Fenomenos Escoamento Cilindros Final

unesp UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
ESTUDO EXPERIMENTAL DO ESCOAMENTO EM
TORNO DE CILINDROS CIRCULARES EM
MOVIMENTO DE ROTAO
GUSTAVO BIFARONI DE CARVALHO
Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
da Universidade Estadual Paulista "Jlio de Mesquita Filho", como
parte dos requisitos exigidos para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Mecnica
Orientador: Prof. Dr. Srgio Said Mansur
Co-orientador: Prof. Dr. Edson Del Rio Vieira
Ilha Solteira, Agosto de 2003
a Deus
minha famlia
aos meus professores
aos meus amigos
minha namorada
Agradecimentos
Durante a realizao desse trabalho, pude contar com a colaborao de vrias pessoas e
instituies, s quais gostaria de expressar os meus sinceros agradecimentos.
- Aos Profs. Srgio Said Mansur e Edson Del Rio, pela orientao e pelos ensinamentos, os quais
me ajudaram amadurecer profissionalmente.
- Aos professores Andr Luiz Seixlack e Marcos Pinotti Barbosa, membros da banca examinadora
encarregada de julgar a presente dissertao.
- Aos tcnicos do Departamento de Engenharia Mecnica, Marino, Edivaldo, Carlos, Darci,
Ronaldo, pelo auxilio prestado, e, em especial, ao tcnico Reginaldo, meu brao direito durante
toda a montagem da instalao experimental e, acima de tudo, pelos ensinamentos profissionais
e a amizade.
- Ao tcnico de informtica Elias, por manter em funcionamento todos os computadores do
Departamento de Engenharia Mecnica;
- Aos funcionrios da secretaria do Departamento de Engenharia Mecnica, Elaine, Sandra e
Alex, que sempre estiveram prontos a me ajudar.
- Ao corpo docente do Departamento de Engenharia Mecnica e aos demais professores que
colaboraram na minha formao.
- Aos meus amigos e amigas do curso de ps-graduao, em especial ao Odacir e ao Carlo, pela
inestimvel colaborao durante o desenvolvimento deste trabalho.
- Aos meus pais e familiares, que sempre me incentivaram e apoiaram.
- minha namorada e seus familiares, pelo companheirismo e compreenso.
- CAPES, pelo suporte financeiro que viabilizou a realizao deste trabalho, concedido na
forma de uma bolsa de estudos.
- PROPP, pelo auxlio minha participao em eventos cientficos.
Sumrio
Captulo 1 - Introduo......................................................................................1
1.1 O escoamento em torno de cilindros....................................................................1
1.2 Trabalhos precedentes..........................................................................................7
1.3 Objetivos e escopo do trabalho...........................................................................11
Captulo 2 - Introduo....................................................................................13
2.1 Cilindros estacionrios.......................................................................................13
2.1.1 Escoamento invscido e escoamento viscoso.....................................13
2.1.2 Mecanismo fsico da formao e desprendimento de vrtices...........16
2.1.3 Regimes de escoamento.....................................................................18
a) Escoamento laminar, L..................................................................18
b) Regime de transio......................................................................20
c) Escoamento completamente turbulento........................................23
2.1.4 Variao das foras fluidodinmicas..................................................24
2.2 Cilindros em rotao..........................................................................................26
Captulo 3 - Instalao e procedimentos experimentais...................................31
3.1 Instalao experimental......................................................................................31
3.1.1 Descrio do tnel hidrodinmico......................................................31
3.1.2 Operao do tnel...............................................................................34
3.1.3 Acionamento do corpo de prova.........................................................35
3.2 Tcnicas experimentais......................................................................................36
3.2.1 Visualizao de escoamentos.............................................................36
a) Gerao de bolhas de hidrognio...................................................36
b) Injeo de corantes lquidos..........................................................39
3.2.2 Determinao da freqncia de emisso de vrtices..........................40
a) Anemometria de fio quente...........................................................40
b) Contagem de fotogramas...............................................................43
Captulo 4 - Resultados e discusso.................................................................47
4.1 Introduo............................................................................................................47
4.2 Visualizaes de escoamentos.............................................................................47
4.2.1 Visualizao por injeo de corante lquido.........................................47
4.2.2 Visualizaes por bolhas de hidrognio...............................................54
4.3 Determinao da freqncia de emisso de vrtices...........................................60
Captulo 5 - Concluso e recomendaes para futuros trabalhos...................71
Referncias bibliogrficas..............................................................................73
Apndice A - Lei de King...............................................................................77
Apndice B - Anlise de incertezas................................................................81
B.1 Introduo...........................................................................................................81
B.2 Anlise de Incerteza para Amostragem Simples................................................81
B.2.1 Fundamentos Matemticos.................................................................82
B.3 Anlise de Incerteza das Variveis de Interesse................................................84
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Configurao do escoamento ao redor de um cilindro em funo do nmero de
Reynolds, segundo Gersten (1983)...................................................................................16
Tabela 2.2 Regimes de escoamento em torno do cilindro circular estacionrio................23
Tabela 4.1 Nmero de Strouhal em funo do parmetro , para Re 60. Comparao
entre resultados experimentais do presente trabalho e dados da literatura.......................61
Tabela B.1 Correlaes para o clculo da viscosidade cinemtica da gua......................86
Tabela B.2 Valores tpicos da incerteza da velocidade da corrente livre..........................89
Tabela B.3 Valores tpicos da incerteza do nmero de Reynolds.....................................89
Tabela B.4 Valores tpicos da incerteza do nmero de Strouhal.......................................90
Tabela B.5 Valores tpicos da incerteza da rotao especfica..........................................91
Lista de Figuras
Figura 1.1 Escoamento ao redor de um cilindro de base quadrada....................................................2
Figura 1.2 Esteira de Von Krmn formada em torno das Ilhas Canrias.........................................2
Figura 1.3 Arrasto e sustentao sobre um corpo slido posicionado perpendicularmente ao
escoamento.......................................................................................................................................3
Figura 1.4 Representao esquemtica de um cilindro rotativo posicionado perpendicularmente ao
escoamento principal........................................................................................................................4
Figura 1.5 Aeromodelo munido de cilindros rotativos em substituio s asas
convencionais...................................................................................................................................4
Figura 1.6 Utilizao de cilindros rotativos no cont role da camada limite sobre aeroflios - Modi
et al.(1981) e Modi et al.(1990).......................................................................................................6
Figura 1.7 Diferentes disposies de cilindros rotativos no controle ativo da camada limite sobre
estruturas com alturas elevadas Kubo et.al.(1993)...........................................................................6
Figura 1.8 Fotografia de embarcaes que utilizam cilindros rotativos.............................................7
Figura 2.1 Escoamento invscido e incompressvel ao redor de um cilindro circular
estacionrio.....................................................................................................................................13
Figura 2.2 Escoamento viscoso e incompressvel em torno de um cilindro circular
estacionrio.....................................................................................................................................13
Figura 2.3 Regies de perturbao do escoamento, segundo Zdravkovich (1997)..........................14
Figura 2.4 - Modelo do processo de gerao e desprendimento de vrtices na esteira de cilindros,
segundo Gerrard (1966)..................................................................................................................17
Figura 2.5 Escoamento muito lento, Re = 1, (Zdravkovich, 1997)..................................................18
Figura 2.6 Esteira prxima, Re = 40 (Campos et.al.,1998)..............................................................18
Figura 2.7 Esteira peridica laminar: (a) Re = 54; (b) Re = 65; (c) Re = 102 (Zdravkovich,
1997)...............................................................................................................................................19
Figura 2.8 Transio em regies perturbadas (Zdravkiovich 1997)................................................19
Figura 2.9 Transio na esteira (Zdravkovich, 1997)......................................................................20
Figura 2.10 Transio na camada cisalhante livre: (a) Re = 2 10
3
, (b) Re = 8 10
3
, Corke; (c)
Re = 110 10
3
(Zdravkovich, 1997).................................................................................................21
Figura 2.11 Variao dos coeficientes de fora para um escoamento livre de perturbao,
Zdravkiovich (1997).......................................................................................................................23
Figura 2.12 Cilindro em rotao imerso em um campo de escoamento..........................................25
Figura 2.13 Escoamento ao redor de um cilindro estacionrio e em movimento de
rotao............................................................................................................................................26
Figura 2.14 - Perfis de velocidade a montante e a jusante de um cilindro em rotao - adaptada de
Aldoss & Abou-Arab (1990)..........................................................................................................27
Figura 2.15 Caractersticas do escoamento na camada limite de um cilindro circular em rotao,
(Aldoss & Abou-Arab, 1990).........................................................................................................28
Figura 3.1 Ilustrao esquemtica do tnel hidrodinmico vertical.................................................30
Figura 3.2 Janelas intercambiveis da seo de testes do tnel.......................................................32
Figura 3.3 Peas utilizadas para proporcionar rotao ao corpo de prova.......................................34
Figura 3.4 Motor, polia, suporte do motor e inversor de frequncia...............................................34
Figura 3.5- Sistema genrico para a implementao da tcnica de gerao de bolhas de
hidrognio.......................................................................................................................................35
Figura 3.6 Montagem experimental para a realizao de ensaios de visualizao de escoamentos
por bolhas de hidrognio................................................................................................................36
Figura 3.7 Dispositivo de injeo de corantes lquidos....................................................................38
Figura 3.8 Diferentes tipos de sondas anemomtricas de fio e de filme quente..............................39
Figura 3.9 Elementos bsicos de um anemmetro de temperatura constante..................................40
Figura 3.10 Anemmetro de temperatura constante Dantec StreamLine 90N10.............................40
Figura 3.11 Sinal tpico obtido na determinao da freqncia de Strouhal por meio da
anemometria de fio quente e sua respectiva distribuio espectral de potncia.............................41
Figura 3.12 - Sistema de captura e tratamento de imagens animadas de escoamentos, para a
implementao do sistema de contagem de fotogramas.................................................................42
Figura 4.1 - Representao do sistema de acionamento do corpo de prova (fora de
escala).........................................................................................................................................45
Figura 4.2 - Visualizao do escoamento em torno do corpo de prova, Re 200 e diferentes valores
de .................................................................................................................................................46
Figura 4.3 - Visualizao do escoamento em torno do corpo de prova, Re 300 e diferentes valores de
......................................................................................................................................................47
Figura 4.4 - Visualizao do escoamento em torno do corpo de prova, Re 800 e diferentes valores de
......................................................................................................................................................48
Figura 4.5 - Diferentes configuraes da esteira do cilindro rotativo, Re e constantes, para
