1 Aula 10

1 Co-Energia A fora calculada em (7.14) uma funo da varivel . A fora mecnica tambm pode ser expressa em termos da corrente eltrica i, utilizando-se a co-energia. Na figura 9.1(a) apresentado o grfico de como funo de i para um circuito magntico considerado linear. Em 9.1 (b) tem-se o mesmo tipo de grfico para um circuito no linear. A rea esquerda do grfico representa a energia armazenada no campo magntico. A rea direita do grfico representa a co-energia magntica, sendo definida por: W cmp ( i , x ) = i W cmp ( , x ) (9.1) A co-energia no tem uma interpretao fsica, mas atravs dela possvel calcular a fora eletromagntica e o fluxo magntico concatenado a partir da corrente eltrica i. Enquanto a energia uma funo de , a co-energia funo de i.

Figura 9.1 Energia e co-energia: (a) em um sistema linear e em (b), em um sistema no linear. Sabendo que o diferencial de i obtido pela equao (9.2), o diferencial da coenergia obtido pela equao (9.3): d (i ) = di + id (9.2)

dW cmp ( i , x ) = d ( i ) dW cmp ( , x )
ou,

(9.3)

dW cmp ( i , x ) = di + id id + f mec dx = di + f mec dx

Como no caso da energia, o diferencial da co-energia pode ser expresso por:

(9.4)

dW cmp ( i , x ) =

W cmp ( i , x ) i

di +

W cmp ( i , x ) x

dx

(9.5)

Assim, o fluxo concatenado e a fora podem ser calculados por: W cmp ( i , x ) = i e

(9.6)

f mec =

W cmp ( i , x ) x

(9.7)

O uso da energia ou da co-energia para a determinao da fora depende das variveis que se desejam nas expresses finais. O diferencial da co-energia para um sistema de excitao nica quando a posio da armadura fixa (dx=0), obtida por: dW cmp = di (9.8) e a co-energia por:

W cmp = di
0

(9.9)

Para um sistema linear, podem ser feitas as seguintes substituies:

W cmp = di = Lidi =
0 0

1 2 Li 2

(9.10)

Em termos de B e H, tem-se:

W cmp = volume BdH = volume HdH = volume

0 i i 0

1 H 2 2

(9.11)

A co-energia em um sistema linear pode, ainda, ser expressa por:

1 1 1 W cmp = di = Lidi = i = = P 2 2 2 2
0 0

(9.12)

Para a energia tem-se:

dW cmp = id W cmp = id
0

(9.13) (9.14)

Para um sistema linear, podem ser feitas as seguintes substituies:

W cmp = id =
0

L d = 2 i

(9.15)

3 Em termos de B e H, tem-se:

W cmp = volume HdB =

0

B 0

dB =volume

B2 2

(9.16)

A energia em um sistema linear pode, ainda, ser expressa por:

1 1 2 1 1 W cmp = id = d = i = = = 2 L 2 2 L 2 2
0 0

(9.17)

Para um sistema linear, a co-energia e a energia so numericamente iguais. Para um sistema no linear, a energia e a co-energia so numericamente diferentes. 2 Estudo de Caso No sistema da figura 9.2, o rotor livre para girar. O material de ao fundido e considerado infinitamente permevel.

Figura 9.2 Sistema magntico girante. Deseja-se obter a equao do torque eletromagntico atravs da co-energia. O torque pode ser calculado por:

T = Fr (9.18) onde F a fora de origem eletromagntica e r o raio. A expresso da co-energia . igual a: 1 W cmp = volume H 2 (9.19) 2 onde o volume considerado o volume do entreferro, calculado por: volume = h 2 g ( r + 0 ,5 g ) (9.20)

4 onde H comprimento axial do entreferro. Na equao anterior, est sendo usado metade do comprimento do entreferro, porque desejado obter o comprimento mdio do entreferro, calculado pelo raio mdio multiplicado pelo ngulo . Ento a co-energia calculada por: 1 W cmp = h 2 g ( r + 0 ,5 g ) o H 2 = o H 2 gh( r + 0 ,5 g ) (9.21) 2 A fora obtida, sabendo-se que dW cmp = f mec rd = Td . Em termos de derivadas parciais, tem-se:

T =
3 A Fora de Lorentz

W cmp

= o H 2 gh( r + 0 ,5 g )

