Algebra Linear 3

Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a o
2.3.1 Vetores
Ve r s o e m P D F 2 . 3 . 1 . 1 I n t r o d u o a Ve t o r e s 2 . 3 . 1 . 2 O p e r a e s c o m Ve t o r e s 2 . 3 . 1 . 3 Ve t o r e s n o R 2 2.3.1.4 Igualdade e Operaes 2 . 3 . 1 . 5 Ve t o r d e f i n i d o p o r 2.3.1.6 Produto Escalar 2 . 3 . 1 . 7 n g u l o d e d o i s Ve t o r e s 2 . 3 . 1 . 8 Pa r a l e l i s m o e O r t o g o n a l i d a d e d e d o i s Ve t o r e s 2 . 3 . 1 . 9 Ve t o r e s n o R 3 2 . 3 . 1 . 1 0 Ve t o r e s n o R n 2.3.1.11 Exerccios 2 . 3 . 1 . 1 2 E x e r c c i o s Te r i c o s 2.3.1.13 Exerccios APS e ADS 2.3.1.14 Glossrio 2.3.1.15 Bibliogrfia 2.3.1.15.1 Bibliogrfia de livros 2.3.1.15.2 Bibliogrfia da internet 2.3.1.15.3 Bibliogrfia de DVD 2.3.1.16 Gabarito dois pontos
2 . 3 . 1 . 1 I n t r o d u o a Ve t o r e s
O que so Vetores?
A vehere, etimologia que da palavra Ve t o r provm levado. do Este verbo latino significa pois transportado, o significado que tm
apesar de aparentemente sem sentido pertinente a aplicao matemtica, representa segmento orientado direo, sentido e comprimento. Os segmentos orientados que tm a mesma direo, o
mesmo sentido e o mesmo comprimento so representantes de
u m m e s m o Ve t o r, c o n f o r m e v e m o s n a f i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 .
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 : Ve t o r e s i g u a i s .
Pa r a e n t e n d e r m o s m e l h o r t e m o s q u e f a z e r m o s u m a d i s t i n o entre dois tipos de grandezas fsicas existentes: as escalares e as vetoriais. As grandezas fsicas escalare so quantidades que podem serem representadas somente por um valor numrico, como por exemplo; massa e presso. As grandezas fsicas vetoriais requerem no somente um
valor numrico, mas tambm uma direo e um sentido para completa representao. Um exemplo disso so; a velocidade, a fora e o deslocamento de um corpo.
Notao de Vetores
O s Ve t o r e s t e m s u a r e p r e s e n t a o g e o m e t r i c a s e m e l h a n t e a de uma flecha nos espaos bi e tridimensionais. A direo e o s e n t i d o d a f l e c h a r e p r e s e n t a a d i r e o e o s e n t i d o d o Ve t o r e o comprimento representa sua magnitude. A parte oposta a ponta da flecha flecha, o d e n o m i n a d o d e p o n t o i n i c i a l d o Ve t o r e a p o n t a d a ponto final. As letras minsculas em negrito
s i m b o l i z a m o s Ve t o r e s ( p o r e x e m p l o ; a , k , v , w e x ) . Q u a n d o t e m o s p o r e x e m p l o , u m p o n t o i n i c i a l d e u m Ve t o r v
em A e o ponto final em B, ento podemos representar das seguintes formas conforme figura 2.3.1.2:
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 2 : Ve t o r e s r e p r e s e n t a d o d e d u a s f o r m a s .
P o d e m o s e s c r e v e r o s Ve t o r e s d e n u s a n d o a n o t a o : v = ( v1, v2 ... vn ) E s t a u m a f o r m a c h a m a d a d e n u p l a . E n t r e t a n o , u m Ve t o r em n na sua essencia uma lista de n nmeros (os componentes) ordenados de uma forma especfica e, portanto, q u a l q u e r n o t a o q u e e x i b e o s c o m p o n e n e s d o Ve t o r n a s u a ordem certa uma maneira correta para a notao de nupla. Po d e r i a m o s p o r e x e m p l o r e p r e s e n t a r a n o t a o a n t e r i o r d a seguinte forma: v = [ v1, v2 ... vn ] qu e re pr e s e nt a a fo r ma ve t o r- li nha , t a mb m u t i liz a r mo s a fo r ma vet o r- co lu na co mo e st a ba ixo : poderiamos
Comprimento ou mdulo de Vetor

O comprimento ou mdulo de um representado e definido por: Ve t o r v = (x, y, z)
O Vetor unitrio
o que tem o mdulo igual a 1, ou seja | v | = 1.
Vetor Nulo
To d o o u q u a l q u e r p o n t o d o e s p a o r e p r e s e n t a o Ve t o r z e r o ( o u Ve t o r N u l o ) , q u e t e m a s u a i n d i c a o r e p r e s e n t a d a p o r 0 .
Vetor Simtrico (ou oposto)