diferentes posies da agulha injetora de corante..........................................................................49
Figura 4.6 Arranjo experimental para a determinao da influncia da agulha de injeo de
corantes sobre a corrente livre no interior da seo de testes, Lindquist (2000)............................49
Figura 4.7 Perfis experimentais de velocidade a jusante de uma agulha de injeo, Lindquist
(2000)..............................................................................................................................................50
de .................................................................................................................................................52
Figura 4.9 - Visualizao do escoamento em torno do corpo de prova, Re = 300 e diferentes valores de
......................................................................................................................................................53
de .................................................................................................................................................54
Figura 4.11 - Visualizao do escoamento em torno do corpo de prova, Re = 400 e diferentes valores
de .................................................................................................................................................55
de .................................................................................................................................................55
de .................................................................................................................................................55
de .................................................................................................................................................56
de .................................................................................................................................................56
Figura 4.16 - Visualizao do escoamento em torno do corpo de prova, Re 1000 e diferentes
valores de ....................................................................................................................................56
Figura 4.17 - Comparao de resultados de nmeros de St usando a tcnica de contagem de
fotograma e anemometria de fio quente.........................................................................................61
Figura 4.18 - Nmero de Strouhal em funo da rotao especfica , para Re 60. Comparao
entre resultados experimentais do presente trabalho e dados da literatura.....................................62
Figura 4.19 - Transio do regime de escoamento na esteira de cilindros rotativos...........................63
Figura 4.20 - Regimes de escoamento na esteira de cilindros rotativos..............................................64
Figura 4.21 - Comportamento do nmero de Strouhal em funo da rotao especfica , para
diferentes valores do nmero de Reynolds.....................................................................................65
Figura 4.22 - Comportamento do nmero de Strouhal em funo do nmero de Reynolds, para
diferentes valores da rotao especfica ......................................................................................66
Figura 4.23 - Sinais anemomtricos (em volts) e configuraes do escoamento na esteira de um
cilindro rotativo, para Re = 100 e diferentes valores de ..............................................................67
Figura 4.24 - Sinais anemomtricos (em volts) na esteira de um cilindro rotativo, para Re = 200 e
diferentes valores de ....................................................................................................................68
diferentes valores de ....................................................................................................................68
Figura 4.26 Sinal temporal anemomtrico (em volts), com sua respectiva distribuio espectral de
potncia, Re = 200 e = 1,1...........................................................................................................69
Figura 4.27 - Comparao entre os resultados obtidos pela contagem de fotogramas e por
anemometria de fio quente, para diferentes nmeros de Reynolds................................................69
Figura A.1 Transferncia de calor em uma seo elementar de fio quente.....................................79
Lista de Smbolos
A rea projetada [m
2
]
A
f
rea da seo transversal [m
2
]
A
st
rea transversal da seo de teste [m
2
]
C
D
coeficiente de arrasto
C
Dp
coeficiente de arrasto devido a presso
C
Df
coeficiente de atrito viscoso
C'
D
flutuao do coeficiente de arrasto
C
L
coeficiente de sustentao
C'
L
flutuao do coeficiente de sustentao
d dimetro do corpo [m]
D dimenso caracterstica do cilindro [m]
E tenso eltrica [V]
F freqncia de aquisio ou taxa de amostragem dos dados [s
-1
]
F
D
fora de arrasto [N]
F
L
fora de sustentao [N]
I corrente eltrica [A]
I
0
primeiro turbilho
I
n
ltimo turbilho
I
t
intensidade turbulenta
L comprimento til do cilindro [m]
n freqncia de emisso dos vrtices de um lado do cilindro [s
-1
]
N nmero de amostras adquiridas
Q vazo volumtrica [m
3
.s
-1
]
S desvio padro da amostra
T temperatura do fluido [C]
T
f
temperatura do fio [C]
U velocidade da corrente livre [m.s
-1
]
V
l
velocidade local [m.s
-1
]
V
t
velocidade tangencial [m.s
-1
]
i
X varivel genrica, medida pelo sistema de medio
rotao especfica
circulao
incerteza associada medio de uma varivel
viscosidade dinmica ou absoluta do fluido [kg.m
-1
.s
-1
]
o
viscosidade da gua a 273 K [kg.m
-1
.s
-1
]
viscosidade cinemtica do fluido [m
2
.s
-1
]
densidade ou massa especfica do fluido [kg.m
-3
]
desvio padro da populao
constante de stefam boltzmann
w velocidade angular do corpo de prova [rpm]
Nmeros Adimensionais
rotao especfica
Re nmero de Reynolds
St nmero de Strouhal
Nu nmero de Nusselt
Operadores Matemticos
derivada parcial
mdia temporal
Resumo
O presente trabalho traz uma investigao experimental do escoamento em torno de um
cilindro rotativo posicionado perpendicularmente direo principal do escoamento, para nmeros
de Reynolds inferiores a 10
3
. Os experimentos foram conduzidos em um tnel hidrodinmico
vertical, com seo de teste 146x146x500 mm e intensidade turbulenta da corrente livre inferior a
0,5%. O dimetro do corpo de prova foi fixado em 6 mm, proporcionando um bloqueio slido no
interior da seo de testes pouco superior a 4%. A influncia do nmero de Reynolds e da rotao
especfica do corpo de prova sobre a configurao do escoamento foi bastante estudada. A
freqncia de emisso dos vrtices, necessria ao clculo do nmero de Strouhal, foi determinada a
partir da obteno do sinal de velocidades, adquirido com o auxlio de um anemmetro de filme
quente, ou atravs da tcnica de contagem de fotogramas. Tcnicas de visualizao de escoamento
foram, tambm, empregadas, em diferentes circunstncias, tanto na anlise qualitativa do
escoamento, como para auxiliar o correto posicionamento das sondas de filme quente. Em vrios
ensaios, a visualizao do escoamento por injeo de corante lquido a montante do corpo de prova
foi utilizada, mostrando-se bastante eficiente, sobretudo no que concerne qualidade das imagens
obtidas. No entanto, esta tcnica s possibilita a visualizao de uma regio bastante restrita do
escoamento e, dependendo do posicionamento da agulha de injeo, diferentes configuraes do
escoamento podem ser observadas, dificultando a interpretao dos resultados. Para contornar
esta situao, utilizou-se, tambm, a tcnica de gerao de bolhas de hidrognio, que permite uma
viso mais abrangente do campo de escoamento. De maneira geral, os resultados foram bastante
satisfatrios quando comparados com a literatura, mostrando que a configurao da esteira
fortemente afetada pelo movimento de rotao do cilindro, a tal ponto que a emisso de vrtices
pode ser totalmente inibida, para valores de superiores a 2, em toda a faixa de Reynolds
analisada.
Abstract
This work presents an experimental investigation on the flow around a rotating cylinder
positioned perpendicularly to the free stream, for Reynolds numbers up to 10
3
. The experiments
have been carried out inside a 146x146x500 mm test section of a vertical water tunnel, using a 6mm
diameter cylinder, which has provided a lower than 4% blockage ratio inside the test section, under
a less than 0.5% maximum free-stream turbulence intensity. The influence of both diameter-based
Reynolds number and specific rotation of the cylinder on the flow configuration has been analyzed.
The vortex shedding frequency, parameter necessary to evaluate the Strouhal number, has been
determined from the velocity signal from hot film anemometer as well as directly through a frame-
counting technique. Two different methods of flow visualization, liquid dye and hydrogen bubble
generation, has been also used under distinct circumstances, in order to provide a qualitative
analysis of the flow, as well to obtain the correct location of the hot-film probes. In some
experiments, flow patterns have been visualized by liquid dye injection upstream the test cylinder,
propitiating a good image quality. Dye injection, however, allows for the visualization of a quite
restricted area of the flow, in such a way that, depending on the needle location, several distinct
flow configurations appear, making it very difficult the interpretation of the results. In order to
mitigate those drawbacks, the technique of hydrogen bubble generation has also been employed,
reaching for a far wider vision of the flow field. The achieved results have showed that the wake
structure is strongly affected by the cylinder rotation, in such a way that the vortices generation can
be totally inhibited for values upper than 2, in the all range of the Reynolds number.
Capt ul o 1
I nt r odu o
1.1 O ESCOAMENTO EM TORNO DE CILINDROS
Pela grande freqncia com que ocorrem na natureza e em diferentes aplicaes tecnolgicas,
o escoamento ao redor de corpos slidos tem sido objeto de inmeros estudos tericos, numricos e
experimentais, h mais de um sculo. fcil identificar situaes prticas nas quais este tipo de
escoamento acontece, como, por exemplo, as guas de um rio contornando pequenas ilhas, pilares de
pontes ou embarcaes ancoradas, ou, ainda, o movimento dos ventos em torno de postes,
edificaes, rvores e montanhas. O esquema da Figura 1.1 esboa o movimento do fluido em torno
de um cilindro de base quadrada, que tanto pode representar um prdio, um obelisco ou uma
chamin. Em situaes desta natureza, a desacelerao do escoamento, provocada pelo contato do
fluido com o obstculo slido, d origem a uma srie de fenmenos complexos, ocasionando, sob
certas circunstncias, a formao de uma esteira turbilhonar, com desprendimento de vrtices
alternados. A imagem da Figura 1.2 mostra a chamada esteira de von Krmn, formada a jusante das
ilhas Canrias, visvel do espao graas presena de nuvens que, neste caso, atuam como um
excelente traador. Em escoamentos que apresentam este tipo de configurao, a freqncia de
emisso de vrtices (n) pode ser relacionada dimenso caracterstica do corpo slido (d) e
velocidade da corrente livre (U) por intermdio do nmero de Strouhal (St), dado por:
U
d n
St (1.1)
Do ponto de vista fenomenolgico, quando um corpo se desloca dentro de um fluido em
repouso ou, equivalentemente, quando um fluido escoa em torno de um corpo slido, surge sobre o
corpo uma fora. Como mostrado na Figura 1.3, a projeo desta fora na direo normal ao
escoamento chamada de sustentao (F
L
) e dada por:
A U C F
L L
2
2
1
(1.2)
Figura 1.1 Escoamento ao redor de um cilindro de base quadrada.
http://visibleearth.nasa.gov
Figura 1.2 - Esteira de Von Krmn formada em torno das Ilhas Canrias.
Figura 1.3 - Arrasto e sustentao sobre um corpo slido posicionado
perpendicularmente ao escoamento.
enquanto sua componente paralela corrente livre denominada arrasto (F
D
), podendo ser calculada
pela expresso:
A U C F
D D
2
2
1
(1.3)
nas quais a densidade do fluido, A a rea projetada, C
D
o coeficiente de arrasto e C
L
o coeficiente
de sustentao. A fora de arrasto tem sempre a mesma direo do escoamento, dificultando a
penetrao do corpo no seio do fluido.
Na dinmica dos fluidos, os corpos podem ser classificados, quanto sua forma geomtrica,
como rombudos e aerodinmicos. Os corpos rombudos produzem um alto coeficiente de arrasto, que
se deve, sobretudo, ao descolamento prematuro da camada limite, acarretando a formao de uma
esteira relativamente larga. As formas aerodinmicas, ao contrrio, retardam o descolamento da
camada limite, minimizando o coeficiente de arrasto e, muitas vezes, produzindo um alto valor do
coeficiente de sustentao, como ocorre sobre as asas de uma aeronave.
Uma outra forma de se conseguir elevados coeficientes de sustentao, consiste no emprego
de cilindros rotativos, posicionados perpendicularmente ao escoamento principal, como mostrado na
Figura 1.4. Neste tipo de problema, as configuraes do escoamento so governadas por dois
parmetros adimensionais, o nmero de Reynolds e a rotao especfica, dados, respectivamente,
por:
d U
Re
(1.4)
U
d w
2
(1.5)
nas quais a densidade do fluido, a viscosidade, U a velocidade, d o dimetro do corpo e w
a velocidade angular do cilindro.
Estudos nesta rea passaram a ser desenvolvidos a partir da descoberta do chamado efeito
Magnus, em 1853, pelo professor alemo Heirnrich Magnus, da Universidade de Berlim. Uma
possvel aplicao para este conceito consiste na substituio de asas convencionais por cilindros
rotativos, em aeronaves. A Figura 1.5 ilustra esta concepo, mostrando um pequeno aeromodelo
equipado com dois cilindros de 50 cm de comprimento e 8 cm de dimetro, resultando numa razo
de aspecto de aproximadamente 6:1. Neste caso, especificamente, o acionamento dos cilindros foi
projetado para propiciar uma rotao mxima de at 70 rpm.
(a) Vista em perspectiva (b) Vista frontal
Figura 1.4 - Representao esquemtica de um cilindro rotativo posicionado
perpendicularmente ao escoamento principal.
http://wwwetu.utc.fr/~nouendez/moulin.htm
(a) Vista lateral (b) Vista frontal
Figura 1.5 Aeromodelo munido de cilindros rotativos em substituio s asas convencionais.
