 Referncias em diferentes estados da referncia da rede de processamento

134 Caractersticas do programa

Correco da referncia
Na correco de referncia, a referncia externa corrigida de acordo com o valor medido de uma varivel de aplicao secundria. O seguinte diagrama de blocos ilustra a funo:
1105 MAX REF 1 / 1108 MAX REF2 2)
Comut Ligar3) REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%)1) Comut 0 Seleco
2 (DIRECTO) 1 (PROPORCIO NAL) 0 (NO SEL)

Freq. mx velocid ade 9904 MODO CTRL MOTOR binrio mx. 4233 SELECO AJUSTE 1)

4230 4231 ESCALA CORR

REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%)1) Mul. Mul.

Adic

REF

Comut

Ref PID2 PID2 act

PID2

PID2 sada

4232 CORRIGIR SRC

REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%) = Referncia do conversor antes da correco REF = Referncia do conversor depois da correco velocidade mx.= par. 2002 (ou 2001 se o valor absoluto for maior) frequncia mx.= par.2008 (ou 2007se o valor absoluto for maior) binrio mx.= par. 2014 (ou 2013 se o valor absoluto for maior) PID2 ref = par. 4210 PID2 act = par. 42144221 1) Nota: A correco da referncia de binrio apenas para a referncia externa REF2 (%) 2) REF1 ou REF2 dependendo da que est activa. Veja o parmetro 1102. 3) Quando o par 4232 = REFPID2, a correco da referncia mxima definida pelo parmetro 1105 quando REF1 est activa e pelo parmetro 1108 quando REF2 est activa. Quando o par 4232 = SAIDAPID2, a correco da referncia mxima definida pelo parmetro 2002 se o valor do parmetro 9904 for VECTOR: VELOC ou VECTOR: BINRIO e pelo valor parmetro 2008 se o valor do parmetro 9904 ESCALAR: FREQ.

Ajustes
Parmetros 1102 4230 4232 4201 4229 Grupo 20 LIMITES Informao adicional Seleco REF1/2 Ajustes da funo de correco Ajustes do controlo PID Limites de funcionamento do conversor

Caractersticas do programa 135

Exemplo
O conversor acciona um tapete transportador. A velocidade controlada mas a tenso da correia tambm deve ser considerada: se a tenso medida exceder a tenso do ponto de ajuste, a velocidade diminuir ligeiramente e vice versa. Para alcanar a correco de velocidade pretendida, o utilizador deve activar a funo de correco e lig-lo ao ponto de ajuste da tenso e a tenso medida ao conversor. ajusta a correco para um nvel adequado.
Tapete transportador controlado por velocidade

Medio de tenso Diagrama de blocos simplificado

Rolos do conversor (puxar)

Adic
Referncia de velocidade Medio de tenso Ponto de ajuste de tenso

PID

Referncia de velocidade corrigida

Entradas analgicas programveis

O conversor tem duas entradas tenso/corrente analgicas programveis. As entradas podem ser invertidas, filtradas e os valores mximo e mnimo podem ser ajustados. O ciclo de actualizao para a entrada analgica 8 ms (12 ms uma vez por segundo). O tempo do ciclo menor quando a informao transferida para o programa de aplicao (8 ms -> 2 ms).

Ajustes
Parmetros Grupo 11 REFERENCE SELECT Grupo 13 ENT ANALGICAS 3001, 3021, 3022, 3107 Grupo 35 MED TEMP MOTOR Grupos 40 PROCESSO PID CONJ 1 42 AJUSTE PID / EXT Informao adicional EA como fonte da referncia Processamento da entrada analgica Superviso das perdas de EA EA na medio da temperatura do motor EA como referncia do processo de controlo PID ou como fonte do valor actual

136 Caractersticas do programa

Parmetros 8420, 8425, 8426 8430, 8435, 8436 8490, 8495, 8496

Informao adicional EA como referncia de programao sequencial ou como sinal de disparo

Diagnsticos
Sinal actual 0120, 0121 1401 1402/1403/1410 motor PERDA EA1 / PERDA EA2 Falha PERDA EA1 / PERDA EA2 ESCALA EA PAR Informao adicional Valores das entradas analgicas Sinal de perda de EA1/A2 atravs de SR 1 Sinal de perda de EA1/A2 atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Sinal EA1/EA2 abaixo do limite 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022 LIMITE FALHA EA2 Sinal EA1/EA2 abaixo do limite 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022 LIMITE FALHA EA2 Escala do sinal EA incorrecta (1302 < 1301 ou 1305 < 1304)

Sadas analgicas programveis

Est disponvel uma sada de corrente programvel (0...20 mA). O sinal de sada analgica pode ser invertido, filtrado e os valores mximo e minimo podem ser ajustados. Os sinais de sada analgica pode ser proporcionais velocidade do motor, frequncia de sada, corrente de sada, ao binrio do motor, potncia do motor,etc. O ciclo de actualizao para a sada analgica 2 ms. A sada analgica pode ser controlada com programao sequencial. Tambm possvel introduzir um valor numa sada analgica atravs de uma ligao de comunicao em srie.

Ajustes
Parmetros Grupo 15 SAIDAS ANALGICAS Grupo 35 MED TEMP MOTOR 8423/8433//8493 Informao adicional Seleco e processamento do valor de SA SA na medio da temperatura do motor Controlo SA com programao sequencial

Diagnsticos
Sinal actual 0124 0170 Falha ESCALA SA PAR Informao adicional Valor de SA Valores do controlo SA definidos pela programao sequencial Escala do sinal SA incorrecta (1503 < 1502)

Caractersticas do programa 137

Valor actual
O conversor tem cinco entradas digitais programveis. O tempo de actualizao para as entradas digitais 2 ms. Uma entrada digital (ED5) pode ser programada como uma entrada de frequncia. Veja a seco Entrada frequncia na pgina 138.

Ajustes
Parmetros Grupo 10 COMANDO Grupo 11 REFERENCE SELECT Grupo 12 VELOC CONSTANTES Grupo16 CONTROLOS SISTEMA Grupo 19 TEMP & CONTADOR 2013, 2014 2109 2201 2209 3003 Grupo 35 MED TEMP MOTOR 3601 3622 4010/4110/4210 4022/4122 4027 4228 Grupo 84 PROG SEQUENCIAL Informao adicional Parmetro ED na seleco de referncia, ou fonte de referncia ED na seleco de velocidade constante ED como Permisso Func externa, rearme de falhas ou sinal de alterao da macro do utilizador ED como sinal de controlo do temporizador ou do contador ED como fonte do limite de binrio ED como fonte externa do comando de paragem de emergncia ED como sinal da rampa de acelerao ou desacelerao ED como sinal de forar a zero a rampa ED como fonte de falha externa ED na medio da temperatura do motor ED como fonte do sinal de activao da funo temporizada ED como fonte do sinal de activao do reforo ED como fonte do sinal da referncia do controlador PID ED como sinal de activao da funo dormir em PID1 ED como fonte do sinal de seleco do conjunto de parmetros 1/2 para PID1 ED como fonte externa do sinal de activao da funo PID2 ED como fonte do sinal de controlo da programao sequencial

Diagnsticos
Sinal actual 0160 0414 Informao adicional Estado de ED Estado de ED no momento em que ocorreu a ltima falha

138 Caractersticas do programa

Sadas a rel programveis

O conversor tem um sada a rel programvel. possvel adicionar trs sadas a rel adicionais com o mdulo de extenso de sada a rel MREL-01 opcional. Para mais informao, veja Manual do utilizador do mdulo de extenso de sada a rel MREL01(3AUA00000359744 [Ingls]). Com um ajuste de parmetros possvel seleccionar qual a informao a indicar atravs da sada a rel: Pronto, em marcha, falha, alarme, etc. O tempo de actualizao para a sada a rel 2 ms. O valor pode ser escrito para uma sada a rel atravs de uma ligao de comunicao srie.

Ajustes
Parmetros Grupo 14 SAIDAS REL 8423 Informao adicional Seleces e tempos de funcionamento do valor de SR Controlo SR com programao sequencial

Diagnsticos
Sinal actual 0134 0162 0173 Informao adicional Palavra de controlo de SR atravs de controlo fieldbus Estado SR 1 Estado SR 24. Apenas com a opo MREL-01.

Entrada frequncia
A entrada digital ED5 pode ser usada como entrada de frequncia. A entrada de frequncia (0...16000 Hz) pode ser usada como a fonte externa do sinal de referncia. O tempo de actualizao da entrada de frequncia 50 ms. O tempo de actualizao menor quando a informao transferida para o programa de aplicao (50 ms -> 2 ms).

Ajustes
Parmetros Grupo 18 ENT FREQ & SA TRAN 1103/1106 4010, 4110, 4210 Informao adicional Valores mnimos e mximos da entrada de frequncia e filtragem Referncia externa REF1/2 atravs da entrada de frequncia Entrada de frequncia como fonte de referncia PID

Diagnsticos
Sinal actual 0161 Informao adicional Valor da entrada de frequncia

Caractersticas do programa 139

Sada transistor
O conversor tem uma sada transistor programvel. A sada pode ser usada como uma sada digital ou sada de frequncia (0...16000 Hz). O tempo de actualizao para a sada a transistor/frequncia 2 ms.

