1

Uma questao matematica na Necanica

2


















































A ideia de uso do vapor para produzir movimento vem desde a Grcia Antiga, com Heron de
Alexandrina, em cerca de 100 D.C.
Na Renascena, Leonardo da vinci, tambm explorou um dispositivo para explorar esta ideia.
Na !nglaterra, Thomas Savery, inventou uma bomba para elevar" a agua do interior de
minas.
Com a "Revoluo Industrial" o estudo das maquinas a vapor foi fortemente estimulado.
O primeiro homem a inventar, com propsitos industriais, uma maquina a vapor foi Thomas
Newcomen, em 1712. Ele desenvolveu uma maquina atravs do uso de um cilindro ajustado a
uma pistao. Elas eram usadas em minas de carvao e eram chamadas amigo do mineiro".
Apesar do seu grande valor na industria, elas apresentavam limitaoes: desperdiavam
grande quantidade de combustivel e s se adaptavam ao movimento em linha recta exigido
pelo bombeamento.
Um pouco de Histria
O prximo grande passo foi dado por James Watt, em 1765, quando construiu uma maquina
a vapor mais aperfeioada, consumindo apenas um tero do combustivel gasto nas existentes
anteriormente.
Watt interessou-se pelo desenvolvimento de um novo tipo de maquinas, que geravam a
rotaao de um eixo em lugar de produzir apenas um simples movimento para cima e para
baixo. Para tal observou que era necessario um dispositivo que transformasse movimento
circular em rectilineo.
indiscutivel que o aperfeioamento da maquina a vapor promoveu um desenvolvimento
mais rapido na industrializaao. Deu uma nova importancia a produao do carvao e do ferro;
possibilitou uma revoluao nos transportes (barcos e locomotivas), etc. Nao , portanto,
exagero afirmar que a invenao de Watt assinalou o comeo da era da fora motriz.
A descoberta de tais mecanismos nao foi imediata, nem facil. Comearam por ser
apresentados alguns mecanismos, desenvolvidos por alguns curiosos, tais com James Watt,
Tchcbycheff e Robert, que descreviam um movimento quase rectilneo.
Na poca foram feitas algumas especulaoes em torno deste tema, pensando-se que tal
conversao" nao seria possivel de forma exacta.
A demonstraao de que tal conversao era possivel s foi obtida em 186+, por Peaucellier.

3


















































Novimento Quase Rectilineo
Os movimentos aproximadamente rectilineos que vamos apresentar, tm algo em comum,
possuem trs hastes: duas das quais sao iguais e estao interligadas a uma terceira.
James Watt
(178+)

Tchebycheff
(1850)

Robert
(1860)

Necanismo de James Watt
um mecanismo com as seguintes caracteristicas:
trs hastes: AB, AD e CB;
C e D sao pontos fixos ;
AD=BC e AB haste mais curta em relaao as outras;
P ponto mdio do segmento AB.
Ao mover a haste DA em redor de D, o ponto mdio P parece traar uma linha recta.
Parece" a palavra certa, porque s numa determinada regiao que o movimento
aproximadamente rectilineo.
vamos tentar perceber isto geometricamente, recorrendo ao Sketchpad.

4

















































!maginemos que a haste CD "cresce" o mais possivel,
formado um triangulo, DAC.
!maginemos que de seguida a haste BA tambm crescia,
entao a haste CD decai e formado um trapzio DABC.
Neste caso, o ponto P, ponto mdio de CB, toma a posiao
mais alta.
Fazendo uma reflexao desta construao em relaao a DA, o movimento vai ser repetido com as
mesmas caracteristicas, no semi-plano inferior deste segmento.
O movimento completo do sistema articulado faz com que o ponto P desenhe uma curva em
forma de 8 e na vizinhana do ponto X (ponto de inflexao) o movimento aproximadamente
rectilineo.
Nota: Se DA=CB= AB= CD, P descreve a Lemniscata de Bernoulli. 2
Paralelogramo de Watt
2
Naquina a vapor de Watt
O movimento do ponto Q uma ampliaao de razao 2 do movimento de P, assim Q, que obtm
seu movimento do impulso da haste do pistao, move-se tambm num movimento vertical
aproximadamente rectilineo.
Para dirigir a haste que contm o pistao em maquinas de vapor, Watt nao usou simplesmente a
versao do paralelogramo descrita anteriormente, mas uma variante baseada nesse mecanismo.
Tem-se que
DA=AE=BQ=BC (AE a extensao do
segmento AD);
AB=EQ;
C e D sao pontos fixos, consequentemente o
sistema DABC idntico ao mecanismo de Watt.

