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Disciplina ELE0605

Controladores Lgicos Programveis (CLP) Notas de Aula

Prof. Dr. Cludio R.M. Silva Departamento de Engenharia Eltrica Centro de Tecnologia - UFRN

Verso: 0.5

Tpicos:
Apresentao da disciplina ELE0605; Apresentao do laboratrio; CLPs Definio, Histrico e Aplicaes; Organizao da turma em grupos.

Informaes do Plano da Disciplina ELE0605


Pr-requisitos: Noes de Lgica e de Programao; Sistemas de Controle II. Objetivos: Apresentar os fundamentos dos Controladores Lgicos Programveis e Exercitar os conceitos da teoria nos kits educacionais disponveis em laboratrio. Principais Tpicos da Disciplina: Conceitos de Automao Industrial: Introduo ao CLP: definio, histrico, aplicaes, componentes e linguagens de programao; O CLP Telemecanique Twido TWDLCAA24DRF; O software de programao para o Twido TWDLCAA24DRF; Linguagem Ladder: introduo, instrues bsicas, instrues matemticas, instrues lgicas e experincias;

Metodologia:
Aulas tericas alternadas com aulas prticas de laboratrio. Avaliao baseada nos relatrios das experincias prticas.

Dados. do Prof. Cludio R. M. Silva


Sala: CT - 1o Andar Sala 70 Horrio de Atendimento: 2M34 E-mail: claudio.rmsilva@gmail.com

Bibliografia

CLP - Controladores Lgicos Programveis na Prtica Autor: Capelli, Alexandre Editora: Antenna ISBN: 8570361378 Ano: 2007 Edio: 1 Nmero de pginas: 52

Controladores Lgicos Programveis : Sistemas Discretos Autores: CLAITON MORO FRANCHI e VALTER LUS ARLINDO DE CAMARGO Editora: rica ISBN: 9788536501994 Ano: 2008 Edio: 1 Nmero de pginas: 352
Preo Aproximado: R$ 22,00

Preo Aproximado: R$ 80,00

Outros

Definies
Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um CLP (Controlador Lgico Programvel) um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais; Segundo a NEMA (National Electrical Manufactures Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos; Segundo a Wikipedia, um CLP um computador especializado, baseado num microprocessador que desempenha funes de controle de diversos tipos e nveis de complexidade. As famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas, normalmente, pela capacidade de processamento de um determinado numero de pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S); De uma forma mais simples, podemos dizer que um CLP um computador de uso especfico que: recebe sinais de sensores e/ou chaves, executa um programa e envia ordens a sadas, as quais acionaro elementos como motores, vlvulas, etc.

Um pouco de Histria
O CLP nasceu dentro da indstria automobilstica, na Hydronic Division da General Motors (GM), em 1968. Antes do surgimento dos CLPs a maioria dos sistemas de controle no eram computadorizados e se baseavam essencialmente em sistemas de rels. A mudana constante dos requisitos de produo implicavam invariavelmente na mudana do respectivo sistema de controle usado. Isto encarecia a manuteno dos sistemas baseados em rels.; Alm disso, como os rels eram dispositivos mecnicos, eles tinha um tempo de vida relativamente limitado que levava a necessidade constante de substituies para os mesmos; Muitas empresas investiram em solues computadorizadas baseadas no processador PDP-8. Estas solues ainda no eram CLPs.

Richard Morley

Os microprocessadores convencionais no eram rpidos e adequados o suficiente para as aplicaes de controle. Mas a medida que evoluam, iam permitido a implementao de CLPs menores, mais poderosos e adaptados. Havia espao para novas solues que pudessem ser programadas , tivessem um tempo de vida mais longo e fossem adequadas aos ambientes de cho de fbrica onde seriam aplicadas. Sobre o comando do Engenheiro Richard Morley e seguindo uma especificao que refletia as necessidades de muitas indstrias manufatureiras, os primeiros prottipos de CLP foram idealizados com o objetivo de atender a necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem fazer grandes modificaes mecnicas e eltricas na mesma.

MODCON 084

Mais Histria ...


Em 1969(70), a empresa Bedford Associates (Bedford, MA) props um controlador chamado de Modular Digital Controller (MODICON) para a GM. O MODICON 084 foi o primeiro CLP produzido comercialmente. A idia inicial do CLP foi de um equipamento com as seguintes caractersticas resumidas:
Facilidade de programao e manuteno; Alta confiabilidade; Dimenses menores que painis de Rels; Envio de dados para processamento centralizado; Preo competitivo; Arquitetura Modular.

Nos anos 80, a principal preocupao era a padronizao das comunicaes entre CLPs e outros dispositivos de controle. Na GM surgiu o MAP (Manufacturing automation protocol). Era tempo tambm para a reduo dos CLPs em tamanho e para torn-los sistemas programaveis atravs de computadores externos; Nos anos 90, observou-se uma reduo gradual na introduo de novos protocolos e a modernizao dos nveis fsicos dos protocolos mais populares que sobreviveram aos anos 80. Recentemente, surgiu o padro IEC 1131-3 que procura padronizar internacionamente as linguagens de programao usadas nos CLPs. A MODICON atualmente uma empresa do grupo Schneider Electric .

A capacidade de comunicao s surgiu em 1973. A primeira soluo comercial foi o Protocolo MODBUS usado nos CLPs MODICON.

Aplicaes para os CLPs


Mquinas industriais:
injetoras de plstico, txteis, calados.

Equipamentos para controle de energia:


demanda, fator de carga, etc.

Equipamentos industriais para processos:


siderurgia, papel e celulose, petroqumica, qumica, alimentao, minerao, etc.

Aquisio de dados de superviso para:


fbricas, prdios inteligentes, etc.

Bancadas de teste automtico:


de componentes industriais;

Exemplo de Aplicao 1 Sistemas de Irrigao


Controlador E-6c da Rain Bird

Exemplo de Aplicao 2 Controle de Portes


Os CLPs podem ser usados para detectar um veculo na entrada e/ou sada e abrir/fechar um porto automaticamente; A entrada/sada dos veculos podem ser contadas para alimentar outros sistemas de controle.

Exemplo de Aplicao 3 Controle de Esteira

Exemplo de Aplicao 4 Controle de Elevadores

Exemplo de Aplicao 5 Controle de Semforos

O Laboratrio de Eletrotcnica
CT

NT LAB

Setor 4

As bancadas de Experincias

O CLP

Rel Trmico

Chave Fim de Curso (Corpo Plstico)

Chaves de fim de curso so usadas em sistemas portes automticos de modo a desligar o motor assim que o porto chega sua abertura/fechamento mximo. Isso evita que o motor continue funcionando assim que o motor chega ao seu fim de curso (da o nome) e h vrios tipos de chave.

Interface Homem-Mquina Magelis

Contactor

Organizao da Turma em Grupos


Trs por bancada (depende do tamanho da turma no semestre considerado). Agrupamento:
Livre.

Definio do Cronograma de Trabalho


Ser feito quando iniciarem as sesses prticas.