Ajustes
Parmetros Grupo 18 ENT FREQ & SA TRAN 8423 Informao adicional Ajustes da sada transistor Controlo da sada a transistor com programao sequencial

Diagnsticos
Sinal actual 0163 0164 Informao adicional Estado da sada transistor Frequncia da sada transistor

Sinais actuais
Esto disponveis vrios sinais actuais: Frequncia de sada, corrente, tenso e potncia do conversor Velocidade e binrio do motor Tenso de alimentao e tenso CC do circuito intermdio Local de controlo activo (LOCAL, EXT1 ou EXT2) Valores de referncia Temperatura do conversor Contador de tempo de funcionamento (h), contador de kWh Estado das E/S digitais e E/S analgicas Valores actuais do controlador PID

Podem ser apresentados trs sinais em simultneo no ecr da consola de programao assistente (um sinal no ecr da consola de programao bsica). Tambm possvel ler os valores atravs da ligao de comunicao srie ou atravs das sadas analgicas.

Ajustes
Parmetros 1501 1808 Grupo 32 SUPERVISO Grupo 34 ECR PAINEL Informao adicional Seleco de um sinal actual para SA Seleco de um sinal actual para sada de frequncia Superviso do sinal actual Seleco de um sinal actual para ser exibido na consola

140 Caractersticas do programa

Diagnsticos
Sinal actual Informao adicional Grupos 01 DADOS OPERAO Listas de sinais actuais 04 HISTRICO FALHAS

Identificao do motor
O funcionamento do controlo vector baseado num modelo preciso de motor determinado durante o arranque do motor. efectuada automaticamente uma magnetizao de identificao do motor a primeira vez que dado o comando de arranque. Durante o primeiro arranque, o motor magnetizado velocidade zero durante vrios segundos para permitir a criao do modelo do motor. Este mtodo de identificao adequado para a maioria das aplicaes. Em aplicaes mais exigentes pode ser efectuada uma volta de identificao (ID Run) em separado.

Ajustes
Parmetro 9910 ID RUN

Caractersticas do programa 141

Funcionamento com cortes de alimentao

Se a tenso de alimentao for interrompida, o conversor continua a funcionar utilizando a energia cintica do motor em rotao. O conversor continua completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor. O conversor pode continuar a funcionar depois da interrupo se o contactor principal permanecer fechado
Urede UCC

fsada UCC TM (Nm) (Hz) (Vcc) 160 120 80 40 0 80 60 40 20 0 520 390 260 130 0 1.6 4.8 8 11.2 14.4

fsada TM

t(s)

UCC = Tenso do circuito intermdio do conversor, fout = Frequncia de sada do conversor, TM = Binrio do motor Perda de tenso de alimentao com carga nominal (fout = 40 Hz). A tenso CC do circuito intermdio cai at ao limite mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a alimentao estiver desligada. O conversor acciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o conversor mantm-se em funcionamento enquanto o motor tiver energia cintica suficiente.

Ajustes
Parmetro 2006 CTRL SUBTENSO Quando a Magnetizao CC activada, o conversor magnetiza automaticamente o motor antes do arranque. Esta funo garante o maior binrio de arranque possvel, at 180% do binrio nominal do motor. Ao ajustar o tempo de pr-magnetizao, possvel sincronizar o arranque do motor e por ex, uma libertao do travo mecnico. As funes de Arranque Automtico e Magnetizao CC no podem ser activadas ao mesmo tempo.

Ajustes
Parmetros 2101 FUNO ARRANQUE e 2103 TEMPO MAGN CC

142 Caractersticas do programa

Disparo de manuteno
Pode ser activado um disparo de manuteno que apresenta no ecr da consola um aviso quando por ex. o consumo do conversor excede o definido pelo ponto de disparo.

Ajustes
Grupo de parmetros 29 MANUTENO

Paragem CC
Com a funo de Paragem por CC do motor, possvel bloquear o rotor velocidade zero. Quando a referncia e a velocidade do motor so inferiores velocidade de paragem por CC definida, o conversor pra o motor e comea a injectar CC no motor. Quando a velocidade de referncia volta a ser superior velocidade de paragem por CC, retomado o funcionamento normal do conversor.
Veloc motor Velocidade Veloc Parag CC Referncia de velocidade

t (s)

Ajustes
Parmetros 21012106

Veloc Parag CC

t (s)

Paragem com compensao de velocidade

A funo de paragem com compensao de Veloc motor velocidade est disponvel por ex., para Comando de paragem aplicaes onde um transportador precisa de se deslocar uma determinada distncia depois rea A = rea B Veloc. de receber o comando de paragem. mx. velocidade mxima o motor parado A normalmente ao longo da rampa de Veloc. usada desacelerao definida. Abaixo da velocidade B mxima a paragem atrasada fazendo o t (s) conversor funcionar velocidade actual antes do motor ser levado a parar. Como apresentado na figura, a distncia percorrida depois do comando de paragem a mesma em ambos os casos, ou seja, a rea A igual rea B. A compensao de velocidade pode ser restringida ao sentido de rotao directo ou inverso.

Ajustes
Parmetro 2102 FUNO PARAGEM

Caractersticas do programa 143

Travagem de fluxo
O conversor pode fornecer uma maior desacelerao aumentando o nvel de magnetizao no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este durante a travagem pode ser convertida em energia trmica do motor.
Veloc motor BBr (%) BN Sem travagem por fluxo 60 40 Travagem de fluxo t(s) 20 Sem travagem por fluxo f (Hz) 50 Hz / 60 Hz Potncia nominal do motor 7,5 kW 2 2,2 kW 3 0,37 kW
1 2 3 20 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

TBr = Binrio de travagem TN = 100 Nm Travagem de fluxo

Binrio de travagem (%)

100 1 80 60 40

Travagem de fluxo

f (Hz) Sem travagem por fluxo

Binrio de travagem (%)

100 80 1 60 40 2 20 0
0 5 10 15

f (Hz)
20 25 30 35 40 45

144 Caractersticas do programa O conversor monitoriza o estado do motor de forma contnua, tambm durante a Travagem por fluxo. Por isso, a Travagem por fluxo pode ser usada quer para parar o motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da Travagem por fluxo so: A travagem comea imediatamente depois de ser dado o comando de paragem. A funo no tem de esperar pela reduo do fluxo antes de poder iniciar a travagem. O arrefecimento do motor eficiente. A corrente do estator do motor aumenta durante a Travagem por fluxo, o que no acontece com a corrente do rotor. O estator arrefece de uma forma muito mais eficaz que o rotor.

Ajustes
Parmetro 2602 FLUXO TRAVAGEM

Optimizao de fluxo
A optimizao de fluxo reduz o consumo total de energia e o nvel de rudo do motor quando o conversor funciona abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor e conversor) pode ser aumentado entre 1% e 10% em funo da velocidade e do binrio de carga. Ajustes

Ajustes
Parmetro 2601 OPT FLUXO ACTIVO

Rampas de acelerao e de desacelerao

Esto disponveis duas rampas de acelerao e desacelerao seleccionveis pelo utilizador. possvel ajustar os tempos de acelerao /desacelerao e a forma de rampa. possvel alternar entre as duas rampas atravs de uma entrada digital ou fieldbus. As alternativas disponveis para a forma de rampa so Linear e Curva-S. A forma linear apropriada para conversores que necessitem de acelerao/desacelerao estvel ou lenta.
t (s) 2 Veloc motor Linear

Curva-S

A forma Curva-S ideal para tapetes que transportam cargas frgeis, ou outras aplicaes onde necessria uma transio suave ao mudar de velocidade.

Ajustes
Grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL

Caractersticas do programa 145 A programao sequencial fornece oito tempos de rampa adicionais. Veja a seco Programao sequencial na pgina 173.

146 Caractersticas do programa

Velocidades crticas
A funo de velocidades crticas est disponvel para aplicaes onde necessrio evitar certas velocidades do motor ou gamas de velocidade devido a, por ex., problemas de ressonncia mecnica. O utilizador pode definir trs velocidades criticas ou bandas de velocidade.

Ajustes
Grupo de parmetros 25 CRITICAL SPEEDS

Velocidades constantes
possvel definir sete velocidades constantes positivas. As velocidades constantes so seleccionadas com as entradas digitais. A activao da velocidade constante cancela a referncia de velocidade externa. A seleco da velocidade constante ignorada se o controlo de binrio estiver activo, ou a referncia PID estiver a ser seguida, ou o conversor estiver em modo de controlo local.

Esta funo opera a um nvel de tempo de 2 ms.

Ajustes
Parmetros Grupo 12 VELOC CONSTANTES 1207 1208 Informao adicional Ajustes velocidades constantes Velocidade constante 6. Tambm usada como funo jogging. Veja a seco Jogging na pgina 168. Velocidade constante 7. Tambm usada para funes de falha (veja o grupo 30 FAULT FUNCTIONS) e para funo de jogging (veja a seco Jogging na pgina 168).

