RECOBRIMENTO AEROFOTOGRAMTRICO

Vo Fotogramtrico: vo tecnicamente executado com o objetivo de se obter a cobertura aerofotogrfica da rea do terreno cujo levantamento pretende- se realizar por meio da aerofotogrametria.

Fonte: AEROSAT

Cobertura Aerofotogramtrica: conjunto de fotografias areas verticais tecnicamente obtidas a partir de uma aeronave, de forma a assegurar uma correta e completa representao de toda a rea a ser estudada.

FATORES CONSIDERADOS NA PROGRAMAO DO RECOBRIMENTO AEROFOTOGRAMTRICO Identificao da rea a ser voada Finalidade das fotografias: quantitativas ou qualitativas; Forma e tamanho da rea a ser fotografada; Tipo de relevo da rea a ser fotografada; Pontos de apoio terrestre Tipos e caractersticas das cmaras fotogrficas; Tipos e caractersticas da aeronave; Perodo ou poca em que se planeja obter as fotografias. Escala da fotografia Definio das especificaes tcnicas do vo; Croquis do plano de vo Projeto analtico de vo Planejamento; Condicionantes de qualidade; Mobilizao; Processamento dos filmes; Produtos finais. Vo;

IDENTIFICAO DA REA A SER VOADA

A primeira coisa a se fazer antes de comear o vo localizar, de forma exata, os limites da rea de interesse. Normalmente lana-se mo de mapeamentos existentes, geralmente em escala pequena, bem como quaisquer outros documentos cartogrficos que venham auxiliar nessa definio. Por meio de seu uso, faz-se o delineamento da rea, desenha-se o seu permetro e calculam-se suas dimenses.

SINALIZAO DO VO
Obteno de Pontos de Controle Apoio para a Navegao

Formas e Tamanhos da Sinalizao

4d d 2d 4d d

Cruz Crculo Deslocamento da Sinalizao fora da rea de sombra (Fonte: HUSS, 1984)

FINALIDADE DAS FOTOGRAFIAS

De Fotogrametria (quantitativo): propsitos especficos: projetos rodovirios, ferrovirios, de irrigao, de cadastros urbanos e rurais, etc. propsitos mltiplos: mapas topogrficos De Fotointerpretao (qualitativo): para mapas temticos: geolgicos, de solos, de vegetao, etc. para reconhecimentos: geralmente destinados a anteprojetos

Utiliza-se:

FORMA E TAMANHO DA REA A SER FOTOGRAFADA

mapa da regio (preferencialmente nas escalas de 1:1000000 a 1:50000); mosaico ou fotografias areas. Registra-se os limites da rea; as cidades mais importantes; a localizao e o nmero de pontos de apoio terrestres.

quando houver diferena de nvel muito acentuada, deve-se planejar dois ou mais vos; as linhas de vo devem seguir, preferencialmente, as curvas de nvel.

TIPO DE RELEVO DA REA A SER FOTOGRAFADA

Pontos de apoio terrestre

Pontos de apoio so aqueles cujas coordenadas (X,Y e Z) so conhecidas; Pontos de apoio so sempre escolhidos e determinados de forma a satisfazer as exigncias da operao fotogramtrica. Escolha de locais de pontos de apoio: cruzamento de estradas; canto ou cruzamento bem definidos.

CROQUIS DO PLANO DE VO
Trata-se de um documento cartogrfico que permite visualizar como o vo ser executado, contendo vrias informaes importantes para o gerenciamento dos trabalhos. obrigatrio que o croqui apresente as coordenadas UTM ou geogrficas dos limites do polgono envolvente da rea de interesse. O croqui deve ser apresentado em escala compatvel com a sua plotagem, em geral em formato A3 ou A4.

Recobrimento Correto

Inclinao

Variao da altitude de vo

PROJETO ANALTICO DE VO
Etapa destinada a fornecer todas as informaes tcnicas relacionadas ao vo so normalmente elaboradas em forma de planilha. Nessa planilha devem constar as seguintes informaes: Nome do contratante; Identificao da rea; rea a ser voada em km; Escala das fotografias; Aeronave a ser utilizada Velocidade da aeronave; Cmera area; Distncia focal nominal da cmera; Filtro utilizado; Quadro focal; Plano mdio de vo; Altura de vo; Altitude de vo sobre o nvel do mar; Distncia entre eixos; Distncia entre os pontos principais das fotos; Superposio Longitudinal; Superposio Lateral; Lado da foto no terreno; Valor do arrastamento (em micra); Tipo de filme utilizado; Abertura do diafragma; Tempo de exposio; Altura do sol em relao ao horizonte; Horrio de tomada das fotos; Nmero de fotografias por faixa; Nmero total de fotografias; Tempo terico de vo; Quantidade de rolos de filme a serem utilizados;

