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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA
RETIFICADORES TRIFSICOS DE PONTE
COMPLETA CONTROLADOS
Andr Pires Nbrega Tahim
Marcos Tadeu Coelho
Prof. Arnaldo Jose Perin
Florianpolis, 15 de abril de 2010.
Sumrio
Lista de Figuras iii
Lista de Tabelas iv
Lista de Abreviaturas e Siglas v
Lista de Smbolos vi
1 Introduo 1
1.1 Tiristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Comutao dos Tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Polarizao dos Tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Circuitos de Acionamento de Porta (Gate) do Tiristor . . . . . . . . . . . . 3
2 Reticador Controlado de Onda Completa em Ponte (seis-pulsos) 4
2.1 Reticador Conectado a uma Carga Resistiva . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Anlise do Grupo Positivo (T
1
, T
3
e T
5
) . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 Anlise do Grupo Negativo (T
2
, T
4
e T
6
) . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.3 Anlise da Tenso na Carga V
L
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.4 Anlise da Tenso nos Tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.5 Anlise da Corrente nos Tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.6 Controle da Tenso Mdia de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.7 Correntes do Circuito Reticador Controlado . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Reticador Conectado a uma Carga Indutiva (sem diodo de circulao) . . . 14
3 Efeitos da Comutao nos Reticadores Controlados 19
4 Concluso 23
Referncias Bibliogrcas 24
Lista de Figuras
1.1 Representao simblica do tiristor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Caracterstica volt-ampere de um tiristor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Circuito simples de disparo de um tiristor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Circuito reticador controlado de seis-pulsos em ponte. . . . . . . . . . . . 4
2.2 ngulo de disparo dos tiristores no circuito reticador de ponte completa. . 5
2.3 Formas de tenso do grupo positivo, negativo e carga. . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Tenso sobre o tiristor T
1
em um ciclo de operao. . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Corrente sobre o tiristor T
1
em um ciclo de operao. . . . . . . . . . . . . 9
2.6 Forma de onda de corrente dos tiristores T
1
e T
4
. . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7 Forma de onda da corrente de fase i
A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.8 Tenso de sada V
L
com um ngulo de disparo de 60

. . . . . . . . . . . . . 11
2.9 Tenso de sada V
L
com um ngulo de disparo de 100

. . . . . . . . . . . . 12
2.10 Caracterstica de controle (carga puramente resistiva) . . . . . . . . . . . . 12
2.11 Tenso de sada do reticador com carga RL e = 45

. . . . . . . . . . . 14
2.12 Tenso de sada do reticador com carga RL e = 90

. . . . . . . . . . . 15
2.13 Caracterstica de controle de uma carga R (preto) e RL (vermelho). . . . . 16
2.14 Tenso de sada do reticador com carga RL e = 75

. . . . . . . . . . . 17
2.15 Forma de onda da tenso sobre o tiristor T
1
( = 75

). . . . . . . . . . . . 17
2.16 Forma de onda da corrente nos tiristores T
1
(em preto) e T
4
(em azul). . . . 18
2.17 Forma de onda da corrente de fase i
A
( = 75

). . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1 Processo de comutao dos tiristores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Variao do valor mdio de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Corrente nos tiristores durante a comutao. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4 Circuito equivalente para o conversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Lista de Tabelas
2.1 Tenso na carga para cada intervalo de chaveamento dos tiristores. . . . . . 7
Lista de Abreviaturas e Siglas
PIV Peak Inverse Voltage
PRV Peak Reverse Voltage
HVDC High Voltage Direct Current
SCR Silicon Controlled Rectier
CC Corrente Contnua
DC Direct Current
AC Alternating Current
RMS Root Mean Square
KCL Kirchoff Current Law
Lista de Smbolos
ngulo de disparo do tiristor
I
F
Forward Current - Corrente direta RMS que o SCR suporta.
I
GT
DC Gate Trigger Current - mnima corrente necessria para mudar o estado
do tiristor do estado no-condutor para o estado condutor
I
H
Holding Current - Corrente mnima para manter o SCR no estado ligado
I
L(rms)
Corrente ecaz de carga (sada)
I
L
Corrente de carga
I
T(avg)
Tenso mdia no tiristor
R
F
Fator de ondulao
T
i
Tiristor i
t
q
Commutated-Turn-Off-Time
V
A
Tenso de fase A
V
B
Tenso de fase B
V
C
Tenso de fase C
V
KG
Tenso de linha. Tenso formada pela subtrao das fases V
K
e V
G
V
L(rms)
Tenso ecaz de carga (sada)
V
L
avg
max
Tenso mdia mxima da carga
V
L
avg
Tenso mdia da carga (sada)
V
Linha
Tenso mxima de linha do circuito trifsico
V
L
Tenso de carga
V
n
Tenso normalizada
Captulo 1
Introduo
Os circuitos trifsicos geralmente so mais adequados quando uma grande quanti-
dade de potncia est envolvida. Dessa forma, mesmo as cargas monofsicas de alta potncia
em corrente contnua comumente so alimentadas por meio de reticadores trifsicos.
Entre os reticadores trifsicos, o de ponte completa controlado provavelmente o
mais utilizado conversor de eletrnica de potncia para aplicaes de mdia e alta tenso [1].
Tais reticadores obtm uma tenso Direct Current (DC) com um menor contedo harm-
nico, logo de ltragem mais simples. So largamente utilizados em sistema de transmisso
High Voltage Direct Current (HVDC), carregamento de baterias, processos de eletrlise,
operao de motores DC, fontes de potncia controlada, sistemas de iluminao controlada
e equipamentos de trao.
Para analisar a operao dos reticadores de ponte completa controlados, faz-se ne-
cessrio compreender como opera o tiristor. Esse um dispositivo utilizado para o controle
do uxo de potncia para a carga em reticadores completamente controlados.
1.1 Tiristor
Os tiristores so dispositivos semicondutores com capacidade de chaveamento. En-
tre os tiristores mais conhecidos est o Silicon Controlled Rectier (SCR) [3]:
O SCR um dispositivo de trs terminais; um anodo, um catodo (como um diodo) e
um terminal adicional de controle ou gate (Fig. 1.1). capaz de bloquear corrente na
polarizao direta e reversa, sendo que na polarizao direta pode tornar-se condutor
aplicando-se uma corrente Corrente Contnua (CC) ao terminal de controle gate de-
nominada (I
GT
). A corrente I
GT
a mnima corrente DC necessria para chavear o
tiristor do estado no-condutor para o estado condutor ou ligado.
Gate
Anodo Catodo
Fig. 1.1: Representao simblica do tiristor.
Disparando-se uma tenso ao terminal gate com o tiristor polarizado diretamente, o
sinal de disparo pode ser removido e o SCR continuar conduzindo at a extino da
corrente que ui atravs do dispositivo.
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 2
1.1.1 Comutao dos Tiristores
Para que um SCR seja desligado, a corrente que ui atravs do dispositivo deve
ser interrompida, ou caia a um valor de corrente mnima, denominada Holding Current (I
H
)
por um curto perodo de tempo. Tal perodo tipicamente de 10 a 20 s, conhecido como
Commutated-Turn-Off-Time (t
q
) . A Fig. 1.2 ilustra a curva caracterstica volt-ampere de
um SCR. O eixo vertical representa a corrente que ui e o horizontal a tenso aplicada nos
terminais anodo e catodo do SCR. O parmetro I
F
(forward current) dene a corrente direta
Polarizao Direta Polarizao Reversa
A corrente no
flui at que o disparo
na porta ocorra.
A corrente flui aps
o disparo da porta.
Fig. 1.2: Caracterstica volt-ampere de um tiristor.
Root Mean Square (RMS) que o SCR pode suportar no estado ligado, enquanto V
R
dene a
tenso que a unidade capaz de bloquear no estado desligado.
1.1.2 Polarizao dos Tiristores
Ao aplicar uma tenso externa ao semicondutor estamos polarizando o dispositivo.
Tal polarizao determina em que regio da curva volt-ampere estamos operando.
1.1.2.1 Operao em polarizao direta:
Uma polarizao direta (lado direito do eixo vertical na Fig. 1.2) obtida quando
aplica-se uma diferena de potencial positiva entre o anodo e o catodo.
Mesmo aps a aplicao de uma polarizao direta, o dispositivo continua no condu-
zindo corrente at que uma tenso de disparo positiva sobre o gate seja aplicada.
Caso o dispositivo esteja polarizado diretamente e uma tenso de gatilho seja dispa-
rada, o dispositivo torna-se de baixa impedncia e a corrente ui atravs da unidade.
A unidade continua conduzindo mesmo que a tenso de gatilho seja removida. O
dispositivo continua no estado ligado at que a corrente cai do valor I
H
.
1.1.2.2 Operao em polarizao reversa:
A polarizao reversa instituda quando a tenso do catodo mais positiva do que a
do anodo (lado esquerdo do eixo vertical da Fig. 1.2.
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 3
Na condio de polarizao reversa o dispositivo no conduz corrente, independente
da existncia de tenso no terminal gate. Nesta situao deve-se projetar o circuito
para que a tenso de polarizao reversa no extrapole os limites do dispositivo, evi-
tando que esse seja destrudo. Tal tenso denominada Peak Inverse Voltage (PIV) ou
Peak Reverse Voltage (PRV). Costuma-se projetar o circuito para que a tenso reversa
mxima sobre o componente no seja maior do que
1
3
PIV.
1.2 Circuitos de Acionamento de Porta (Gate) do Tiristor
Os circuitos de acionamento devem fornecer um sinal de disparo no tempo correto,
alm de possuir uma durao mnima para que os tiristores possam passar para o estado
ligado e operar adequadamente. Em geral o circuito de disparo deve atender alguns critrios:
1. produzir um sinal na porta de amplitude adequada e com um tempo de subida menor
do que o especicado ao dispositivo;
2. o sinal de disparo na porta deve possuir uma durao adequada;
3. deve existir um controle de disparo para evitar que perturbaes no acabem na no
sincronia dos disparos e consequentemente no mau funcionamento do circuito;
4. assegurar que o acionamento no ocorra em decorrncia de sinais falsos ou de rudo;
5. em sinais AC, o dispositivo de controle de disparo deve assegurar que o acionamento
ocorra quando o tiristor estiver diretamente polarizado;
6. em circuitos trifsicos, fornecer pulsos defasados de 120