Caractersticas do programa 147

Relao U/f personalizada

O utilizador pode definir uma curva U/f (tenso de sada como uma funo de frequncia). Esta relao personalizada usada apenas em aplicaes especiais onde as relaes U/f linear e quadrtica no so suficientes (por ex quando necessrio reforar o binrio de arranque).
Tenso (V) Par. 2618 Par. 2616 Par. 2614 Relao U/f costumizada

Par. 2612 Par. 2610 Par. 2603 Par. 2611 Par. 2613 Par. 2615 Par. 2617 Par. 9907 f (Hz)

Nota: A curva U/f pode ser usada apenas em controlo escalar, ie quando o ajuste de 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR: FREQ. Nota: Os pontos de tenso e de frequncia da curva U/f devem cumprir as seguintes condies: 2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 e 2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907 AVISO! As tenses altas e as baixas frequncias podem resultar em baixo rendimento e provocar danos no motor (sobreaquecimento)

Ajustes
Parmetros 2605 26102618 Informao adicional Activao da relao U/f personalizada Ajustes da relao U/f personalizada

Diagnsticos
Falha CUSTOM PAR U/F Informao adicional Relao U/f incorrecta

148 Caractersticas do programa

Regulao do controlador de velocidade

possvel ajustar manualmente o ganho do controlador, o tempo de integrao e de derivao, ou deixar o conversor executar automaticamente um controlo de velocidade separado (parmetro 2305 FUNC AUTOM). Em Func Autom, o controlador de velocidade regulado com base na carga e na inrcia do motor e da mquina. A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a uma escala de referncia de velocidade (normalmente, 1 a 20%).
n nN (%)

t A: Subcompensado B: Ajustado normalmente (ajuste automtico) C: Ajustado normalmente (manualmente). Melhor rendimento dinmico que com B

A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de velocidade. A sada do controlador a referncia para o controlador de binrio.
Compensao de acelerao derivada

Referncia de velocidade

+ -

Valor de erro

Proporcional, integral

Referncia + de binrio

Derivada Velocidade actual calculada

Nota: O controlador de velocidade pode ser usado em controlo vector, ie quando o ajuste de 9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR: VELOC ou VECTOR: BINRIO.

Ajustes
Grupos de parmetros 23 CTRL VELOCIDADE e 20 LIMITES

Caractersticas do programa 149

Diagnsticos
Sinal actual 0102 VELOCIDADE

Valores de rendimento do controlo de velocidade

A tabela abaixo apresenta os valores normais de desempenho para o controlo de velocidade.
T (%) BN Controlo de velocidade Preciso esttica Preciso dinmica Sem encoder de impulsos 20% do desvio nominal do motor < 1% s com 100% passo de binrio Com encoder de impulsos 2% do desvio nominal do motor < 1% s com 100% passo de binrio 100 Bcarga

t(s) nact-nref nN TN nN nact nref rea < 1% s

= binrio nominal do motor = velocidade nominal do motor = velocidade actual = referncia velocidade

150 Caractersticas do programa

Valores de rendimento do controlo de binrio

O conversor pode efectuar um controlo preciso do binrio sem realimentao de velocidade do veio do motor. A tabela abaixo apresenta os valores normais de desempenho para o controlo de binrio.
T (%) BN 100 Sem encoder Com encoder 90 de impulsos de impulsos 5% com 5% com binrio binrio nominal nominal ( 20% no ponto de operao mais exigente) < 10 ms com < 10 ms com binrio binrio nominal nominal Bref Bact

Controlo Binrio No linearidade

Tempo de subida do passo de binrio

10 < 5 ms TN = binrio nominal do motor Tref = referncia de binrio Tact = binrio actual

t(s)

Controlo escalar
possvel seleccionar controlo escalar como o mtodo de controlo do motor em vez do controlo vectorial. No modo de controlo escalar, o conversor controlado com uma referncia de frequncia. Recomenda-se a activao do modo de controlo escalar nas seguintes aplicaes especiais: Em conversores multimotor: 1) se a carga no for partilhada equitativamente entre os motores, 2) se os motores forem de tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem alterados depois da identificao do motor. Se a corrente nominal do motor for inferior a 20% da corrente nominal da sada nominal do conversor. Quando o conversor usado para testes sem um motor ligado.

O modo de controlo escalar no recomendado para motores de manes permanentes. No controlo escalar, algumas funes standard no esto disponveis.

Caractersticas do programa 151

Ajustes
Parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR

Compensao IR para um conversor com controlo escalar

A compensao IR est activa apenas quando o modo de controlo do motor escalar (veja a seco Controlo escalar na pgina 145). Quando a compensao IR activada, o conversor d um impulso de tenso extra ao motor a baixas velocidades. A compensao IR til em aplicaes que necessitam de um binrio de arranque elevado. No controlo vector, no possvel/necessria a compensao IR.
Tenso do Motor compensao IR

Sem Compensao f (Hz)

Ajustes
Parmetro 2603 TENSAO COMP IR

Funes de proteco programveis

EA<Min
A funo EA<Min define o funcionamento do conversor se o sinal de entrada analgica cair abaixo do limite mnimo definido. Ajustes Parmetros 3001 FUNO<EA MIN, 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2

Perda consola
A funo de perda de painel define o funcionamento do conversor se a consola seleccionado como o local de controlo para as interrupes de comunicao do conversor. Ajustes Parmetro 3002 ERR COM PAINEL

Falha externa
As falhas externas (1 e 2) podem ser supervisionadas definindo uma entrada digital como uma fonte para um sinal de indicao de falha externa. Ajustes Parmetros 3003 FALHA EXTERNA 1 e 3004 FALHA EXTERNA 2

152 Caractersticas do programa

Proteco de motor bloqueado

O conversor protege o motor numa situao de perda. possvel ajustar os limites de superviso (frequncia, tempo) e determinar como reage o conversor a um estado de bloqueio do motor (indicao de alarme / indicao de falha e paragem do conversor / nenhuma reaco). Ajustes Parmetros 3010 FUNO BLOQUEIO, 3011 FREQ BLOQUEIO e 3012 TEMPO BLOQUEIO

Proteco trmica do motor

O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento activando a funo de Proteco trmica do motor. O conversor calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos: O motor est temperatura ambiente de 30 C quando o conversor ligado alimentao. A temperatura do motor calculada usando a curva de carga do motor e a constante de tempo trmica calculadas automaticamente ou ajustveis pelo utilizador (veja as figuras abaixo). A curva de carga deve ser ajustada no caso da temperatura ambiente exceder os 30 C.

Carga motor 100% 150 t Aum. temp. 100% 63% t Constante de tempo trmico do motor P 3007 100 = 127% P 3008 50

Corrente de sada relativa (%) para a corrente nominal do motor Ponto de comutao Curva de carga do motor

Carga velocidade zero f P 3009

Ajustes Parmetros 30053009 Nota: Tambm possvel usar a funo de medio da temperatura. Veja a seco Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 162.

Caractersticas do programa 153

Proteco de subcarga
A perda da carga do motor pode indicar uma falha do processo. O conversor fornece uma funo de subcarga para proteger o equipamento e o processo se ocorrer um estado de falha to grave. Limites de superviso - curva e tempo de subcarga podem ser especificadas assim como a reaco do conversor sob um estado de subcarga (indicao de alarme / de falha e paragem do conversor / nenhuma reaco). Ajustes Parmetros 30133015

Proteco de falha terra

A Proteco de falha terra detecta falhas terra no motor ou no cabo do motor. A proteco pode ser seleccionado para estar activa durante o arranque e operao ou apenas durante o arranque. Uma falha de terra na rede de alimentao no activa a proteco. Ajustes Parmetro 3017 EARTH FAULT

Cablagem incorrecta
Define o funcionamento quando detectada uma ligao incorrecta do cabo de alimentao. Ajustes Parmetro 3023 FALHA CABO

Perda fase de entrada

Os circuitos de proteco de perda de fase de entrada supervisionam o estado da ligao do cabo de alimentao detectando ondulaes no circuito intermdio. Quando se perde uma fase, a ondulao aumenta. Ajustes Parmetro 3016 FASE ALIM

154 Caractersticas do programa

Falhas pr-programadas
Sobrecorrente
O limite de disparo por sobrecorrente para o conversor 325% da sua corrente nominal.

Sobretenso CC
O limite de disparo por sobretenso CC 420 V (para conversores de 200 V) e 840 V (para conversores de 400 V).

Subtenso CC
O limite de disparo por subtenso CC adaptvel. Veja o parmetro 2006 CTRL SUBTENSO.

Temperatura do conversor
O conversor supervisiona a temperatura dos IGBT. Existem dois limites de superviso: Limite de alarme e limite de disparo por falha.

Curto-circuito
Se ocorrer um curto-circuito o conversor no arranca e indica uma falha.

Falha interna
Se o conversor detectar uma falha interna, pra e indica uma falha.

Limites de funcionamento
O conversor tem limites ajustveis para a velocidade, a corrente (mxima), o binrio (mximo) e a tenso de CC.

Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES

Limite de potncia
O limite de potncia usado para proteger a ponte de entrada e o circuito intermdio CC. Se o limite for superado, o binrio do motor automaticamente restringido. A sobrecarga mxima e os limites de potncia contnuos dependem do hardware do conversor. Sobre os valores especficos, consulte o captulo Dados tcnicos na pgina 379.

Caractersticas do programa 155

Rearmes automticos
O conversor pode rearmar-se automaticamente depois de uma falha de sobrecorrente, sobretenso, subtenso, externa e de entrada analgica abaixo do mnimo. Os Rearmes automticos devem ser activados pelo utilizador.