5


















































Necanismo de Tchebycheff
O seu mecanismo apresenta as seguintes caracteristicas:
trs hastes: AB, BC e DA;
C e D sao pontos fixos ;
CB=AD;
relaao entre as hastes: AD:CD:AB = 5:+:2, isto ,
AD=CB=5a, CD=+a, AB=2a;
facil de verificar que a distancia entre P e CD +a,
quando a AB horizontal ou quando AB vertical.
Tchecycheff foi um grande matematico russo, creditado por varios resultados importantes
que desenvolveu, quer na teoria de numeros, quer na probabilidade. Para alm destas areas,
gastou algumas das suas energias a tentar encontrar um mecanismo que permitisse a obtenao
de um movimento rectilineo.
Quando as hastes CB e AD sao movidas, o ponto P descreve quase uma linha recta. vamos
verificar, recorrendo ao Sketchpad.
Lipkin
Tchebycheff nao conseguiu determinar um mecanismo que solucionasse o problema de obter
um movimento rectilineo, e como tal, achava que esse mecanismo nao existia.
Um aluno de Tchebycheff, Lipkin, encontrou em 1871, um mecanismo que resolvia o problema
de forma exacta, mas esta sua descoberta" ja havia sido precedida por Peaucellier em 186+.
A descoberta de Peaucellier foi apresentada no jornal Nouvelles Annales de Natmatiques",
que passou despercebida. O editor da revista foi surpreendido quando um mecanismo
semelhante ao de Peaucellier foi apresentado como sendo algo novo e com direito a grandes
honras por parte do governo russo.
Embora, um pouco atrasado, foi reconhecido o mrito da descoberta a Peaucellier, recebendo
alguns prmios importantes.


6


















































Necanismo de Robert
O ingls Robert props uma outra soluao para a obtenao de movimento aproximadamente
rectilineo, baseado num mecanismo, constituido por:
trs hastes: AB, BC e CD;
uma placaf lamina, com a forma de um triangulo issceles,
BCP;
AB= BP= PC= CD;
AD= 2BC;
P - vrtice da placa.
Pela construao, podemos garantir que o ponto P, toca em AD, pelo menos no centro e nos
dois extremos, A e D.
O ponto P segue, num intervalo notavel, um movimento quase em linha recta. vamos, verificar
no Sketchpad.
Movimento rectilneo
Diversas tentativas foram feitas, mas a soluao exacta ao problema do movimento rectilineo
foi encontrada por Peaucellier, tenente do exrcito francs, em 186+. A sua descoberta foi
publicada no jornal Nouvelles Annales de Nathmatiques, mas passou despercebida. O seu
sistema foi aplicado com sucesso no sistema de ventilaao da Casa do Parlamento, em Londres.
Nuitos outros mecanismos foram apresentados aps o de Peaucellier, tais como, o mecanismo
de Hart(Paralelogramo cruzado") e o de Kempe (papagaio de Kempe"). Alguns deles sao mais
simples, mas tm subjacente o mecanismo de Peaucellier.
Quer Peaucellier, quer Hart recorreram a inversao numa circunferncia para tratar esta
questao, mas Kempe mostrou que o movimento rectilineo pode ser obtido sem recurso a
inversao.

7














































Inverso
Queremos aqui estudar uma transformaao especial, a inversao. Esta transformaao pode
alterar radicalmente" o aspecto das figuras. Por vezes transforma circunferncias em rectas e
vice-versa.
O mecanismo de Peaucelier realiza esta transformaao: transforma um movimento circular num
movimento rectilineo.
Ou seja, dada uma circunferncia C(O, r) e um ponto Q, definimos o inverso de Q em relaao a
circunferncia C como sendo o ponto P na semi-recta OQ tal que as razoes OQ f r e r f OP
sejam iguais.
Definiao
A inversao na circunferncia C, de centro O e raio r, a aplicaao que envia cada ponto Q O
no unico ponto P OQ, tal que OP. OQ=r
2
.
OP
r
r
OQ
= , isto ,
2
r OP OQ =

8












































Anexo (Propriedades da inversao)
Nota: A aplicaao anteriormente definida, tambm se chama, inversao de plo O e potncia r .