em relao ao ponto de refe-


rncia no terminal porta.
7. assegurar o acionamento simultneo dos tiristores ligados em srie ou em paralelo.
Trs tipos de sinais bsicos de disparo de porta costumam ser utilizados: sinais DC,
sinais pulsados e sinais Alternating Current (AC). Neste trabalho nos limitaremos ao circuito
Fig. 1.3: Circuito simples de disparo de um tiristor.
de disparo utilizando sinais AC, visto que mais simples criar o sinal de disparo a partir da
fonte do sinal que um circuito trifsico (AC). Um circuito resistivo de disparo simples
mostrado na Fig. 1.3. Durante o semiciclo positivo, o tiristor est no estado de bloqueio
direto. Em um determinado valor de V
s
, a corrente de porta ser alta o bastante para levar
o tiristor ao estado ligado. Um circuito RC produz o sinal de porta. A tenso em C estar
atrasada em relao tenso de alimentao por um ngulo de fase que depende do valor
de (R
1
+ R
2
) e de C. O acrscimo de R
2
faz com que aumente o tempo que o V
c
leva para
alcanar o nvel no qual haja corrente de porta suciente para levar o tiristor ao estado ligado.
Captulo 2
Reticador Controlado de Onda
Completa em Ponte (seis-pulsos)
Como mostra a Fig. 2.1, ele projetado com dois reticadores trifsicos de trs-
pulsos, ligados em srie. Os tiristores T
1
, T
3
e T
5
recebem o nome de grupo positivo [1],
uma vez que so disparados durante o semiciclo positivo da tenso de fases s quais esto
conectados. Da mesma forma, os tiristores T
2
, T
4
e T
6
so disparados durante os ciclos
Fig. 2.1: Circuito reticador controlado de seis-pulsos em ponte.
negativos das tenses de fase formando o grupo negativo. Para que exista um caminho para
a corrente entre a fonte e a carga, necessariamente dois tiristores devem estar conduzindo,
um do grupo positivo e outro do grupo negativo. Portanto, dois pulsos, separados por 60

,
so aplicados a cada tiristor no ciclo. Quando um tiristor do grupo positivo e um do grupo
negativo esto conduzindo, uma tenso de linha V
L
aplicada carga. Por exemplo, se T
1
e
T
6
conduzem de maneira simultnea, ento a tenso de linha V
AB
aplicada carga. Dessa
forma, a tenso e a corrente mdias so controladas pelo ngulo de disparo dos tiristores.
A anlise do reticador trifsico, como apresentado na Fig. 2.1, dividido em trs
partes para facilitar a compreenso de sua operao. A primeira parte da anlise, considera-
mos que existe uma carga puramente resistiva (L = 0 e E = 0). A segunda existe uma carga
RL (apenas E = 0) e a ltima o reticador est conectado a uma carga RLE.
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 5
2.1 Reticador Conectado a uma Carga Resistiva
Umcircuito reticador de ponte completa (seis pulsos) pode ser analisado pela com-
posio de dois grupos de trs pulsos em srie [4]. Uma forma simples de analisar tal circuito
consiste em obter a sada para cada grupo de trs pulsos e ento som-las. Quando os tiris-
tores so acionados assim que esto diretamente polarizados, o circuito se comporta como
um reticador em ponte a diodo e o seu ngulo de disparo 0

. O ngulo de disparo de
cada tiristor medido a partir do ponto de cruzamento de sua respectiva tenso de fase. Por
exemplo, o para o tiristor T
1
dado pelo cruzamento da tenso de linha V
A
(em que ele
est conectado) e a tenso V
C
, como apresentado na Fig. 2.2 para um igual a 25

. Para
0 30 55 90 150 210 270 330 390 450 480
311.0852
179.6051
0
179.6051
311.0852
Fig. 2.2: ngulo de disparo dos tiristores no circuito reticador de ponte completa.
facilitar a compreenso do circuito, considera-se que o ngulo de disparo 0

e a carga
puramente resistiva.
2.1.1 Anlise do Grupo Positivo (T
1
, T
3
e T
5
)
Observando as Figs. 2.1 e 2.3, no intervalo de 30

a 150

, o tiristor T
1
est conectado
tenso de fase positiva mais alta V
A
. Visto que o ngulo de disparo contado a partir do
ponto de cruzamento de sua respectiva tenso de fase, em igual a 0

o tiristor T
1
vai disparar
aos 30

e iniciar sua conduo, conectando a tenso V


A
carga. apresentado na Fig. 2.3 o
momento de disparo do tiristor T
1
e o sua respectiva durao, que de 120