Ajustes
Parmetros Grupo 31 REARME AUTOMATICO Informao adicional Ajustes do rearme automtico

Diagnsticos
motor AUTOREARME Informao adicional Alarme de rearme automtico

Supervises
O conversor monitoriza se determinadas variveis que o utilizador pode seleccionar se encontram dentro dos limites por ele definidos. O utilizador pode definir limites para velocidade, corrente, etc. O estado da superviso pode ser indicado atravs de sadas digitais ou a rel.

TAs funes de superviso operam a um nvel de tempo de 2 ms. Ajustes

Grupo de parmetros 32 SUPERVISO

Diagnsticos
Sinal actual 1401 1402/1403/1410 Informao adicional Estado da superviso atravs de SR 1 Estado de superviso atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01.

1805 Estado da superviso atravs de SD 8425, 8426 / 8435, 8436 //8495, Alterao de estado de programao sequencial segundo 8496 as funes de superviso

Bloqueio de parmetros
O utilizador pode evitar o ajuste de parmetros activando o bloqueio de parmetro.

Ajustes
Parmetros 1602 BLOQUEIO PARAM e 1603 PASSWORD

156 Caractersticas do programa

Controlo PID
Existem dois controladores PID incorporados no conversor de frequncia: PID de processo (PID1) e PID externo/ Trim (PID2).

O controlador PID pode ser usado quando a velocidade do motor precisa de ser controlada baseando-se em variveis do processo, como a presso, o fluxo ou a temperatura. Quando o controlo PID activado, uma referncia do processo (setpoint) ligada ao conversor em vez de uma referncia de velocidade. Um valor actual (realimentao de processo) tambm transmitido ao conversor. Este compara a referncia e os valores actuais e ajusta automaticamente a sua velocidade de forma a manter a quantidade medida do processo (valor actual) no nvel pretendido (referncia). O controlo opera a um nvel de tempo de 2 ms.

Controlador de processo PID1

O PID1 tem dois conjuntos diferentes de parmetros (40 PROCESSO PID CONJ 1, 41 PROCESSO PID CONJ 2). A seleco entre o conjunto 1 e 2 definida por um parmetro. Na maioria dos casos quando existe apenas um sinal transdutor ligado ao conversor apenas o conjunto de parmetro 1 necessrio. So usados dois conjuntos de parmetros diferentes (1 e 2) por ex. quando a carga do motor altera consideravelmente com o tempo.

Controlador externo/ Trim PID2

O PID2 (42 AJUSTE PID / EXT) pode ser usado de duas formas diferentes: Controlador externo: Em vez de usar o hardware adicional do controlador PID, o utilizador pode ligar a sada de PID2 atravs da sada analgica do conversor ou um controlador de fieldbus para controlar um instrumento de campo como um amortecedor ou uma vlvula. Controlador Trim: O PID2 pode ser usado como ajuste ou sintonizao da preciso da referncia do conversor. Veja a seco Correco da referncia na pgina 134.

Caractersticas do programa 157

Diagramas de blocos
O esquema abaixo apresenta o exemplo de uma aplicao: o controlador ajusta a velocidade de uma bomba de impulso de presso em conformidade com a presso medida e a referncia de presso ajustada.
Exemplo: Bomba de impulso de presso
A C S 6 0 0

Diagrama de Blocos do Controlo PID

PID %ref Valores 4014
. . . ref 4001 k 4002 ti 4003 td i 4004 dFiltT 4005 errVInv

Accion
A C T P A R F U N C D R IV E

E N T E R

L O C R E M

R E S E T

R E F

Comut

3 2 0 ...1 0 b a r 4 ...2 0 m A

Ref de frequncia Referncia de velocidade

4021 EA1 EA2

PIDmax oh1 PIDmin ol1

9904 = 0

IMOT

%ref = 4010

PID act seleco PID1 controlador Painel ref2 Sada PID1 Grupo 40/41* 1106 Seleco Ligar Velocid. motor Velocidade ref Grupo 30 Consola Veloc. mdia 1104 Veloc. const.7 Comut

ACT

EA Corrente Controlo Potncia COM ACT Ref. local Ligar Ref1 consola LOC

PID

40144021/ 41414121*

Limitador

Painel ref2

500% -500% 1101 Limitador REM

158 Caractersticas do programa

Ref EXT1 seleco

Veloc. constante

Ref 1 Painel EA

EA2+SEQ

1103

Grupo 12

Ref EXT2 seleco EXT1/EXT2 Ligar Comut PID1 controlad Sada PID1 Grupo 40/41* 1106 1107 1102 Limitador

Veloc. constante

Painel ref2 EA

EA2+SEQ

1106

Grupo 12

PID act seleco

O esquema seguinte apresenta um diagrama de bloco do controlo de velocidade/escalar para um controlador de processo PID1.

EA Corrente Controlo Potncia COM ACT

PID ACT exibido

40144021/ 41144121*

Ref PID1 seleco

Limitador

n *O parmetro 4027 selecciona entre o conjunto 1 e 2 de parmetros PID, ie o grupo 40 e 41.

Painel ref2 EA

PROG SEQ

4010/4110*

4012,4013/ 4112,4113*

Caractersticas do programa 159

Ajustes
Parmetros
1101 1102 1106 1107 1501 9902 Grupos 40 PROCESSO PID CONJ 141 PROCESSO PID CONJ 2 Grupo 42 AJUSTE PID / EXT Informao adicional Seleco do tipo de referncia do modo de controlo local. EXT1/EXT2 seleco Activao PID1 Limite mnimo REF2 Ligao da sada de PID2 (controlador externo) a SA Seleco da macro de controlo PID Ajustes PID1 Ajustes PID2

Diagnsticos
Sinal actual
0126/0127 0128/0129 0130/0131 0132/0133 0170 Informao adicional Valor da sada PID 1/2 Valor de setpoint PID 1/2 Valor de feedback PID 1/2 Desvio PID 1/2 Valor de SA definido pela programao sequencial

160 Caractersticas do programa

Funo dormir para o controlo PID de processo (PID1)

A funo dormir opera a um nvel de tempo de 2 ms. O seguinte diagrama de blocos ilustra a lgica da activao/desactivao da funo dormir. Esta funo s pode ser usada quando o controlo PID est activo.
Comut

Frequncia sada Veloc motor 9904 MODO CTRL MOTOR 4023

Comparar Seleco NO SEL 1 1<2 INTERNO ED1 . . 2 4022 . %refActiva CtrlPIDActivo modulao Ou 5320 (B1) 5320 (B2)

Atraso t Aj/Rearm S 4024 R 1)

&

S/R

<1
Ou StartRq

Comparar 0132 4025 1

1>2

NO SEL INTERNO ED1 . . .

Seleco

Atraso t

<1

4022

4026

1) 1 = Activar dormir 0 = Desactivar dormir

Veloc motor: Velocidade actual do motor %refActiva: A % de referncia (EXT REF2) est a ser usada. Veja o parmetro 1102 SEL EXT1/EXT2. PIDCtrlActivo: Parmetro 9902 MACRO = CONTROLO PID. modulao: Controlo IGBT do conversor em funcionamento.

Caractersticas do programa 161

Exemplo
O esquema de tempo abaixo ilustra a lgica de funcionamento da funo dormir.
Veloc motor

td = Atraso dormir (4024) td t<td Ecr da consola de programao: DORMIR PID Parar Arrancar Atraso acordar (4026) Desvio acordar (4025) t t

Nvel dormir (4023)

Valor actual

Funo dormir para uma bomba de impulso de presso com controlo PID (quando o parmetro 4022 SEL DORMIR ajustado para INTERNO): O consumo de gua cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido s perdas naturais nos tubos e ao baixo rendimento da bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor no pra e continua a rodar. A funo dormir detecta a lenta rotao e pra a bombagem desnecessria depois de ter passado o atraso dormir. O conversor passa para o modo dormir e continua a monitorizar a presso. A bombagem recomea quando a presso cai abaixo do nvel mnimo e o atraso de despertar tiver passado.

Ajustes
Parmetros 9902 40224026, 41224126 Informao adicional Activao do controlo PID Definies da funo dormir

Diagnsticos
Parmetros 1401 1402/1403/1410 Alarme DORMIR PID Informao adicional Estado da funo dormir PID atravs de SR 1 Estado da funo Dormir PID atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Informao adicional Modo dormir

162 Caractersticas do programa

Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard

Esta subseco descreve a medio da temperatura de um motor quando os terminais de E/S do conversor so usados como interface de ligao. A temperatura do motor pode ser medida usando sensores PT100 ou PTC ligados s entradas e sadas analgicas.
Um sensor Motor EA1 GND Trs sensores EA1 Motor GND

T
SA GND 3.3 nF

T
SA GND 3.3 nF

AVISO! Segundo a norma IEC 664, a ligao do sensor de temperatura do motor requer isolamento duplo ou reforado entre as partes com corrente do motor e o sensor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia de descarga de 8 mm (equipamento de 400/500 V CA). Se o conjunto no cumprir os requisitos, os terminais da carta de E/S devem ser protegidos contra contacto e no devem ser ligados a outro equipamento,ou o sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais de E/S.

Caractersticas do programa 163 Tambm possvel medir a temperatura do motor ligando um sensor PTC e um rel de termistor entre a tenso de alimentao de +24 V CC fornecida pelo conversor e a entrada digital. A figura abaixo apresenta a ligao.
Par. 3501 = TERM(0) ou TERM(1) Rel termistor ED15 +24 V CC

Motor

AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligao do termistor de motor entrada digital requer isolamento duplo ou reforado entre as partes elctricas do motor e o termistor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia de descarga de 8 mm (equipamento de 400/500 V CA). Se o conjunto do termistor no cumprir os requisitos, os outros terminais de E/S do conversor devem ser protegidos contra contacto, ou deve usar-se um rel de termistor para isolar o termistor da entrada digital.