O inverso do plo de inversao O nao esta definido; a inversao assim uma bijecao do
plano furado, E{O), em si prprio.
A inversao nem sempre preserva a distancia.
A inversao involutiva: se P o inverso de Q, entao Q o inverso de P; podemos dizer que P
e Q sao inversos um do outro.
O inverso do inverso ponto original.
Os pontos da circunferncia de inversao sao fixados pela inversao.
Os inversos dos pontos no exterior da circunferncia sao pontos no interior de C e vice-
versa. (ver sketchpad)

Antes de continuarmos a investigar as propriedades da inversao, vamos fazer um pequena
observaao:
Como ja vimos, nao possivel falar na inversao para todos os pontos do plano, uma vez que o
centro de inversao nao verifica a condiao apresentada na definiao de inversao.
2
De seguida, vamos determinar as imagens de rectas e circunferncias por uma inverso
de plo O:

!- Se l uma recta que passa no centro de inversao (O), entao a recta fica invariante pela
inversao. Por outras palavras, cada ponto da recta (excepto o plo) enviado noutro ponto da
recta.
Dem: Conclui-se de imediato por definiao de inversao.

!! - (a) Se C
2
for uma circunferncia que passa por O, a inversa uma recta perpendicular a
OO' (em que O' o centro de C
2
) e que nao passa em O.
(b) Se r uma recta que nao passa por O, a sua inversa uma circunferncia que passa
em O e com centro na recta perpendicular a r que passa por O.

Esta pequena restriao" pode ser removida, se considerarmos um ponto ideal" para
imagem do centro de inversao. nao esta no plano - nao ha maneira de visualizar a sua
localizaao ou mesmo de o marcar no plano.
Contudo, muitas vezes pensamos no ponto como sendo infinito, estando muito afastado de
C, pela seguinte razao: Quanto mais prximo um ponto P estiver do plo de inversao O, mais
afastado de O estara o seu inverso.

I

9


















































Dem:
(a) vamos mostrar que o inverso de uma circunferncia uma recta. Para isso devemos
mostrar que para qualquer ponto T sobre C
2
, seu inverso T' estara sobre r, perpendicular a OO'.
ver figura.
-Por construao, C
1
circulo de centro O e raio r e C
2
circulo de
centro O` que passa no ponto O.
-Considere Q diametralmente oposto a O.
-Construamos P inverso de Q relativo a C
1
(por definiao).
-Toda a recta que passa por O (excepto a paralela a r) intersecta
C
2
num ponto T.
-Narcamos T sobre C
2
e construamos T' seu inverso relativo a C
1
.
-Os angulos QOT e T'OP sao congruentes (mesmo angulo).
-(OT) x (OT') = (OQ) x (OP), ambos inversos por construao. Logo, OT f OP = OQ f OT'.
-Os triangulos OQT e OT'Q sao semelhantes (duas ultimas linhas - critrio LAL).
-O angulo OTQ recto [90
o
| (triangulo inscrito em circunferncia em que um dos lados (OQ)
diametro).
-O angulo OPT` recto (congruente a OTQ).
-T'P (=r) uma recta (lado do triangulo) perpendicular (angulo recto) a OO'.
(b) vamos tambm mostrar que para qualquer ponto (U') sobre r existe sua imagem U sobre
C
2
.
- Por construao, C
1
circulo de centro O e raio r e C
2
circulo de centro O' passando por O.
- Considere Q diametralmente oposto a O.
- Construamos P inverso de Q relativo a C
1
.
- Considere U' ponto sobre r.
- OU` corta C
2
em um ponto U.
- Os triangulos QOU e UO'P sao semelhantes. Logo, OQ f OU' = OU f OP.
- (OQ) x (OP) = (OU) x (OU') (da linha anterior)
- (OU) x (OU') = r
2
pois (OQ) x (OP) = r
2
por construao. Logo U e U` sao inversos relativos a
C
1
.