P a r a t o d o Ve t o r n o n u l o v , t e m o s u m Ve t o r c o r r e s p o n d e n t e simtrico (- v), que possue o mesmo mdulo, a mesma direo, no entanto tem o sentido oposto de v, vejamos na figura 2.3.1.3. abaixo.
2 . 3 . 1 . 3 : Ve t o r S i m t r i c o .
Vetores Colineares
S o d o i s Ve t o r e s u e v , q u e p o s s u e m a m e s m a d i r e o , o u seja, u e v so ditos colineares se tiverem representantes AB e CD contidos em uma mesma reta ou em um conjunto de retas paralelas, como na figura 2.3.1.4.
2 . 3 . 1 . 4 : Ve t o r e s C o l i n e a r e s .
Vetores Coplanares
O s Ve t o r e s n o n u l o s u e v , q u e p o s s u e m r e p r e s e n t a n t e s A B e C D c o n t i d o s a u m m e s m o p l a n o , d e n o m i n a m o s Ve t o r e s C o p l a n a r e s . P a r a d e m o n s t r a o d e Ve t o r e s C o p l a n a r e s v e j a m o s a figura 2.3.1.5.
2 . 3 . 1 . 5 : Ve t o r e s C o p l a n a r e s .
2 . 3 . 1 . 2 O p e r a e s c o m Ve t o r e s
Soma entre dois Vetores
Uma maneira prtica para calcularmos a soma entre dois Ve t o r e s c o n s t r u i r m o s u m p a r a l e l o g r a m o . C o l o c a - s e o s d o i s Ve t o r e s c o m a m e s m a o r i g e m . F a z - s e o p a r a l e l o g r a m o e a s o m a d e s s e s Ve t o r e s a d i a g o n a l d e s t e p a r a l e l o g r a m o . S e t i v e r m o s d o i s Ve t o r e s u e v e m n , p o r e x m p l o ; u = (a1, a2, ..., an) e v = (b1, b2, ..., bn) A sua soma, denominada por u + v expressa da seguinte forma (a1+b1, a2+b2, ..., an + bn).
Propriedades da Adio
a. Associativa: (u+v) + w = u + (v+w). b. Comutativa: u+v = v+u. c . E x i s t e u m n i c o v e t o r n u l o 0 t a l q u e , p a r a t o d o Ve t o r v , s e tem: v + 0 = 0 + v = v.
d . Pa r a t o d o v e t o r v , e x i s t e u m n i c o v e t o r - v ( v e t o r o p o s t o d e v ) tal que: v + (-v) = - v + v = 0
Subtrao entre dois Vetores

D a d o s d o i s Ve t o r e s u e v e n t o a s u b t r a o e n t r e u e v dado pela soma: u + (-v). G r a f i c a m e n t e , a d i f e r e n a d e d o i s Ve t o r e s u e v o b t i d a fazendo-se com que u e v tenham a mesma origem. A diferena d e Ve t o r e s n o c o m u t a t i v a : u v v u . Po d e m o s v e r i f i c a r g r a f i c a m e n t e p o r d i f e r e n a d e p o n t o s n o caso atravs da figura 2.3.1.6.
2 . 3 . 1 . 6 : S u b t r a o e n t r e d o i s Ve t o r e s
Multiplicao de um nmero real por um Vetor

D a d o u m Ve t o r v 0 e u m n m e r o r e a l k , c h a m a - s e p r o d u t o d o n m e r o r e a l k 0 p e l o Ve t o r v . O Ve t o r u = k . v , t a l q u e : a. Mdulo: | v | = | k.v | = | k | . | v |
b. Direo: u e v tem a mesma direo. c. Sentido: Se k > 0 ento u e v tem o mesmo sentido. Se k < 0
ento u e v tem sentidos contrrios. Observao: se k = 0 ou v = 0 ento u = 0. Se k = -1 ento u = - v , l o g o - v o Ve t o r S i m t r i c o d e u . Ve j a m o s u m e x e m p l o n a figura 2.3.1.7.
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 7 : U s o d e n m e r o s r e a i s s o b r e Ve t o r e s .
Propriedades da multiplicao por um nmero real

S e j a m u e v d o i s Ve t o r e s q u a i s q u e r e a e b n m e r o s r e a i s . Ento: a. a(bu) = (ab)u (propriedade de igualdade) b. (a+b)(u) = au + bu (propriedade distributiva) c. a(u+v) = au + av d. 1(u) = u
2 . 3 . 1 . 3 Ve t o r e s n o
O conjunto 2 = x n = {(x, y) | x, y } interpretado geometricamente como sendo o plano cartesiano XOY. O neste caso significa a o r i g e m d o s i s t e m a ( 0 , 0 ) , o u s e j a , t o d o Ve t o r A B considerado neste plano tem sempre um representante, OP, cuja o r i g e m a o r i g e m d o s i s t e m a e a o r i g e m d o s i s t e m a o Ve t o r N u l o . Ve m o s m e l h o r i s s o n a f i g u r a 2 . 3 . 1 . 8 .
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 8 : Ve t o r d e s e g m e n t o A B c o m Ve t o r r e f e r e n t e n o p o n t o de origem de segmento OP.
Vetores representados por segmentos de retas orientados com origem na origem do sistema
C a d a Ve t o r d o p l a n o d e t e r m i n a d o p e l o p o n t o e x t r e m o d o segmento, ou seja formado pelas suas componentes. Desta f o r m a , o p o n t o P ( x , y ) 2 e s t a s s o c i a d o a o Ve t o r v = O P e escreve-se v = (x,y) conforme na figura figura 2.3.1.9.
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 9 : Ve t o r c o m o r i g e m n a o r i g e m d o s i s t e m a .
2.3.1.4 Igualdade e Operaes