Algumas tentativas de utilizao de cilindros rotativos em aeronaves tripuladas foram
realizadas no passado, mas, rapidamente abandonadas, apesar dos altos nveis de sustentao
obtidos. Alis, a aplicao prtica do efeito Magnus, em campos que tradicionalmente se empregam
perfis de asa, sempre foi bastante restrita. Diante disso, surgem naturalmente duas questes, que
motivaram o trabalho de Vieira (1961), quais sejam: (a) por que, na prtica, no so utilizados
cilindros rotativos, em substituio aos perfis de asa, em avies, hlices, bombas, ventiladores e
turbinas? (b) o que deveria ser feito para tornar os cilindros rotativos utilizveis nesses tipos de
aplicaes prticas? Segundo o autor, embora vrios pesquisadores apontassem as dificuldades de
U
acionamento como o maior obstculo utilizao dos cilindros rotativos, existiriam outros motivos
ainda mais importantes. Os dados experimentais obtidos nos ensaios de uma turbina elica de
cilindros rotativos levaram o autor a concluir que o baixo rendimento da mquina devia-se,
principalmente, aos altos valores do coeficiente de arrasto encontrados. Ento, para tornar os
cilindros rotativos utilizveis nas aplicaes prticas, seria necessrio efetuar o controle conveniente
da camada limite ao seu redor, de maneira a tornar mais favorvel a relao entre o arrasto e a
sustentao.
Ainda no campo das aplicaes aeronuticas, Modi et. al.(1981) estudaram a adaptao de um
cilindro rotativo no bordo de ataque de um perfil bidimensional NACA 63-218 (modificado),
utilizado na aeronave Canadair CL-84, como forma de efetuar o controle ativo da camada limite em
torno do perfil Figura 1.6(a). Tal como ilustra a Figura 1.6(b), uma segunda configurao, usando
um cilindro rotativo entre o flap e a asa propriamente dita, foi, tambm, testada. Os resultados
obtidos mostraram um significativo efeito sobre a sustentao, sobre as condies de stall e sobre a
relao arrasto/sustentao. Num trabalho posterior, envolvendo medidas e visualizaes de
escoamento, Modi et al.(1990) avaliaram o desempenho de outras duas configuraes de aeroflios
equipados com cilindros rotativos, Figura 1.6(c) e (d), considerando, agora, tambm a possibilidade
de instalao de um cilindro no bordo de fuga. Nesse segundo estudo, os autores tambm
observaram expressivos aumentos no coeficiente de sustentao, que chegaram a mais de 300%.
Kubo et al.(1993) investigaram a utilizao de cilindros rotativos no controle ativo da camada
limite em torno de prdios de altura elevada, para minimizar ou suprimir vibraes induzidas pelo
escoamento. Os autores consideraram quatro possibilidades de posicionamento dos cilindros, como
mostrado na Figura 1.7. Uma anlise comparativa entre estas diferentes configuraes mostrou que,
no arranjo do Tipo I, um aumento na rotao dos cilindros melhora as caractersticas aerodinmicas
da estrutura. Entretanto, foi o arranjo do Tipo II o considerado mais eficiente no controle de
vibraes. Os ensaios envolvendo o arranjo do Tipo III e IV mostraram que a presena dos cilindros
rotativos no modifica significativamente o comportamento oscilatrio da edificao.
(a) Configurao 1
(b) Configurao 2
(c) Configurao 3
(d) Configurao 4
Figura 1.6 - Utilizao de cilindros rotativos no controle da camada limite sobre aeroflios -
Modi et al.(1981) e Modi et al.(1990).
A utilizao de cilindros rotativos como substitutos de velas, na propulso de embarcaes, foi
proposta pelo engenheiro alemo Anton Flettner, em 1920, e constitui uma das mais destacadas
aplicaes prticas do efeito Magnus. A Figura 1.8(a) mostra uma fotografia do navio projetado por
Flettner, originalmente batizado como Bruckau. A embarcao, equipada com dois mastros de 13
metros de altura e 2,7 metros de dimetro, acionados por motores de corrente contnua com rotao
variando entre 0 e 125 rpm, tinha a capacidade de deslocar at 960 toneladas. Depois de vrios testes
na Europa, o navio de Flettner, rebatizado com o nome de Baden-Baden, fez uma viagem pelo
Atlntico e chegou em Nova York no dia 9 de maio de 1926, onde foi calorosamente recebido por
um grande nmero de curiosos. Em 1931, o navio foi destrudo em uma tempestade no Caribe.
Figura 1.7 - Diferentes disposies de cilindros rotativos no controle ativo da camada
limite sobre estruturas com alturas elevadas Kubo et.al.(1993).
Dcadas mais tarde, este conceito ganhou novamente repercusso, quando foi utilizado pelo
famoso comandante francs Jacques-Yves Cousteau, que, em 1982, mandou construir o Calipso II,
uma embarcao de pesquisa oceanogrfica, semelhante quela projetada por Flettner. O navio de
Cousteau, tambm munido de dois cilindros verticais, como mostra a Figura 1.8(b), possua 22
metros de comprimento e acomodaes para 36 passageiros e 15 tripulantes, alm de laboratrios e
vrios dispositivos de explorao marinha.
http://www.efluids.com/efluids/gallery/flettner_rotorship.htm http://www.cousteausociety.org/tcs_news_alcyone_intrepid.htm
(a) Bruckau, depois Banden-Banden (b) Calypso II
Figura 1.8 - Fotografia de embarcaes que utilizam cilindros rotativos.
1.2 TRABALHOS PRECEDENTES
Existe na literatura uma vasta quantidade de artigos sobre o escoamento em torno de cilindros,
abordando os mais variados aspectos do tema, com ntida predominncia de trabalhos envolvendo o
escoamento em torno cilindros estacionrios. Os primeiros trabalhos envolvendo cilindros em
rotao foram desenvolvidos para pequenas rotaes especficas () e baixos nmeros de Reynolds
(Re) Prandtl & Tietjens (1957), Matsui (1967), Steele & Harding (1970). Na dcada de 80, estudos
experimentais para valores mais elevados de e de Re passaram a ser realizados Coutanceau &
Menard (1985), Badr & Dennis (1985) e Badr et al.(1990). A partir dos anos 90, com o aumento
notvel na capacidade e na velocidade dos computadores, trabalhos numricos nesta rea tornaram-
se mais freqentes, como, por exemplo, Badr et al.(1990), Chang & Chern (1991), Chen et al.(1993)
e Ou (1995). Ainda assim, vrios aspectos referentes a este tipo de escoamento permanecem
obscuros e muitos dos resultados disponveis na literatura so conflitantes entre si.
Sabe-se que variaes na circulao (

) em torno de um cilindro fixo podem produzir
modificaes profundas no padro de escoamento. Um aumento de circulao, produzido por uma
rotao do cilindro, pode inibir a separao do escoamento em um dos lados do corpo. Este
fenmeno foi abordado nos estudos de Prandtl do incio do sculo XX, cujos resultados so
reapresentados em Prandtl & Tietjens (1957).
Como registrado por Goldstein (1938), outros autores deram continuidade aos trabalhos de
Prandtl, comprovando, com o auxlio da visualizao de escoamentos, que um cilindro em rotao
tende a retardar a separao da camada limite em um de seus lados, deslocando a esteira para o lado
oposto. Dependendo da rotao imposta ao cilindro, para uma dada condio do escoamento, a
emisso alternada de vrtices pode ser totalmente suprimida.
Estudos tericos baseados nas equaes da camada limite em regime permanente foram
realizados por Moore (1957), Glauert (1957a,b) e Wood (1957). Esses trabalhos indicaram que, para
altos valores de , possvel obter escoamento em regime permanente, sem desprendimento de
vrtices, para uma ampla faixa de valores do nmero de Reynolds, o que concorda com as
observaes experimentais descritas em Prandtl & Tietjens (1957) e Goldstein (1938).
Glauert (1957a,b) estudou numericamente o cilindro circular em movimento de rotao,
imerso em um escoamento bidimensional uniforme. Para elevados valores da velocidade especfica
(), o autor observou a ausncia de separao no escoamento, enquanto que, para valores menores,
uma larga regio de separao jusante do corpo de prova foi notada. Os resultados apresentados
revelam que a regio de separao desaparece quando a velocidade tangencial do cilindro ultrapassa
duas vezes a velocidade da corrente livre. Estes mesmos resultados mostraram, ainda, que a
circulao (

) aumenta indefinidamente com o aumento da rotao especfica, contradizendo os
estudos tericos de Prandtl utilizando escoamento potencial, para o qual a circulao atinge um
valor mximo, independentemente do aumento da velocidade especfica.
Num trabalho experimental realizado em tnel aerodinmico, Aldoss & Abou-Arab (1990)
estudaram o escoamento em torno de um cilindro circular, posicionado transversalmente a um fluxo
de ar, para valores da rotao especfica () compreendidos entre 0 e 1,25. O movimento do
cilindro, de dimetro 47,4 mm e comprimento de 500 mm, foi proporcionado por um motor eltrico
acoplado a um sistema de polias e correia. As paredes do tnel e a superfcie do modelo foram
convenientemente polidas, para propiciar um baixo nvel de rugosidade. O perfil de velocidades a
montante e a jusante do cilindro, o coeficiente de atrito superficial e os pontos de separao e de
estagnao foram obtidos, em funo do parmetro . Os autores compararam o escoamento em
torno de cilindros estticos e rotativos, observando que a posio do ponto de estagnao varia
fortemente com o valor de , enquanto os pontos de separao so pouco dependentes desse
parmetro. Esse trabalho, mostrou, ainda, que o escoamento a montante do cilindro pouco
influenciado pelo movimento de rotao do corpo slido. Porm, sua esteira fortemente afetada,
tornando-se totalmente assimtrica. Isso acontece em razo de um desvio das linhas de corrente
ocasionado pela rotao, que produz, tambm, uma diminuio no comprimento e na largura da
esteira. Esses resultados mostraram boa concordncia com dados tericos e experimentais da
literatura.
Mittal (2001) realizou um estudo numrico, utilizando o mtodo de elementos-finitos, para
calcular os esforos que atuam sobre cilindros rotativos, obtendo resultados que apresentam boa
concordncia com dados experimentais da literatura. O autor observou que a rotao produz um
escoamento essencialmente bidimensional, com alto coeficiente de sustentao. Entretanto, por meio
de simulaes tridimensionais, usando as equaes de Navier-Stokes, foi observado que o efeito de
borda e a instabilidade centrfuga ao longo do cilindro levam a uma perda de sustentao,
aumentando consideravelmente o arrasto. O coeficiente de sustentao obtido, igual a 19,1,
ultrapassa o valor limite de 12,6, fixado por Goldstein (1938) com base nos argumentos de Prandtl.
Esse assunto foi, durante longo tempo, objeto de forte discusso, uma vez que vrios outros autores
no concordavam com a existncia desse limite mximo.
Segundo Vieira (1961), embora um cilindro em rotao, imerso em um escoamento, seja capaz
de gerar altos coeficientes de sustentao, por intermdio do efeito Magnus, como todo corpo
rombudo, ele tambm apresenta elevados coeficientes de arrasto. Este problema j havia sido
diagnosticado nos estudos pioneiros de Prandtl, que props a suco da camada limite como forma
de atrasar o seu descolamento e, conseqentemente, reduzir a espessura da esteira, minimizando o
arrasto aerodinmico.
Modi et al.(1991a,b), Modi et al.(1992) e Munshi et al.(1997 a,b) aproveitaram o fato do
cilindro rotativo retardar o descolamento da camada limite, para propor novas possveis aplicaes
deste conceito em aeroflios.