10


















































!!!- A inversa de uma circunferncia C
1
que nao passa pelo centro de inversao (O) ainda uma
circunferncia C
2
que nao passa por O.
Dem:
Considera-se uma recta que passa no centro de inversao de C
1
. Sejam P e Q os pontos de uma
recta que intersecta a circunferncia. PQ o diametro da circunferncia C
1
. Seja R um outro
ponto qualquer do circulo.
Usando um teorema que nos diz que Se P e Q sao colineares com C e R um outro ponto,
entao os angulos PRQ PRQsao iguais.". ver figura.
Nas o angulo PRQ esta inscrito num semi-circulo (PQ o diametro) portanto um triangulo
rectangulo. Consequentemente, o angulo PRQ de 90.. Quando R se move ao longo da
circunferncia, Rtraa um locus, tal que o angulo PRQ invariante ( sempre de 90.).
Como Pe Q sao pontos fixos , o locus de todos os pontos Rtal que o angulo PRQ de
90. uma circunferncia cujo centro o ponto mdio de PR. Logo, a inversa uma
circunferncia.
Para alm da circunferncia C, as unicas circunferncias invariantes por inversao em C sao
aquelas que cortam C ortogonalmente.
Relativamente a inversao, vamos resumir os diferentes casos, recorrendo ao sketchpad.

11


















































Necanismo de Peaucellier
vamos entender agora porque o mecanismo de Peaucellier permite obter um movimento
rectilineo a partir de um movimento circular, ou seja, vamos perceber a inversao realizada.
Antes disso, vamos descrever a sua construao.
Este mecanismo constituido por 7 hastes:
- quatro (AQ, QB, BP e PA) articuladas entre si, com o
mesmo comprimento (b), formando um losango, AQBP;
- duas (AO e BO) com igual comprimento (a),
articuladas no ponto O (fixo) e estao ligadas a dois vrtices
opostos do losango, A e B ;
- a ultima (RP) acrescentada para forar o ponto P a
percorrer a circunferncia que passa por O, tal que RO=RP,
em que R um ponto fixo.
Pelo que ja vimos anteriormente, se mantivermos O fixo e fizermos P descrever a
circunferncia de centro R, o ponto Q descrevera uma recta.
Podemos confirmar este resultado recorrendo ao sketchpad.
a
a
b
b
b
b
R
Observando a figura tente acompanhar a demonstraao:
vamos mostrar primeiramente que OQ . OP = r
2
, isto , P
e Q sao inversos um do outro relativamente ao circulo de
centro O raio r.
- E intersecao das diagonais do losango APQB.
- O triangulo OEA rectangulo (diagonais do losango sao
perpendiculares). Logo, (OA)
2
= (OE)
2
+ (AE)
2

-O triangulo QEA rectangulo (diagonais do losango sao
perpendiculares). Logo, (AQ)
2
= (QE)
2
+ (AE)
2

- Da construao: OE = OQ + QE e 2QE = QP
- Das duas linhas anteriores: (OQ) x (OP) = (OA)
2
- (AQ)
2
.
- OA e AQ sao constantes por construao. Logo, (OA)
2
- (AQ)
2
=a
2
- b
2
uma constante.
Chamemos de r
2
esta constante.
- Falta forar o ponto Q a descrever o trajecto da circunferncia de cento O'. Por isso
acrescentamos a haste OQ, em que O' fixo.
b
b
b
b
a
a

12
















































Logo, P o ponto obtido de Q por inversao. Assim quando Q percorre a circunferncia que
passa por O (centro de inversao), P percorre uma recta.
Curiosidade

Uma outra demonstraao:
vamos desenhar algumas linhas auxiliares": uma circunferncia de centro A e raio b, que
passa em P e P e a extensao de AO.
Esta extensao corta o circulo, em dois pontos S e T.
Ficamos com a seguinte situaao geomtrica: um circulo cortado por duas secantes, OT e OP.
Tem-se, entao, que OP.OP=OS.OT.
Os triangulos OPT e OSP sao semelhantes, porque tm o angulo O em comum e os angulos
OTP e SP'O sao iguais (angulos correspondentes ao mesmo arco de circunferncia, SP).
Portanto, pela semelhana de triangulos vem que OSfOP = OPfOT.
Logo, OP.OP=OS.OT.
Nas, por construao sabemos que OS = a - c e OT= a + b.
Assim, OP.OP = (b-c) (b+c) =b
2
- c
2
uma constante.
Portanto P e Psao inverso com respeito a circunferncia de raio
e centro O.
2 2
c b
S