Igualdade
D o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) , s o i g u a i s s e , e somente se, x1 = x2 e y1 = y2. Escreve-se equivalentes. Exemplo 2.3.1.2: u = v e podemos denominar de Ve t o r e s
a . O s Ve t o r e s u = ( 1 , 2 ) e v = ( 1 , 2 ) s o i g u a i s .
b. Sejam u = (x -1, 3) e v = (3, 2y - 1). Determine x e y de tal forma que u = v. Usando a definio: x 1 = 3 x = 3 + 1 x = 4
3 = 2y -1 2y = 3 + 1 2y = 4 y = 4/2 y = 2
Operaes
S e j a m o s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) e . Define-se: a. u + v = (x1, y1) + (x2, y2) = ( x1+x2, y1+y2) b. u = (x1, y1) = (x1, y1) Exemplo 2.3.1.3: Sejam u = (1, -2) e v = (2, 3).
Ve j a m o s a r e p r e s e n t a o g e o m e t r i c a n a f i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 0 .
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 0 : O p e r a e s c o m Ve t o r e s .
2 . 3 . 1 . 5 Ve t o r d e f i n i d o p o r d o i s p o n t o s
C o n s i d e r e m o s o Ve t o r A B d e o r i g e m n o p o n t o A ( x 1 , y 1 ) e e x t r e m i d a d e B ( x 2 , y 2 ) . E n t o o Ve t o r p o d e s e r e s c r i t o n a f o r m a :
AB = OB OA
Logo:
AB = (x2, y2) (x1, y1) = (x2 - x1, y2 - y1)
Na figura 2.3.1.11
demonstrado tal situao.
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 1 : Ve t o r A B = O B - O A .
10
Esta operao utilizado para que possamos criar um vetor similar ao vetor AB , no entanto com sua origem na origem do sistema, conforme o exemplo 2.3.1.4 na figura 2.3.1.12 demonstra.
Exemplo 2.3.1.4:
Se A(- 1, 2) e B(2, 1), ento:
AB = B A = ( 2 - ( - 1), 1 - 2) = (3, - 1)
Acompanhemos o exemplo vendo a figura 2.3.1.12.
Figura 2.3.1.12 : Ve t o r d e f i n i d o tambm na origem do sistema.
por
um
pontos
atravs
O vetor de cor vermelha originrio do vetor de cor azul e est definido pelo ponto de origem do sistema e o ponto de cordenadas (3 , -1). 2.3.1.6 Produto Escalar Definio
C h a m a - s e p r o d u t o e s c a l a r d e d o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = (x2, y2) e representa-se por u.v ou u,v ao nmero real:
u.v = (x1, y1).(x2, y2) = (x1.x2 + y1.y2)
Exemplo 2.3.1.5:
11
Seja u = ( - 1, 2) e v = (2, 3).
Ento:
u.v = ( - 1). 2 + 2.3 = - 2 + 6 = 4 M d u l o d e u m Ve t o r
O m d u l o d e u m Ve t o r v = ( x , y ) , r e p r e s e n t a d o p o r | v | u m nmero real no negativo, dado por:
Exemplo 2.3.1.6:
Seja v = (2, - 3), ento:
D a d o u m Ve t o r A B c o m e x t r e m i d a d e s n o s p o n t o s A ( x 1 , y 1 ) e B ( x 2 , y 2 ) . O m d u l o d o Ve t o r A B d a d o p o r :
que a distncia entre os pontos A e B. Ve t o r U n i t r i o
Q u a n d o | v | = 1 , d i z e m o s q u e o Ve t o r u n i t r i o .
12
P o d e m o s o b t e r p a r a c a d a Ve t o r v 0 o Ve t o r u n i t r i o u f a z e n d o :
Exemplo 2.3.1.7:
Seja v = (2, - 3) ento | v | = 13.
Logo:
Propriedades do Produto Escalar
D a d o s q u a i s q u e r Ve t o r e s u , v e w e R , t e m - s e :
a. u.u > 0 para u 0 e u.u = 0 u = 0.
b . u . v = v. u ( c o m u t a t i v a )
c. u.(v + w) = u.v + u.w (distributiva)
d. (u.v)= (.u). v = u.(.v)
Observao: Das propriedades (a) e (b) obtemos que:
| u.v |2 = | u | + 2u.v + | v |2
13
Po r q u e d e f a t o :
| u + v |2
= (u + v).(u + v) = u . ( u + v ) + v. ( u + v ) = u . u + u . v + v. u + v. v = | u |2 + 2u.v + | v |2
2.3.1.7
n g u l o d e d o i s Ve t o r e s
O n g u l o d e d o i s Ve t o r e s u = O A e v = O B , n o n u l o s , o ngulo (theta) formado pelas semi-retas OA e OB, onde 0 . Segue abaixo figura 2.3.1.13 como representao geomtrica.
Figura 2.3.1.13 :
n g u l o d e d o i s Ve t o r e s .
C l c u l o d o n g u l o d e d o i s Ve t o r e s
S e j a m o s Ve t o r e s n o n u l o s u e v. O n g u l o f o r m a d o p o r u e v pode ser calculado pela frmula:
A figura 2.3.1.14 apresenta n g u l o d e d o i s Ve t o r e s .
o Ve t o r
para
clculo
do
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 4 : Ve t o r e s u - v p a r a c l c u l o d o n g u l o .
De fato: aplicando a lei dos co-senos ao tringulo ABC, temos:
a. | u - v |2 = u2 + v2 - 2u.v cos
14
Mas
sabemos que:
b. | u - v |2 = | u |2
- 2u.v + | v |2
Comparando (a) e (b), obtemos:
| u |2
- 2u.v + | v |2 =
| u |2 + | v |2 - 2u.v cos
Logo:
u.v = | u |.| v |.cos
Da:
Com o valor dos cos calculado ento o ngulo pode ser determinado.
Note que 0 0 .
Exemplo 2.3.1.8:
Seja u = (2, 2) e v = (0, - 2). Determine o ngulo entre Ve t o r e s u e v.
15
Resoluo:
Te m o s q u e :
Assim:
Logo
2 . 3 . 1 . 8 P a r a l e l i s m o e O r t o g o n a l i d a d e d e d o i s Ve t o r e s Ve t o r e s P a r a l e l o s
D i z e m o s q u e d o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) s o paralelos (ou Colineares), se existe um nmero real . tal que:
u = .v (x1, y1) = (x2, y2) = (x2, y2)
Logo
x1 = y1 = x2 y2
16
