Engrenagens de g g Dentes Retos e Helicoidais H li id i

Evandro Paese

Contedo programtico sobre engrenagens

EXPLICANDO O QUE UMA ENGRENAGEM; CONCEITOS BSICOS E NOMENCLATURA; FORMA INVOLUTA DO DENTE; LEI FUNADAMENTAL DE ENGRENAMENTO; NGULO DE PRESSO;

REPRESENTAO (PERSPECTIVA, ESQUEMTICA, SIMPLIFICADA E SIMBOLICA); ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS; SISTEMA MDULO; ; SISTEMA PITCH;

ENGRENAGEM E CREMALHEIRA; PAR DE ENGRENAGENS DE DENTES RETOS;

Contedo programtico sobre engrenagens

ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS; EIXOS PARALELOS; EIXOS ORTOGONAIS; EIXOS REVERSOS;

ENGRENAGENS CNICAS; 90 GRAUS 75 G GRAUS S 120 GRAUS

ODONTGRAFO DE GRANT

EXPLICANDO O QUE UMA ENGRENAGEM

Engrenagens so elementos rgidos utilizados para transmisso de movimentos rotativos entre eixos. Consistem basicamente de dois ou mais cilindros nos quais so fabricados cilindros, dentes padronizados que servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Como so elementos rgidos a transmisso deve rgidos, atender a algumas caractersticas especiais, sendo que a principal a no existncia de qualquer diferena de velocidades entre pontos em contato durante transmisso do movimento.

EXPLICANDO O QUE UMA ENGRENAGEM

O termo engrenagem, embora possa ser empregado para designar apenas um engrenagem dos elementos, normalmente empregadado para designar a transmisso.

Uma transmisso por engrenagens composta de dois elementos ou mais mais. Quando duas engrenagens esto em contato, chamamos de pinho a menor delas e de coroa a maior maior. As engrenagens dividem-se basicamente em: g g - Engrenagens cilndricas de dentes retos; - Engrenagens helicoidais, cnicas e parafusos sem fim. E podem ser feitas em diversos materiais

EXPLICANDO O QUE UMA ENGRENAGEM

Nos tempos modernos, imaginar nosso cotidiano sem a existncia de p , g engrenagens provavelmente impraticvel. Mesmo com o avano da eletrnica, muitos dispositivos ainda apresentam , p p partes mveis e necessitam a transmisso de movimento e fora.

EXPLICANDO O QUE UMA ENGRENAGEM

Aparentemente, toda a potncia transmitida, mas a realidade mostra q parte dela p que p perdida p pelo deslizamento entre os dentes. Transmitir potncia pode no descrever o objetivo. O que se deseja transmitir um determinado torque, ou seja, a capacidade de realizar um esforo na sada da transmisso. A aplicao mais comum entre os motores, que trabalham em velocidades elevadas, e as cargas, que normalmente no necessitam da velocidade angular suprida pelos motores.

FORMA DA INVOLUTA DO DENTE

A involuta de um crculo a curva que pode ser gerada desenrolando-se uma linha que esta sempre tangente ao crculo base; q p g ; O centro de curvatura da involuta esta sempre em um ponto de tangncia da linha com o crculo base; Uma tangente involuta sempre normal linha, que o raio instantneo de curvatura da involuta.

NOMENCLATURA DO DENTE
Engrenagens que se acoplam devem ter o mesmo mdulo (ou diametral p pitch) a fim de q os espaos entre os dentes sejam compatveis. ) que p j p Se as engrenagens no tiverem o mesmo passo circular, o primeiro dente entra em contato, mas o segundo j no mais se acoplar ao dente correspondente. Como o passo, por definio, diretamente proporcional ao mdulo, as engrenagens devem ter mdulos iguais. O mdulo pode ser entendido como uma medida indireta do tamanho do dente.
pc

dp

z N pd dp pd d

pc

LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO

H uma tangente comum a ambas involutas do dente no ponto de contato e uma normal comum; ; A normal comum que a linha de ao, sempre passa pelo ponto de referncia (primitivo) sem importar onde os dois dentes esto se contatando; O ponto primitivo tem a mesma velocidade linear no pinho e na coroa, chamada de velocidade de linha de referncia (primitiva). O ngulo entre a linha de ao e o vetor de velocidade o ngulo de presso. Os valores padronizados so 14.5, 20 graus. Sendo 20 graus o mais usado; A razo do raio da engrenagem movida para o raio da motora permanece constante medida que os dentes entram e saem de engrenamento. Isso permanece vlido para erros entre na di t i entre centros. lid t distncia t t

LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO

H uma tangente comum a ambas involutas do dente no ponto de contato e uma normal comum; A normal comum que a linha de ao, sempre p q p passa p pelo p ponto de referncia (primitivo) sem importar onde os dois dentes esto se contatando; O ponto primitivo tem a mesma velocidade linear no pinho e na coroa, chamada de velocidade de linha de referncia (primitiva). O ngulo entre a linha de ao e o vetor de velocidade o ngulo de presso. Os valores padronizados so 14.5, 20 graus. Sendo 20 graus o mais usado; A razo do raio da engrenagem movida para o raio da motora permanece constante medida que os dentes entram e saem de engrenamento. Isso permanece vlido para erros entre na distncia entre centros.