13


















































Novimento rectilineo
Hart Kempe
O mecanismo de Hart que foi descoberto durante o fim do sc. X!X, resolve o mesmo problema
do mecanismo de Peaucellier, mas tem a vantagem de s conter + barras, embora seja
necessaria uma outra barra para fazer o mecanismo funcionar.
O Paralelogramo cruzado" de Hart
C
B A
D
C
B A
D
Rodando o vrtice D em torno de A, obtemos diferentes posioes do paralelogramo quando D e
C estao do mesmo lado de AB e obtemos diferentes posioes do chamado paralelogramo
cruzado" quando D e C estao em lados opostos de AB.
Comecemos com um paralelogramo [ABCD| articulado nos vrtices.
- Quando estamos na posiao de paralelogramo cruzado", as diagonais AC e BD sao paralelas.

14












































Prova:
Consideremos os triangulos [ABC| e [CDA|.
Considerando o paralelogramo na sua posiao normal, facil verificar que os triangulos [ABC| e
[CDA| sao congruentes.
AC um lado comum e por construao AB = CD e AD = BC.
Portanto pelo critrio LLL os triangulos sao congruentes.
Quando temos a posiao de paralelogramo cruzado", os triangulos [ABC| e [CDA| continuam a
ser congruentes.
Portanto, as alturas dos triangulos relativamente a base AC sao iguais e como nesta posiao, B
e D estao no mesmo lado de AC, entao as diagonais BD e AC sao paralelas.
C
A
B
D
Temos entao:
AB = CD ;
AD = BC ;
DB ff AC .
vamos agora restringir o movimento do paralelogramo na configuraao de paralelogramo
cruzado".
Consideremos a recta paralela a AC que intersecta o paralelogramo cruzado nos pontos O, P, P'
e R.
R P' P
C
B
A
D
O
Pelo Teorema de Tales, (1)
PB
AP
OD
AO
=
Do mesmo modo, (2)
RB
CR
D P'
CP'
=
Pela congruncia dos triangulos [DAB| e [BCD|, (3) (ou teorema Tales)
D P'
CP'
OD
AO
=
Nota: Como os pontos O, P, P' e R sao fixos nas barras, estas razoes sao invariantes a medida
que o paralelogramo se move.

15






































vou mostrar que para qualquer posiao do paralelogramo cruzado, os pontos O, P, P' e R sao
colineares e a recta que os contm sempre paralela a DB e a AC.
De (1), temos que OP ff DB
De (2), temos que P'R ff DB
OP' ff P'R
De (3), temos que OP' ff AC OP' ff DB
Como OP' e P'R tm um ponto em comum, OP' colinear com P'R, isto , os pontos O, P, P' e R
sao sempre colineares, qualquer que seja o movimento do paralelogramo cruzado e a recta por
eles formada paralela a AC e DB.
R
P' P
C
B
A
D
O
vou mostrar agora que os pontos P e P' sao inversos relativamente a uma circunferncia de
centro O.
Como os triangulos [AOP| e [ADB| sao semelhantes, vem que:
AD
AO
DB
OP
=
Do mesmo modo, para os triangulos [ADC| e [ODP'|, vem que:
DA
DO
AC
OP'
=
Nultiplicando as razoes, vem que:
DA
DO
AD
AO
AC
OP'
DB
OP
=
, ou seja,
( )
2
AD
DO AO
DB AC OP' OP

= (+)
Para que os pontos P e P' sejam inversos relativamente a uma circunferncia de centro O, a
expressao tem de ser uma constante igual ao quadrado do raio dessa
circunferncia.
( )
2
AD
DO AO
DB AC


Sabemos que AO, DO e AD sao constantes fixas determinadas pela construao do mecanismo.
No entanto, AC e DB sao claramente variaveis. Temos, portanto, de mostrar que AC.DB
constante.

16












































Consideremos a recta perpendicular a AC pelo ponto B e seja E o p dessa perpendicular na
recta AC. Consideremos tambm a recta perpendicular a AC pelo ponto D e seja F o p dessa
perpendicular na recta AC.
E F
C
B
A
D
vamos ter 3 casos: DB < AC, DB > AC e DB = AC
1. caso: DB < AC :
Nota: AF = EC, porque [AFD| [ECB| , pelo critrio LAA:
AD = BC (por construao)
DAF BCE ( [ADC| [ABC|)
AFD CEB (angulos rectos)
( )( ) ( )( )
2 2
EC AE EC AE EC AE AF AE EC AE AC.EF AC.DB = + = + = = . .
(5)

Por outro lado, pelo Teorema de Pitagoras, sabemos que e que .

