UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA ELEMENTOS FINITOS APLICADOS ESTRUTURAS

TRABALHO SIMULAO POR ELEMENTOS FINITOS

Simulao de uma mola de compresso

Autores: Robinson Ferrari Barbosa Sidney Calheira Barbosa Professor: Estevam Las Casas Mat: 2003017156 Mat: 2004018008

Belo Horizonte 09 de Junho de 2007.

SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................................... 03 2. OBJETIVO ...................................................................................................................... 03 3. REVISO TERICA ...................................................................................................... 04 3.1 Histria.......................................................................................................................... 04 3.2 Como a mola funciona ................................................................................................. 05 3.3 Conceito....................................................................................................................... 06 3.4 Constante elstica ....................................................................................................... 07 3.5 Tenso de trabalho e tenso admissvel .................................................................... 09 3.6 A tenso atuante nas molas helicoidais ....................................................................... 10 4. O PROJETO DA MOLA ................................................................................................ 13 4.1 PRATO (BASE INFERIOR) ......................................................................................... 16 5. DESCRIO DO PROBLEMA ..................................................................................... 18 6. PROPRIEDADES DO MATERIAL ................................................................................ 19 7- CLCULOS E RESULTADOS ANALTICOS ............................................................... 20 8- CLCULOS E RESULTADOS NUMRICOS .............................................................. 21 9. CONCLUSES E ANLISES ....................................................................................... 24 10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 25

1. INTRODUO

A mola helicoidal fundamental para que o automvel torne-se confortvel, pois ela absorve o impacto que o carro recebe ao transpor alguma irregularidade da pista. Atualmente existem vrias empresas que produzem exclusivamente essa pea, destacam-se Mubea e Thyssenkrupp dentre outras. Existem diversos tipos de molas helicoidais: cilndrica, side load, barril (mola telescpica) e cnica. A principal caracterstica dessas molas o Rate (constante da mola K). Esta constante pode ser considerada como o DNA da mola, porque para cada mola existe um Rate especfico. O clculo das tenses em uma mola torna-se um problema complexo, porque as dimenses desta variam conforme ela comprimida. Neste trabalho ser realizada uma analise de elementos finitos para calcular as tenses na mola a partir do uso de alguns softwares: Solid Edge, Femap, NX Nastran.

2. OBJETIVO Calcular as tenses da mola com um carregamento de 3400N utilizando o mtodo de elementos finitos atravs dos softwares: para o clculo o programa NX Nastran; para o modelamento das malhas o programa Femap; para projetar a mola o programa Solid Edge.

3. REVISO TERICA

3.1 Histria

Os primeiros registros histricos sobre a existncia de molas helicoidais, datam do sculo XVII e foram feitos por Robert Hooke em 1673, quando do estabelecimento da famosa Lei de Hooke ( a deformao proporcional tenso ). No entanto, o prprio Hooke menciona existncia de molas helicoidais desde a idade do Bronze, o que nos leva a afirmar que este tipo de aparato mecnico quase como a roda : ningum sabe o nome do inventor ou quando surgiu, mas foi de vital importncia no desenvolvimento tecnolgico da humanidade. At chegar aos dias de hoje onde a mola helicoidal empregada em suspenses, como pode ser observado na figura abaixo:

Fig. 3.1.1 Mola helicoidal, usada como suspenso de automveis

3.2 Como a mola funciona Para entendermos como funciona uma mola devemos entender inicialmente a Lei de Hooke e os conceitos de elasticidade e plasticidade.

limite de ruptura limite de escoamento te ns o limite elstico

deformao

Fig. 3.2.1 - Diagrama de Hooke: Tenso x deformao O diagrama acima ilustra genericamente a aplicao de esforos num corpo de prova em ao. At o ponto denominado limite de proporcionalidade ou limite elstico, as deformaes so proporcionais s tenses aplicadas e se cessarmos a aplicao do esforo, o corpo de prova retorna ao seu estado inicial. Aps o limite elstico, a deformao aumenta de modo no proporcional e cessando a aplicao do esforo o corpo j no retorna ao seu estado inicial. Aps o limite de escoamento, o material entra no regime plstico, isto significa que pode ser deformado de forma definitiva. Molas so elementos essencialmente elsticos, ou seja, trabalham absorvendo energia e a devolvendo quando cessa a aplicao da fora.

3.3 Conceito Existem 2 tipos de solicitaes mecnicas bsicas : trao e compresso. A compresso um estado de tenses puro e numa linguagem simples, isto significa que o material ou est comprimido ou no est! J o estado de trao pode ter origem em diversos tipos de esforos: trao pura flexo toro flambagem As molas helicoidais trabalham basicamente sujeitas toro e com alguns esforos adicionais de flexo, como ser visto mais adiante. Portanto podemos afirmar que uma mola helicoidal uma barra de toro enrolada sobre um eixo imaginrio e as figuras abaixo nos ajudam a entender e aceitar esta afirmao.