(9.22)

a fora eletromagntica que atua sobre uma carga conhecida como fora de Lorentz e engloba as influncias eltricas e magnticas.

v v v v F = q( E + ( v xB ))

(9.23)

A equao anterior fornece a fora que atua sobre uma partcula de carga q na presena dos campos eltricos e magnticos. Na equao anterior temos: v E = vetor campo eletrico [V/m] v B = vetor densidade de fluxo magntico [T] v v = velocidade da partcula [m/s] Considerando apenas a influncia magntica, a fora de Lorentz escrita como:

v v v F = qv B

(9.24)

A equao anterior fornece o mdulo e o sentido da fora eletromagntica que atuar sobre uma carga eltrica em movimento em uma regio onde exista um campo v v magntico. A direo da fora perpendicular ao plano formado pelos vetores v e B . A v v magnitude da fora calculada pelo produto entre os mdulos de v e B e o .seno do ngulo entre elas. Quando um grande nmero de cargas est em movimento mais conveniente expressar a fora de Lorentz em termos da corrente eltrica ou do vetor v densidade de corrente eltrica, J . Quando um condutor metlico de comprimento l percorrido por uma corrente eltrica i est imerso em um campo magntico, uma fora atuar sobre ele que igual soma das foras magnticas que atuam sobre as partculas em movimento que constituem a corrente. A equao anterior pode ser rescrita como [11]:

5
v v v F = il B

(9.25)

v onde l o vetor cujo mdulo o comprimento ativo do condutor e cujos sentido e direo v so paralelos a qv . A equao anterior supe que o condutor seja retilneo e que a
densidade de fluxo magntico seja constante em todo o seu comprimento. Quando uma v destas duas situaes, ou ambas, no forem satisfeitas, pode-se obter a fora dF que atua v sobre um segmento de condutor dl , obtida por:

v v v dF = idl B

(9.26)

Ao invs de utilizar-se o segmento de condutor, pode-se utilizar o elemento de volume v v v dV = s af dl , considerando que JdV = idl , onde J o vetor densidade de corrente no condutor, aqui considerado uniforme atravs de sua rea transversal. Desta forma, a fora que atua sobre condutores percorridos por corrente imersos em um campo magntico pode ser obtida pela lei de Lorentz atravs da seguinte equao:

v v v F = ( J B )dV
V

(9.27)

Na equao anterior V o volume de integrao, ou seja, corresponde ao volume dos condutores com corrente, que esto imersos no fluxo magntico. A equao anterior permite determinar o mdulo e o sentido da fora que atua sobre os condutores percorridos por corrente, imersos em um campo magntico. Quando os condutores so estacionrios e a fonte do campo magntico possuem liberdade para movimentar-se, a fora produzida entre os condutores percorridos por corrente e o campo magntico provocar o deslocamento do campo magntico (e da sua fonte). Para determinar o sentido da fora que atua sobre o campo magntico, a equao anterior modificada para:

v v v v v F = ( J B )dV = ( B J )dV
V V

(9.28)

A figura 9.3 apresenta a vista frontal de um dispositivo eletromagntico e a posio dos ms permanentes, que podem movimentar-se, em relao s fases dos enrolamentos da armadura que esto excitadas por corrente. So indicados os sentidos dos vetores fora eletromagntica, resultantes da interao entre os vetores densidade de corrente nos

6 condutores dos enrolamentos da armadura e densidade de fluxo magntico no entreferro. A polaridade do campo magntico estabelecido na placa de ferro inferior pelos condutores do enrolamento da armadura indicada na figura. Assim, os ms permanentes iro deslocar-se para a esquerda, porque um plo norte de um m permanente ser atrado pelo plo sul da chapa inferior e o plo sul do outro m permanente ser atrado pelo plo norte da chapa inferior.

O sentido da fora que atua sobre um condutor livre para movimentar-se na presena de um campo magntico estacionrio pode ser obtido pela regra da mo esquerda = ao motora: dedo indicador = sentido da grandeza magntica = sentido do campo magntico dedo mdio = sentido da grandeza eltrica = sentido da corrente no condutor dedo polegar = sentido da grandeza mecnica = sentido da fora que atua sobre o condutor.

Quando o condutor estacionrio, o sentido da fora que atua sobre o campo magntico determinado pela regra da mo esquerda invertida.

Figura 9.3 - Vista frontal do carro do atuador planar e sua posio relativa s fases do enrolamento x da armadura que esto excitadas por corrente.