Ajustes
Parmetros Grupo 13 ENT ANALGICAS Grupo 15 SAIDAS ANALGICAS Grupo 35 MED TEMP MOTOR Informao adicional Ajustes da entrada analgica Ajustes da sada analgica Ajustes da medio da temperatura do motor

Outros No lado do motor, o cabo blindado deve ser ligado terra atravs, por ex., de um condensador 3.3 nF. Se isto no for possvel, a proteco deve deixar-se desligada.

Diagnsticos
Sinal actual 0145 Alarme/Falha TEMP MOTOR/SOBRETEMP MOT Informao adicional Temperatura do motor Informao adicional Temperatura do motor excessiva

164 Caractersticas do programa

Controlo de um travo mecnico

A travagem mecnica usada para manter o motor e a mquina accionada velocidade zero quando o conversor parado ou quando no excitado.

Exemplo
A figura abaixo apresenta um exemplo da aplicao de controlo de travagem. AVISO!Certifique-se que o equipamento no qual o conversor com a funo de controlo de travagem est integrado cumpre com as normas de segurana do pessoal. Note que um conversor de frequncia (um Mdulo de Accionamento Completo ou um Mdulo de Accionamento Bsico, como definido pela IEC 61800-2), no considerado como um dispositivo de segurana mencionado na Directiva Europeia de Maquinaria e standards harmonizados relacionados. Por este motivo, a segurana de pessoal relativamente a toda a maquinaria no deve ser baseada numa funo especfica do conversor de frequncia (como a funo de controlo de travagem), mas, deve ser implementada como definido nas normas especificas da aplicao.

A lgica do controlo de travagem integrada no programa de aplicao do conversor. O utilizador responsvel pela alimentao e cablagem. Controlo de lig/desl do travo atravs da sada a rel SR.

Alimentao 230 VCA X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO

Travo de emergncia

Motor

Travagem

Caractersticas do programa 165

Esquema do tempo de funcionamento

O esquema temporal abaixo ilustra o funcionamento da funo de controlo de travagem. Consulte tambm a seco Alteraes de estado na pgina 166.
Comando de arranque Referncia externa de velocidade 1 4

Inversor em modulao Motor magnetizado Comando de abertura do travo (SR/SD) Referncia interna de velocidade (vel. actual do motor) Isada / Binrio

tmd

tod

3 ncs

Is/Ts

Imem/Tmem tcd t

Is/Ts

Imem/Tmem tmd tod ncs tcd Atraso de fecho do travo mecnico

Corrente/binrio de abertura do travo (parmetro 4302 ABERT TRAV LVL ou corrente/binrio do parmetro 0179 BRAKE TORQUE MEM) Corrente/binrio de fecho do travo (parmetro 0179 BRAKE TORQUE MEM) Atraso da magnetizao do motor (parmetro 4305 ATRAS MAGN TRAV) Atraso de abertura do travo (parmetro 4301 ATRAS ABERT TRAV) Velocidade de fecho do travo (parmetro 4303 FECHO TRAV LVL)

166 Caractersticas do programa

Alteraes de estado
De qualquer estado (extremo ascendente) 1) SEM MODULAO
2)

0/0/1

ABRIR TRAVO
3)

1/1/0
A

ABERTURA ENTRADA RFG

4)

1/1/0

5)

ENTRADA RFG PARA ZERO

7)

1/1/1

FECHAR TRAVO

6)

0/1/1
A
9)

8)

RFG = Gerador de funo de rampa no circuito fechado de controlo de velocidade (tratamento de referncia). X/Y/Z )

Estado (Smbolo

NN

- NN: Nome do estado - X/Y/Z: Operaes/sadas de estado X = 1 Abrir o travo. A sada a rel ajustada para controlo de activao/desactivao do travo excitada. Y = 1 Arranque forado. A funo mantm activado o Arranque interno at que o travo se fecha independentemente do estado do sinal de Arranque externo. Z = 1 Rampa em zero. Fora a referncia de velocidade utilizada (interna) para zero por uma rampa. Condies da alterao de estado (Smbolo 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) )

Controlo de travagem activo 0 -> 1 OU Inversor em modulao = 0 Motor magnetizado = 1 E conversor a funcionar = 1 Travo aberto = 1 AND atraso de travo aberto passou AND Arrancar = 1 Arrancar = 0 Arrancar = 0 Arrancar = 1 Velocidade actual do motor < Velocidade de fecho do travo E Arrancar = 0 Arrancar = 1 Travo fechado = 0 AND atraso de travo fechado passou = 1 AND Arrancar = 0

Caractersticas do programa 167

Ajustes
Parmetros 1401/1805 1402/1403/1410 2112 Grupo 43 CTRL TRAV MECAN Informao adicional Activao do travo mecnico atravs de SR 1 /SD Activao do travo mecnico atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Atraso velocidade zero Ajustes da funo de travagem

168 Caractersticas do programa

Jogging
A funo jogging s pode ser usada para controlar um movimento cclico da seco de uma mquina. Um boto controla o conversor durante todo o ciclo: Quando est activo, o conversor arranca e acelera at velocidade ajustada a um ritmo prdefinido. Quando est desactivado, o conversor desacelera at velocidade zero a um ritmo pr-definido. A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor. Tambm representam como o conversor passa para o funcionamento normal (= jogging inactivo) quando se liga o comando de arranque do conversor. Cmd Jog = Estado da entrada jogging, Cmd Arranque = Estado do comando de arranque do conversor. A funo opera a um nvel de tempo de 2 ms.
Velocidade

1 Fase

10 11

12 13 14 15 16

Cmd Cmd Descrio jog arr 1-2 1 0 O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelerao da funo de jogging 2-3 1 0 O conversor funciona velocidade jogging 3-4 0 0 O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao da funo de jogging 4-5 0 0 O conversor de frequncia est parado. 5-6 1 0 O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelerao da funo de jogging 6-7 1 0 O conversor funciona velocidade jogging 7-8 x 1 A operao normal anula o jogging. O conversor acelera velocidade de referncia ao longo da rampa de acelerao activa 8-9 x 1 A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de velocidade 9-10 0 0 O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao activa 10-11 0 0 O conversor de frequncia est parado. 11-12 x 1 A operao normal anula o jogging. O conversor acelera velocidade de referncia ao longo da rampa de acelerao activa 12-13 x 1 A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de velocidade 13-14 1 0 O conversor desacelera velocidade jogging pela rampa de desacelerao da funo de jogging 14-15 1 0 O conversor funciona velocidade jogging 15-16 0 0 O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao da funo de jogging x = o estado pode ser 1 ou 0.

Caractersticas do programa 169 Note: The jogging is not operational when the drive start command is on. Nota: O jogging no est operacional quando o comando de arranque do conversor de frequncia est ligado. Nota: A velocidade jogging anula as velocidades constantes. Nota: O jogging usa a paragem de rampa par se a seleco do parmetro 2102 FUNO PARAGEM INRCIA. Nota: O tempo da forma da rampa ajustado para zero durante o jogging (ie rampa linear). A funo jogging usa a velocidade constante 7 como velocidade jogging e como par de rampa 2 de acelerao/desacelerao. Tambm possvel activar a funo jogging 1 ou 2 atravs de fieldbus. A funo jogging 1 usa a velocidade constante 7 e a funo jogging 2 usa a velocidade constante 6. Ambas as funes usam o par de rampa 2 de acelerao / desacelerao.

Ajustes
Parmetros 1010 1208 1208/1207 2112 2205, 2206 2207 Informao adicional Activao de jogging Velocidade de jogging. A velocidade jogging para a funo jogging 1/2 activada atravs de fieldbus Atraso velocidade zero Tempos de acelerao e desacelerao Tempo da forma de rampa de acelerao e desacelerao: Ajustada para zero durante o jogging (ie rampa linear).

Diagnsticos
Sinal actual 0302 1401 1402/1403/1410 1805 Informao adicional Activao do jogging 1/2 atravs de fieldbus Estado da funo jogging atravs de SR 1 Estado da funo jogging atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Estado da funo jogging atravs de SD

170 Caractersticas do programa

Funes temporizadas
Podem ser temporizadas diversas funes do conversor, por ex o controlo de arranque/paragem e de EXT1/EXT2. O conversor oferece: quatro horas de arranque e paragem (TEMPO ARRANQ 1...TEMPO ARRANQ 4, TEMPO PARAGEM 1...TEMPO PARAGEM 4) quatro dias de arranque e paragem (DIA ARRANQUE 1DIA ARRANQUE 4, DIA PARAGEM 1DIA PARAGEM 4) quatro funes temporizadas para recolha em conjunto dos perodos de tempo 1...4 (SRC FUNC TEMP 1SRC FUNC TEMP 4) tempo de reforo (um tempo adicional de reforo ligado s funes temporizadas).