.
De modo semelhante, de 150

a 270

, o tiristor T
3
passa para o estado ligado e
conecta a tenso de fase V
B
carga. No intervalo de 270

a 390

, a carga conectada
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 6
0 30 90 150 210 270 330 390 450 480
311.0852
179.6051
0
179.6051
311.0852
Fig. 2.3: Formas de tenso do grupo positivo, negativo e carga.
tenso de fase V
C
e o ciclo se repete.
2.1.2 Anlise do Grupo Negativo (T
2
, T
4
e T
6
)
O grupo negativo est conectado ao outro extremo da carga. Observando a Fig. 2.3,
no intervalo de 90

a 210

o tiristor T
2
est conectado tenso de fase mais negativa V
C
.
Nesse intervalo o tiristor T
2
disparado e passa a conduzir durante os 120

subsequentes.
De maneira semelhante, os tiristores T
4
e T
6
conduzem durante o intervalo de 210

a 330

e
de 330

a 450

respectivamente.
2.1.3 Anlise da Tenso na Carga V
L
A tenso na carga V
L
dada pela diferena de tenses do grupo positivo e o grupo
negativo, uma vez que cada grupo est ligado a uma extremidade da carga. Dessa forma,
percebe-se que a carga vai estar sempre submetida a uma tenso de linha. O descrito ante-
riormente est gracamente representado na Fig. 2.3 e nota-se que a ponte completa possui
seis pulsos durante um ciclo. Devido a tal caracterstica o reticador de ponte completa con-
trolado tambm conhecido como reticador de seis pulsos. A frequncia de ondulao na
sada seis vezes a frequncia AC na linha e a amplitude mxima que pode ser alcanada
igual ao valor mximo de tenso de linha. Cada tiristor conduz durante um perodo de 120

e bloqueia durante os 240

subsequentes em cada ciclo. Faz-se necessrio que dois tiristores


conduzam simultaneamente, um do grupo positivo e outro do grupo negativo. Estabelecida a
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 7
sequncia de fase como apresentado na Fig. 2.3 a ordem dos disparos dos tiristores T
1
, T
2
,
T
3
, T
4
, T
5
e T
6
em um ciclo. Os tiristores so disparados com 60

de defasagem entre eles.


Isso permite que dois tiristores sempre estejam em conduo, visto que cada tiristor conduz
durante 120

(Fig. 2.3).
apresentado na Tabela 2.1 os intervalos e as respectivas tenses geradas pelo
grupo positivo, grupo negativo e a tenso resultante na carga V
L
.
Intervalo Grupo Positivo Grupo Negativo Tenso na Carga V
L
30

a 90

V
A
V
B
V
AB
90

a 150

V
A
V
C
V
AC
150

a 210

V
B
V
C
V
BC
210

a 270

V
B
V
A
V
BA
270

a 330

V
C
V
A
V
CA
330

a 390

V
C
V
B
V
CB
390

a 450

V
A
V
B
V
AB
Tabela 2.1: Tenso na carga para cada intervalo de chaveamento dos tiristores.
2.1.4 Anlise da Tenso nos Tiristores
Durante o projeto de um circuito reticador controlado importante determinar as
tenses e correntes de operao para especicar corretamente os tiristores. A tenso que os
tiristores esto submetidos durante um ciclo de operao pode ser determinado analisando
a Tabela 2.1. Observe que durante o ciclo de 30

a 150

a tenso do grupo positivo na


carga V
A
, o que indica que nesse intervalo o tiristor T
1
est conduzindo, logo no existe
tenso sobre ele. No intervalo de 150

a 270

a tenso do grupo positivo na carga V


B
.
Uma vez que o anodo do tiristor T
1
est conectado tenso de linha V
A
e o catodo sada
do grupo positivo, a tenso sobre o tiristor T
1
nesse intervalo a tenso de linha V
AB
. De
maneira semelhante, no intervalo de 270

a 390

o tiristor ca submetido a tenso de linha


V
AC
. Apresenta-se na Fig. 2.4 a tenso que o tiristor T
1
submetido durante um ciclo de
operao.
Pode ser observado na Fig. 2.4 que a tenso inversa mxima em um tiristor igual
a amplitude instantnea mxima da tenso de linha. Alm disso, importante notar que o
tiristor deve ser capaz de bloquear tenses diretas e a amplitude dessa tenso depende do
ngulo de disparo. Um ngulo de disparo maior do que zero, acarreta na polarizao direta
do diodo, porm sem o disparo do gatilho. Assim, a medida que aumentamos o ngulo de
disparo, o tiristor ca submetido a tenses diretas maiores, chegando ao extremo de uma
polarizao direta igual a tenso de linha. Portanto, a capacidade de bloqueio de polarizao
direta uma caracterstica importante quando o tiristor utilizado em circuitos reticadores
de ponte completa.
2.1.5 Anlise da Corrente nos Tiristores
A corrente em cada tiristor pode ser determinada avaliando novamente a Tabela
2.1. O tiristor T
1
, por exemplo, esta conectado a tenso de fase V
A
e a tenso de sada do
grupo positivo. Quando a tenso de grupo positivo igual a V
A
, signica que o tiristor T
1
est conduzindo. Percebe-se assim pela tabela, que apenas no intervalo de 30

