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Universidade Federal Fluminense Departamento de Engenharia Civil Sistemas Estruturais II Prof.: Eliane Maria Lopes Carvalho Monitora: Daniela Ribeiro da Costa Silva
OBJETIVOS
Tipos de Estruturas
ESTRUTURAS ISOSTTICAS
So estruturas que apresentam as mnimas condies de manuteno do equilbrio esttico diante da atuao de qualquer carregamento. A estrutura isosttica no apresenta reserva de segurana, por isso caso ocorra o rompimento de um de seus vnculos, a estrutura se tornar hipoesttica.
HB
Temos:
VA
VB
ESTRUTURAS HIPOESTTICAS
As estruturas hipoestticas so aquelas que no possuem as condies mnimas de manuteno do equilbrio esttico diante da solicitao de qualquer carregamento Este tipo de estrutura NO pode ser projetada por carregamento. projetada, serem inadmissveis para as construes devido sua INSTABILIDADE.
VA
VB
As estruturas hiperestticas so as estruturas mais freqentes na pratica e so as que devem preferencialmente ser utilizadas. Este tipo de estrutura possui reserva de segurana, apresentando portando condies alm das necessrias para manter o equilbrio esttico. Caso haja, o rompimento de um de seus vnculos, a estrutura manter a sua estaticidade. necessrio impor condies de compatibilidade de deformao para obter mais equaes e resolver o sistema.
ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
Temos:
VA
VB
ESFOROS SIMPLES
Seja um corpo submetido a um conjunto de foras em equilbrio:
P2
Seo S
P1
P3
P4
a) Secciona-se o corpo por um plano que iintercepta segundo l t t d uma seo S, dividindo-o em 2 partes: E e D.
Seo S
P1
E
P3
D
P4
b) Para ser possvel esta diviso, preservando o equilbrio destas duas partes, basta que apliquemos na seo S um sistema esttico equivalente ao das apliquemos, S, foras da parte retirada.
P2
Qy Qx mx mz z Qz x x z mz Qz mx Qx Qy my y my
P1
P4
E
P3
c) Aplicando as equaes de equilbrio a qualquer das duas partes, obtm-se os esforos atuantes nas sees.
Tipos de Esforos
ESFORO NORMAL
Soma algbrica das componentes, na direo normal seo, de cada uma das foras atuantes de um dos lados desta seo. O esforo normal pode ser de dois tipos: trao ou compresso compresso.
Trao
Compresso
Conveno de Sinais:
N
+
Trao
Compresso
ESFORO CORTANTE
Soma vertical das componentes, sobre o plano da seo, das foras situadas em um dos lados desta seo, na perpendicular do eixo da estrutura. O esforo cortante pode ocorrer em relao ao eixo y ou em relao ao eixo z.
Esforo Cortante em Relao ao eixo y: Esforo Cortante em Relao ao eixo z: Esforo Co a e Positivo s o o Cortante os o Esforo Cortante Negativo Esforo Cortante Negativo
Concluso: um esforo cortante Qy ou Qz positivo quando calculando Qz, Q Qquando, pelas foras situadas do lado esquerdo da seo, tiver o sentido positivo dos eixos y e z ou, quando for calculado pelas foras situadas do lado + direito da seo tiver os sentido oposto ao sentido positivo dos eixos y e z seo, z. Em caso contrrio, o esforo cortante ser negativo.
Q Q
Conveno de Sinais:
MOMENTO TOROR
Soma algbrica dos momentos das foras situadas de um dos lados desta seo em relao ao eixo normal seo que contm o seu centro de gravidade.
Conveno de Sinais:
T
+
Momento Toror Positivo
Soma algbrica dos momentos das foras atuantes de um dos lados da seo em relao ao seu centro de gravidade. Quando ocorre o momento fletor, um dos bordos da viga sofre trao e o outro bordo sofre compresso. Assim como o esforo cortante, o momento fletor pode ocorre em torno do eixo x ou em torno do eixo y.
MOMENTO FLETOR
Conveno de Sinais:
m m
RESUMINDO:
No caso mais geral, podemos ter os seguintes esforos simples: a) Esforo Normal N; b) Esforos Cortantes Qy e Qz; c) Momento Toror T; ) t d) Mementos Fletores my e mz
OBSERVAO IMPORTANTE:
No caso de estruturas planas que apresentem planas, carregamentos atuantes apenas no seu prprio eixo, temos a atuao somente dos seguintes esforos: - N Esforo Normal ( seja de trao ou de compresso) - Qy Esforo Cortante em relao ao eixo y - Mz Momento Fletor em relao ao eixo z
Esta a conveno de sinais que devemos utilizar para elaborar os diagramas de esforos solicitantes.