TIPOS DE ENGRENAGENS

Representaes utilizadas.

ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

Sistema mdulo. Clculos para desenho: dimetro p p primitivo, p , passo, altura da cabea e p , p do dente, espessura circular e vo, ngulo de presso, dimetro de base, comprimento do dente e raios da envolvente(odontgrafo de Grant).

ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

Sistema Pitch. Clculos para desenho: dimetro p p primitivo, p , passo circunferencial, altura da , cabea e p do dente, espessura circular e vo, ngulo de presso, dimetro de base, perfil do dente e comprimento do dente. O Diametral Pitch o nmero de dentes por polegada de dimetro primitivo e corresponde ao inverso do mdulo. P=25.4/m [1/pol.]

ENGRENAGEM E CREMALHEIRA
Clculos para desenho: dimetro primitivo, passo, altura da cabea e p do dente, espessura circular e vo, ngulo de presso, dimetro de base, , p , g p , , comprimento do dente e raios da envolvente(odontgrafo de Grant).

PAR DE ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

Clculos para desenho: dimetro primitivo, passo, altura da cabea e p do dente, espessura circular e vo, ngulo de presso, dimetro de base, , p , g p , , comprimento do dente e raios da envolvente(odontgrafo de Grant).

PAR DE ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

PAR DE ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

As hlices so como diretrizes dos flancos. A hlice primitiva a diretriz do flanco dos dentes e seu ngulo chamado de ngulo de hlice ; g g ; Este ngulo medido entre a hlice primitiva e uma geratriz do cilindro primitivo; Mais silenciosas que dentes retos;

ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

Seo A-B o plano perpendicular ao eixo da engrenagem; g g ; Seo C-D o plano perpendicular aresta longitudinal do dente; Com a seo C-D do crculo primitivo, normal ao sentido da hlice, obtem-se uma elipse cujo semi-eixo menor igual ao raio primitivo. No ponto correspondente a este semi-eixo menor a elipse pode ser substituda pela circunferncia ideal. Considerando a roda cilndrica reta ideal tendo t di t t d este dimetro como primitivo sem variar o i iti i mdulo e o passo normais prprios seo C-D, o nmero de dentes aumentar assumindo o valor ideal z z.

ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

Eixos paralelos; Clculos para desenho: dimetros p p primitivos (p (pinho e coroa), p ), passo, , altura da cabea e p do dente, espessura circular e vo, ngulo de presso, dimetro de base.

ENGRENAGENS CNICAS
empregada quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseo e g geralmente 90, podendo ser menor ou maior. ,p A engrenagem cnica e usada para mudar a rotao e a direo da fora.

ENGRENAGENS CNICAS

Sequncia do traado Exemplo CAD

ODONTGRAFO DE GRANT
Traado aproximado de perfis a envolvente.

ODONTGRAFO DE GRANT
Parmetros f e f.

Exemplo CAD.

EXERCCIOS SUGERIDOS
Represente em duas vistas um par de engrenagens de dentes retos m=4, z1=18 e z2=90, na forma simplificada e esquemtica. Represente em duas vistas um par de engrenagens helicoidais m=2, z1=10, z2=25 e =15, na forma simplificada e esquemtica. Represente em duas vistas um par de engrenagens helicoidais de eixos ortogonais m=3, z1=15, z2=28, 1=50 (hlice esquerda) e 1=40 (hlice esquerda), na forma simplificada e esquemtica. Represente em duas vistas uma engrenagem e uma cremalheira de m=3 e z=25, na forma simplificada e esquemtica. Represente um par de engrenagens cnicas m=5, z1=18, z2=20 e =120. Represente um par de engrenagens cnicas m=4, z1=10, z2=25 e =75.

Utilize um software de CAD para desenhar uma engrenagem de dentes retos utilizando o odontgrafo de Grant. Pesquise sobre engrenagens Hipides, as quais so utilizadas no diferencial de automveis.

EXERCCIOS SUGERIDOS
Represente em duas vistas um par de engrenagens de dentes retos m=4, z1=18 e z2=90, na forma simplificada e esquemtica. Represente em duas vistas um par de engrenagens helicoidais m=2, z1=10, z2=25 e =15, na forma simplificada e esquemtica. Represente em duas vistas um par de engrenagens helicoidais de eixos ortogonais m=3, z1=15, z2=28, 1=50 (hlice esquerda) e 1=40 (hlice esquerda), na forma simplificada e esquemtica. q ) p q Represente em duas vistas uma engrenagem e uma cremalheira de m=3 e z=25, na forma simplificada e esquemtica. Represente um par de engrenagens cnicas m=5, z1=18, z2=20 e =120. Represente um par de engrenagens cnicas m=4, z1=10, z2=25 e =75.

Utili um software d CAD para d Utilize ft de desenhar uma engrenagem d d t h de dentes retos utilizando o odontgrafo de Grant.