Uma funo temporizada pode ser ligada a diversos perodos de tempo:

Perodo de tempo 1 3602 TEMPO ARRANQ 1 3603 TEMPO PARAGEM 1 3604 DIA ARRANQUE 1 3605 DIA PARAGEM 1 Perodo de tempo 2 3606 TEMPO ARRANQ 2 3607 TEMPO PARAGEM 2 3608 DIA ARRANQUE 2 3609 DIA PARAGEM 2 Perodo de tempo 3 3610 TEMPO ARRANQ 3 3611 TEMPO PARAGEM 3 3612 DIA ARRANQUE 3 3613 DIA PARAGEM 3 Perodo de tempo 4 3614 TEMPO ARRANQ 4 3615 TEMPO PARAGEM 4 3616 DIA ARRANQUE 4 3617 DIA PARAGEM 4 Reforo 3622 SEL REFORO 3623 TEMP REFORO

Funo temporizada 1 3626 SRC FUNC TEMP 1 Funo temporizada 2 3627 SRC FUNC TEMP 2 Funo temporizada 3 3628 SRC FUNC TEMP 3 Funo temporizada 4 3629 SRC FUNC TEMP 4

Caractersticas do programa 171 Um parmetro que disparado por uma funo temporizada s pode ser ligado a uma funo temporizada de cada vez.
Funo temporizada 1 3626 SRC FUNC TEMP 1 Funo temporizada 2 3627 SRC FUNC TEMP 2 1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT1/EXT2 1201 SEL VEL CONST 1209 SEL MODO TEMP 1401 SADA REL 1 1402 SADA REL 2, 1403 SADA REL 3, 1410 SADA REL 4 (apenas com a opo MREL-01) 1805 SINAL SD 4027 ACTIV PARAM PID1 4228 ACTIVAR 8402 ARRANQ PROG SEQ 8406 LOG SEQ VAL 1 8425/35/45/55/65/75/85/95 ST1 DISP P/ ST 2 ST8 DISP P/ ST 2 8426/36/46/56/66/76/86/96 ST1 DISP P/ ST N ST8 DISP P/ ST N

possvel usar o assistente das Funes temporizadas para uma fcil configurao. Para obter mais informaes sobre os assistentes, consulte a seco Modo Assistentes na pgina 102.

Exemplo
Um ar condicionado est activo durante a semana das 8:00 at s 15:30 (8 a.m at 3:30 p.m) e aos Domingos das 12:00 at s 15:00 (12 at 3 p.m). Pressionando o comutador de extenso de tempo, o ar condicionado permanece ligado mais uma hora.
Parmetros 3601 CONTAD ACTIVOS 3602 TEMPO ARRANQ 1 3603 TEMPO PARAGEM 1 3604 DIA ARRANQUE 1 3605 DIA PARAGEM 1 3606 TEMPO ARRANQ 2 3607 TEMPO PARAGEM 2 3608 DIA ARRANQUE 2 3609 DIA PARAGEM 2 3622 SEL REFORO 3623 TEMP REFORO 3626 SRC FUNC TEMP 1 Descrio ED1 08:00:00 15:30:00 SEGUNDA SEXTA 12:00:00 15:00:00 DOMINGO DOMINGO ED5 (no pode ser igual ao valor do parmetro 3601 ) 01:00:00 T1+T2+B

172 Caractersticas do programa

Ajustes
Parmetros 36 FUNES TEMP 1001, 1002 1102 1201 1209 1401 1402/1403/1410 1805 4027 4228 8402 8425/8435//8495 8426/8436//8496 Informao adicional Ajustes das funes temporizadas Controlo do arranque/paragem temporizado Seleco temporizao EXT1/EXT2 Activao da temporizao da velocidade constante 1 Seleco da velocidade temporizada Estado da funo temporizada indicado atravs da sada a rel SR 1 Estado da funo temporizada atravs da sada a rel SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Estado do temporizador indicado atravs da sada digital SD Seleco da temporizao do conjunto de parmetros 1/2 de PID1 Activao da temporizao de PID2 externo Activao da programao sequencial temporizada Disparo de mudana de estado da programao sequencial com funo temporizada

Temporizador
O arranque e a paragem do conversor pode ser controlado atravs de funes temporizadas

Ajustes
Parmetros 1001, 1002 Grupo 19 TEMP & CONTADOR Informao adicional Fontes do sinal de arranque/paragem Temporizador para o arranque e a paragem

Diagnsticos
Sinal actual 0165 Informao adicional Contador de tempo do controlo de arranque/paragem

Caractersticas do programa 173

Contador
O arranque e a paragem do conversor pode ser controlado com funes de contador. Esta funo tambm pode ser usada como sinal de disparo para a mudana de estado na programao sequencial. Veja a seco Programao sequencial na pgina 173.

Ajustes
Parmetros 1001, 1002 Grupo 19 TEMP & CONTADOR 8425, 8426 / 8435, 8436 //8495, 8496 Informao adicional Fontes do sinal de arranque/paragem Temporizador para o arranque e a paragem Sinal de contador como sinal de disparo da mudana de estado na programao sequencial

Diagnsticos
Sinal actual 0166 Informao adicional Contador de impulsos do controlo de arranque/paragem

Programao sequencial
O conversor pode ser programado para executar uma sequncia onde passe normalmente atravs de 1...8 estados. O utilizador define as regras de funcionamento para toda a sequncia e para cada estado. As regras de um estado em particular so efectivas quando o programa sequencial est activo e entre no referido estado. As regras a serem definidas para cada estado so: Comandos de operao, paragem e sentido de rotao para o conversor (directo/inverso/paragem) Tempo das rampas de acelerao e desacelerao para o conversor Fonte do valor de referncia do conversor Durao do estado Estado das SR/SD/SA Fonte do sinal para disparo da mudana para o estado seguinte Fonte do sinal de disparo para passar para qualquer outro estado (1...8).

Cada estado tambm pode activar as sadas do conversor para proporcionar uma indicao aos dispositivos externos. A programao sequencial permite transies de um estado para o seguinte ou para um estado seleccionado. A mudana de estado pode ser activada com por ex funes temporizadas, entradas digitais e funes de superviso. A programao sequencial pode ser utilizada quer em aplicaes de misturadoras simples, quer em aplicaes de transportadoras mais complicadas.

174 Caractersticas do programa A programao pode ser efectuada com a consola ou com uma ferramenta para PC. O conversor suportado pela verso 2.91 ou posterior da ferramenta para PC DriveWindow Light 2 que inclui uma ferramenta grfica para programao sequencial. Nota: Por defeito todos os parmetros da programao sequencial podem ser alterados mesmo quando a programao sequencial est activa. Recomenda-se que depois de ajustar os parmetros da programao sequencial, estes sejam bloqueados com o parmetro 1602 BLOQUEIO PARAM.

Ajustes
Parmetros 1001/1002 1102 1106 1201 Informao adicional Comandos de arranque paragem e sentido de rotao de EXT1/EXT2 Seleco de EXT1/EXT2 Fonte de REF2 Desactivao da velocidade constante. A velocidade constante anula sempre a referncia da programao sequencial. Sada da programao sequencial atravs de SR 1 Sada da programao sequencial atravs de SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01. Sada da programao sequencial atravs de SA Activao/descativao da Permisso func Sada da programao sequencial atravs de SD Mudana de estado segundo limite do contador Mudana de estado temporizada Ajustes do tempo de rampa de acelerao/desacelerao Ajustes de superviso Sada da programao sequencial como sinal de referncia PID Ajustes da programao sequencial

1401 1402/1403/1410 1501 1601 1805 Grupo 19 TEMP & CONTADOR Grupo 32 SUPERVISO 22012207 Grupo 32 SUPERVISO 4010/4110/4210 Grupo 84 PROG SEQUENCIAL

Diagnsticos
Sinal actual 0167 0168 0169 0170 0171 Informao adicional Estado da programao sequencial Estado activo da programao sequencial Contador de tempo do estado actual Valores de controlo da referncia PID da sada analgica Contador da sequncia executada

Caractersticas do programa 175

Alteraes de estado
Programao sequencial ACTIVA ESTADO 1 (par. 84208424) Passa p/ estado N (par 8426, 8427)* Estado N

0167 bit 0 = 1

0168 = 1 (Estado 1)

Passa para o estado 2 (par 8425)* 0168 = 2 (Estado 2)

ESTADO 2 (par. 84308434)

Passa para o estado 3 (par 8435)* Passa p/ estado N (par 8436, 8437)* ESTADO 3 0168 = 3 (Estado 3) Estado N (par. 84408444) Passa p/estado N (par 8446, 8447)* Estado N Passa para o estado 4 (par 8445)* 0168 = 4 (Estado 4)

ESTADO 4 (par. 84508454)

Passa para o estado 5 (par 8455)* Passa p/estado N (par 8456, 8457)* ESTADO 5 0168 = 5 (Estado 5) Estado N (par. 84608464) Passa para o estado 6 (par 8465)* Passa p/estado N (par 8466, 8467)* ESTADO 6 Estado N 0168 = 6 (Estado 6) (par. 84708474) Passa para o estado 7 (par 8475)* Passa p/estado N (par 8476, 8477)* ESTADO 7 0168 = 7 (Estado 7) Estado N (par. 84808484) Passa para o estado 8 (par 8485)* Passa p/estado N (par 8486, 8487)* ESTADO 8 0168 = 8 (Estado 8) Estado N (par. 84908494) Passa p/estado N (par 8496, 8497)* Estado N *A mudana de estado para o estado N tem uma prioridade superior mudana de estado para o estado seguinte. NN X NN = Estado X = Sinal actual Mudana de estado Passa para o estado 1 (par 8495)*

