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Manual de prtica envolvendo CLP, Inversor de Frequncia e Motor O acionamento eltrico para a prtica formado pela combinao dos

s seguintes elementos: motor (converte energia eltrica em energia mecnica), dispositivos eletrnicos: CLP e inversor de freqncia. O motor utilizado nessa atividade um motor de induo trifsico da WEG, o inversor de frequncia (dispositivo eletrnico para variao de velocidades de motores de induo) tambm da WEG e o CLP SIMATIC S7 200 SIEMENS. Para fazer a aplicao do motor necessrio saber as caractersticas descritas na placa de identificao do motor, figura 1, a placa de identificao contm as informaes que descrevem as caractersticas construtivas e o desempenho dos motores (Norma ABNT NBR17094). Essas informaes da placa do motor vo servir para parametrizar o inversor de frequncia. Um parmetro do inversor de frequncia um valor de leitura ou escrita, atravs do qual o usurio pode ler ou programar valores que mostrem, sintonizem ou adequem o comportamento do inversor e motor em uma determinada aplicao. (WEG Guia de Aplicao de Inversores de Frequncia). J instalado o inversor de frequncia verifica-se o sucesso da energizao, ao ligar o inversor executado algumas rotinas se no existe nenhum problema o display indica:

Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser operado. O tipo de controle para o funcionamento do inversor ser o controle vetorial que recomendado para a maioria das aplicaes, o qual permite uma maior preciso na regulao de velocidade, maior torque de partida e melhor resposta de dinmica. necessrio a princpio saber qual o inversor que vai ser utilizado e qual o motor, pois, a configurao vai depender do motor e do inversor. A sequncia a seguir baseada no seguinte exemplo de inversor e motor: Inversor: CFW080040B2024POA1Z Motor: WEG-IP55 Potncia: 0,75HP; Carcaa: 71; RPM: 1715; Fator de Potncia (cos ): 0,70; Rendimento (): 69%; Corrente nominal em 220 v: 3,00 A; Frequncia: 60 Hz. Para especificar o modelo do CFW-08 veja o ANEXO A.

Figura 1 Placa de Identificao Seguindo a tabela abaixo para parametrizao do inversor de frequncia segundo as informaes do motor.

AO Energizar Inversor

DISPLAY HMI

DESCRIO Inversor pronto para operar P000=acesso a alterao de parmetros

Pressionar

Manter

pressionada a tecla at atingir P000. A tecla tambm poder ser utilizada para se atingir o parmetro P000. Pressionar para entrar no modo de programao de P000. Usar as teclas e Entra no modo de programao P000=5: libera a alterao dos parmetros

para programar o valor de liberao do acesso aos parmetros (P000=5) Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao de P000. Pressionar a tecla at atingir P202. A tecla tambm poder ser utilizada para se atingir o parmetro P202. Pressionar para entrar no modo de programao de P202. Usar as teclas e Sai do modo de programao

Este parmetro define o tipo de controle 0=V/F Linear 1=V/F Quadrtica 2=Vetorial

Entra no modo de programao P202=2: Vetorial

para programar o valor correto do tipo de controle Pressionar para salvar a opo escolhida e entrar na seqncia de ajustes aps alterao do modo de controle para Rendimento do motor

vetorial Pressionar e usar as Rendimento do motor ajustado: 69%

teclas e para programar o valor correto do rendimento do motor (neste caso 69%) Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao Pressionar para avanar para o prximo parmetro Pressionar e usar as

Sai do modo de programao

Tenso nominal do motor: 0 ... 600V Tenso nominal do motor ajustada: 220V

teclas e para programar o valor correto da tenso do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao Pressionar para avanar para o prximo parmetro Pressionar e usar as

Sai do modo de programao

Corrente nominal do motor: 0,3 x Inom ... 1,3 x Inom Corrente nominal do motor ajustada: 3,00A

teclas e para programar o valor correto da corrente do motor (neste caso 3.00A) Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao Pressionar para avanar para o prximo parmetro Pressionar teclas e e usar as Sai do modo de programao

Velocidade nominal do motor: 0 ... 9999 rpm Velocidade nominal do motor ajustada: 1715rpm

para programar o valor correto da velocidade do motor (neste caso 1715rpm) Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao Pressionar para avanar para o prximo parmetro Pressionar e usar as Sai do modo de programao