Badr & Dennis (1985) obtiveram resultados numricos do escoamento, em regime permanente
e transiente, ao redor de um cilindro circular rotativo com velocidade angular constante, transladado
com uma velocidade linear tambm constante, para valores do nmero de Reynolds compreendidos
entre 5 e 20. O escoamento foi considerado bidimensional, incompressvel e governado pelas
equaes de Navier-Stokes. Para o regime transiente, o cilindro foi colocado em movimento
partindo do repouso e, para baixos nmeros de Reynolds, os autores observaram que o escoamento
s atinge o regime permanente, aps decorrido um longo perodo de tempo. Com o propsito de
comparao, o problema foi novamente resolvido apenas para o escoamento em regime permanente.
Os valores dos coeficientes de arrasto, sustentao e momento, calculados atravs do escoamento
em regime permanente e transiente, foram comparados entre si e mostraram uma boa concordncia.
Entretanto, foram notadas discrepncias entre esses resultados e solues numricas recentes das
equaes de Navier-Stokes, considerando o regime permanente, obtidas por outros autores. Alguns
resultados adicionais em regime transiente foram, tambm, apresentados para valores mais elevados
de Reynolds, 60, 100 e 200, quando o regime permanente implica num padro peridico de emisso
de vrtices.
Badr et al.(1990) realizaram, um estudo numrico e experimental do escoamento transiente
sobre um cilindro circular, que inicia seu movimento de translao e de rotao partindo do repouso.
A faixa do nmero de Reynolds analisada nesse estudo foi de 10
3
a 10
4
, com variando entre 0,5 e
3. O estudo numrico foi baseado na soluo das equaes de Navier-Stokes bidimensionais
transientes, enquanto que a investigao experimental fundamentou-se na visualizao do
escoamento utilizando partculas em suspenso. O objetivo do estudo foi examinar o efeito do
aumento da rotao na estrutura do escoamento. Os resultados numricos e experimentais obtidos
nesse trabalho apresentam uma excelente concordncia com aqueles encontrados na literatura,
sobretudo para baixos valores de .
Barnes (2000) estudou experimentalmente o escoamento em torno de um cilindro em
movimento de rotao, para nmero de Reynolds 60. Medidas suplementares, para nmeros de
Reynolds compreendidos entre 50 e 65, tambm foram efetuadas, com o objetivo de determinar os
valores de para os quais o desprendimento de vrtices totalmente suprimido. Nesse estudo, o
autor observou que o nmero de Strouhal pouco dependente do valor de , concordando com os
dados obtidos por Kang et al.(1999), mas discordando totalmente dos resultados de Hu et al.(1996).
Kimura et al.(1992) realizaram um estudo experimental e numrico do escoamento ao redor de
um cilindro circular em movimento de rotao, para nmeros de Reynolds na faixa de 2.10
2
at 10
5
e variando entre 0 e 2,1. Os experimentos foram conduzidos em tanque de gua, usando dois
cilindros distintos, com dimetros de 1 e 3 cm e comprimentos, respectivamente, de 10 e 12 cm. O
mtodo da gerao de bolhas de hidrognio foi empregado na visualizao do escoamento na esteira
do cilindro e a tcnica de anemometria de filme quente foi utilizada na realizao de medidas de
velocidade na esteira. Na etapa numrica do trabalho, os autores empregaram o mtodo dos vrtices
discretos, com o objetivo de determinar a rotao especfica crtica, para a qual o desprendimento de
vrtices suprimido.
A maioria dos trabalhos numricos impe um perfil de velocidades uniforme na entrada do
domnio de clculo. Entretanto, esta situao nem sempre encontrada na prtica. Com o objetivo
de investigar numericamente a influncia das condies de contorno a montante de um cilindro
rotativo, Ta (1975) e Ingham (1983) realizaram uma srie de simulaes, concluindo que as
principais propriedades do escoamento so bastante dependentes das condies impostas na entrada,
notadamente o coeficiente de sustentao.
Apesar do grande interesse cientfico e tecnolgico que o movimento do fluido em torno de
cilindros rotativos tem despertado entre cientistas e engenheiros, h mais de um sculo, vrios de
seus aspectos fenomenolgicos permanecem, ainda hoje, pouco compreendidos. Os resultados
conflitantes encontrados na literatura apenas refletem o alto grau de complexidade inerente a este
tipo de escoamento. Por outro lado, a reviso bibliogrfica acima apresentada mostra que poucas
pesquisas preocuparam-se, at o momento, em investigar a configurao da esteira e o
comportamento do nmero de Strouhal (St) em funo do nmero de Reynolds (Re) e da rotao
especfica (). Informaes desta natureza, contudo, podem contribuir sobremaneira no estudo de
mtodos de controle da camada limite e reduo do arrasto, constituindo, portanto, uma lacuna a ser
preenchida.
1.3 OBJETIVOS E ESCOPO DO TRABALHO
Nas sees anteriores, procurou-se enfatizar o grande potencial de utilizao que podem ter os
cilindros rotativos, sobretudo nas aplicaes navais e aeronuticas, como dispositivos capazes de
oferecer elevados coeficientes de sustentao ou, ainda, no controle ativo da camada limite sobre
superfcies slidas. Contudo, por motivos de natureza econmica ou dificuldades de ordem
tecnolgica, a utilizao de cilindros rotativos na prtica da engenharia , ainda hoje, bastante
limitada. Um melhor conhecimento dos fenmenos associados a este tipo de escoamento poderia
contribuir para alterar este cenrio, indicando, talvez, novos campos de aplicao tecnolgica para
este conceito. justamente no estudo de tais fenmenos que se situa a nfase maior do presente
trabalho.
De maneira mais especfica, o presente trabalho prope uma investigao experimental do
escoamento ao redor de cilindros circulares animados de rotao, posicionados perpendicularmente
ao fluxo principal, avaliando-se a influncia da velocidade angular sobre a freqncia de emisso de
vrtices e a estrutura da esteira. Os ensaios so conduzidos em meio lquido, para nmeros de
Reynolds inferiores a 1000 e rotao especfica () abaixo de 4. Diferentes configuraes da esteira
so identificadas e analisadas, com base em visualizaes de escoamento e em medies de
velocidade, realizadas com o auxlio de um anemmetro de filme quente.
Capt ul o 2
Aspec t os f enomenol gi c os do
esc oament o em t or no de
c i l i ndr os
Quando um escoamento contorna um corpo slido, fenmenos de grande complexidade
podem ocorrer, em razo da interao entre diferentes tipos de camadas cisalhantes. Nas aplicaes
da engenharia, corpos de diferentes formas so usualmente empregados. Em alguns deles, o
escoamento mantm-se colado superfcie durante a maior parte de seu percurso. Nessa categoria,
encontram-se as asas e os aeroflios. Nos chamados corpos rombudos, ao contrrio, a separao
ocorre mais prximo do bordo de ataque e o escoamento mantm-se descolado at ultrapassar o
corpo slido. Os corpos rombudos podem possuir arestas afiadas, tal como cilindros de seo
triangular ou retangular, ou superfcies contnuas, como acontece com os cilindros circulares e
elpticos. De maneira geral, o ponto de separao depende, dentre outros fatores, do nmero de
Reynolds e da forma geomtrica do corpo.
Na apresentao que se segue, estuda-se, primeiramente, a fenomenologia do escoamento em
torno de cilindros circulares estacionrios, com a finalidade de auxiliar a compreenso dos
mecanismos que caracterizam o escoamento em torno de cilindros rotativos, abordados na
seqncia.
2.1 CILINDROS ESTACIONRIOS
2.1.1 Escoamento invscido e escoamento viscoso
A Figura 2.1 ilustra as linhas de corrente para o escoamento incompressvel e sem viscosidade,
ao redor de um cilindro circular estacionrio. A velocidade do fluido cresce do ponto A para o ponto
D e em seguida, decresce na mesma proporo, entre os pontos D e E. Nesse caso, as tenses de
cisalhamento so inexistentes e os campos de presso e de velocidade so ambos simtricos, tanto
em relao ao eixo x quanto ao eixo y. Resulta da, que nenhuma fora lquida atua sobre o cilindro,
implicando na ausncia de arrasto e de sustentao. Este tipo de escoamento constitui,
evidentemente, uma idealizao e se afasta bastante das situaes verificadas na prtica.
Figura 2.1 Escoamento invscido e incompressvel ao redor de um cilindro circular estacionrio.
Em escoamentos reais, tanto as foras de presso quanto as de viscosidade so importantes, e
as linhas de corrente assumem uma configurao mais parecida com aquela representada na
Figura 2.2. Se, por um lado, os campos de presso e de velocidade a montante do cilindro so muito
parecidos com aqueles encontrados no escoamento invscido da Figura 2.1, o mesmo no acontece
na regio posterior ao obstculo. A separao da camada limite acarreta a formao de uma esteira
atrs do corpo, caracterizada por um dficit de quantidade de movimento e pela presena de presses
relativamente baixas, gerando uma fora paralela ao eixo x, que se ope ao movimento do fluido,
conhecida como arrasto de presso.
Figura 2.2 Escoamento viscoso e incompressvel em torno de um cilindro
circular estacionrio.
Uma anlise global do campo de escoamento real em torno de um cilindro circular apresentada
por Zdravkovich (1997). Como mostrado na Figura 2.3, a velocidade mdia local do fluido pode ser
maior, igual, ou menor velocidade da corrente livre, dividindo o escoamento em quatro regies
distintas:
(i) uma estreita regio de fluxo retardado;
(ii) duas camadas limite na superfcie do cilindro;
(iii) duas zonas de descolamento e acelerao do escoamento;
(iv) uma larga regio de separao do escoamento, chamada esteira.
Figura 2.3 Regies de perturbao do escoamento, segundo Zdravkovich (1997).
A regio do escoamento retardado (i), localizada a montante do cilindro, tem atrado poucas
pesquisas, apesar das inesperadas flutuaes de velocidade que ali ocorrem, e que podem afetar
significativamente o coeficiente de transferncia de calor local, no caso de tubos de trocadores de
calor e outros equipamentos trmicos. As camadas limite do cilindro (ii) esto sujeitas a um
gradiente de presso favorvel, seguido por uma pequena regio de gradiente de presso adverso,
antes da separao. A separao da camada limite continua se desenvolvendo a jusante, com linhas
cisalhantes livres, inicialmente perto da esteira. A regio do descolamento e acelerao (iii) ainda
menos explorada. A extenso dessa regio pode ser fortemente afetada pela limitao da parede
como efeito de bloqueio e o escoamento perturbado vigorosamente influenciado pela baixa presso
na esteira. A maioria das pesquisas envolvendo o escoamento ao redor de cilindros, enfoca a regio
da esteira (iv), na qual fenmenos bastante interessantes so observados. Em linhas gerais, as duas
camadas cisalhantes, que se formam de ambos os lados do corpo slido, se prolongam na direo do
escoamento, confinando a regio da esteira. Uma vez que a zona mais interna das camadas
cisalhantes, em contato com a esteira, se move mais lentamente do que a sua parte externa, em
contato com a corrente livre, estas camadas tendem a se enrolar em torno de si mesmas, formando
vrtices discretos, cujo comportamento dinmico d origem a diferentes padres de escoamento
como mostrado no trabalho de Lindquist (2000).
Diversos fatores podem modificar as caractersticas da esteira a jusante de cilindros circulares,
dentre os quais destaca-se o nmero de Reynolds. Com base neste parmetro, Gersten (1983)
identifica sete diferentes padres de escoamento na esteira de um cilindro circular estacionrio,
conforme observa-se na Tabela 2.1. Para baixos nmeros de Reynolds, as linhas de corrente
contornam suavemente o corpo slido, sem descolamento aprecivel da camada limite, tal como
ocorre no escoamento invscido. Em regimes mais severos, entretanto, grandes estruturas
turbilhonares podem se desprender periodicamente de ambos os lados do obstculo, originando a
chamada esteira turbilhonar de von Krmn. Nessas condies, as foras que atuam sobre o cilindro
passam a apresentar natureza cclica. A formao e a extino dos vrtices coerentes na esteira de
cilindros dependem do regime de escoamento, que pode ser laminar, transitrio ou turbulento.