176 Caractersticas do programa

Exemplo 1
EST1 50 Hz 0 Hz -50 Hz ED1 ED2 Inicio seq. Disparo para a mudana estado EST2 EST3 EST4 EST3

A programao sequencial activada com a entrada digital ED1. EST1: O conversor arranca em sentido inverso com uma referncia de -50 Hz e 10 s de tempo de rampa. O estado 1 est activo durante 40 s. EST2: O conversor acelera a 20 Hz com 60 s de tempo de rampa. O estado 2 est activo durante 120 s. EST3: O conversor acelera a 25 Hz com 5 s de tempo de rampa. O estado 3 fica activo at a programao sequencial ser desactivada ou at o reforo de arranque ser activado por ED2. EST4: O conversor acelera a 50 Hz com 5 s de tempo de rampa. O estado 4 fica activo durante 200 s e de seguida do estado volta ao estado 3.
Parmetros 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT1/EXT2 1106 SELEC REF2 1601 PERMISSO FUNC 2102 FUNO PARAGEM 2201 SEL AC/DES 1/2 8401 PROG SEQ ACTIVO 8402 ARRANQ PROG SEQ 8404 REARME PROG SEQ Descrio PROG SEQ EXT2 PROG SEQ NO SEL RAMPA PROG SEQ SEMPRE ED1 ED1(INV) Informao adicional Comando de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT2 Activao de EXT2 Sada da programao sequencial como REF2 Desactivao de Permisso func. Paragem de rampa Rampa como definido pelo parmetro 8422//8452. Programao sequencial activa Activao da programao sequencial atravs da entrada digital (ED1) Rearme da programao sequencial (ie rearme para o estado 1, quando o sinal ED1 (1 -> 0) perdido)

Caractersticas do programa 177

EST1 Par. Descrio Par. 8420 SEL REF 100% ST1 8421 COMANDOS ST1 8422 RAMPA ST1 8424 ALTER ATRAS ST1 ARRANQ INV

EST2 Descrio Par. 8430 40% 8431 ARRANQ DIR

EST3 Descrio Par. 8440 50% 8441 ARRANQ DIR

EST4

Informao adicional Descrio Referncia de estado

8450 100%

8451 ARRANQ Comando de DIR arranque, sentido e paragem 8452 5 s 8454 200 s Tempo de rampa Atraso alterao de estado

10 s 40 s

8432 60 s 8434 120 s

8442 5 s 8444

8425 ST1 DISP ALTER P/ ST 2 ATRASO 8426 ST1 DISP NO SEL P/ ST N 8427 ESTADO ST1 N

8435 ALTER ATRASO

8445 ED2

8455 8456 ALTER ATRASO 8457 ESTADO 3 Disparo alterao estado

8436 NO SEL 8446 NO SEL 8437 8447 -

Exemplo 2
EST2 (erro: acelerao EST2 EST4 EST2 EST4 EST2 EST4 muito lenta) EST8 EST3 EST3 EST3

EST1 EA1 + 15% EA1 + 10% EA1 EA1 - 10% EA1 - 15%

ERRO ST8 EST5 EST5 EST5

ED1 SR

Inicio seq.

Erro

O conversor programado para controlo de precursor com 30 sequncias. A programao sequencial activada pela entrada digital ED1.

178 Caractersticas do programa EST1: O conversor arranca em sentido directo com referncia EA1 (EA1 + 50% 50%) e o par de rampa 2. Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. Todas as sadas a rel e analgicas so limpas. EST2: O conversor acelera com referncia EA1 + 15% (EA1 + 65%-50%) e 1.5 s de tempo de rampa. Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. Se a referncia no for alcanada em 2 s, o estado muda para o estado 8 (estado de erro). EST3: O conversor desacelera com referncia EA1 + 10% (EA1 + 60%-50%) e 0 s de tempo de rampa1). Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. Se a referncia no for alcanada em 0.2 s, o estado muda para o estado 8 (estado de erro). EST4: O conversor desacelera com referncia EA1-15% (EA1 + 35%-50%) e 1.5 s de tempo de rampa. Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. Se a referncia no for alcanada em 2 s, o estado muda para o estado 8 (estado de erro).2) EST5: O conversor acelera com referncia EA1 - 10% (EA1 + 40%-50%) e 0 s de tempo de rampa1). Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. O valor do contador de sequncia aumentado em 1. Se o contador de sequncia passar, o estado muda para o estado 7 (sequncia completa). EST6: A referncia e os tempos de rampa do conversor so os mesmos que no estado 2. O estado do conversor muda imediatamente para o estado 2 (o tempo de atraso 0 s). EST7 (sequncia completa): O conversor parado com o par de rampa 1. A entrada digital SD activada. Se a programao sequencial for desactivada pelo flanco descendente de ED1, o estado da mquina reposto para o estado 1. Pode ser activado um novo comando de arranque por ED1 ou por ED4 e ED5 (ambas as entradas ED4 e ED5 devem ser activadas em simultneo). EST8 (estado de erro): O conversor parado com o par de rampa 1. A sada a rel SR activada. Se a programao sequencial for desactivada pelo flanco descendente de ED1, o estado da mquina reposto para o estado1. Pode ser activado um novo comando de arranque por ED1 ou por ED4 e ED5 (ambas as entradas ED4 e ED5 devem ser activadas em simultneo).
1)

0 segundos de tempo de rampa = o conversor acelerado/desacelerado o mais rapidamente possvel.

Caractersticas do programa 179

2)

A referncia de estado deve ser entre 0...100%, i.e valor EA1 escalado deve ser entre 15...85%. Se EA1 = 0 referncia = 0% + 35% -50% = -15% < 0%.
Descrio PROG SEQ EXT2 EA1+PROG SEQ NO SEL PROG SEQ NO SEL PROG SEQ Informao adicional Comando de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT2 Activao de EXT2 Sada da programao sequencial como REF2 Desactivao das velocidades constantes Controlo da sada a rel SR 1 como definido pelo parmetro 8423//8493. Desactivao de Permisso func. Controlo da sada digital SD como definido pelo parmetro 8423//8493 Paragem de rampa Rampa como definido pelo parmetro 8422//8452. Par de rampa 1 de acelerao/desacelerao Par de rampa 2 de acelerao/desacelerao Forma da rampa 2 de acelerao/desacelerao Superviso do contador sequncias (sinal 0171 CICLO SEQ CONTAD) Superviso limite inferior Superviso limite superior Programao sequencial activa Activao da programao sequencial atravs da entrada digital (ED1) Rearme da programao sequencial (ie rearme para o estado 1, quando o sinal ED1 (1 -> 0) perdido) Valor lgico 1 Operao entre o valor lgico 1 e 2 Valor lgico 2 Activao do contador sequncias, i.e. o contador de sequncias aumenta cada vez que o estado passa do estado 5 para o estado 6. Rearme do contador de sequncia durante a transio de estado para o estado 1

Parmetros 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT1/EXT2 1106 SELEC REF2 1201 SEL VEL CONST 1401 SADA REL 1 1601 PERMISSO FUNC 1805 SINAL SD

2102 FUNO PARAGEM RAMPA 2201 SEL AC/DES 1/2 2202 TEMPO ACELER 1 2203 TEMPO DESACEL 1 2205 TEMPO ACELER 2 2206 TEMPO DESACEL 2 2207 FORMA RAMPA 2 3201 PARAM SUPERV 1 3202 LIM BX SUPERV1 3203 LIM AL SUPERV1 8401 PROG SEQ ACTIVO 8402 ARRANQ PROG SEQ 8404 REARME PROG SEQ 8406 LOG SEQ VAL 1 8407 LOG SEQ OPER 1 8408 LOG SEQ VAL 2 8415 CICLO CONT LOC PROG SEQ 1s 0s 20 s 20 s 5s 171 30 30 EXT2 ED1 ED1(INV)

ED4 E ED5 ST5 PARA PRXIMO ESTADO 1

8416 CICLO CONT REA

180 Caractersticas do programa

EST1 Par. Descrio Par. 8420 SEL REF 50% ST1 8421 COMANDOS ST1 8422 RAMPA ST1 ARRANQ DIR

EST2 Descrio Par. 8430 65%

EST3 Descrio Par. 8440 60%

EST4 8450 35%

Informao Descrio adicional Referncia de estado Comandos de arranque, sentido e paragem Tempo de rampa de acelerao/ desacelera o Controlo sada a rel, digital e analgica Atraso alterao de estado

8431 ARRANQ 8441 ARRANQ 8451 ARRANQ DIR DIR DIR

-0.2 (par 8432 1.5 s de rampa 2 )

8442 0 s

8452 1.5 s

8423 R=0,D=0,S 8433 CONTROL SAI A=0 ST1 8424 ALTER ATRAS ST1 0s

SA=0

8443 SA=0

8453 SA=0

8434 2 s

8444 0.2 s

8454 2 s

8425 ST1 DISP INT P/ ST 2 SETPNT 8426 ST1 DISP NO SEL P/ ST N

8435 INT SETPNT 8436 ALTER ATRASO

8445 INT SETPNT 8446 ALTER ATRASO 8447 ESTADO 8

8455 INT SETPNT 8456 ALTER ATRASO 8457 ESTADO 8 Disparo alterao estado

8427 ESTADO ESTADO 1 8437 ESTADO 8 ST1 N

EST5 Par. Descrio Par. 8460 SEL REF 40% ST5 8461 COMANDOS ST5 8462 RAMPA ST5

EST6 Descrio Par. 8470 65%

EST7 Descrio Par. 8480 0% 8481 PARAG DRIVE

EST8 8490 0%

Informao adicional Descrio Referncia de estado Comandos de arranque, sentido e paragem Tempo de rampa de acelerao/ desacelera o Controlo sada a rel, digital e analgica