E s t a r e l a o s i g n i f i c a q u e d o i s Ve t o r e s s o p a r a l e l o s s e s u a s componentes so proporcionais.
Exemplo 2.3.1.9:
O s Ve t o r e s u = ( - 3 , 2 ) e v = ( 6 , - 4 ) s o p a r a l e l o s p o i s :
- 3/6 =
2/-4 = - 1/2
ou seja, u = -1/2.v
Ve j a m o s a r e p r e s e n t a o g e o m e t r i c a d e s t e r e s u l t a d o n a f i g u r a abaixo 2.3.1.15.
Figura 2.3.1.15 :
Exemplo de paralelismo.
Ve t o r e s O r t o g o n a i s
D o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) s o o r t o g o n a i s ( u v ) , s e o ngulo por eles formados de 90, ou seja, cos = 0. Da definio de ngulo temos:
A s s i m , u v s e u . v = 0 . Ta m b m d i z e m o s q u e d o i s Ve t o r e s s o o r t o g o n a i s s e p e l o m e n o s u m d e l e s o Ve t o r n u l o . P o r t a n t o , u v u.v = 0.
Exemplo 2.3.1.10:
17
O s Ve t o r e s u = ( 1 , 2 ) e v = ( - 2 , 1 ) s o o r t o g o n a i s . D e f a t o :
u.v = ( 1, 2).( - 2, 1) = 1.( - 2) + 2.1 = 0
Logo abaixo na figura geometrica o exemplo.
2.3.1.16
representado
de
forma
Figura 2.3.1.16 ortogonais.
Representao
geometrica
de
vetores
2 . 3 . 1 . 9 Ve t o r e s n o R 3
O conjunto R3 = RxRxR geometricamente como OXYZ. Neste espao, o OP e escreve-se v = (x,
= { ( x , y, z ) | x , y, z R } i n t e r p r e t a d o sendo o espao cartesiano tridimensional p o n t o P ( x , y, z ) i n d i v i d u a l i z a o Ve t o r v = y, z ) .
A o r i g e m d o s i s t e m a O ( 0 , 0 , 0 ) r e p r e s e n t a o Ve t o r n u l o . O Ve t o r s i m t r i c o d e v = ( x , y, z ) o Ve t o r - v = ( - x , - y, - z ) .
Na figura 2.3.1.17 abaixo temos a representao de um vetor no R3.
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 7 : Ve t o r n o R 3 . P r o p r i e d a d e s d o Ve t o r n o R 3
a . D o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 , z 1 ) e v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) s o i g u a i s s e , e somente se, x1= x2, y1= y2 e z1 = z2.
18
b. Dados u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2) e R . Ento:
u + v = (x1 + x2, y1 + y2 + z1, z2) u = (x1, y1, z1) = (x1, y1, z1).
c. Se A(x1, y1, z1) e B(x2, y2, z2) so dois pontos quaisquer no espao, ento:
AB = (x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1)
d. Produto escalar:
u.v =
x1.x2 + y1.y2 + z1.z2
e . M d u l o d o Ve t o r v = ( x , y, z ) d a d o p o r :
| v | = (x2 + y2 + z2)
f . S e u e v s o Ve t o r e s n o - n u l o s e o n g u l o f o r m a d o p o r eles, ento:
g. Sejam u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2)
19
g1. u v se, e somente se,
x1 = y1 = z1 . x2 y2 z2
g2. u v se, e somente se, x1.x2 + y1.y2 + z1.z2 = 0 . 2 . 3 . 1 . 1 0 Ve t o r e s n o R n
O conjunto Rn = RxRxR "com R n vezes"= { (x1, x2,.....xn) | xi R }
S e u e v s o Ve t o r e s d o R n , e n t o e l e s s o r e p r e s e n t a d o s p o r : u = (x1, x2,.....xn) e v = (y1, y2,.....yn).
Seja R ento define-se:
a . u = v, s e e s o m e n t e s e , x i = y i , p a r a i = 1 , 2 , . . . , n .
b. u + v = (x1 + y1, x2 + y2,....,xn+yn).
c. u = (x1, x2,.....xn).
d. u.v = (x1.y1 + x2.y2 +....+ xn.yn).
e. | v | = (u.u) = (x21+x22+....+x2n) . 2.2.2.11 Exerccios 1. Desenhe os seguintes pontos em 2.
20
(a) (2, -1). (d) (-3, -2).
(b) (-1, 2). (e) (0, 2).
(c) (3, 4). (f) (0, -3).
Soluo:
2. Esboce um segmento orientado em 2 representando cada um d o s Ve t o r e s s e g u i n t e s . (a) u1 = -2 3 . (b) u2 = 3 4 .
(c) u3 = 0 . -3 Soluo:
-3 -3
(d) u4 =
21
3 . Determine o ponto final do Vetor -2 com ponto inicial em (3,2). 5 Faa um desenho. Soluo: O ponto final (1,7)
4 . E n c o n t r e u + v, u v, 2 u e 3 u - 2 v s e : (a) u = (2,3), v = (-2,5).
22
Soluo: u+v = (2,3) + (-2,5) = (0,8) uv = u+(-v) = (2,3) + (2,-5) = (4,-2) Ve j a a f i g u r a a b a i x o p a r a u m m e l h o r e n t e n d i m e n t o .
2u = 2(2,3) = (4,6) 3u-2v = 3(2,3) -2(-2,5) = (6,9) - (-4,10) = (6,9) + (4,-10) = (10,-1) (b) u = (0,3), v = (3,2). Soluo: u+v = (0,3) + (3,2) = (3,5) uv = u+(v) = (0,3) + (-3,-2) = (-3,1) 2u = 2(0,3) = (0,6) =
23
3u-2v = 3(0,3) -2(3,2) = (0,9) -(6,4) = (0,9) +(-6,-4) = (-6,5) (c) u = (2,6), v = (3,2). Soluo: u+v = (2,6) + (3,2) = (5, 8) uv = u+(v) = (2,6) + (-3,-2) = (-1, 4) 2u = 2(2,6) = (4,12) 3u-2v = 3(2,6) -2(3,2) = (6,18) -(6,4) = (6,18) +(-6,-4) = (0,14) 5. Sejam u = (1,2), v = (-3,4), w = (w1,4) e x = (-2,x2). Encontre w1 e x2 tais que (a) w = 2u. Solues: (a) w = 2u (w1,4) = 2(1,2) (w1,4) = (2,4) w1=2 ( b ) 3 x = v 3 (-2,x 2 ) = (-3,4) (-6 , 3 x 2 ) = (-3,4) (-3, 3 x 2 ) = (-3,4) 2 2 2 2 2 3 x 2 = 4 3x 2 = 4.2 3x 2 = 8 x 2 = 8 2 3 (c) w + x = u (w1,4) + (-2,x2) = (1,2) w1 -2 = 1 w1 = 1 + 2 w1 = 3. ( b ) 3 x = v. 2 (c) w + x = u.
4 + x2 = 2 x2 = 2 - 4 x2 = - 2. 6 . E n c o n t r e o c o m p r i m e n t o d o s s e g u i n t e s Ve t o r e s : (a) (-2,3). (c) (-4,-5). Solues: (a) (-2,3) v = (b) (3,0) v = (b) (3,0). (d) (3,2).
x2+y2 -22+32 4+9 13 x2+y2 32+02 9+0 3

