Laboratrio de electricidade

Autmatos programveis

Introduo I
Um automatismo um sistema que realiza aces de forma automtica a partir de informaes que lhe so fornecidas pela instalao.

Estas aces so colocadas em servio segundo um procedimento preciso que depende das informaes fornecidas e dos parmetros calculados ou pr-definidos.

Introduo II

Instalao: uma piscina Sensores: detectores de nvel Actuador: um motor Comando de potncia: um contactor Sistema de processamento: Um autmato programvel Interface: ecrans, botes, ...

Tecnologia cablada/tecnologia programada

Caractersticas da tecnologia cablada

O funcionamento da instalao definido pela cablagem entre os diferentes constituintes (rels, temporizadores, relgios...). Quanto mais complexa for a instalao, mais complexa a cablagem. Por cada modificao de funcionamento ser necessrio modificar a cablagem. H muitos aparelhos cablados entre si, cada um tendo a sua prpria funo (temporizadores, rels, contadores..).

Necessidade: espao disponvel

Caractersticas da tecnologia programada

O funcionamento da instalao definido por um programa executado de forma ciclca por um autmato programvel. Por cada modificao de funcionamento, bastar modificar o programa. Existe um s aparelho sem cablagem entre mdulos (unicamente existem ligaes a sensores, a accionadores e alimentao).

Vantagens da tecnologia programada

Menor nmero de componentes O autmato programvel substitui todos os rels auxiliares, os temporizadores ou os relgios: importante ganho de volume, mas tambm de fiabilidade, pois no h peas mecnicas no crebro do automatismo. As nicas ligaes existentes so: A alimentao do autmato Os sensores Os accionadores
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Vantagens da tecnologia programada

Maior flexibilidade
O programa uma sucesso de instrues, as quais podem ser escritas e modificadas facilmente com a ajuda de um terminal de programao, o qual poder ser duplicado se necessrio.

Mais fcil de testar e reparar

Na face frontal do autmato encontram-se sinalizadores luminosos que indicam: O estado de funcionamento dos sensores (abertos ou fechados) O estado dos accionadores (em servio ou parados) O estado de funcionamento do autmato
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O autmato programvel
Num sistema automatizado, o autmato programvel constitui o sistema de tratamento dos dados. ele que decide e efectua as aces a tomar em funo das informaes que lhe so fornecidas.

A unidade central
A unidade central ou processador constitui o "chefe de orquestra" do autmato. ela que:
l os valores dos sensores executa o programa com os dados contidos na memria escreve as sadas ligadas aos accionadores
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O autmato programvel
A memria
A memria do autmato contm o programa a executar, mas tambm os dados utilizados por esse programa (valores de temporizadores, contadores...). o local onde so armazenadas todas as informaes contidas no autmato. Sem memria, um autmato no pode funcionar.

O interface entradas/sadas
O interface entradas/sadas permite tranferir para o autmato o estado dos sensores, mas tambm enviar as ordens para os accionadores (por exemplo os rels, os contactores...)
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O autmato programvel
A alimentao Um autmato um equipamento activo. Ele recebe os 110 volts ou os 230 volt alternados 50/60 Hz e gere as diferentes tenses internas necessrias ao funcionamento do autmato. O mdulo de comunicao A funo deste mdulo a de transferir para o autmato o programa desenvolvido. Num autmato Twido, o mdulo de comunicao interno. Ele s visvel pelo seu ligador. O bus Meio de comunicao de todas as funes anteriores
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O autmato programvel
As entradas/sadas
As entradas e sadas constituem as ligaes fsicas do autmato com o exterior. Para ns so simples terminais de ligao, mas para o autmato um sistema que: transforma um sinal elctrico num estado lgico 0 ou 1 (entradas). transforma um estado lgico 0 ou 1 num sinal elctrico (sadas).

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O autmato programvel
Ciclo de um programa

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O autmato programvel
Programa: Sucesso de instrues que indicam ao processador as operaes a efectuar Exemplo:

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O autmato programvel
A Linguagem de contactos

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O autmato programvel: Twido

Twido Compact 10 E/S ou 16 E/S

Twido Compact 24 E/S

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O autmato programvel: Twido

O Twido possui dois tipos de sinalizadores:

Os sinalizadores do funcionamento interno

estado

de

Os sinalizadores das entradas e das sadas.