ARRANQ 8471 ARRANQ DIR DIR

8491 PARAG DRIVE

0s

8472 1.5 s

8482 -0.1 (par de rampa 1)

8492 -0.1 (par de rampa 1)

8463 SA=0 CONTROL SAI ST5

8473

SA=0

8483 SD=1

8493 SR=1

Caractersticas do programa 181

EST5 Par. 8464 ALTER ATRAS ST5 Descrio Par. 0.2 s

EST6 Descrio Par. 8474 0 s

EST7 Descrio Par. 8484 0 s

EST8 8494 0 s

Informao adicional Descrio Atraso alterao de estado

8465 ST5 DISP INT P/ ST6 SETPNT 8466 ST5 DISP SOBRE P/ ST N SUPRV1 8467 ESTADO ESTADO N ST5 7

8475 NO SEL 8476 ALTER ATRASO

8485 NO SEL 8486 VAL LGICO

8495 VAL LGICO

8496 NO SEL Disparo alterao estado 8477 ESTADO 2 8487 ESTADO 1 8497 ESTADO 1

Funo binrio de segurana off (STO)

Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 423.

182 Caractersticas do programa

Sinais actuais e parmetros 183

Sinais actuais e parmetros

Contedo do captulo
Este captulo descreve os sinais actuais e os parmetros e fornece os valores equivalentes de fieldbus para cada sinal/parmetro. Contm ainda uma tabela dos valores por defeito para as diferentes macros.

Termos e abreviaturas
Termo Sinal actual Definio Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia. Pode ser monitorizado pelo utilizador. No pode ser definido pelo utilizador. Os grupos 0104 contm sinais actuais. Valor por defeito do parmetro Uma instruo de operao ajustvel pelo utilizador. Os grupos 1099 contm parmetros. Nota: As seleces de parmetros so apresentadas na consola de programao bsica como valores inteiros. Por ex. no parmetro 1001 COMANDO EXT1 a seleco COM apresentado como valor 10 (o que igual ao equivalente fieldbus FbEq). Equivalente fieldbus: A escala entre o valor e o inteiro usado na comunicao srie. Refere-se aos tipos 01E- e 03E- com parametrizao Europeia Refere-se aos tipos 01U- e 03U- com parametrizao US

Def Parmetros

FbEq E U

Endereos de fieldbus
Para o adaptador CANopen FCAN-01, o adaptador DeviceNet FDNA-01, o adaptador EtherCAT FECA-01, o adaptador Ethernet FENA-01, o adaptador Modbus FMBA-01, o adaptador LonWorks, FLON-01 e o adaptador PROFIBUS DP FPBA01, consulte o manual do utilizador do adaptador.

184 Sinais actuais e parmetros

Equivalente fieldbus
Exemplo: Se 2017 BINRIO MAX 1 (veja a pgina 228) definido a partir de um sistema de controlo externo, um valor inteiro de 1000 corresponde a 100.0%. Todos os valores lidos e enviados esto limitados a 16 bits (-3276832767).

Valores por defeito com diferentes macros

Quando a macro de aplicao alterada (9902 MACRO), o software actualiza os valores dos parmetros para os seus valores por defeito. A tabela abaixo apresenta os valores por defeito dos parmetros para diferentes macros. Para outros parmetros, os valores por defeito so iguais para todas as macros (apresentados na lista de parmetros na pgina 194).
Ind Nome/ Seleco 9902 MACRO STANDARD ABB 1= STANDARD ABB 2 = ED1,2 3-FIOS 2= 3-FIOS ALTERNAR POT MOTOR 3= 4= ALTERNAR POT MOTOR 9 = ED1F,2R 2 = ED1,2 MANUAL/ AUTO 5= MANUAL/A UTO 2 = ED1,2 CTRL PID CTRL BINRIO 6= 7= CONTROLO CTRL PID BINRIO 1 = ED1 2 = ED1,2

1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 1003 SENTIDO

1102 SEL EXT1/EXT2 1103 SELEC REF1 1 = EA1

4= ED1P,2P, 3 0 = NO 0 = NO SEL SEL 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 0 = EXT1 0 = EXT1 1 = EA1

0 = NO SEL 3 = PEDIDO 0 = EXT1 1 = EA1

0 = NO 21 = ED5,4 20 = ED5 2 = ED1,2 SEL 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 1 = DIRECTO 3 = PEDIDO 0 = EXT1 12 = ED3U,4D (NC) 2 = EA2 5 = ED5 1.0% 102 3 = ED3 1 = EA1 2 = ED2 1 = EA1 3 = ED3 1 = EA1

1106 SELEC REF2 1201 SEL VEL CONST 1304 EA2 MINIMO 1501 SEL CONTEDO SA 1 1601 PERMISSO FUNC 2201 SEL AC/DES 1/2 3201 PARAM SUPERV 1 3401 PARAM SINAL 2 9904 MODO CTRL MOTOR

2 = EA2 9 = ED3,4 1.0% 103

2 = EA2 10 = ED4,5 1.0% 102

2 = EA2 9 = ED3,4 1.0% 102

2 = EA2 0 = NO SEL 20.0% 102

19 = SAPID1 2 = EA2 3 = ED3 4 = ED4 20.0% 102 20.0% 102

0 = NO SEL 5 = ED5 103 103

0 = NO SEL 0 = NO SEL 102 102

0 = NO SEL 5 = ED5 102 102

0 = NO SEL 0 = NO SEL 102 102 1= VECTOR: VELOC

0 = NO SEL 0 = NO SEL 102 102 1= VECTOR: VELOC

4 = ED4 0 = NO SEL 102 102 1= VECTOR: VELOC

0 = NO SEL 5 = ED5 102 102 2= VECTOR: BINRIO

1= 1= 3= ESCALAR: VECTOR: VECTOR: FREQ VELOC VELOC

Nota: possvel controlar diversas funes com uma entrada (ED ou EA) e existe uma possibilidade de desadaptao entre estas funes. Em alguns casos prefervel controlar diversas funes com uma entrada.

Sinais actuais e parmetros 185 Por exemplo na macro Standard ABB, ED3 e ED4 so ajustadas para controlar as velocidades constantes. Por outro lado, possvel seleccionar o valor 6 (ED3U,4D) para o parmetro 1103 SELEC REF1. Isto significa uma funcionalidade duplicada de desadaptao para ED3 e ED4: de velocidade constante ou acelerao e desacelerao. A funo que no necessria deve ser desactivada. Neste caso a seleco da velocidade constante deve ser seleccionada ajustando o parmetro 1201 SEL VEL CONST para NO SEL ou para valores no relacionados para ED3 e ED4. Lembre-se ainda de verificar os valores por defeito da macro seleccionada quando configurar as entradas do conversor.

186 Sinais actuais e parmetros

Sinais actuais
Sinais actuais Nr. Nome/Valor 01 DADOS OPERAO 0101 VELOC & SENT 0102 VELOCIDADE 0103 FREQ SAIDA Descrio Sinais bsicos para supervisionar o conversor (s de leitura) Velocidade calculada do motor em rpm. Um valor negativo indica sentido inverso. Velocidade do motor calculada em rpm Frequncia de sada do conversor calculada em Hz. (Apresentado por defeito no ecr do modo Sada da consola.) Corrente medida do motor, em A (Apresentada por defeito no ecr do modo Sada da consola). Binrio calculado do motor, em percentagem do binrio nominal do motor Potncia do motor medida em kW. Tenso do circuito intermdio medida em V CC Tenso do motor calculada em V CA FbEq

1 = 1 rpm 1 = 1 rpm 1 = 0.1 Hz

0104 CORRENTE 0105 BINRIO 0106 POTNCIA 0107 TENSO BUS CC 0109 TENSO SADA 0110 TEMP ACCION 0111 REF 1 EXTERNA

1 = 0.1 A 1 = 0.1% 1 = 0.1 kW 1=1V 1=1V 1 = 0.1 C 1 = 0.1 Hz / 1 rpm 1 = 0.1%

Temperatura do IGBT medida em C Referncia externa REF1, em rpm ou Hz. A unidade depende do ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 0112 REF 2 Referncia externa REF2, em percentagem. Dependendo EXTERNA do uso, 100% a velocidade mxima do motor, o binrio nominal do motor ou a referncia mxima de processo. 0113 LOCAL CTRL Local de controlo activo. (0) LOCAL; (1) EXT1; (2) EXT2. Consulte a seco Controlo local vs o controlo externo na pgina 130. 0114 TEMPO OPER Contador do tempo total de funcionamento do conversor, (R) em horas. Funciona quando o conversor est a modular. O contador pode ser reposto pressionando as teclas UP e DOWN em simultneo quando a consola de programao est em modo Parmetros. 0115 CONTADOR KWH (R)

1=1

1=1h

0120 EA 1

Contador de kWh. O valor do contador acumulado at 1 = 1 kWh atingir