2.1.2 Mecanismo fsico da formao e desprendimento de vrtices
Gerrard (1966), analisou os mecanismos fsicos envolvidos no fenmeno de formao de
vrtices no escoamento ao redor de um cilindro, concluindo que a interao mtua entre as duas
camadas cisalhantes, formadas em razo da separao da camada limite, constitui um elemento
decisivo no processo de formao dos vrtices da esteira. Para auxiliar na compreenso do modelo
de Gerrard (1966), a Figura 2.4 mostra um esboo das linhas de emisso instantneas em torno de
um cilindro circular. Segundo o autor, um vrtice cresce ganhando circulao da camada cisalhante
qual se encontra conectado, atraindo, a partir de um dado instante, partculas de fluido da camada
cisalhante do lado oposto. Ao caminharem na direo do vrtice maior, as partculas podem seguir
trs direes distintas: (a) elas podem se unir ao vrtice em formao, no lado oposto da esteira; (b)
elas podem mover-se em direo da camada cisalhante oposta, que possui vorticidade de sinal
inverso e; (c) elas podem caminhar em direo ao cilindro, na direo da regio da esteira prxima.
A parcela do escoamento que segue o caminho (a) mistura-se com o fluido que est formando
um vrtice na regio superior da esteira. Uma vez que essa parcela possui vorticidade contrria
quela do fluido que est constituindo o vrtice, ela colabora para uma diminuio da circulao
total desse ltimo. Aquela parcela que segue em direo camada cisalhante oposta (b) tem um
papel muito importante no que se refere estabilidade do escoamento. Havendo uma diminuio da
presso, a camada cisalhante que est se separando do corpo torna-se mais intensa, por conseguinte
o vrtice tambm se torna mais intenso. Com isto, uma parcela maior da camada cisalhante oposta
atravessar a linha de centro da esteira e uma poro maior de fluido com vorticidade de sinal
contrrio chocar-se- com esta camada, fazendo com que haja uma
Tabela 2.1 - Configurao do escoamento ao redor de um cilindro em funo do nmero de Reynolds, segundo Gersten (1983).
Re Regime Caractersticas Strouhal Escoamento
Re 0 Re muito baixo
Regime permanente,
ausncia de esteira, simetria
longitudinal
?
34 < Re < 3040 Vrtice duplo
Regime permanente,
separao e bolha de
recirculao.
?
30 80
< Re <
40 90
Estgio incipiente da esteira
de vrtices de Von Krmn
Esteira laminar e instvel e
presena de recirculao.
Sr < 0,14
80 150
< Re <
90 300
Esteira de vrtices de Von
Krmn plenamente
desenvolvida
Esteira de vrtices
de Von Krmn
0,14 < Sr < 0,21
150 1,0x10
5
< Re <
300 1,3x10
5
Regime sub-crtico
Esteira de vrtices instvel e
escoamento laminar nas
proximidades da esteira
Sr = 0,21
1,3x10
5
< Re < 3,5x10
6
Regime crtico e ps-crtico
Separao laminar,
recolamento turbulento,
separao turbulenta final,
esteira turbulenta
Sem periodicidade
dominante
3,5x10
6
< Re Regime super-crtico
Transio para a camada
limite turbulenta, separao
turbulenta
0,25 < Sr < 0,30
diminuio da intensidade do vrtice que est crescendo. Isso, em ltima instncia, causa a
interrupo da alimentao de circulao para este vrtice. Aps esta interrupo, o vrtice
adquire sua circulao final e desprende-se da camada cisalhante que lhe deu origem.
Finalmente, a parcela de fluido que segue o caminho indicado pela seta (c), colabora para a
formao de um novo vrtice, agora, na parte inferior da esteira, fechando o ciclo de gerao e
desprendimento de vrtices. O balano da massa de partculas que segue cada um destes
caminhos controla o campo de vorticidade na esteira, a presso na regio posterior do corpo
(presso na base) e, evidentemente, a freqncia de gerao e desprendimento de vrtices
coerentes.
a
b
c
Figura 2.4 - Modelo do processo de gerao e desprendimento de vrtices na
esteira de cilindros, segundo Gerrard (1966).
Uma vez que o fenmeno de gerao e desprendimento de vrtices envolve a mistura de
regies de fluido com vorticidade de sinais opostos, interessante observar que a intensidade de
um vrtice individual da esteira ser menor que a circulao total que emanou da separao em
um dos lados do corpo rombudo durante um ciclo de gerao.
2.1.3 Regimes de escoamento
Estudos numricos e observaes experimentais tm revelado diferentes padres de
escoamento em torno de cilindros circulares. Os limites entre um regime e outro so
estabelecidos por valores do nmero de Reynolds. Perturbaes presentes no escoamento,
entretanto, podem alterar significativamente a faixa de Re dentro da qual cada padro de
escoamento ocorre. Em linhas gerais, os padres de escoamento podem ser divididos em: (a)
totalmente laminar, L; (b) regime de transio; (c) regime completamente turbulento, T.
a) Escoamento laminar, L
O escoamento laminar pode ser subdividido em trs diferentes regimes, quais sejam:
18
L1 : escoamento muito lento ou regime de no-separao; 0 < Re < 4-5;
L2 : estado de separao; 4-5 < Re < 32-48;
L3 : regime laminar peridico; 32-48 < Re < 180-200.
No escoamento muito lento (L1), como visto na Figura 2.5, o fluido mantm-se
perfeitamente colado superfcie do cilindro, em toda a sua circunferncia. O escoamento
permanente e as linhas de corrente so perfeitamente simtricas, em relao aos eixos transversal
e longitudinal do cilindro.
Figura 2.5 Escoamento muito lento, Re = 1, (Zdravkovich, 1997).
No regime L2, o escoamento sofre descolamento na superfcie do cilindro e perde sua
simetria em relao ao eixo transversal, mantendo-se, contudo, simtrico em relao ao eixo
longitudinal, como mostrado na Figura 2.6. Duas bolhas de recirculao contra-rotativas
permanecem, ento, estacionrias junto base do cilindro. As camadas cisalhantes livres que se
desenvolvem de ambos os lados do corpo slido se reencontram a jusante das bolhas de
recirculao, no chamado ponto de estagnao.
Figura 2.6 Esteira prxima, Re = 40 (Campos et.al.,1998).
Eixo
longitudinal
Eixo transversal
Ponto de estagnao
Camada cisalhante
Camada cisalhante
19
No regime L3, a regio da esteira prxima torna-se instvel para Re > 32-48 e uma
oscilao senoidal na camada cisalhante se inicia no ponto de estagnao, como pode ser visto na
Figura 2.7(a). A oscilao espontnea sensvel s perturbaes e depende das caractersticas
particulares do arranjo experimental. A amplitude da oscilao aumenta quando o nmero de
Reynolds se eleva acima de 45-65. A camada cisalhante comea, ento, a se enrolar em torno de
si mesma, assumindo uma forma rolia, como mostrado na Figura 2.7(b). Quando o nmero de
Reynolds aproxima-se de 180-200, a esteira passa a se caracterizar pela emisso alternada de
vrtices, com pode ser visto na Figura 2.7(c).
Figura 2.7 Esteira peridica laminar: (a) Re = 54; (b) Re = 65; (c) Re = 102 (Zdravkovich,
1997).
b) Regime de transio
O fenmeno da transio muito sensvel a perturbaes de vrios tipos, podendo se
manifestar de diferentes formas e em diferentes regies do escoamento em torno de um cilindro
estacionrio. Pequenas perturbaes externas podem desestabilizar o escoamento, antecipando o
incio da transio. Na Figura 2.8 mostram-se os diferentes tipos de transio que podem ocorrer
no escoamento em torno de um cilindro estacionrio: transio na esteira (TrW), na camada
cisalhante (TrSL) e na camada limite (TrBL).
(a) TrW (b) TrSL (c) TrBL
Figura 2.8 Transio em regies perturbadas (Zdravkiovich 1997).
BL = Camada limite, L = Laminar, T = Turbulento, Tr = Transio, S = Separao.
20
Transio na esteira, TrW
A transio do escoamento laminar peridico para o turbulento manifesta-se, inicialmente,
pela desorganizao da esteira em regies afastadas do cilindro, estado TrW1, conforme se
observa na Figura 2.9(a). Com o aumento do nmero de Reynolds, as instabilidades que do
origem a este processo aproximam-se cada vez mais do cilindro, fazendo oscilar at mesmo os
vrtices que se desprendem prximos sua base, estado TrW2, como mostrado na Figura 2.9(b).
Essa mudana do estado TrW1 para TrW2 afeta diretamente a freqncia de emisso de vrtices
e, portanto, o nmero de Strouhal do escoamento.
(a) TrW1 - Transio do vrtice laminar na esteira (180 200) < Re < (220 250)
(b) TrW2 - Transio do vrtice irregular durante sua formao; (220 50) < Re < (350 - 400)
Figura 2.9 Transio na esteira (Zdravkovich, 1997).
Transio na camada cisalhante livre, TrSl, ou estado subcrtico
A segunda forma de transio ocorre na camada cisalhante livre, enquanto a camada limite
permanece totalmente laminar. Nesse caso, tambm, podem ser identificados trs diferentes fases
de transio:
TrSL1: transio de ondas, 350-400 < Re < 10
3
-2.10
3
TrSL2: transio dos vrtices, ( 10
3
2 10
3
) < Re < (20 10
3
40 10
3
)
TrSL3: degenerao em turbulncia, (20 10
3
40 10
3
) < Re < (100 10
3
200 10
3
).
A transio de ondas aparece primeiramente como ondulaes na camada cisalhante livre,
como ilustrado na Figura 2.10(a). Com o aumento de Re, as ondas que delimitam a camada
cisalhante transformam-se em vrtices discretos, como mostrado na Figura 2.10(b). Um aumento
ainda maior do nmero de Reynolds conduz o escoamento ao incio do regime turbulento,
caracterizado pela presena de uma maior variedade de escalas de comprimento e tempo, como
pode ser identificado na Figura 2.10 (c).
21
Figura 2.10 Transio na camada cisalhante livre: (a) Re = 2 10
3
, (b) Re = 8 10
3
,
Corke; (c) Re = 110 10
3
(Zdravkovich, 1997).
(a)
(b)
(c)
22
Transio na camada limite, TrBl, ou estado crtico
A ltima forma de transio ocorre na camada limite e subdividida em trs fases, a saber:
TrBL0: regime pr-crtico; (100 10
3
200 10
3
) < Re < (300 10
3
340 10
3
).
TrBL1: regime de uma bolha; (300 10
3
340 10
3
) < Re < (380 10
3
400 10
3
)
TrBL2: regime de duas bolhas; (380 10
3
400 10
3
) < Re < (0.5 10
6
10
6
)
TrBL3: regime supercrtico; (0.5 10
6
10
6
) < Re < (3.4 10
6
6 10
6
)
TrBL4: regime ps-crtico; (3.5 10
6
6 10
6
) < Re < (no conhecido)
A regio pr-crtica, TrBL0, caracterizada pelo incio da transio na camada cisalhante
ao longo da linha de separao e termina em um certo valor de Re, com a queda da
descontinuidade do coeficiente de arrasto e com um salto na freqncia de emisso de vrtices.
Nota-se uma assimetria da distribuio de presso em um dos lados da camada cisalhante livre,
em razo de uma forte transio, que possibilita o recolamento sobre a superfcie do cilindro.
A fina regio de separao denominada de bolha de separao e a separao turbulenta
subseqente ocorre em TrBL1. O regime de uma bolha assimtrica, TrBL1, termina com um alto
valor de Re, baixo arrasto e um salto na freqncia de desprendimento de vrtice ocorre no outro
lado do cilindro, quando a segunda bolha formada.