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O autmato programvel
Referncias comerciais

Twido

Referncias comerciais TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF

Descrio do produto Base AC, 6 Entradas, 4 Sadas Base AC, 9 Entradas, 7 Sadas Base AC, 14 Entradas, 10 Sadas

Compacto

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Twido: Software de programao

A funo mais evidente do software de programao a de criar o programa. Contudo ele serve muitas outras funes, pois permite: Escolher o tipo de autmato da gama Twido Schneider Configurar os elementos do programa Escrever o programa Transferir o programa para o autmato Iniciar e parar a execuo do programa Fazer a actualizao do programa Diagnosticar as disfunes
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Twido: Software de programao

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Twido: Software de programao

As entradas:
As entradas so as informaes ditas tudo ou nada provenientes dos sensores. O seu valor pode ser 0 ou 1 (contacto associado aberto ou fechado) e a sua notao a seguinte:

%Iy.z
% indica que um objecto. I indica que uma y o nmero do mdulo. Para ns entrada (Input). ser sempre 0. z o nmero de via (canal). o nmero da entrada indicado no Twido.

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Twido: Software de programao

As sadas
As sadas so comandos ditos tudo ou nada, os quais so enviados aos pr-accionadores (rels...). O seu valor pode ser 1 ou 0 (activado ou desactivado) e a sua notao a seguinte:

%Qy.z
% indica que um objecto. Q indica que uma sada. y o nmero do mdulo. Para ns ser sempre 0. z o nmero de via (canal). o nmero da sada indicado no Twido. 22

Twido: Software de programao

Bits internos
Um bit interno o equivalente de um rel auxiliar. Ele permite gravar um estado copiando internamente o valor de uma entrada ou o valor de uma cablagem com mltiplos contactos.

%Mn
% indica que um objecto. M indica que um bit de memria interna. n o nmero desse bit.

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Twido: Software de programao

Bits de sistema
Os bits sistema so os bits que indicam o estado do autmato ou de valores particulares do sistema:

%Sn
% indica que um objecto. S indica que um bit Sistema. n o nmero desse bit. Esse nmero pode ir de 0 a 127.

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Twido: Software de programao

Bits de sistema base de tempo
Alguns bits de sistema utilizados pelo autmato constituem bases de tempo que reproduzem indefinidamente as seguintes sequncias:

%S4 est inactivo a 5ms e activo nos 5ms seguintes %S5 est inactivo a 50ms e activo nos 50ms seguintes %S6 est inactivo a 1/2s e activo nos 1/2s seguintes %S7 est inactivo a 30s e activo nos 30s seguintes
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Twido: Software de programao

Os temporizadores
Os temporizadores permitem utilizar, numa aplicao a noo de tempo de atraso: atraso operao, atraso desoperao ou um impulso de durao precisa.

% TM n
% indica que um objecto. TM indica que um temporizador. n o nmero do temporizador. O seu nmero mximo difere segundo o Twido, 64 (n=0 a 63) para os Twido 10 e 16 E/S e 128 (n=0 a 127) para os outros Twido.

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Twido: Software de programao

Os temporizadores (parmetros)

Tipo: TON, TOF ou TP A base de tempo: 1ms, 10ms, 100ms, 1s e 1min %TMn.P: o valor de pr-seleco %TMn.V: o valor corrente %TMn.Q: a sada do temporizador E uma entrada de comando

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Twido: Software de programao

Os temporizadores (representao grfica)

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Twido: Software de programao

TON

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Twido: Software de programao

TON (exemplo)

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Twido: Software de programao

TOFF

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Twido: Software de programao

TP

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Twido: Software de programao

Os contadores
Os contadores permitem incrementar ou decrementar os impulsos. Como os temporizadores eles possuem as entradas, as sadas e um conj. de parmetros.

%Cn
% indica que um objecto. C indica que um Contador. n o nmero do contador. Esse nmero um algarismo que vai de 0 a 31.

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Twido: Software de programao

Os contadores (representao grfica)

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Twido: Software de programao

Os contadores (funcionamento)

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Twido: Software de programao

Os programadores cclicos
Os programadores cclicos so o equivalente de programao s cames mecnicas. A cada passo, correspondem os estados dos bits internos ou das sadas. Esses estados so definidos na configurao do programador cclico. A sua notao a seguinte:

% DR n
% indica que um objecto. DR indica que um programador cclico (DRUM). n o nmero do programador cclico. O seu nmero mximo difere segundo o Twido, 4 (n= 0 a 3) para os Twido 10 e 16 E/S e 8 (n= 0 a 7) para os outros Twido. 36

Twido: Software de programao

Os programadores cclicos (representao grfica)

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Twido: Software de programao

A matriz do programador cclico

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Twido: Software de programao

Horodatador

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Twido: Software de programao

Linguagem de contactos

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Twido: Software de programao

Linguagem de contactos: principais instrues

Contacto directo Contacto inverso bobina directa bobina inversa Bobina Set Bobina reset
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Manuteno e diagnstico
Verificao da ligao das entradas

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Manuteno e diagnstico
Verificao do programa dinmico

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Manuteno e diagnstico
Verificao das tabelas de animao

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Produo de energia e ambiente

+ Questes ?
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Bibliografia
Curso de formao Twido

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