Condicionantes de qualidade
As fotos resultantes do vo no devero ser aceitas quando quaisquer das seguintes condies ocorrerem ou deixarem de ser cumpridas:

O sol estiver a menos de trinta graus de inclinao com o horizonte;

Quando a posio do sol e ou quaisquer outros condicionantes permitam a ocorrncia de "hot spots".

Houver presena de nuvens, ocorrncia de sombras, bruma seca, fumaa, chuva, nebulosidade;

No devero existir sombras densas ou excessos de luz.

Dever ser utilizado filtro, para eliminao de bruma.

 A cobertura dever ser executada com cmera mtrica montada em bero giroscpico em aeronave que permita voar a uma altitude compatvel com a escala das fotografias e para o tipo de mapeamento indicado. A cmera dever estar devidamente calibrada, devendo ser apresentado o respectivo certificado de calibrao, emitido pelo fabricante ou por empresa devidamente habilitada, datado de no mais que de 2 (dois) anos, contendo os dados de calibrao e os nmeros de identificao da cmera e objetiva. As cmeras areas devero ainda apresentar as seguintes caractersticas: Garantir a no ocorrncia de distores geomtricas e radiomtricas nas fotografias; Quadro focal de 23 x 23 cm; Uso de objetiva grande angular, com distncia focal nominal de 152 mm; Dispositivo de correo de arrastamento da imagem; Permitir a captura, no filme, dos dados do altmetro, nvel de bolha, horrio da tomada da foto e marcas fiduciais; O uso de GPS para definio das coordenadas do centro das fotos; Sempre que uma faixa de vo for interrompida, devero ser feitas mais duas exposies, na faixa subseqente, de forma a garantir a sobreposio de pelo menos um modelo entre tais faixas. O ngulo de deriva (Kappa), entre exposies consecutivas, deve ser sempre inferior a 6 (seis graus); A inclinao do eixo tico da cmera no sentido da linha de vo (PHI) dever ser inferior a 5 (cinco graus) por foto. e inferior a 2(dois graus) na mdia por faixa. A inclinao do eixo tico da cmera no sentido perpendicular linha de vo (MEGA) dever ser inferior a 5 (cinco graus) por foto. Devero ser utilizados filmes areos pancromticos, preto e branco, ou coloridos que apresentem poder resolutivo de no mnimo 100 linhas/mm e comprovadamente dentro do prazo de validade indicado pelo fabricante. Devero constar em cada foto, informaes marginais tais como: nome do projeto, nmero de ordem da faixa e da fotografia, a data da tomada da fotografia, etc.

MOBILIZAO
Por mobilizao entende-se as atividades precedentes ao vo e necessrias ao seu bom andamento; entre elas podemos citar: Pedido de licena de vo junto ao Ministrio da Defesa; Preparao da aeronave; Mobilizao da tripulao; Logstica; Deslocamentos necessrios de e para a rea; Hospedagem, alimentao, etc; Combustvel; Etc...

PROCESSAMENTO DOS FILMES

Todos os filmes devero ser revelados no mximo at 3 (trs) semanas aps a data da tomada das fotos. Os negativos sero processados de forma tal que cada uma das tonalidades discernveis do terreno, das sombras aos tons vivos, seja claramente visvel. Os negativos obtidos no podero apresentar alteraes dimensionais superiores a 0,2mm, arranhes, manchas, sujeira e reflexos excessivos, oriundos de fatores externos ao processo de revelao. As cpias das fotografias devero ser obtidas por contato, por meio de equipamento compatvel com a preciso a ser atingida, sem retoque, em papel RC KODAK ou similar, de alto poder resolutivo, no formato 23 x 25 cm. No verso das fotografias devero constar etiquetas ou carimbo com o nome e endereo do executante, bem como a classificao do Ministrio da Defesa.

