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SISTEMAS ESTRUTURAIS II

Universidade Federal Fluminense Departamento de Engenharia Civil Sistemas Estruturais II Prof.: Eliane Maria Lopes Carvalho Monitora: Daniela Ribeiro da Costa Silva

OBJETIVOS

Tipos de Estruturas

ESTRUTURAS ISOSTTICAS
So estruturas que apresentam as mnimas condies de manuteno do equilbrio esttico diante da atuao de qualquer carregamento. A estrutura isosttica no apresenta reserva de segurana, por isso caso ocorra o rompimento de um de seus vnculos, a estrutura se tornar hipoesttica.

nmero de reaes de apoio = nmero de equaes de equilbrio q q


Exemplo:

HB

Temos:
VA

3 Reaes de Apoio VA , VB e HB 3 Equaes de Equilbrio FH = 0, FV = 0 e Mz = 0

VB

ESTRUTURAS HIPOESTTICAS
As estruturas hipoestticas so aquelas que no possuem as condies mnimas de manuteno do equilbrio esttico diante da solicitao de qualquer carregamento Este tipo de estrutura NO pode ser projetada por carregamento. projetada, serem inadmissveis para as construes devido sua INSTABILIDADE.

nmero de reaes de apoio < nmero de equaes de equilbrio q q


Exemplo:

VA

Temos: 2 Reaes de Apoio VA e VB 3 equaes de Equilbrio FH = 0 , FV = 0 e Mz = 0

VB

As estruturas hiperestticas so as estruturas mais freqentes na pratica e so as que devem preferencialmente ser utilizadas. Este tipo de estrutura possui reserva de segurana, apresentando portando condies alm das necessrias para manter o equilbrio esttico. Caso haja, o rompimento de um de seus vnculos, a estrutura manter a sua estaticidade. necessrio impor condies de compatibilidade de deformao para obter mais equaes e resolver o sistema.

ESTRUTURAS HIPERESTTICAS

nmero de reaes de apoio p > nmero de equaes de equilbrio


Exemplo:
HA HB

Temos:
VA

4 Reaes de Apoio VA, HA, VB e HB 3 Equaes de Equilbrio FH = 0 , FV = 0 e Mz = 0

VB

Solicitaes em Estruturas Isostticas Submetidas a Diferentes S Tipos de Carregamentos

ESFOROS SIMPLES
Seja um corpo submetido a um conjunto de foras em equilbrio:

P2

Seo S

P1

P3

P4

P1, P2, P3, P4 foras externas

CLCULO DOS ESFOROS NA SEO S


P2

a) Secciona-se o corpo por um plano que iintercepta segundo l t t d uma seo S, dividindo-o em 2 partes: E e D.

Seo S

P1

E
P3

D
P4

b) Para ser possvel esta diviso, preservando o equilbrio destas duas partes, basta que apliquemos na seo S um sistema esttico equivalente ao das apliquemos, S, foras da parte retirada.
P2
Qy Qx mx mz z Qz x x z mz Qz mx Qx Qy my y my

P1

P4

E
P3

c) Aplicando as equaes de equilbrio a qualquer das duas partes, obtm-se os esforos atuantes nas sees.

Tipos de Esforos

ESFORO NORMAL
Soma algbrica das componentes, na direo normal seo, de cada uma das foras atuantes de um dos lados desta seo. O esforo normal pode ser de dois tipos: trao ou compresso compresso.

Trao

Compresso

Conveno de Sinais:
N

+
Trao

Compresso

ESFORO CORTANTE
Soma vertical das componentes, sobre o plano da seo, das foras situadas em um dos lados desta seo, na perpendicular do eixo da estrutura. O esforo cortante pode ocorrer em relao ao eixo y ou em relao ao eixo z.

Esforo Cortante em Relao ao eixo y: Esforo Cortante em Relao ao eixo z: Esforo Co a e Positivo s o o Cortante os o Esforo Cortante Negativo Esforo Cortante Negativo

Concluso: um esforo cortante Qy ou Qz positivo quando calculando Qz, Q Qquando, pelas foras situadas do lado esquerdo da seo, tiver o sentido positivo dos eixos y e z ou, quando for calculado pelas foras situadas do lado + direito da seo tiver os sentido oposto ao sentido positivo dos eixos y e z seo, z. Em caso contrrio, o esforo cortante ser negativo.
Q Q

Conveno de Sinais:

Esforo Cortante Positivo

Esforo Cortante Negativo

MOMENTO TOROR
Soma algbrica dos momentos das foras situadas de um dos lados desta seo em relao ao eixo normal seo que contm o seu centro de gravidade.