24
(c) (-4,-5) v = (d) (3,2) v =
x2+y2 -42+(-5)2 16+25 41
x2+y2 32+22 9+4 13
7. Encontre a distncia entre os seguintes pares de pontos: (a) (2,3),(3,4). Solues: (a) (2,3),(3,4) = v = (b) (-3,2),(0,1).
(x2-x1)2+(y2-y1)2 (3-2)2+(4-3)2
(1)2+(1)2 2 (x 2 -x 1 ) 2 +(y 2 -y 1 ) 2 (0-(-3)) 2 +(1-2) 2
( b ) (-3,2),(0,1) = v =
9+1 10
8. Encontre, se possvel, escalares que no sejam ambos nulos c1 e c2 tais que c1 1 2 Solues: Se fizermos c1=0 e c2=0 logo teremos. 0. 1 2 0 0 + 0. 3 4 + 0 0 0 0 = 0 0 . +c2 3 4 = 0 0 .
= 0 . 0 = 0 0 .
9 . E n c o n t r e u m Ve t o r u n i t r i o c o m a m e s m a d i r e o e o m e s m o sentido que x. (a) x = (3,4). Solues: ( a ) Po d e m o s e n c o n t r a r atravs da frmula: o Ve t o r unitrio de qualquer Ve t o r (b) x = (-2,-3).
25
u =
v |v|
O mdulo de (3,4) |v|=
3 2 +4 2 |v|= 9+16 |v|= 25 |v|= 5
u = (3,4) u = 3, 4 5 5 5 ( b ) x = ( - 2 , - 3 ) u = v u = (-2,-3) |v| |(-2,-3)| O m d u l o d e ( - 2 , - 3 ) |v|= u = (-2,-3)
-2 2 +(-3) 2 |v|= 4+9 |v|= 13 13
u= - 2 , - 3
13
13
1 0 . E n c o n t r e o c o - s e n o d o n g u l o e n t r e c a d a p a r d e Ve t o r e s u e v. (a) u = (1,0), v = (0,1). (c) u = (2,1), v = (-2,-1).