2 2 2
AB BE AE = +
2 2 2
BC EC BE = +
Portanto,
2 2 2 2 2 2 2 2
EC AE EC BE BE AE BC AB = + = (6)
De (5) e de (6) vem que e esta diferena uma constante, pois AB e BC sao
constantes.
Portanto AC.BD constante!
2 2
BC AB AC.DB =
E F C
B
A
D
2. caso: DB > AC :
( )( ) ( )( )
2 2
EC AE EC AE EC AE AF AE EC AE AC.EF AC.DB = + = + = = . .
Analogamente se conclui que AC.BD constante!

17











































C=E
B
A=F
D
3. caso: DB = AC :
2
AC AC.DB =
Pelo Teorema de Pitagoras, temos que
Donde
Portanto que constante!
2 2 2
AB BC AC = +
2 2 2
BC AB AC =
2 2
BC AB AC.DB =
Logo, P e P' sao inversos relativamente a circunferncia de centro O e raio .
AD
O AC.DB.AO.D
Portanto, se fixarmos o ponto O, este mecanismo produz uma inversao.
Se obrigarmos o ponto P a deslocar-se numa circunferncia que passa por O, juntando-lhe uma
quinta barra O'P em que O' o centro dessa circunferncia e tambm fixo, entao P' descreve
um movimento rectilineo.
P'
C
B
D
A
O
O'
P

18












































Duplo Papagaio de Kempe
A inversao foi at agora necessaria para mostrar que se pode transformar movimento circular
em rectilineo.
Nas ha mecanismos que transformam movimento circular em rectilineo sem recorrer a inversao.
o caso do duplo papagaio de Kempe.
Neste mecanismo devemos considerar + barras que formam um papagaio [ABCD|.
Seja a o comprimento das barras AD e AB e seja b o comprimento das barras BC e DC.
O mecanismo fica completo se adicionarmos um papagaio [BCEF| semelhante a [ABCD| onde F
um ponto em AB.
O papagaio [BCEF| tem dois lados de comprimento b (BC e CE) e dois lados de comprimento c
(EF e FB) em que c determinado pela proporao .
b
c
c
b
b
a
a
A
E
F
C
D
B
c
b
b
a
=
Sao, portanto, adicionadas as barras CE e EF.
Estes dois papagaios vao manter-se semelhantes qualquer que seja o movimento do
mecanismo, pois as barras AB, AD, BC, DC, EC e EF sao rigidas (isto , tm comprimentos
constantes) e, portanto, as razoes entre as barras mantm-se.
Os lados dos papagaios sao proporcionais e o angulo CBF comum aos dois papagaios.
!sto suficiente para construir dois papagaios semelhantes.
A'
D'
A
B
D
C
C'
ABC A'BC'
lados proporcionais:
A' D'
DA
D' C'
CD
BC'
BC
B A'
AB
= = =
Provar que [ABCD| semelhante a [A'BC'D'| o mesmo que
provar que o triangulo [ABC| [A'BC'|. O que falta obtm-se
por reflexao.
[ABC| [A'BC'|, pelo critrio LAL

ABC A'BC'
porque C'A' ff CA
BC'
BC
B A'
AB
=

19
















































4
3
2 1
I
A
H
E
F
C
D
B
Prolonguemos os lados DC e AB at se intersectarem no ponto H. Prolonguemos tambm o lado
CE at intersectar o lado AB no ponto !.
Chamemos 1 ao angulo BHC e 2 ao angulo E!F.
Porque os papagaios sao semelhantes, 1 2.

De facto,

(DCB) = (EFB) (BCH) = (EF!) (*)

180 - ( DCB)
(FBC) = (FEC) (CBH) = (FE!) (**)
180 - ( FBC) 180 - ( FEC)

De (*) e (**), podemos concluir que os triangulos [FE!| e [CBH| sao semelhantes (dois
angulos iguais) e, portanto, 1 2
180 - ( EFB)

Consideremos agora a recta que passa por C e paralela a AB. Consideremos os angulos 3 e
+ formados por esta recta e respectivamente pelos lados DC e EC. (ver figura)
3 1 , porque 3 formado por DH e pela recta paralela a AH.
+ 2 , pois sao angulos alternos internos.
Portanto 3 + .
Logo o angulo ECD bissectado pela recta paralela a AB que passa por C.
Como o triangulo [ECD| issceles, a bissectriz do angulo ECD perpendicular a DE. Como
esta bissectriz paralela a AB, entao DE perpendicular a AB.
Portanto se [AB| se mover paralelamente a si prprio, DE vai ser sempre perpendicular a AB.