Momento Toror Positivo

Momento Toror Negativo

Conveno de Sinais:
T

+
Momento Toror Positivo

Momento Toror Negativo

Soma algbrica dos momentos das foras atuantes de um dos lados da seo em relao ao seu centro de gravidade. Quando ocorre o momento fletor, um dos bordos da viga sofre trao e o outro bordo sofre compresso. Assim como o esforo cortante, o momento fletor pode ocorre em torno do eixo x ou em torno do eixo y.

MOMENTO FLETOR

Momento Fletor em Relao ao eixo y: relao ao eixo z: Momento Fletor Positivo


Bordo Comprimido Bordo Comprimido p

Momento Fletor Negativo


Bordo Tracionado Bordo Tracionado

Bordo Tracionado Bordo Tracionado

Bordo Comprimido Bordo Comprimido

Conveno de Sinais:
m m

Momento Fletor Positivo

Momento Fletor Negativo

RESUMINDO:
No caso mais geral, podemos ter os seguintes esforos simples: a) Esforo Normal N; b) Esforos Cortantes Qy e Qz; c) Momento Toror T; ) t d) Mementos Fletores my e mz

OBSERVAO IMPORTANTE:
No caso de estruturas planas que apresentem planas, carregamentos atuantes apenas no seu prprio eixo, temos a atuao somente dos seguintes esforos: - N Esforo Normal ( seja de trao ou de compresso) - Qy Esforo Cortante em relao ao eixo y - Mz Momento Fletor em relao ao eixo z

Conveno de Sinais para a Elaborao de Diagramas d Di

Esta a conveno de sinais que devemos utilizar para elaborar os diagramas de esforos solicitantes.

Conveno Referente ao Sinal Positivo

Conveno Referente ao Sinal Negativo

Traado de Diagramas em Viga Isosttica Submetida a Carga g Concentrada

Apresentamos uma estrutura bi apoiada, com um apoio de 20 p p p gnero e outro de 10. A estrutura, cujo comprimento L, est submetida a uma carga concentrada P.
P S1
x

A
VA = Pb L

S2
B C
y VB = Pa L b L

Clculo das Reaes de Apoio: FV =0 VA + VB = P 0 MB = 0 VA . L P . b = 0, logo: VA = Pb/L MA = 0 VB . L P . A = 0, logo: VB = Pa/L Conferindo: VA +VB = Pb/L + Pa/L = P OK

Calculando os esforos nas sees S1 e S2:


A

S1
x

Clculo dos Esforos na Seo S1: Q1 = VA =


Pb/L

Q1 m1

constante

m1 = VA . x = Pb/L . x Equao de uma reta

VA = Pb L

Clculo dos Esforos na Seo S2: Q2 = VA P = VA ( VA + VB) = Pb/L (Pb/L +Pa/L) = Pb/L Pb/L Pa/L = - Pa/L cte m2 = VA . y P ( y a )= Pb/L . y P ( y a ) Equao de uma reta
P
A
VA = Pb L x

S1
C
y

S 2 Q2

m2

DIAGRAMA DE ESFORO CORTANTE


O diagrama de esforo cortante deve ser traado seguindo o sentido das foras atuantes na estrutura. Analisando a estrutura a partir do lado esquerdo, iinicialmente t d i i l t temos: - No ponto A, a fora cortante Pb/L para cima, - Posteriormente no ponto C a carga concentrada P para baixo Posteriormente, C, baixo. - E finalmente, no ponto B, a fora Pa/L para cima.

Pb L
A

+
C B

Observe que o diagrama de esforo cortante de uma estrutura submetida apenas a cargas concentradas uma constante

Pa L

DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR


Clculo do Momento Fletor: mA = 0 e mB = 0 A B mC esquerda= VA. a =
Pb/L

. a = Pba/L Equao da reta

mC direita = VB . b = Pa/L . b = Pab/L E Equao d reta da t

m mx = P b Pab L

Observe que o diagrama de momento fletor de uma estrutura submetida apenas a cargas concentradas retilneo.