a 150

existe
corrente uindo atravs do tiristor T
1
. A corrente que ui no intervalo de 30

a 90

a
V
AB
R
.
No intervalo entre 90

a 150

a corrente sobre T
1

V
AC
R
. A Fig. 2.5 apresenta gracamente a
corrente uindo no tiristor T
1
em um ciclo de operao.
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 8
0 30 90 150 210 270 330 390 450 480
311.0852
179.6051
0
179.6051
311.0852
Fig. 2.4: Tenso sobre o tiristor T
1
em um ciclo de operao.
Observe que a corrente no tiristor sempre positiva, pois o dispositivo unidireci-
onal para a corrente. Vale notar no entanto, que cada fase est conectada entre um tiristor do
grupo positivo e outro do grupo negativo. Sendo assim, por meio da Fig.2.1 pode-se obter
cada corrente de fase aplicando-se a Kirchoff Current Law (KCL) :
i
A
= i
1
i
4
(2.1)
i
B
= i
3
i
6
(2.2)
i
C
= i
5
i
2
(2.3)
A corrente de fase i
A
dada pela subtrao da corrente do tiristor T
1
e o tiristor T
4
,
como apresentado nas Figs. 2.6 e 2.7.
Da Fig. 2.7 pode-se observar que as correntes de fase, geralmente do lado secund-
rio do transformador so no-lineares. Alm das descontinuidades, diferentemente da carga,
as correntes de fase invertem de sentido durante o ciclo e possuem valor mdio nulo.
2.1.6 Controle da Tenso Mdia de Sada
O controle da tenso mdia de sada realizado pela variao do ngulo de disparo
. Para a carga puramente resistiva ou carga indutiva com diodo de roda livre, pode-se
calcular o valor mdio da tenso de carga V
L
a partir da Fig. 2.3.
Para 0 60

a tenso e corrente de sada so contnuas, o que signica que


no existe intervalos de tenso e corrente nula na carga. Pode-se vericar que o ngulo
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 9
0 30 90 150 210 270 330 390 450 480
0
Fig. 2.5: Corrente sobre o tiristor T
1
em um ciclo de operao.
0 30 90 150 210 270 330 390 450 480
0
Fig. 2.6: Forma de onda de corrente dos tiristores T
1
(em preto) e T
4
(em azul).
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 10
0 30 90 150 210 270 330 390 450 480
0
Fig. 2.7: Forma de onda da corrente de fase i
A
.
de disparo de 60

o limite da conduo contnua para a carga puramente resistiva, como


apresenta a Fig. 2.8.
A tenso mdia de sada V
L
avg
para 0 60

dada por:
V
L
avg
=
3

_
+

2
+

6
V
Linha
sin
_
wt +

6
_
d(wt). (2.4)
V
L
avg
=
3

V
Linha
_
cos
_
+
4
6
_
cos
_
+

3
_
_
(2.5)
V
L
avg
=
3

V
Linha
cos() (2.6)
em que V
Linha
a tenso mxima de linha do circuito trifsico. Para o intervalo
60 120

obtm-se o valor mdio da seguinte forma (veja Fig. 2.9):


V
L
avg
=
3

_ 5
6
+

6
V
Linha
sin
_
wt +

6
_
d(wt). (2.7)
V
L
avg
=
3

V
Linha
_
cos () cos
_
+

3
__
(2.8)
V
L
avg
=
3

V
Linha

_
1 + cos
_
+

3
__
(2.9)
Para 120 180

os disparos ocorrem quando as tenses de linha possuem


valores negativos, ocorrendo o no disparo dos tiristores devido a polarizao inversa que
esses esto submetidos. Logo, para essa faixa de ngulo de disparo, a carga no alimentada.
Visto que possumos as tenses mdias para cada ngulo de disparo, podemos cons-
truir a caracterstica de controle da tenso mdia de sada em funo do ngulo de disparo
. Primeiramente normalizamos a tenso mdia de cada faixa pela tenso mdia mxima
V
L
avg
max
.
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 11
0 30 55 90 150 210 270 330 390 450 480
311.0852
179.6051
0
179.6051
311.0852
Fig. 2.8: Tenso de sada V
L
com um ngulo de disparo de 60

.
Como
V
L
avg
max
=
3 V
Linha

,
obtm-se os seguintes valores de tenso normalizados para cada faixa de ngulo de disparo.
Para 0 60

: V
n
= cos()
Para 60 120

: V
n
= 1 + cos
_
+

3
_
Para 120 180

: V
n
= 0
A partir da tenso normalizada V
n
podemos plotar a caracterstica de controle da tenso
mdia de sada, como apresentado na Fig. 2.10.
A curva caracterstica nos permite concluir que o circuito em ponte controlada ja-
mais pode funcionar como inversor se a carga puramente resistiva ou indutiva com um
diodo de circulao. Isso se deve a impossibilidade de existir uma tenso negativa na carga.
Alm disso, caso o ngulo de disparo seja 60