Frequncia nominal do motor: 0...Fmx Frequncia nominal do motor ajustada: 60Hz

teclas e para programar o valor correto da frequncia do motor Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao Pressionar para avanar para o prximo parmetro

Sai do modo de programao

Potncia nominal do motor: 0 ... 15 (cada valor representa uma potncia) Potncia nominal do motor ajustada: 4 = 0,75HP

Pressionar

e usar as

teclas e para programar o valor correto da potncia do motor Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao Pressionar para avanar para o prximo parmetro Pressionar e usar as

Sai do modo de programao

Fator de Potncia do motor: 0.5 ... 0.99 Fator de Potncia do motor ajustado: 0.70

teclas e para programar o valor

correto do fator de potncia do motor (neste caso 0.70) Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao Pressionar para avanar para o prximo parmetro Pressionar e usar as Sai do modo de programao

Estimar Parmetros? 0 = No 1 = Sim 1 = Sim

teclas e Para autorizar ou no o inicio da estimao dos parmetros. Pressionar para iniciar a rotina de AutoAjuste. O display indica Auto enquanto o AutoAjuste executado. Aps algum tempo (pode demorar at 2 minutos) o Auto-Ajuste estar concludo e o display indicar rdy (ready) se os parmetros do motor foram adquiridos com sucesso. Executando rotina de Auto-Ajuste

Inversor terminou o Auto Ajuste e est pronto para operar

Tabela 1 Parametrizao do inversor de frequncia

Feita a parametrizao acima o inversor j est pronto para o funcionamento atravs do uso da Interface Homem Mquina (IHM), para operao do inversor (girar motor, parar motor, reverso). Estas funes podem ser tambm executadas por entradas digitais e analgicas. Para tanto necessria programao dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas correspondentes. Essa atividade vai ser desenvolvida executando algumas entradas digitais do inversor de frequncia, o acionamento ser ligar, desligar e mudar o sentido do motor. Para colocao em funcionamento neste modo de operao, modo remoto, segue as configuraes necessrias que devem ser feitas. Habilitao da funo Liga / Desliga (comando a trs fios): Programar DI1 para Liga: P263=14 Programar DI2 para Desliga: P264=14

Programar P230=1 (comandos via bornes) no caso em que se deseja o comando a 3 fios no modo remoto. Sentido de Giro: P266=0 (DI4), de acordo com a entrada digital (DI) escolhida. Se P265 e P266 0, o sentido de giro sempre horrio.

Figura 2 Conector XC1 As conexes de sinal (entradas e sada analgicas) e controle (entradas digitais e sadas a rel) so feitas no conector XC1 do Carto Eletrnico de Controle. As entradas DI1, DI2, DI3 e DI4 so as entradas digitais do inversor de freqncia e so acionadas com nvel lgico baixo (S1: 1 em OFF), j que est utilizando um CLP com sada a rel. OBS: No se esquea de colocar o inversor de freqncia para operar no modo remoto, atravs do IHM possvel mudar de local (LOC LED verde aceso), para remoto (REM LED vermelho aceso).

Programa
Desenvolva um programa no CLP que tenha S1 e S2 botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente e uma chave S3 como entradas, para acionarem as sadas Q0.0, Q0.1 e Q0.2 respectivamente. Essas sadas estaro conectadas nas entradas digitais do inversor de freqncia de forma que quando S1 for acionada o contato do rel da sada Q0.0 vai comutar gerando um pulso na entrada digital liga, o motor deve comear a girar, quando S2 for acionada o contato do rel da sada Q0.1 vai comutar gerando um pulso na entrada digital desliga, o motor deve parar. Se P265 e P266 0, o sentido de giro sempre horrio se a chave S3 estiver aberta. Foi elaborado diagrama em bloco para mostrar as ligaes dos equipamentos para realizao da prtica ligar, desliga e mudar o sentido de rotao do motor, atravs do inversor de frequncia, sendo que o inversor controlado pelo o CLP De forma remota.

Diagrama em bloco

Figura 3 Diagrama em bloco

ANEXO A COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW - 08

Referncias Bibliogrficas

MASCHERONI, J. M., LICGTBLAU, M. e GERARDI, D. Guia de Aplicao de Inversores de freqncia.

WEG, Manual do inversor de freqncia. Disponvel em: http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/1-328.pdf. Acesso em: 17 abr. 2012, 11:07:07.