20


















































Ja s falta arranjar maneira de AB se mover paralelamente a si prpria.
Fixemos o ponto D e um ponto G tal que [ABGD| um losango.
Rodando parcialmente B em torno de G, o lado AB movimenta-se paralelamente a ele prprio
(pois D e G sao fixos) e o ponto E vai efectuar um movimento rectilineo.
E
F
C
A
D G
B
Com o auxilio do sketchpad podemos ver como funciona este mecanismo:
Enquanto o ponto B descreve um movimento curvilineo, o ponto E descreve um movimento
rectilineo!
E
F
C
A
D G
B

21















































P
Q
F
E
C
D
A
B
Duplo Paralelogramo cruzado" de Kempe
Agora consideremos dois paralelogramos cruzados da mesma maneira que anteriormente
consideramos os dois papagaios, isto , dois paralelogramos cruzados semelhantes (as barras
mais pequenas do maior sao iguais as barras maiores do mais pequeno).
Sejam entao [ABCD| e [ADEF| esses dois paralelogramos cruzados.
P
Q
F
E
C
A
D
B
AB = DC
DA = BC = EF
DE = AF
Temos que:
E temos que:
AF
DA
DA
DC
=
Portanto,
DC
DA
AF DE
2
= =
Seja Q um ponto na recta AF de modo que AQ=AB. Porque os paralelogramos cruzados sao
semelhantes, FAD DAB e portanto DA a bissectriz do QAB.
Se adicionarmos um ponto P ligado a Q e a B por duas barras iguais, esse ponto vai pertencer a
bissectriz AD.
Fixando A e D e rodando parcialmente B a volta de A, o ponto P vai movimentar-se
rectilineamente ao longo de AD.
P
Q
F
E
C
D
A
B

22


















































Algumas aplicaoes
Consideremos o papagaio de Kempe. Se fizermos uma reflexao do papagaio sobre a recta que
passa por C e perpendicular a AB, obtemos um mecanismo com 10 barras (AB, AD, BC, EF,
ED', A'B', A'D', B'C, E'F' e E'D).
F' F
E'
E
D'
A' B'
C
A B
D
Anteriormente tinhamos visto que AB se movimentava paralelamente a si prprio, fixados o
ponto D e o ponto G oposto a A no losango [ABGD|.
Consideremos agora a barra AB fixa, e rodemos o ponto D em torno de A.
A medida que o ponto D se vai aproximando de AB, o angulo ECD vai sendo cada vez mais
pequeno, o que torna o angulo BCB' cada vez maior. Os angulos E'CD' e ECD sao congruentes,
e como EF = E'F' = FB = F'B' sao distancias fixas, os pontos A, B, B' e A serao sempre
colineares em qualquer posiao do mecanismo.
Portanto, a medida que D se aproxima de AB, B'A' afasta-se de AB segundo um movimento
rectilineo.
Se a AB estiver associada uma secao de plano e a B'A' estiver associada outra secao de plano,
entao o mecanismo transforma o movimento curvilineo do ponto D num movimento rectilineo
da secao de plano associada a B'A'.
F' F
E'
E
D'
A' B'
C
A B
D

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Curiosidades
Em 1875, Kempe provou que qualquer curva algbrica pode ser produzida por um mecanismo.
O grau de simplicidade da curva nao equivalente ao grau de simplicidade do mecanismo que a
produz. De facto ha curvas simples (cnicas) que necessitam de um mecanismo complicado
para as produzir.
No entanto, ha curvas mais complexas que sao produzidas por mecanismos muito simples.

o caso de:
Lemniscata de Bernoulli
Cardiide


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Bibliografia
Radamacher - Higher Nathematics from na Elementary Point of view;
Cundy, Rollett - Nathematical models;
Paulo ventura Araujo- Curso de Geometria;
Walter Neyer - Geometry and its aplications;
victor villoria San Niguel - Fundamentos Geomtricos;