(limite da conduo contnua), temos um valor


de tenso mdio na carga igual a metade do valor mximo ( = 0

).
2.1.7 Correntes do Circuito Reticador Controlado
A corrente mdia de cada tiristor I
T(avg)
dada por:
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 12
0 30 90 150 210 270 330 390 450 480
311.0852
179.6051
0
179.6051
311.0852
Fig. 2.9: Tenso de sada V
L
com um ngulo de disparo de 100

.
0 20 40 60 80 100 120
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Fig. 2.10: Caracterstica de controle (carga puramente resistiva)
I
T(avg)
=
I
L(avg)
3
(2.10)
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 13
Tal equao pode ser obtida observando a Fig. 2.5, em que nota-se que a a corrente
que passa por cada tiristor apenas
1
3
da corrente de ciclo da carga I
L
.
O valor RMS (ou ecaz) da corrente de sada I
L(rms)
obtido por:
I
L(rms)
=
V
L(rms)
R
(2.11)
Para 0 60

:
I
L(rms)
=

_
+

2
+

6
_
V
Linha
sin
_
wt +

6
__
2
R
(2.12)
Para 60 120

:
I
L(rms)
=

_
3

_ 5
6
+

6
_
V
Linha
sin
_
wt +

6
__
2
R
(2.13)
O valor ecaz das correntes de linha da fonte para ambas as faixas de operao do
ngulo de disparo dado por:
i
A(rms)
=
_
2
3
I
L
(avg)
(2.14)
A frequncia de ondulao da sada seis vezes a frequencia da fonte. O fator de
ondulao R
F
pode ser obtido da seguinte maneira:
R
F
=

_
I
2
L(rms)
I
2
L(avg)
1 (2.15)
A potncia dissipada obtida a partir da corrente ecaz na carga:
P
L
= I
2
L(rms)
R (2.16)
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 14
2.2 Reticador Conectado a uma Carga Indutiva (sem diodo de circulao)
O reticador de seis pulsos em ponte geralmente utilizado em aplicaes em que
a carga altamente indutiva. Nesta seo descreve-se o efeito dessa indutncia nas correntes
e tenses do circuito de sada. Vale lembrar que o circuito reticador exatamente o mesmo,
no importando o tipo de carga, no entanto mostra-se aqui que o comportamento das tenses
e correntes variam bastante entre uma carga resistiva e uma indutiva.
Considere o circuito da Fig. 2.1 com uma carga RL e E nulo. Para um ngulo de
disparo dos tiristores entre 0 60

, a tenso de sada sempre positiva e a conduo


contnua independente do tipo de carga. apresentado na Fig. 2.11 um exemplo da tenso
de sada quando o disparo dos tiristores ocorre em 45

.
0 30 90 150 210 270 330 390 450 480
311.0852
179.6051
0
179.6051
311.0852
Fig. 2.11: Tenso de sada do reticador com carga RL e = 45

A tenso de sada varia de acordo com o ngulo de disparo dos tiristores e possui o
seu valor mximo quando 0

. medida que aumentamos o ngulo de disparo, a tenso


mdia de sada diminui e se torna zero em 90

, visto que a indutncia de carga permite que


os tiristores continuem conduzindo para tenses negativas da fonte. A Fig. 2.12 apresenta a
forma de onda da tenso de sada quando o ngulo de disparo dos tiristores igual a 90

.
Percebe-se das Figs. 2.11 e 2.12 que o circuito com carga indutiva atua como um
reticador para ngulos de disparo entre 0 90

e como inversor para ngulos de


disparo acima de 90

. Isso ocorre porque a tenso mdia de sada para tais ngulos de disparo
torna-se negativa. A tenso DC mdia atinge seu mximo negativo (modo inversor) quando o
ngulo de disparo de 180

. No modo inversor o circuito em ponte transfere potncia do lado


da carga para o lado da fonte AC. Vale ressaltar que para operar no modo inversor a carga
deve possuir indutncia, visto que impossvel uma carga puramente resistiva transferir
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 15
0 30 55 90 150 210 270 330 390 450 480
311.0852
179.6051
0
179.6051
311.0852
Fig. 2.12: Tenso de sada do reticador com carga RL e = 90

potncia para a fonte. A variao da tenso mdia de disparo mostrada na Fig. 2.13. Em
vermelho destaca-se a tenso mdia de acordo com o ngulo de disparo para uma carga RL,
enquanto em preto para uma carga resistiva pura. Nota-se pela caracterstica de controle que
na carga RL temos a possibilidade de disparar os tiristores na faixa de 0 180

, e que
o ngulo de 90

(tenso mdia nula) representa o limiar entre a operar no modo reticador


ou inversor. Uma grande diferena entre uma carga puramente resistiva e uma carga RL est
na corrente de carga. Se a indutncia da carga RL for sucientemente grande em relao a
R, a corrente de sada tende a permanecer constante durante a conduo. O valor da corrente
mdia de cada tiristor dado por:
I
T(avg)
=
I
L(avg)
3
(2.17)
Para cargas cuja indutncia muito maior do que a parte resistiva, podemos fazer a
seguinte considerao:
I
L(rms)
= I
L(avg)
(2.18)
O valor RMS de cada tiristor
I
T(rms)
=
I
L(avg)
3
(2.19)
Para ngulos de disparo entre 60 120