Estar isentas de deformaes, Apresentar um grau de densidade das imagens com bom contraste, brilho e tonalidade; Resoluo geomtrica mnima de 10 micra; Resoluo radiomtrica mnima de 256kb; O(s) foto-ndice(s) dever ser elaborado em escala 4 vezes menor do que a escala original das fotografias, arredondado ao inteiro mais prximo, mltiplo de 10.000, colado sobre tela, de forma a possibilitar o seu dobramento e posterior arquivamento juntamente com as fotografias. O foto ndice dever conter, na legenda, o nome do contratante e do executante, a escala do vo e do foto-ndice, a referncia cmera utilizada e distncia focal calibrada, o norte geogrfico, e dados especficos necessrios, tais como:

Nome do projeto; Rodovias e ferrovias; Aerdromos; reas urbanizadas;

Rios, lagos, serras e outros acidentes geogrficos Cruzetas com coordenadas geogrficas e ou UTM.

CLCULO DOS ELEMENTOS DO PLANO DE VO

definio da escala da fotografia; altura de vo; tempo de exposio; superposio longitudinal (SL); intervalo entre duas exposies consecutivas; superposio lateral (S); distncia entre duas linhas de vo consecutivas; nmero de faixas de vo; nmero de fotos por faixa; nmero total de fotos; nmero de rolos de filme. Definio da escala da fotografia A escala da fotografia (E) definida em funo do objetivo do trabalho. Altura de vo

H =

f E

Onde f a distncia focal. Tempo de exposio

_ t

Onde: V = velocidade de cruzeiro; E = escala; a = arrastamento da foto e a 1/20 mm; t = tempo mnimo de exposio da cmara.

a VE

Superposio longitudinal

SL =

lb l

Onde: l o quadro da foto; b a fotobase;

50 % SL 60 %
Superposio lateral

l '' S = l
Onde: l o quadro da foto deslocamento lateral

20 % S 30 %

Intervalo entre duas exposies consecutivas

I' = B V B= pl E
p = 100% S L

Onde: B a aerobase; V a velocidade de cruzeiro; o quadro da foto. l I > I, onde I a cadncia mnima da cmara.

Distncia entre duas linhas de vo consecutivas

DF = ql E
q = 100% Sl

Nmero de faixas de vo
NF = L +1 DF

Nmero de fotos por faixa

r' = f tg i 2
n= CF +4 B

Onde o comprimento de faixa (CF) 100 km

Nmero total de fotos
Nf = n NF

Nmero de rolos de filme Q = (N f l ) 1,1

Custo total do vo (Ct)

CUSTO DO VO

Ct = C1 + C2 + C3 + C4
Em que: C1 custo efetivo do vo; C2 custo de translado; C3 custo das cpias; C4 custo do filme. Custo efetivo do vo (C1) Em que: C1 custo do vo dentro da rea limite, envolvendo: C1 = C1 + C1

custo da mo de obra (piloto, dirigente de vo, fotgrafo, etc); custo dos aparelhos (manuteno, depreciao, seguro); combustvel.

C1 custo da entrada e sada de cada faixa. Custo de translado (C2) Em que: C2 custo de ida e volta do aeroporto de origem ao aeroporto base; C2 custo de ida e volta do aeroporto base rea efetiva. Custo das cpias (C3) Custo dos filmes (C4) C2 = C2 + C2

RELATRIO DE VO
O relatrio de vo deve, basicamente, conter os seguintes dados: nome dos elementos da equipe de vo; caractersticas do vo (hora, dia, direo, etc); finalidade do vo; altura do vo; horas de vo; nmero de faixas fotografadas; nmero de fotografias; equipamento utilizado (tipo de aeronave, tipo de cmara, etc).

Exerccio:
Tabela de recobrimentos e reas de aerofotos 23 cm X 23 cm Recobrimento Longitudinal Recobrimento Lateral Distncia focal 60% 30% 153 mm rea p/ Cobertura Fotos de Segurana Perc. til do Modelo 100 km2 15% 28%

REA REA REC. REC. ESCALA ALTURA LADO COBERTURA NMERO FOTO LONGITUDINAL LATERAL FOTO VO FOTO NICA FOTOS (km) (m) (m) (m) (m) 1/ (km)

4.000 8.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 33.000 \

612 1224 1530 2295 3060 3825 4590 5049

920 1840 2300 3450 4600 5750 6900 7590

552 1104 1380 2070 2760 3450 4140 4554

276 552 690 1035 1380 1725 2070 2277

0,85 3,39 5,29 11,90 21,16 33,06 47,61 57,61

0,24 0,95 1,48 3,33 5,92 9,26 13,33 16,13

485 121 78 35 19 12 9 7