Soluo:
(b) u = (-3,-4), v = (4,-3).
(a) u = (1,0), v = (0,1). cos = cos = u.v |u|.|v| (1,0).(0,1) |(1,0)|.|(0,1)|
|(1,0)| |(0,1)|
1 2 +0 2 1 2 1 0 2 +1 2 1 2 1
cos = cos = cos = (0,0) 1.1 (0,0) 1 0
(b) u = (-3,-4), v = (4,-3).
26
cos = cos =
u.v |u|.|v| (-3,-4).(4,-3) |(-3,-4)|.|(4,-3)|
|(-3,-4)| |(4,-3)|
-3 2 +(-4) 2 9+16 25 5
4 2 +(-3) 2 16+9 25 5
cos = cos = cos = (-12,+12) 5.5 (-12,+12) 25 0
(c) u = (2,1), v = (-2,-1). cos = cos = u.v |u|.|v| (2,1).(-2,-1) |(2,1)|.|(-2,-1)|
|(2,1)| |(-2,-1)|
2 2 +1 2 4+1 5 -2 2 +(-1) 2 4+1 5

cos = cos = cos = (-2,-1)
5. 5
(0,0) 1 -1
1 1 . Q u a i s d o s Ve t o r e s : u1 = (1,2) u4 = (-2,1) u2 = (0,1) u5 = (2,4) u3 = (-2,-4) u6 = (-6,3)
27
(a) So ortogonais? Soluo:
D o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) s o o r t o g o n a i s (uv), se o ngulo por eles formados de 90, ou seja, cos = 0. Da definio de ngulo temos: cos = u.v |u|.|v|
A s s i m , u v s e u . v = 0 . Ta m b m d i z e m o s q u e d o i s Ve t o r e s s o o r t o g o n a i s s e p e l o m e n o s u m d e l e s o Ve t o r n u l o . Po r t a n t o , u v u . v = 0 .
u 1 .u 2 (1,2).(0,1) (0+2) 2 u 1 .u 3 (1,2).(-2,-4) (-2+(-8)) -10 u 1 .u 4 (1,2).(-2,1) (-2+2) 0 u 1 .u 5 (1,2).(2,4) (2+8) 10 u 1 .u 6 (1,2).(-6,3) (-6+6) 0 u 2 .u 3 (0,1).(-2,-4) (0+(-4)) -4 u 2 .u 4 (0,1).(-2,1) (0+1) 1 u 2 .u 5 (0,1).(2,4) (0+4) 4 u 2 .u 6 (0,1).(-6,3) (0+3) 3 u 3 .u 4 (-2,-4).(-2,1) (4+(-4)) 0 u 3 .u 5 (-2,-4).(2,4) (-2+(-16)) -18 u 3 .u 6 (-2,-4).(-6,3) (12+(-12)) 0 u 4 .u 5 (-2,1).(2,4) (-4+4) 0 u 4 .u 6 (-2,1).(-6,3) (12+3) 15 Portanto os Vetores ortogonais so: (u 1 e u 4 ) , (u 1 e u 6 ) , (u 3 e u 4 ) , (u 3 e u 6 ) e (u 4 e u 5 ) (b) Tm a mesma direo e o mesmo sentido? A r e p r e s e n t a o g e o m t r i c a d o s Ve t o r e s s e g u e a b a i x o p a r a facilitar um melhor entendimento nas solues (b) e (c).
28
Soluo: Portanto os Vetores que tm a mesma direo e o mesmo sentido so:
(u 1 e u 5 ) e (u 4 e u 6 )
(c) Tm a mesma direo e sentido opostos?
Soluo:
Portanto os Vetores que tm a mesma direo e sentido opostos so:
(u 1 e u 3 )
2 . 2 . 2 . 1 2 E x e r c c i o s Te r i c o s T. 1 . M o s t r e q u e p o d e m o s a s s o c i a r a c a d a p a r d e n m e r o s r e a i s (x,y) um ponto no plano. Soluo:
29
Atravs das coordenada no plano cartesiano em que existe duas retas perpendiculares, a abcissa e a ordenada. Cada reta pode ser escalonada usando o conjunto dos nmeros reais, assim se escolhermos um conjunto de dois nmeros qualquer podemos formar um ponto no plano conforme figura abaixo utilizando os nmeros 2 e 4.
T. 2 . M o s t r e q u e u + ( - 1 ) . u = 0 . Soluo: Pa r a u + ( - 1 ) u r e p r e s e n t a u + o v e t o r o p o s t o , o u s e j a ( - 1 ) . u t r a n s f o r m a o Ve t o r u e m Ve t o r o p o s t o d e u . E n t o p o r e x e m p l o se tivermos u = (2,4) e aplicarmos a expresso: u + (-1)u = 0, teremos (2,4) + (-2,-4) = 0 A f i g u r a a b a i x o r e p r e s e n t a o Ve t o r u = ( 2 , 4 ) e u = ( - 2 , - 4 ) .
30
T. 3 . M o s t r e q u e , s e x u m Ve t o r n o - n u l o , e n t o u = 1 .x x
u m Ve t o r u n i t r i o c o m m e s m a d i r e o e m e s m o s e n t i d o que x. 2.2.2.13 Exerccios de ADS e APS 1 ) A P 1 _ 2 0 0 8 _ 2 . Considere o conjunto B = {v 1 , v 2 }, onde v 1 = (1, 2, 3) e v 2 = (-5, 1, 1). (a) Calcule o mdulo de v1. Soluo:
31
v1 =
(12
+ 22 + 32) =
(1
+ 4 + 9) = 14.
(b) Calcule a distncia d(v1, v2) = v1 - v2 Soluo: d(v1,v2) =
(5-1)2
+ (1-2)2 + (1-3)2 =
36
+ 1 + 4 = 41.
(c) Calcule o ngulo formado por v1 e v2. Soluo: Seja o ngulo entre os vetores v1 e v2. cos () = v1 . v2 v1.v2
Do item (a), v1 = 14. v2 =
(-5)2
+ 12 + 12) =
(25
+ 1 + 1) = 27.
v1 . V2 = 1 . (-5) + 2 . 1 + 3 . 1 = -5 +2 +3 = 0. cos () = 0 = 0 = . 14 . 27 2
2) AD1_2008_2. Sejam u = (1, -2, -1) e v = (2, 1, 1) vetores do