, a tenso de sada se torna negativa


para algumas partes do ciclo. A tenso mdia de sada nessa faixa de disparo dada por:
V
L(avg)
=
3 V
L

_
1 + cos
_
+

3
__
(2.20)
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 16
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fig. 2.13: Caracterstica de controle de uma carga R (preto) e RL (vermelho).
A tenso normalizada obtida dividindo-se a tenso de sada mdia pela tenso de
sada mdia mxima, como apresenta a equao abaixo:
V
n
=
V
L(avg)
V
L(avg)
max
=
_
1 + cos
_
+

3
__
(2.21)
A corrente mdia no tiristor para ngulos de disparo entre 60 120

dada
por:
I
T(avg)
=
I
L(avg)
3
(2.22)
Um exemplo do reticador funcionando na faixa de disparo entre 60 120

est representado pela Fig. 2.14. Com esse ngulo de disparo o circuito ainda opera como
reticador, no entanto a tenso de sada torna-se negativa a cada disparo.
Supondo que a indutncia grande quando comparada resistncia de carga, a
corrente que ui em cada tiristor e na linha aproximadamente constante. A Fig. 2.15
apresenta a tenso que submetida o tiristor durante um ciclo de operao.
As correntes que uem nos tiristores T
1
e T
4
para o mesmo ngulo de disparo ( =
75

) esto representados na Fig. 2.16. A corrente de linha i


A
que resultado da composio
das correntes i
1
e
4
apresentada na Fig. 2.17.
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 17
0 30 55 90 150 210 270 330 390 450 480
311.0852
179.6051
0
179.6051
311.0852
Fig. 2.14: Tenso de sada do reticador com carga RL e = 75

0 30 90 150 210 270 330 390 450 480


311.0852
179.6051
0
179.6051
311.0852
Fig. 2.15: Forma de onda da tenso sobre o tiristor T
1
( = 75

).
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 18
0 30 90 150 210 270 330 390 450 480
311.0852
179.6051
0
179.6051
311.0852
Fig. 2.16: Forma de onda da corrente nos tiristores T
1
(em preto) e T
4
(em azul).
0 30 90 150 210 270 330 390 450 480
311.0852
179.6051
0
179.6051
311.0852
Fig. 2.17: Forma de onda da corrente de fase i
A
( = 75

).
Captulo 3
Efeitos da Comutao nos Reticadores
Controlados
Os conversores foram analisados at o momento assumindo-se que o processo de
comutao instantnea nos reticadores controlados a tiristor. Na prtica, existe um in-
tervalo de tempo para que ocorra a transferncia de corrente entre os ramos do conversor
aps o disparo do gatilho dos tiristores. Esse intervalo de tempo, denominado intervalo de
sobreposio, depende da tenso de linha entre os tiristores que participam do processo de
comutao e da indutncia L
s
entre o conversor e a fonte. Durante o intervalo de sobreposi-
o, dois tiristores conduzem ocorrendo um curto entre duas tenses de fase. Dessa forma, a
tenso de linha (fase-fase) toda aplicada s indutncias L
s
, como apresentado na Fig. 3.1.
A partir da Fig. 3.1 e assumindo que a corrente I
L
aproximadamente constante, pode-se
Fig. 3.1: Processo de comutao dos tiristores.
deduzir a seguinte relao:
2L
s

di
sc
dt
=

2 V
ff
sin(t) = V
A
V
B
(3.1)
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 20
em que V
A
e V
B
so fontes senoidais com um valor de pico V
max
entre a fase e o neutro. A
corrente i
sc
a corrente do tiristor sendo disparado durante o processo de comutao (tiristor
T
3
na Fig. 3.1). Isolando o valor da corrente em (3.1) temos:
i
sc
=

2
2L
s
V
ff
cos(t)

+C (3.2)
A constante C de (3.2) pode ser obtida por meio das condies iniciais previamente
conhecidas. No momento que o tiristor T
3
disparado (t = ), a corrente i
sc
ainda nula.
Substituindo tais condies iniciais em (3.2) temos:
C =
V
ff

2L
s
cos() (3.3)
Substituindo (3.3) em (3.2) temos a equao que determina a corrente durante a
comutao
i
sc
=
V
ff

2L
s
(cos() cos(t)) (3.4)
Antes da comutao, a corrente I
L
fornecida pelo tiristor T
1
(ver Fig. 3.1). Du-
rante a comutao, a corrente de carga I
L
permanece constante. Isso indica que a medida que
a corrente i
sc
cresce, a corrente sobre o tiristor T
1
diminui, levando-o ao bloqueio quando i
sc
se iguala a corrente de carga I
L
. Nesse momento de bloqueio, o intervalo de sobreposio
termina e a corrente de carga I
L
totalmente fornecida pelo tiristor T
3
. A durao da sobre-
posio medida em ngulo e conhecido como ngulo de sobreposio (overlap angle) e
representado neste trabalho por . Quando t = + , a corrente i
sc
= I
L
. Substituindo
esta condio nal em (3.4) obtm-se o a corrente I
L
em funo da indutncia da fonte, do
ngulo de disparo e do ngulo de sobreposio .
I
L
=
V
ff