O regime de duas bolhas simtricas, TrBL2, representa uma combinao complicada da
separao laminar, transio, recolamento e separao turbulenta da camada limite em ambos os
lados do cilindro. TrBL1 e TrBL2 so regimes muito sensveis a perturbaes e podem ser
eliminados pela simples presena de uma superfcie suficientemente rugosa ou uma corrente
livre turbulenta.
O aumento de Re traz a transio, primeiramente, para uma das linhas de separao e
posteriormente, para outra linha de separao de uma maneira irregular. Isso leva ao rompimento
e fragmentao da bolha de separao ao longo do cilindro. A fragmentao regular das linhas de
separao prev o desprendimento peridico dos vrtices. Em seguida, o escoamento levado ao
regime supercrtico, TrBL3.
O regime ps-crtico caracterizado pela transio da camada limite, podendo ocorrer em
qualquer lugar situado entre o ponto de estagnao e o de separao. Com o aumento de Re, a
regio de transio avana para o ponto de estagnao e ento, o valor de Re para o fim da regio
TrBL4 difcil de ser definido.
c) Escoamento completamente turbulento, T
Este regime de escoamento alcanado quando todas as regies do escoamento em torno
do cilindro so turbulentas. No se sabe o valor exato do nmero de Reynolds que marca o incio
do regime completamente turbulento e, teoricamente, se estende at Re . Nestas condies,
espera-se que o arrasto e o desprendimento de vrtices sejam invariantes em torno do cilindro.
Entretanto, isso se torna quase impossvel, porque os efeitos compressveis no ar e a cavitao
em gua no podem ser evitados para valores de Re muito elevados.
23
2.1.4 Variao das foras fluidodinmicas
A estrutura do escoamento descrita e mostrada na seo anterior determina a magnitude, a
direo e a variao no tempo das foras fluidodinmicas exercidas sobre o cilindro. Por
exemplo, o escoamento simtrico L1 e L2 em regime laminar, aumenta a ao viscosa, enquanto
o regime peridico laminar L3 gera sobre o cilindro uma fora de natureza cclica, com
componentes nas direes paralela e perpendicular ao escoamento o arrasto e a sustentao.
Nos trs estados de transio, uma pequena perturbao pode causar uma flutuao irregular e
aleatria das foras de arrasto e de sustentao.
As flutuaes dos coeficientes de arrasto e de sustentao so denotadas, respectivamente,
por C
D
e C
L
, enquanto os valores mdios desses coeficientes so representados por C
D
e C
L
. A
fora de arrasto produzida pelo atrito viscoso na superfcie, C
Df
, e por uma distribuio de
presso assimtrica em torno do cilindro, C
DP
. Assim, podese escrever:
DP Df D
C C C + (2.1)
A Figura 2.11 mostra a variao de todos os seis coeficientes discutidos at aqui - C
D
, C
L
,
C
D
, C
L
, C
f
e C
p
, - para uma ampla faixa de nmero de Reynolds em torno de um cilindro
circular estacionrio. O atrito viscoso, denotado por C
Df
, significativo no escoamento laminar
L, mas torna-se desprezvel ao fim da regio TrSL.
Figura 2.11 Variao dos coeficientes de fora para um escoamento livre de
perturbao, Zdravkiovich (1997).
A partir de TrSL2 o arrasto de presso C
DP
sobreposto a C
D
em razo do pequeno valor
24
de C
Df
. Os trs valores mnimos de C
DP
, mostrados na Figura 2.11, correspondem a:
- Prolongamento, cisalhamento e esteira prxima no fim de L
2
;
- O maior comprimento da regio de formao de vrtice entre TrSL1 e TrSL2;
- A separao das bolhas em ambos os lados do cilindro TrBL2.
A diminuio de C
D
e aparecimento da mdia de C
L
ocorre no incio da regio de nica
bolha. H um decaimento de C
D
e C
L
na regio TrBL1 e incio da regio de duas bolhas TrBL2.
Existe uma variao local de C
D
ao longo do intervalo do regime supercrtico TrBL3. O mnimo da
curva de C
D
corresponde parte do intervalo na qual as bolhas so preservadas e o ponto mximo
da curva de C
D
corresponde quele em que ocorre a mxima fragmentao das bolhas. Os valores
de dois coeficientes de arrasto podem diferenciar entre si em mais de 50% ao longo do intervalo.
A flutuao da sustentao C
L
sempre maior que a flutuao do arrasto C
D
. C
D
possui
duas componentes: C
DS
, o qual senoidal e C
Dt
, que fortuito e produz turbulncia. C
L
tambm possui duas componentes: C
LS
e C
Lt
(exceto no regime L3), C
LS
dominante em
TrW2 e TrSL3 e desaparece em TrBL3. No estado ps-critico, TrBL4, C
LS
tem a mesma ordem
de grandeza de C
Lt
. O primeiro C
Lmax
mostrado na Figura 2.11 corresponde a menor distncia
entre o vrtice laminar e o cilindro e o segundo C
Lmax
est relacionado com menor distncia
entre o vrtice turbulento e o cilindro. Os dados experimentais contendo pequenas perturbaes,
so representados na Figura 2.11 com barras verticais.
A Tabela 2.2 mostra uma sntese dos estados e regimes de escoamentos ilustrados nas
sees precedentes.
Tabela 2.2 Regimes de escoamento em torno do cilindro circular estacionrio.
Estado Regime Faixa de Re L
w
/L
f
C
D
1 Sem separao 0 a 4-5 Nenhum D
2 Esteira 4-5 a 3-4,8 10 C D L Laminar
3 Esteira peridica 3-4,8 10 a 1,8-2 10
2
D C
1 Esteira distante 1,8-2 10
2
a 2,2-2,5 10
2
D D
TrW
Transio na
esteira
2 Esteira prxima 2,2-2,5 10
2
a 3,5-4 10
2
C C
1 Abaixo 3,5-4 10
2
a 1-2 10
3
C D
2 Intermediria 1-2 10
3
a 2-4 10
4
D C TrSL
Transio na
camada
cisalhante
3 Acima 2-4 10
4
a 1-2 10
5
Mesmo Mesmo
0 Pr-crtica 1-2 10
5
a 3-3,4 10
5
C D
1 Bolha nica 3-3,4 10
5
a 3,8-4 10
5
(?) MD
2 Dupla bolha 3,8-4 10
5
a 0,5-1 10
6
(?) MD
3 Super-crtica 0,5-1 10
6
a 3,5-6 10
6
Nenhum C
TrBL
Transio na
camada limite
Ps-crtica 3,5-6 10
6
a (?) (?) Mesmo
1 Invarivel (?) Mesmo
T
Completamente
turbulento
2 ltimo
(?) a
(?) (?)
Lw - Comprimento da quase esteira (apenas para estado L2); Lf - Comprimento da regio de formao dos
25
vrtices (do estado L3 a T2 ); C Crescente; D Decrescente; M Muito; (?) - Desconhecido.
2.3 CILINDROS EM ROTAO
O escoamento em torno de cilindros animados de rotao possui uma dinmica bastante
diferente daquela observada em torno de cilindros estacionrios. Como ilustrado na Figura 2.12,
de um lado do corpo, as velocidades da parede slida e do escoamento potencial possuem,
ambas, o mesmo sentido, enquanto que, do lado oposto, o escoamento principal e a parede
movimentam-se em sentidos contrrios.
Figura 2.12 Cilindro em rotao imerso em um campo de escoamento.
O movimento da parede pode inibir, total ou parcialmente, a separao num dos lados do
corpo, deslocando a esteira em relao linha de centro geomtrica do sistema, conforme
mostrado na Figura 2.13. Nessas circunstncias, alm do nmero de Reynolds, o escoamento
tambm governado pela rotao especfica do corpo () na literatura anglo-saxnica, spin
parameter que a relao entre a velocidade tangencial perifrica do cilindro e a velocidade de
aproximao do fluido, U, conforme denota a expresso:
U
D
2
(2.2)
na qual a velocidade angular do cilindro.
A Figura 2.14 mostra o efeito da rotao sobre o perfil de velocidade mdio, a montante e
a jusante do cilindro, para diferentes posies longitudinais. Nota-se que a rotao do corpo
acelera o escoamento na parte superior do cilindro, onde U e V
T
possuem o mesmo sentido
regio de escoamento concorrente enquanto uma desacelerao ocorre na parte inferior, onde
U e Vt possuem sentidos contrrios regio de escoamento em contracorrente. Pode-se observar,
26
pelos perfis de velocidade, que o escoamento a montante do cilindro pouco afetado pelo
movimento de rotao do corpo cilndrico. Entretanto, o tamanho e o comprimento da esteira
atrs do cilindro so altamente afetados pela rotao. A rotao diminui o tamanho da por meio
do efeito de bombeamento. O fluido que se encontra na parte frontal do cilindro bombeado e
preenche a parte superior da esteira localizada atrs do cilindro. Esse bombeamento tambm
resulta no preenchimento total da esteira, ocasionando tambm uma menor esteira. Em
contrapartida, apenas um leve efeito da rotao observado no escoamento montante do
cilindro. Este pequeno efeito causado pelo fluxo que succionado da parte inferior a montante
do cilindro para direo oposta ao fluxo principal, Figura 2.15 (Aldoss & Abou-Arab, 1990).
(a) Cilindro estacionrio
(b) Cilindro rotativo
Figura 2.13 Escoamento ao redor de um cilindro estacionrio e em movimento de rotao.
De maneira geral, os pontos de estagnao e de separao de um escoamento so diferentes
para superfcies mveis e estacionrias. Os pontos de separao para paredes em movimento so
definidos por Fansler et al.(1975) e Inoue (1981) como aqueles nos quais tanto a velocidade
local do fluido quanto o gradiente de velocidade so nulos. Matematicamente, U
l
e dU/dy = 0.
Esse critrio, denominado MRS, foi adotado por Peller (1986) para determinar o ponto de
separao sobre a parede mvel de um cilindro rotativo, na regio de escoamento concorrente. O
autor comenta, entretanto, a dificuldade de aplicao deste mtodo na determinao do ponto de
separao na regio contracorrente, recomendando, para essa situao, a observao simultnea
do perfil de velocidade, da flutuao de velocidade e da espessura da camada limite.
27
Figura 2.14 - Perfis de velocidade a montante e a jusante de um cilindro em rotao -
adaptada de Aldoss & Abou-Arab (1990).
A Figura 2.15(a) mostra algumas caractersticas do campo de velocidades na camada limite
de um cilindro circular em rotao. O ponto de estagnao definido como aquele onde a
velocidade local do fluido zero (U
l
= 0). No ponto 2, a velocidade da corrente livre U igual
velocidade tangencial do cilindro (V
t
). Esse ponto descrito na literatura como origem da
camada limite (Swanson, 1961). Mais adiante, na regio concorrente, no ponto 3, o perfil de
velocidades encontra um gradiente de presso favorvel. Nessa posio, a tenso de
cisalhamento positiva e a velocidade do fluido local, U
l
, maior que a velocidade de rotao
V
T
. Avanando-se um pouco mais na regio concorrente, observa-se que o escoamento na parede
do cilindro comea a se desacelerar, em razo do gradiente de presso adverso. O escoamento
continua se desacelerando na parede do cilindro e a tenso de cisalhamento, , se iguala a zero no
ponto 4, identificado por Aldoss & Abou-Arab (1990) como ponto de separao. Entretanto,
segundo o mtodo MRS, a separao ocorre no ponto 5 e no no ponto 4. Avanando-se ainda
mais na regio concorrente, observa-se um escoamento com o perfil de velocidade caracterizado
por um fluxo reverso - ponto 6.