Fig. 3.3.1 Esquema de mola funcionando como barra de toro

Fig. 3.3.2 Esquema de mola funcionando com barra de flexo

3.4 Constante elstica A constante elstica realmente o CPF ou RG da mola, ela que determina a relao entre a carga aplicada e a deformao. A propsito, no custa nada aprendermos que rate uma palavra inglesa cujo significado relao. Observando-se as figuras abaixo, teremos uma viso didtica do significado do rate.

300

300 k
200

Fig. 3.4.1 Constante k da mola (rate). 7

300

300

200

L (mm)

Fig. 3.4.2 Grfico Tenso x Deformao Determinao da constante K. Clculo da constante de deformao linear.

R=

F L

(1)
( 2)

L = L1 L2 = 100 300kgf N = 29,41 mm 100mm

(3)

O rate a caracterstica mais importante da mola porque ele que ir influir decisivamente nas condies de conforto e estabilidade do veculo onde ser montada a mesma. Ao contrrio da carga que pode ser deslocada e retrabalhada, o rate praticamente imutvel e definido partir do instante em que a mola calculada. A constante elstica da mola definida pela seguinte equao:

R=

G.d 4 8.N i .Dm

3

(4)

onde:
d = Diametro da barra

Dm = Diametro mdio do corpo

R = Rate (constante da mola)

N i = Nmero de Espiras Ativas

G = Modulo de Elasticida de Transversa l

3.5 Tenso de trabalho e tenso admissvel O segundo fator mais importante no desempenho da mola a tenso de trabalho, ela que ir determinar a durabilidade e confiabilidade da pea durante o uso. Para entendermos com clareza o que a tenso, abordaremos inicialmente o fato de que cada material possui seus limites especficos de resistncia e que no caso dos aos estes limites tambm variam de acordo com o tratamento trmico aplicado. Entenda-se por resistncia, a capacidade de suportar esforos sem se deformar ou mesmo romper e vale examinarmos novamente o diagrama de Hooke.

limite de ruptura limite de escoamento tenso limite elstico

deformao

Fig. 3.5.1 - Diagrama de Hooke

Vale tambm visualizarmos um peso de 100 kgf sendo suportado por uma haste de ao de dimetro 3mm , conforme figura abaixo.

A haste est claramente sendo submetida uma tenso 3 de trao a qual designada pela letra grega ( sigma ). O valor da tenso corresponde carga aplicada dividida pela rea resistente.

Fig. 3.5.2 Haste em deformao por um peso de 100 kgf

3.6 A tenso atuante nas molas helicoidais Conforme j visto anteriormente, os diversos tipos de tenses combinadas,:flexo, toro, cizalhamento e flambagem, conduzem sempre a um dos 2 estados bsicos de tenso : trao ou compresso. As molas helicoidais, que de agora em diante denominaremos apenas molas, trabalham sob esforos preponderantes de toro, acrescidos de componentes de flexo, os quais podem ser maiores ou menores dependendo da geometria da pea. A figura abaixo, mostra de modo simplificado o que so esforos combinados. Neste caso dizemos que o material est submetido flexo-toro.

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Fig 3.6.1 Esquema de mola sobre flexo-toro.

Fig. 3.6.2 Figura esquemtica de uma mola sob flexo-toro.

F
mx.

Dm/2

Fig. 3.6.2 Estado de tenso esquemtico de uma mola sob flexo-toro.

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Toda fora multiplicada por uma distncia, resulta num momento ou torque, analisandose a espira isoladamente teremos encontrando a equao 2.

8.D m .P1 .d 3

(5)

onde:

= Tenso de cisalhamento
P1 = C arg a de controle

Dm = Diametro mdio do corpo

d = Diametro da barra

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4. O PROJETO DA MOLA O procedimento para projetar a mola utilizando o programa Solid Edge, ser exemplificado nos itens a seguir: Utilizando uma planilha de clculo, obteve-se os pontos (x;y;z) da mola, a partir dos dados abaixo:

h0 = 340mm
d = 8,5mm

Dm = 130mm Di = 68mm

= 625
Com essa planilha foi construda a linha mdia (figuras 4.1 e 4.2):

Fig. 4.1 Importando os dados para construo da linha mdia.

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Fig. 4.2 Linha mdia da mola em estudo. Aps a construo da linha mdia foi definido o dimetro da barra como mostra a figura abaixo.

Fig. 4.3 Construo do dimetro da barra. Em seguida foi projetada a mola como mostra as figuras abaixo:

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Fig. 4.4 Desenho da mola a ser analisada.