Apresentamos uma estrutura bi apoiada, com um apoio de 20 p p p gnero e outro de 10. A estrutura, cujo comprimento L, est submetida a uma carga concentrada P.
P S1
x
A
VA = Pb L
S2
B C
y VB = Pa L b L
Clculo das Reaes de Apoio: FV =0 VA + VB = P 0 MB = 0 VA . L P . b = 0, logo: VA = Pb/L MA = 0 VB . L P . A = 0, logo: VB = Pa/L Conferindo: VA +VB = Pb/L + Pa/L = P OK
S1
x
Q1 m1
constante
VA = Pb L
Clculo dos Esforos na Seo S2: Q2 = VA P = VA ( VA + VB) = Pb/L (Pb/L +Pa/L) = Pb/L Pb/L Pa/L = - Pa/L cte m2 = VA . y P ( y a )= Pb/L . y P ( y a ) Equao de uma reta
P
A
VA = Pb L x
S1
C
y
S 2 Q2
m2
Pb L
A
+
C B
Observe que o diagrama de esforo cortante de uma estrutura submetida apenas a cargas concentradas uma constante
Pa L
m mx = P b Pab L
Observe que o diagrama de momento fletor de uma estrutura submetida apenas a cargas concentradas retilneo.
Apresentamos uma estrutura bi apoiada, com um apoio de 20 gnero e outro d 10. A estrutura, cujo comprimento L est submetida a t de t t j i t L, t b tid uma carga uniformemente distribuda q.
q A
VA = qL L 2 Clculo das Reaes de Apoio: FV =0 VA + VB = q . L MB = 0 VA . L qL . L/2 = 0, logo: VA = qL/2 MA = 0 VB . L qL . L/2 = 0, logo: VB = qL/2 Conferindo: VA +VB = qL/2 + ql/2 = qL OK Como no h carga horizontal atuando na barra ou mesmo carga inclinada com componente horizontal, no existem reaes no eixo x. Portanto,neste caso no h diagrama de esforo normal.
B
VB = qL 2
Apresentamos uma estrutura bi apoiada com uma viga inclinada, sendo o apoio da esquerda de 20 gnero e o da direita de 10. Colocamos ainda uma carga concentrada q atuando na viga cujo comprimento L.
B VB cos q VB sen VB
Temos:
L
L=
a + b
A VA sen VA VA cos
VA = VB = q . L 2 Tg = b a
qL sen 2
+
qL . cos 2
Clculo do Esforo Cortante: Q(x) = VA . cos q . cos . x (equao da reta) p/x = 0 QA = qL . cos 2 p/x = L QB = qL . cos q . cos . x 2 QB = -qL . cos 2
+
q . cos. L 8
Clculo do Momento Mximo: m mx = qL/2 . cos . L/2 q cos . . (L/2) q. m mx = q. cos . L/4 q. cos . L/8 = q.cos . L/8
Carga Triangular
Apresentamos uma estrutura bi apoiada, com um apoio de 20 gnero e outro d 10. A estrutura, cujo comprimento L est submetida a t de t t j i t L, t b tid uma carga triangular.
P
B
S
A
PS
VA = PL 6
VB = PL 3
Clculo das Reaes de Apoio: FV =0 VA + VB = . P . L MB = 0 VA . L . P . L . L/3 = 0, logo: VA = PL/6L = PL/6 MA = 0 VB . L . P . L . 2L/3 = 0, logo: VB = PL/3 Conferindo: VA +VB = PL/6 + PL/3 = PL/2 OK
S
A
PS = P. x L
VA = Pl 6
PL 6
+ PL 3
+
0,064PL 0 064PL m mx = 0,064PL
Clculo do Momento Mximo: O momento mximo ocorre no ponto onde o cortante nulo, p para q que a seo S ocorra onde o cortante nulo, temos: , QS = PL/6 Px/2L = 0 x = L/3 x = 0,577 . L m mx = PL/6 . 0,577L P.(0,577L)/6L m mx = 0,09622L - 0,032PL m mx = 0,064PL