Para a regio de escoamento contracorrente, observa-se tambm diferentes
comportamentos do escoamento. Os pontos 7, 8 e 9 indicam que sempre existir fluxo reverso,
em todos os pontos da regio contracorrente, existindo, contudo, uma posio onde o valor
absoluto da tenso de cisalhamento na parede se torna zero, aqui representado pelo perfil do
ponto 8. Essa posio considerada o ponto de separao da regio contracorrente e, segundo
Aldoss & Abou-Arab (1990), Diaz et al. (1983) e Diaz et al.(1985) caracterizada por um
aumento repentino na flutuao da velocidade do escoamento (valor RMS).
Re = 4,42.10
4
e = 0,54
Sem rotao
Com rotao
u / U
28
(a) Velocidades (b) Tenso de cisalhamento
Figura 2.15 Caractersticas do escoamento na camada limite de um cilindro circular em
rotao, (Aldoss & Abou-Arab, 1990).
Captulo 3
I nst al a o e pr oc edi ment os
ex per i ment ai s
3.1 INSTALAO EXPERIMENTAL
3.1.1 Descrio do tnel hidrodinmico
No presente trabalho, um tnel hidrodinmico vertical foi utilizado para investigar
experimentalmente o escoamento ao redor de cilindros circulares com movimento de rotao. Os
ensaios conduzidos nessa instalao, empregando tcnicas de visualizao de escoamentos e de
anemometria de filme quente, permitiram a obteno de resultados qualitativos e quantitativos
acerca do movimento do fluido em torno dessa geometria.
Alm de sua simplicidade construtiva e operacional, um tnel hidrodinmico utiliza um
lquido como fluido de trabalho, o que, por si s, j constitui grande vantagem, facilitando a
implementao de tcnicas de visualizao do escoamento. Vrtices, recirculaes, jatos, esteiras e
descolamentos podem se tornar visveis, com grande nitidez e clareza, com o emprego de partculas
slidas dispersas, filetes de tinta injetados no escoamento ou pequenas bolhas gasosas em suspenso
na corrente livre. Alm disso, escoamentos uniformes, com baixa intensidade turbulenta e nmeros
de Reynolds modestos podem ser gerados muito mais facilmente neste tipo de instalao do que em
tneis aerodinmicos.
A Figura 3.1 apresenta um desenho esquemtico do aparato experimental, que se compe de um
reservatrio superior (RS) munido de telas e colmias (TC), uma contrao (CT) e uma seo de testes
(ST), dispostos em srie. Logo aps, uma vlvula controladora de vazo do tipo esfera (V1) e uma
vlvula do tipo borboleta (V2) permitem o regular a velocidade do escoamento no interior da seo de
testes. A tubulao de descarga (TD) conduz a gua utilizada nos ensaios novamente para o
reservatrio inferior (RI). Completando a instalao, o sistema de abastecimento (SA) composto por
uma bomba centrfuga, com uma vlvula de reteno instalada na tubulao de suco e uma vlvula
do tipo borboleta (V3) para controle da vazo de alimentao do tnel. Na extremidade superior da
tubulao de recalque, foi instalado um difusor (DD), para amenizar as perturbaes provocadas pela
descarga do fluido de trabalho no reservatrio superior.
Figura 3.1 Ilustrao esquemtica do tnel hidrodinmico vertical.
A contrao possui uma razo de contrao de 16:1 e um comprimento de 0,6 m. Sua seo de
entrada tem formato octogonal regular, enquanto que a seo de sada possui um formato octogonal
irregular, mais precisamente, um quadrado com os cantos cortados.
A seo de ensaios, ou seo de testes, possui seo transversal quadrada de 146 146 mm e
500 mm de comprimento. Seus cantos internos so ocupados por um prisma de seo transversal
triangular, que se estende ao longo de todo o comprimento da seo, conferindo-lhe o formato
quadrado de cantos cortados. Esses prismas afunilam-se em direo jusante, de tal forma que o
volume interno da seo de testes seja ligeiramente cnico divergente, a fim de atenuar os efeitos do
crescimento da camada limite sobre suas paredes. Desta forma, a rea da seo transversal da seo
de testes varia entre 177,2 cm
2
, na entrada, e 192,5 cm
2
, na sada, sendo que na posio em que os
modelos de ensaio so afixados, seu valor de 184,6 cm
2
.
Cada uma das faces da seo de testes munida de uma ampla janela de observao
intercambivel, confeccionada em acrlico transparente com 12 mm de espessura, o que a torna
particularmente adequada para a realizao de ensaios de visualizao de escoamentos. Orifcios
podem ser confeccionados sobre estas janelas, para a introduo de agulhas de injeo de corantes,
fios metlicos para a gerao de bolhas de hidrognio, sondas de filme quente ou, eventualmente,
outros dispositivos de medio. No presente trabalho, foram utilizados quatro diferentes tipos de
janelas, como mostrado na Figura 3.2.
A janela anterior - Figura 3.2(a) - possui a configurao mais simples, sendo constituda de
uma placa lisa, contendo apenas uma esfera metlica de 3,15 mm de dimetro, que serve de suporte
para o cilindro rotativo, inibindo eventuais oscilaes. As duas janelas laterais, por sua vez,
apresentam configuraes diferentes. Umas delas possui oito orifcios eqidistantes, identificados na
Figuras 3.2(b) por nmeros de 1 a 8. A janela posterior, Figura 3.2(c) possui trs orifcios,
localizados nas posies identificadas por nmeros de 1 a 3. Todos orifcios so, vedados por bujes
metlicos, que podem ser cegos, servindo apenas para vedao, com um furo passante, para a
fixao de modelos de ensaio, ou com um retentor de borracha, para a introduo de fios ou sondas
no interior da seo de testes.
Por ltimo, a janela posterior possui um furo passante, para a introduo do modelo na seo
de testes, um rebaixo, onde se aloja o retentor, e um suporte em acrlico, para fixao do mancal
sobre o qual apia-se o cilindro rotativo, conforme ilustrado nas Figuras 3.2(d) e (e). Essa janela foi
utilizada em todos os ensaios realizados neste trabalho.
O corpo de prova, constitudo de um cilindro circular de ao inox com 226 mm de
comprimento, introduzido na seo de teste atravs da janela posterior, como mostra a
Figura 3.2(d). Os primeiros 146 mm, constituem o modelo de ensaio propriamente dito, com 6 mm
de dimetro. Os 80 mm restantes, com 8 mm de dimetro, ficam fora da seo de testes e fazem
parte do sistema de acionamento do cilindro rotativo.
Logo abaixo da seo de testes do tnel, encontra-se instalado um medidor de vazo
magntico, marca Yokogawa, modelo ADMAG AE208MG. Este equipamento permite monitorar o
valor instantneo da vazo volumtrica do tnel. A velocidade da corrente livre no interior da seo
de testes , ento, calculada, assumindo-se um perfil de velocidade uniforme em seu interior.
Assim, pode-se escrever:
st
A
Q
U (3.1)
na qual Q a vazo volumtrica do tnel e A
st
a rea transversal da seo de testes, imediatamente
a montante da posio em que o cilindro encontra-se instalado.
(a) Janela frontal (b) Janela lateral
esquerda
(c) Janela lateral
direita
Vista frontal Vista lateral
(d) Janela posterior
Figura 3.2 Janelas intercambiveis da seo de testes do tnel.
3.1.2 Operao do Tnel
O tnel pode funcionar segundo dois modos de operao: o modo contnuo e o modo
intermitente (blow-down). No modo contnuo, o reservatrio superior do tnel permanentemente
abastecido durante a realizao dos ensaios, com as vlvulas V3 e V2 ajustadas de forma a manter o
nvel de gua constante. J no modo intermitente, aps o enchimento do reservatrio superior, o
sistema de abastecimento desligado e aguarda-se, no mnimo, duas horas, at que a gua
armazenada fique completamente estagnada. Aps esse perodo de repouso, d-se incio ao ensaio,
que transcorre medida que o reservatrio superior esvaziado. O modo de operao contnuo
mais indicado para a realizao de ensaios nos quais se deseja que as condies permaneam
constantes ao longo do tempo. Nesse modo de operao, podem ser realizados ensaios com durao
virtualmente ilimitada, mantendo-se a velocidade mdia do escoamento no interior da seo de
testes praticamente constante no decorrer do ensaio. J no modo de operao intermitente, a durao
dos ensaios limitada pela capacidade de armazenamento do reservatrio superior e a velocidade
mdia do escoamento decresce continuamente com o passar do tempo, medida que o nvel de gua
diminui. Em contrapartida, a intensidade turbulenta da corrente livre significativamente menor que
nos ensaios em regime contnuo.
Numa etapa precedente, esse equipamento foi submetido a um cuidadoso processo de
caracterizao, envolvendo uma grande variedade de ensaios, como descrito no trabalho de
Lindquist (2000). Dentre outras coisas, foram levantados perfis de velocidade e de intensidade
turbulenta para diferentes condies de funcionamento e em vrias posies da seo de testes. Os
resultados obtidos mostram que o perfil de velocidades alia boa uniformidade e baixa intensidade
turbulenta. Em regime de operao contnua, o nvel de turbulncia mximo inferior a 0,5%,
enquanto que em regime intermitente de funcionamento este valor cai abaixo de 0,2%.
3.1.3 Acionamento do corpo de prova
Para imprimir movimento de rotao ao corpo de prova, foi projetado e construdo o sistema
de acionamento mostrado na Figura 3.3(a). Esse sistema constitudo, basicamente, de um mancal
(1) e uma polia (3), com arruela de fixao (2) para impedir o movimento axial do corpo de prova.
Na janela frontal (5), assim como na ponta do corpo de prova, foram feitos pequenos rebaixos, para
a fixao de uma esfera de 3,15 mm, que tem por finalidade minimizar os efeitos de excentricidade
na rotao do cilindro. A esfera foi colada no rebaixo da janela frontal e apenas encaixada na ponta
do corpo de prova. As peas foram montadas na janela posterior (6), que abriga um retentor de
18 mm de dimetro externo, 8 mm de dimetro interno e 4 mm de espessura, sobre um suporte
tambm construdo em acrlico (7). Na Figura 3.3 (b), pode-se observar todo o sistema montado na
janela posterior.
O acionamento do cilindro se d por meio de um conjunto de polias, com diferentes dimetros,
movimentadas por um motor eltrico trifsico, marca WEG, 1/4 CV de potncia, rotao nominal
1800 rpm, 220V, acoplado a um inversor de freqncia, tambm da marca WEG, modelo CFW 07,
que proporciona uma faixa de rotao de 30 a 10000 rpm, Figura 3.4. O acoplamento entre as polias
do motor e do cilindro feito por intermdio de uma fina correia de borracha de seo transversal
circular, com 1 mm de dimetro.
(1) macal; (2) arruela de fixao; (3) polia;
(4) corpo de prova; (5) janela frontal; (6) janela
posterior, (7) suporte do mancal.
(a) Conjunto desmontado (b) Conjunto
Figura 3.3 Peas utilizadas para proporcionar rotao ao corpo de prova.
Figura 3.4 Motor, polia, suporte do motor e inversor de frequncia.
3.2 TCNICAS EXPERIMENTAIS
3.2.1 Visualizao de escoamentos
(a) Gerao de bolhas de hidrognio
Aparentemente, a utilizao de bolhas de hidrognio como traadores para a visualizao de
campos de escoamento foi proposta por Geller (1955), embora haja relatos de trabalhos anteriores
realizados por outros autores, relativos aplicao da tcnica no estudo do escoamento no interior
de tubos. Sua disseminao, entretanto, s se deu anos mais tarde, aps a publicao do artigo de
Clutter e Smith (1961), que apresenta uma descrio detalhada dos equipamentos empregados pelos
autores em seus experimentos e despertou o interesse de muitos experimentalistas, abrindo muitas
possibilidades de aplicao da tcnica ao estudo do movimento dos fluidos.