Traado de Diagramas em Viga Isosttica Vi I tti Submetida a Carga g Uniformemente Distribuda

Apresentamos uma estrutura bi apoiada, com um apoio de 20 gnero e outro d 10. A estrutura, cujo comprimento L est submetida a t de t t j i t L, t b tid uma carga uniformemente distribuda q.

q A
VA = qL L 2 Clculo das Reaes de Apoio: FV =0 VA + VB = q . L MB = 0 VA . L qL . L/2 = 0, logo: VA = qL/2 MA = 0 VB . L qL . L/2 = 0, logo: VB = qL/2 Conferindo: VA +VB = qL/2 + ql/2 = qL OK Como no h carga horizontal atuando na barra ou mesmo carga inclinada com componente horizontal, no existem reaes no eixo x. Portanto,neste caso no h diagrama de esforo normal.

B
VB = qL 2

DIAGRAMA DE ESFORO CORTANTE

Clculo do Esforo Cortante:

DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR


Clculo do Momento Fletor:

Traado de Diagramas em Vigas Inclinadas Vi I li d Submetidas a Carga g Concentrada

Apresentamos uma estrutura bi apoiada com uma viga inclinada, sendo o apoio da esquerda de 20 gnero e o da direita de 10. Colocamos ainda uma carga concentrada q atuando na viga cujo comprimento L.

B VB cos q VB sen VB

Temos:
L

L=

a + b

A VA sen VA VA cos

VA = VB = q . L 2 Tg = b a

DIAGRAMA DE ESFORO NORMAL


Clculo do Esforo Normal: N(x) = -VA . sen + q . sen . x (equao da reta) p/x = 0 NA = - qL . sen 2 p/x = L NB = -qL . sen + q . sen . x qL 2 NB = qL . sen 2
qL sen 2

qL sen 2

DIAGRAMA DE ESFORO CORTANTE


qL . cos 2

+
qL . cos 2

Clculo do Esforo Cortante: Q(x) = VA . cos q . cos . x (equao da reta) p/x = 0 QA = qL . cos 2 p/x = L QB = qL . cos q . cos . x 2 QB = -qL . cos 2

DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR


Clculo do Momento Fletor: m(x) = VA. cos .x q.cos . x . x 2 m(x) = qL . cos .x q cos . x x q.cos x 2 2

+
q . cos. L 8

Clculo do Momento Mximo: m mx = qL/2 . cos . L/2 q cos . . (L/2) q. m mx = q. cos . L/4 q. cos . L/8 = q.cos . L/8

Carga Triangular

Apresentamos uma estrutura bi apoiada, com um apoio de 20 gnero e outro d 10. A estrutura, cujo comprimento L est submetida a t de t t j i t L, t b tid uma carga triangular.
P
B

S
A
PS

VA = PL 6

VB = PL 3

Clculo das Reaes de Apoio: FV =0 VA + VB = . P . L MB = 0 VA . L . P . L . L/3 = 0, logo: VA = PL/6L = PL/6 MA = 0 VB . L . P . L . 2L/3 = 0, logo: VB = PL/3 Conferindo: VA +VB = PL/6 + PL/3 = PL/2 OK

DIAGRAMA DE ESFORO CORTANTE G S O O CO


Clculo dos Esforos na seo S:
PS/x

= P/L PS = Px/L Cortante:

S
A

PS = P. x L

QS = VA . PS . x = PL/6 . Px/L . x QS = PL/6 Px/2L Parbola do 2 grau

VA = Pl 6

PL 6

+ PL 3

DIAGRAMA DO MOMENTO FLETOR


Clculo do Momento Fletor: mS = PL/6 . x . PS . x . x/3 = PL/6 . x . Px/L . x . x/3 mS = PL/6 . x PX/6L Parbola do 3 grau

+
0,064PL 0 064PL m mx = 0,064PL

Clculo do Momento Mximo: O momento mximo ocorre no ponto onde o cortante nulo, p para q que a seo S ocorra onde o cortante nulo, temos: , QS = PL/6 Px/2L = 0 x = L/3 x = 0,577 . L m mx = PL/6 . 0,577L P.(0,577L)/6L m mx = 0,09622L - 0,032PL m mx = 0,064PL