Fig. 4.5 Vista de planta da mola em estudo.

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4.1 PRATO (BASE INFERIOR) O prato projetado para restringir os graus de liberdade da mola, e assim possibilitando que a mola tenha apenas um movimento o vertical. Dimenses do prato:

Fig. 4.1.1 Vista de planta do prato de restrio da mola.

Fig. 4.1.2. Vista frontal do prato de restrio. E assim, a partir dos dados acima foi projetado o prato de acordo com a figura que se segue:

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5. DESCRIO DO PROBLEMA O problema consiste em fazer a simulao da montagem da mola entre os plats da suspenso do veculo e comprim-la, conforme feito em teste padro. Para isso, comprime-se a mola, de sua altura inicial livre (~350 mm) atravs de uma carga de 3400N. Para analisar o problema atravs de simulao numrica modelou-se a mola com 17600 elementos finitos hexagonais, a partir da geratriz da mola (figura 4.4). Modelou-se os pratos superior e inferior, como superfcies que entram em contato com a mola (Fig.4.1.3). Foi imposto deslocamento forado (direo vertical), nas superfcies de contato que representam o prato superior, fazendo com que a mola seja comprimida de sua altura inicial com a aplicao da carga de referncia. Desta forma, obteve-se sada de resultados que sero analisados neste trabalho, para o estgio de compresso imposto a mola.

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6. PROPRIEDADES DO MATERIAL Material utilizado para construir a mola o ao SAE 5160. Como mostra a figura abaixo.

Fig. 6.1. Dados sobre o material da mola.

Fig. 6.2. Propriedades mecnicas do material da mola.

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7. CLCULO E RESULTADO ANALTICO

8.(121,5 + 8,5).2360 = 1397 MPa .8,5 3

(6)

CARACTERSTICA Total de espiras Diametro da barra Altura de controle Carga de controle Altura em Pmax. Altura em Pmin. Diam. Interno lado 1 ang. D1i Diam.Interno lado 2 ang. D2f Diam.Interno corpo assentamento lado 1(#) assentamento lado 2 (#) Passo da base lado 1 Passo da base lado 2 Centro de fora inf.
Alt. final no contr. do rate

SMBOLO UNIDADE it d L1 P1 Lpmax Lpmin. D1i alfa1 D2f alfa2 DI 1 2 Pb1 Pb2 kmp Lf Tau1 ( ) mm mm N mm mm mm graus mm graus mm graus graus mm mm mm mm N/mm2

VALOR 5,75 8,5 130 3400 186 249 68 225 85 225 121,5 225 100 0 0 0 136 1397

Tenso em Pmax

Tabela dos resultados analtico

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8- CLCULOS E RESULTADOS NMERICOS Considerando o tipo de problema a ser analisado, optou-se por utilizar uma anlise no-linear com contato, devido a dificuldade de aplicar simplificadamente as condies de contorno no modelo de elementos finitos da mola. Assim, os resultados das anlises que propiciam uma avaliao da condio estrutural da mola so: Imagem da malha utilizada para analisar as tenses.

Figura 7.1 (mola com a base)

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Imagem das tenses mnima e mxima principal e mxima cisalhante mostrada na estrutura deformada da mola, para a condio de carregamento imposta.

Figura 7.2 (grfico das tenses)

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Ponto de mxima tenso

Figura 7.3 (detalhe do ponto de tenso mxima)

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8. CONCLUSES E ANLISES A partir dos resultados fornecidos pelas anlises, conclu-se que: Os valores de tenso mxima cisalhante obtidos so inferiores ao valor da tenso torcional mxima admissvel. Assim, pode-se afirmar que o componente resiste s condies analisadas por este trabalho, pois o mtodo como a tenso mxima cisalhante calculada mais complexo que o mtodo como a tenso torcional admissvel calculada [1], A forma final das tenses encontradas, segundo os resultados das anlises, corresponde s tenses na mola prtica, conforme clculos desenvolvidos pela Krupp Hoesch. As tenses do resultado da compresso da mola esto muito prximas aos valores encontrados na prtica (erro mximo em torno de 10%), para o caso analisado. Conclui-se ento que a simulao atende s espectativas quando comparado s anlises experimentais e a fundamentao terica porque a tenso numrica da mola inferior ao da tenso terica.

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9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] Popov, E.,P., - Introduo Mecnica dos Slidos, Ed. Edgard Blcher SP 1978 [2] UGS CORPORATION, Help FEMAP. [3] UGS CORPORATION, Help NX NASTRAN [4] UGS CORPORATION, Help SOLID EDGE [5] Shigley, Joseph E., Projeto de Engenharia mecnica, Ed. Bookman, SP, 2005, 7 ed.

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