R3.
(a) Determine a projeo ortogonal de u sobre v (Projvu) Soluo: proj v u = u.v .v = (1, -2, -1)(2, 1, 1) .(2, 1, 1) = -1 (2, 1, 1) = -1 , -1 , -1 ||v|| 2 2 2 +1 2 +1 2 6 3 6 6
32
( b ) C a l c u l e a d i s t n c i a e n t r e o s Ve t o r e s u e v. Soluo: 3) AD1_2008_1. Sejam u = (1, -2, 3) e v = (2, 5, 4). (a) Determine a projeo ortogonal de u sobre v (Projuv) ( b ) C a l c u l e a d i s t n c i a e n t r e o s Ve t o r e s u e v. 4 ) A D 1 _ 2 0 0 7 _ 2 . C o n s i d e r e d o i s Ve t o r e s n o n u l o s u e v d o I R n . ( a ) D e f i n a o r t o g o n a l i d a d e e n t r e o s Ve t o r e s u e v. ( b ) D e f i n a p a r a l e l i s m o e n t r e Ve t o r e s u e v. ( c ) D e f o n a c o m p r i m e n t o d e Ve t o r e s n o I R n . 5 ) A P 1 _ 2 0 0 7 _ 1 . C o n s i d e r e o s Ve t o r e s u = ( 1 , - 2 , - 3 ) , v = ( 2 , 3 , - 1 ) e w = (3, 2, 1). ( a ) Ve r i f i q u e m o s s e u e v s o p a r a l e l o s : 1 -2 -3 2 3 -1 Logo u e v no so paralelos pois as coordenadas no so proporcionais. ( b ) Ve j a m o s s e u e v s o o r t o g o n a i s : u.v = 1 x 2 + (-2) x 3 + (-3) x (-1) = 2 -6 +3 = -1 0 u no p e r p e n d i c u l a r a v. ( c ) Po r d e f i n i o , p a r a Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 , z 1 ) e v = ( x 1 , y 2 , z 2 ) ,
33
temos que d(u,v)= V(x2-x1)2 + (y2-y1)2 + (z2-z1)2. Assim, d(u,v)= V(2-1)2 +(3-(-2))2 +(-1-(-3))2 = V1+25+4= V30 Logo d(u,v) = u-v = V30. d) u = V(12 +(-2)2 +(-3)2) = V14. w = V(32 +22 +12) = V14. u.w = 1 x 3 + (-2) x 2 + (-3) x1 = 3 -4 -3 = -4. S e j a o n g u l o e n t r e o s Ve t o r e s u e w. Assim,temos cos() = v. w = -4 = arccos - 2 . u.w 14 7
(e) projvu = (u,v) , v = (1, -2, -3).(2, 3, -1).(2, 3, -1) = -1(2, 3, -1) = -1, -3, -1
(2, 3, -1).(2, 3, -1)
14
14
14
2.2.2.14 Glossrio C o m p o n e n t e s d o Ve t o r : A p a l a v r a c o m p o n e n t e d e r i v a d a d a s palavras latinas co, que significa junto, e ponere, que s i g n i f i c a p r . U m Ve t o r , p o r t a n t o , f o r m a d o p o r s u a s componentes postas uma junto da outra, ou seja so o dois p o n t o s , o i n i c i a l e o f i n a l d e u m Ve t o r f o r m a d o p e l o s v a l o r e s (x1,y1) e (x2,y2) nas coordenadas do plano cartesiano.
34
Escalar: O termo escalar vem da palavra grega scala, que s ig n if ica es ca da . O s de g r a u s ig u a lme nt e es pa a do s de u ma e s c a d a s u g e r e m u m a e s c a l a , e , n a A r i t m t i c a Ve t o r i a l , a multiplicao por uma constante altera apenas a escala (ou c o m p r i m e n t o e s e n t i d o ) d e u m Ve t o r. A s s i m , a s c o n s t a n t e s s o conhecidas como escalares. Pa r a l e l o g r a m o : U m p a r a l e l o g r a m o u m p o l g o n o d e q u a t r o lados (quadriltero) cujos lados opostos so iguais e paralelos. Po r c o n s e g u i n t e , t e m n g u l o s o p o s t o s i g u a i s . C h a m a d o s e u s l a d o s d e a e b , s e u p e r m e t r o p o d e se r c a l c u l a d o at r a v s d a frmula P = 2(a+b). Ve t o r : P r o v m d o v e r b o l a t i n o v e h e r e : t r a n s p o r t a r, l e v a r. Ve t o r o particpio passado de vehere, significando transportado, l e v a d o . A p e s a r d e p r i m i t i v a e a t b i z a r r a , a p a l a v r a Ve t o r pertinente: o ponto A transportado at B. 2.3.1.15 Bibliografia A u l a 0 1 s o b r e o t e m a Ve t o r e s d a d i s c i p l i n a d e l g e b r a L i n e a r d o c u r s o d e Te c n o l o g i a e m S i s t e m a s d e C o m p u t a o U F F / C e d e r j . Ve n t u r i , J a c i r J . ( 1 9 4 9 ) l g e b r a Ve t o r i a l e G e o m e t r i a A n a l t i c a . 9 ed. Biblioteca Central UFPR, Curitiba, PR. h t t p : / / p t . w i k i p e d i a . o r g / w i k i / Pa r a l e l o g r a m o P o o l e , D a v i d . l g e b r a L i n e a r. T h o m s o n Kolman, Bernard. Introduo a lgebra Linear com Aplicaes. 6 e d . E d i t o r a : LT C . 2.2.2.16 Gabarito
35
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a o v1 U = v2 v3
|v| =
x2
+ y2 + z2
- 5 5 25 5 0
-25 5 5 5 0
U =
17 17 417 17
36

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Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a o

mesmo sentido e o mesmo comprimento so representantes de

Comprimento ou mdulo de Vetor

Vetor Simtrico (ou oposto)

d . Pa r a t o d o v e t o r v , e x i s t e u m n i c o v e t o r - v ( v e t o r o p o s t o d e v ) tal que: v + (-v) = - v + v = 0

Subtrao entre dois Vetores

Multiplicao de um nmero real por um Vetor

ento u e v tem sentidos contrrios. Observao: se k = 0 ou v = 0 ento u = 0. Se k = -1 ento u = - v , l o g o - v o Ve t o r S i m t r i c o d e u . Ve j a m o s u m e x e m p l o n a figura 2.3.1.7.