2L
s
(cos() cos( +)) (3.5)
Durante a comutao, os dois tiristores conduzem ao mesmo tempo, que signica
que existe um curto-circuito instantneo entre as duas fontes de tenso que participam do
processo. Na Fig. 3.1 os tiristores T
1
e T
3
durante a comutao do um curto nas fases A
e B. Supondo que as indutncias nas fases so iguais (L
s
), a corrente i
sc
produz a mesma
queda de tenso em cada indutncia de fonte L
s
. Contudo, como a corrente ui em cada
indutncia em direes opostas, as tenses das indutncias da fonte possuem sinais opostos.
A fase que possui a maior tenso instantnea sofre uma queda de tenso v e a fase com
menor tenso instantnea sofre um aumento de +v. Tal situao afeta a tenso DC na
carga, reduzindo o seu valor de uma quantidade V
med
. A Fig. ?? destaca o momento de
comutao dos tiristores devido ao ngulo de disparo e a variao mdia de tenso (V
med
)
resultante do tempo em que dois tiristores conduzem simultaneamente. Apresenta-se na Fig.
?? as correntes nos tiristores durante o intervalo de comutao. A queda de tenso v (para
indutncias de fonte iguais) dada por:
v =
V
A
V
B
2
=

2 V
ff
sin(t)
2
(3.6)
Integrando (3.6) durante o perodo de 60

(perodo entre disparos) e o intervalo de


obtm-se a variao do valor mdio devido ao intervalo de comutao.
V
med
=
3


1
2
_
+

2 V
ff
sin(t) dt (3.7)
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 21
Fig. 3.2: Variao do valor mdio de tenso devido ao intervalo de comutao dos tiristores.
V
med
=
3


V
ff

2
[cos() cos( +)] (3.8)
Subtraindo V
med
do valor mdio do reticador trifsico de onda completa sobre a
carga temos:
V
L(avg)
=
3

2V
ff

cos() V
med
(3.9)
V
L(avg)
=
3

2V
ff
2
[cos() + cos( +)] (3.10)
As equaes (3.5) e (3.10) podem ser escritas em funo da tenso do enrolamento
primrio, visto que o reticador trifsico geralmente est conectado a um transformador.
Sendo a a razo de transformao entre o secundrio e o primrio temos:
I
L
=
a V
prim
ff

2L
s
[cos() cos( +)] (3.11)
V
L(avg)
=
3

2aV
prim
ff
2
[cos() + cos( +)] (3.12)
Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho 22
Fig. 3.3: Corrente nos tiristores durante a comutao.
Fazendo V
L(avg)
em funo de I
L
obtemos:
V
L(avg)
=
3

2aV
prim
ff

cos()
3I
L
L
s

(3.13)
Aequao (3.13) nos evidencia que o conversor pode ser substitudo por umcircuito
equivalente simples, como mostrado na Fig. 3.4.
Fig. 3.4: Circuito equivalente para o conversor.
importante notar que a resistncia equivalente de tal circuito no dissipa potncia
e assim considerada virtual. Alm disso, observa-se que para altas frequncias ou altas
indutncias na fonte, a queda de tenso pode ser signicativa, retirando completamente o
valor mdio do valor projetado, caso o intervalo de comutao seja desconsiderado.
Captulo 4
Concluso
O reticador em ponte completa a tiristores pode prover uma tenso de sada DC
controlada de um circuito trifsico utilizando uma nica unidade em vez de trs autotrans-
formadores e uma ponte de diodo reticadora. O controle da tenso de sada obtido
controlando-se o intervalo de conduo de cada tiristor. Alm disso, uma vez que os tiristo-
res podem bloquear a tenso em ambas as direes, o circuito pode operar como reticador
ou inversor, dependendo do ngulo de disparo utilizado. Dessa forma, possvel reverter a
polaridade da tenso de sada DC e transferir potncia da carga para a fonte alternada (apenas
se a carga for indutiva).
Apesar do reticador controlado nos prover de controle sobre a tenso mdia na
carga, a medida que reduzimos o valor mdio da tenso de sada, aumentamos a quantidade
de harmnicas na carga. Uma outra desvantagem quando existe uma alta indutncia do
lado da fonte
1
, ou quando opera para sinais de alta frequncia. Para tais casos, o intervalo
de comutao pode reduzir signicativamente o valor mdio de sada alm de introduzir
harmnicas indesejadas, tendo assim que ser considerado durante o projeto do conversor.
1
Tal caso comum, visto que o reticador trifsico geralmente est ligado s bobinas de um transformador.
Referncias Bibliogrcas
[1] AHMED, A. Eletrnica de Potncia. Prentice Hall, 2000.
[2] BARBI, I. Eletrnica de Potncia. Edio do Autor, Brasil, 2006.
[3] GILLILAND, E. Scr - silicon controlled rectier. In Electrical Contractor Magazine,
1982.
[4] RASHID, M. H. Power Electronics Handbook. Academic Press, USA, 2001.