Propriedades da multiplicao por um nmero real

F i g u r a 2 . 3 . 1 . 8 : Ve t o r d e s e g m e n t o A B c o m Ve t o r r e f e r e n t e n o p o n t o de origem de segmento OP.

2.3.1.4 Igualdade e Operaes

AB = (x2, y2) (x1, y1) = (x2 - x1, y2 - y1)

demonstrado tal situao.

Se A(- 1, 2) e B(2, 1), ento:

Acompanhemos o exemplo vendo a figura 2.3.1.12.

Figura 2.3.1.12 : Ve t o r d e f i n i d o tambm na origem do sistema.

C h a m a - s e p r o d u t o e s c a l a r d e d o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = (x2, y2) e representa-se por u.v ou u,v ao nmero real:

u.v = (x1, y1).(x2, y2) = (x1.x2 + y1.y2)

Seja u = ( - 1, 2) e v = (2, 3).

u.v = ( - 1). 2 + 2.3 = - 2 + 6 = 4 M d u l o d e u m Ve t o r

O m d u l o d e u m Ve t o r v = ( x , y ) , r e p r e s e n t a d o p o r | v | u m nmero real no negativo, dado por:

Seja v = (2, - 3), ento:

que a distncia entre os pontos A e B. Ve t o r U n i t r i o

Seja v = (2, - 3) ento | v | = 13.

Propriedades do Produto Escalar

a. u.u > 0 para u 0 e u.u = 0 u = 0.

c. u.(v + w) = u.v + u.w (distributiva)

d. (u.v)= (.u). v = u.(.v)

Observao: Das propriedades (a) e (b) obtemos que:

S e j a m o s Ve t o r e s n o n u l o s u e v. O n g u l o f o r m a d o p o r u e v pode ser calculado pela frmula:

A figura 2.3.1.14 apresenta n g u l o d e d o i s Ve t o r e s .

De fato: aplicando a lei dos co-senos ao tringulo ABC, temos:

Comparando (a) e (b), obtemos:

u.v = | u |.| v |.cos

Seja u = (2, 2) e v = (0, - 2). Determine o ngulo entre Ve t o r e s u e v.

D i z e m o s q u e d o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) s o paralelos (ou Colineares), se existe um nmero real . tal que:

u = .v (x1, y1) = (x2, y2) = (x2, y2)

u.v = ( 1, 2).( - 2, 1) = 1.( - 2) + 2.1 = 0

Logo abaixo na figura geometrica o exemplo.

Figura 2.3.1.16 ortogonais.

O conjunto R3 = RxRxR geometricamente como OXYZ. Neste espao, o OP e escreve-se v = (x,

= { ( x , y, z ) | x , y, z R } i n t e r p r e t a d o sendo o espao cartesiano tridimensional p o n t o P ( x , y, z ) i n d i v i d u a l i z a o Ve t o r v = y, z ) .

Na figura 2.3.1.17 abaixo temos a representao de um vetor no R3.

a . D o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 , z 1 ) e v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) s o i g u a i s s e , e somente se, x1= x2, y1= y2 e z1 = z2.

b. Dados u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2) e R . Ento:

AB = (x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1)

x1.x2 + y1.y2 + z1.z2

g. Sejam u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2)

g1. u v se, e somente se,

g2. u v se, e somente se, x1.x2 + y1.y2 + z1.z2 = 0 . 2 . 3 . 1 . 1 0 Ve t o r e s n o R n

O conjunto Rn = RxRxR "com R n vezes"= { (x1, x2,.....xn) | xi R }

S e u e v s o Ve t o r e s d o R n , e n t o e l e s s o r e p r e s e n t a d o s p o r : u = (x1, x2,.....xn) e v = (y1, y2,.....yn).

Seja R ento define-se:

b. u + v = (x1 + y1, x2 + y2,....,xn+yn).

d. u.v = (x1.y1 + x2.y2 +....+ xn.yn).

e. | v | = (u.u) = (x21+x22+....+x2n) . 2.2.2.11 Exerccios 1. Desenhe os seguintes pontos em 2.

(a) (2, -1). (d) (-3, -2).

(b) (-1, 2). (e) (0, 2).

(c) (3, 4). (f) (0, -3).

2. Esboce um segmento orientado em 2 representando cada um d o s Ve t o r e s s e g u i n t e s . (a) u1 = -2 3 . (b) u2 = 3 4 .

4 . E n c o n t r e u + v, u v, 2 u e 3 u - 2 v s e : (a) u = (2,3), v = (-2,5).

Soluo: u+v = (2,3) + (-2,5) = (0,8) uv = u+(-v) = (2,3) + (2,-5) = (4,-2) Ve j a a f i g u r a a b a i x o p a r a u m m e l h o r e n t e n d i m e n t o .

x2+y2 -22+32 4+9 13 x2+y2 32+02 9+0 3

(c) (-4,-5) v = (d) (3,2) v =