Em linhas gerais, o mtodo envolve a introduo de um fio metlico fino no interior do
escoamento, ligado a uma fonte de corrente contnua, usado como ctodo (eletrodo negativo). O
nodo (eletrodo positivo), por sua vez, constitudo por um outro objeto metlico, que tambm deve
ser posicionado no interior do escoamento, nas proximidades do ctodo e a jusante do modelo
ensaiado. Se a voltagem aplicada for suficientemente elevada, ocorrer a hidrlise da gua, com a
liberao de hidrognio no ctodo e de oxignio no nodo. Ainda que, em princpio, a visualizao
do escoamento pudesse ser realizada com qualquer um dos dois tipos de bolhas, quase todos os
trabalhos da literatura empregam bolhas de hidrognio, por serem menores e em maior nmero,
melhorando substancialmente a qualidade das visualizaes. A Figura 3.5 apresenta o esquema da
montagem experimental para a implementao da tcnica.
Figura 3.5- Sistema genrico para a implementao da tcnica de gerao de
bolhas de hidrognio.
Segundo Merzkirch (1987), o tamanho das bolhas geradas da ordem de grandeza do
dimetro do fio utilizado, mas depende, tambm, da condutividade eltrica do fluido e da velocidade
do escoamento, bem como da voltagem e da corrente eltrica empregada. Geralmente, os fios so
feitos em platina ou em ao inoxidvel, com dimetros da ordem de 0,01 a 0,02 mm, o que no
causa grandes perturbaes ao escoamento. Usando fios de tungstnio de 5 a 10 m de dimetro,
pulsos eltricos espaados de 1 a 4 s e voltagens de 100 a 600V, Matsui et.al. (1979) produziram
bolhas de dimenses bem menores do que o dimetro do fio e que no se dissolveram na gua aps
sua formao. Schraub et.al. (1965) observaram as linhas de emisso em uma seo contrada,
utilizando
1
fios de platina de 0,0254 mm ou 0,0508 mm de dimetro e 152,4 mm de comprimento.
Em um arranjo convencional, gua da rede urbana pode ser usada como fluido eletroltico
1
.
Para uniformizar a produo de bolhas ao longo do fio, deve-se evitar, ao mximo, oscilaes na
tenso de alimentao do circuito. Tem-se observado que a qualidade e a uniformidade das bolhas
modificam-se substancialmente aps alguns minutos de operao contnua do sistema, como
resultado da deposio de materiais contaminantes no ctodo. Isto pode ser corrigido revertendo-se a
polaridade do circuito eltrico durante alguns minutos. Na prtica, porm, a existncia de impurezas
na gua provoca eletroeroso no ctodo e a inverso de polaridade somente acentua este processo,
resultando muitas vezes, no rompimento do fio de ctodo.
No presente trabalho, os ensaios de visualizao por gerao de bolhas de hidrognio foram
realizados utilizando-se a montagem experimental ilustrada na Figura 3.6.
Figura 3.6 Montagem experimental para a realizao de ensaios de visualizao de
escoamentos por bolhas de hidrognio.
O ctodo (FI), neste caso, um fio de tungstnio com 0,025 mm de dimetro, atravessa a seo
de testes, a jusante do modelo, atravs de suas janelas laterais. A tenso eltrica fornecida pela
fonte estabilizadora (FE), que permite regular a tenso ou a corrente eltrica que percorre o fio. O
plo positivo do circuito conectado ao nodo (AN), que consiste de uma simples placa de cobre,
mergulhada no escoamento, num ponto suficientemente distante do modelo, para no perturbar o
escoamento na regio de interesse.
Filmagens e fotografias digitais foram empregadas para o registro das imagens dos
escoamentos obtidas com essa tcnica de visualizao.

1
Se necessrio, sulfato de sdio, na proporo de 0,15 g/litro de Na
2
SO
4
, pode ser adicionado gua, para aumentar sua
condutividade eltrica.
(b) Injeo de corantes lquidos
A injeo de traadores lquidos tem sido exaustivamente utilizada no estudo de diversos tipos
de escoamento, em razo, sobretudo, da facilidade de implementao e do baixo custo operacional
que caracterizam esta tcnica. O processo de injeo pode ser efetuado atravs de orifcios existentes
na superfcie do modelo ou, ainda, com o auxlio de agulhas posicionadas no interior do
escoamento. Em ambos os casos, a injeo do filete de corante deve ocorrer de forma a introduzir a
menor perturbao possvel no escoamento. Assim, a velocidade e a presso de injeo devem ser
controladas e mantidas em valores prximos queles encontrados no escoamento, a fim de que o
filamento de tinta se mantenha ntido e estvel.
Segundo Werl (1973) vrias substncias tm sido empregadas como traadores lquidos em
ensaios de visualizao de escoamentos. Embora existam tintas fabricadas especialmente para esta
finalidade, os traadores mais freqentemente utilizados so os corantes alimentcios e os corantes
para pintura, solveis em gua, embora a utilizao de leite, anilina, nanquim o permanganato de
potssio, tambm no seja rara. O emprego de produtos especiais, como tintas fluorescentes
excitadas pela luz, pela ao de componentes qumicos ou atravs de campos eltricos,
freqentemente relatado na literatura - Friedman (1956), Howland et al.(1966), Dobrodzicki (1982).
Existem, ainda, as chamadas solues fotocromticas, que alteram sua colorao na presena
de radiaes eletromagnticas, conforme descrito por Popovich & Hummel (1967). No entanto, a
utilizao de alguns destes traadores exigem cuidados especiais, sobretudo os de origem orgnica,
que favorecem a proliferao de microorganismos no fluido de trabalho. Outros, aderem-se s
janelas de observao, dificultando as visualizaes do escoamento no decorrer dos ensaios.
No presente trabalho, utilizou-se como traador uma soluo aquosa de pigmento base de
PVA, que possui grande poder de tingimento e baixo custo, podendo ser facilmente encontrado no
mercado.
O dispositivo de injeo, ilustrado na Figura 3.7, constitudo por um reservatrio
pressurizado ligado por intermdio de uma mangueira flexvel a uma agulha dobrada em forma de
cotovelo. Uma vlvula do tipo agulha, operada manualmente, faz o controle da vazo de corante
para dentro do escoamento principal. A agulha de injeo introduzida no interior da seo de testes
a montante do modelo, atravs de uma das janelas de observao do tnel.
Figura 3.7 Dispositivo de injeo de corantes lquidos.
Nos ensaios desse tipo, a iluminao foi realizada a contraluz, com o auxlio de dois conjuntos
com 5 lmpadas incandescentes de 150 W cada, que aliam baixo custo a uma boa temperatura de
cor. Entre a fonte luminosa e a janela traseira da seo de testes, foi colocada uma pelcula
translcida, com o objetivo de produzir uma iluminao difusa e homognea.
3.2.2 Determinao da freqncia de emisso de vrtices
(a) Anemometria de fio quente
Dentre os principais instrumentos utilizados na medio de velocidade em fluidos destacam-se
os anemmetros de fio quente. Particularmente adequados para aplicao em laboratrio, este tipo
de equipamento realiza medidas com alta resoluo espacial e temporal, podendo ser utilizado no
escoamento de lquidos e gases, com nveis de turbulncia baixo e moderado geralmente inferior a
25%.
O termo anemometria de fio quente ser empregado aqui de maneira bastante genrica, para
designar a tcnica em questo. Para aplicao em meio lquido, entretanto, as sondas utilizadas so
constitudas, na verdade, por filmes e no fios metlicos protegidos por uma fina camada de
quartzo, o que lhes confere maior robustez e durabilidade.
Seu princpio de funcionamento simples e baseia-se na transferncia de calor por conveco
entre um pequeno elemento metlico aquecido eletricamente e o fluido circundante. Assim, no
apenas a velocidade local instantnea do escoamento pode ser medida, mas qualquer propriedade
capaz de alterar as condies de transferncia de calor entre o elemento sensor e o fluido pode ser
potencialmente quantificada. Em vista disto, a anemometria de fio quente tem sido empregada,
tambm, para detectar mudanas na temperatura do fluido ou na concentrao de misturas de gases,
bem como na determinao da frao de vazio em escoamentos bifsicos (Bruun, 1995).
De maneira geral, todos os anemmetros de fio quente so compostos por duas partes
fundamentais, quais sejam: uma sonda, com seu respectivo suporte e cabo de ligao, e um circuito
eletrnico, que incorpora uma ponte de resistores. A sonda constituda por um elemento sensor
em geral um fio ou filme de tungstnio, nquel ou platina, com cerca de 1 mm de comprimento e
alguns poucos microns de dimetro ou espessura montado sobre uma haste de dimenses
reduzidas, confeccionada em resina epoxi ou material cermico, como mostrado na Figura 3.8. A
escolha entre os vrios tipos de sonda existentes depende fortemente da aplicao que se
destinam.
Figura 3.8 Diferentes tipos de sondas anemomtricas de fio e de filme quente.
Em sua verso mais usual, conhecida como Anemmetro de Temperatura Constante, o
elemento sensor representa um dos resistores da ponte, tal como ilustra a Figura 3.9. Quando
exposto ao movimento do fluido, esse elemento tende a se resfriar, provocando alteraes em sua
resistncia eltrica. Nessas condies, o controlador do circuito imediatamente acionado,
ajustando automaticamente o valor da corrente eltrica para restabelecer a temperatura do sensor e,
consequentemente, o equilbrio da ponte. Assim, a velocidade local instantnea do escoamento pode
ser determinada, medindo-se a diferena de tenso na sada do circuito que alimenta a sonda e
realizando-se, em seguida, a converso deste sinal eltrico em velocidade, com o auxlio de uma
correlao conhecida como Lei de King, dada por:
n
BU A E +
2
(3.2)
cuja deduo encontra-se no Apndice A. Nessa expresso, E representa a tenso eltrica, U a
velocidade relativa entre a sonda e o fluido, e A, B e n so constantes empricas a serem
determinadas mediante a calibrao da sonda.
Figura 3.9 Elementos bsicos de um anemmetro de temperatura constante.
A Figura 3.10 mostra, especificamente, o anemmetro utilizado no presente trabalho, que se
baseia na plataforma StreamLine 90N10, produzida pela Dantec Measurement Technology. Esse
anemmetro possui trs mdulos CTA 90C10, que permitem a medio simultnea de at trs
componentes da velocidade local e instantnea. Na imagem apresentada, retirada do catlogo do
fabricante, observa-se, tambm, um calibrador de sondas de fio quente.
Figura 3.10 Anemmetro de temperatura constante Dantec StreamLine 90N10.
O anemmetro fornece um sinal eltrico analgico de sada, proporcional tenso medida no
elemento sensor da sonda de filme quente. Para que esse sinal possa ser registrado e analisado
posteriormente conveniente que ele seja adquirido em formato digital. No presente trabalho, o
registro do sinal de sada do anemmetro foi realizado com o auxlio de um sistema de aquisio
digital National AT-MIO-16E-1, baseado num computador Pentium II.
Dependendo da natureza dos resultados que se deseja obter, a aquisio e o tratamento do sinal
podem apresentar caractersticas diferentes. No presente trabalho, a anemometria de fio quente foi
utilizada na obteno da freqncia de Strouhal, que caracteriza o fenmeno de emisso alternada de
vrtices. Para essa situao, o condicionador do anemmetro foi utilizado com sua configurao
padro, ou seja, o sinal no foi submetido a nenhum processo de filtragem, ajuste de ganho ou de
deslocamento. A taxa de amostragem do sinal (F) e o nmero de amostras adquiridas (N) foram
ajustados de forma a permitir a passagem de um nmero suficientemente grande de turbilhes pela
sonda anemomtrica, tipicamente superior a 60 vrtices. Em cada ensaio, o sinal foi adquirido e
armazenado em cinco blocos, com N pontos cada. Em seguida, a freqncia de emisso dos vrtices
foi determinada, atravs da aplicao da transformada rpida de Fourier (FFT) ao sinal digital
adquirido. A ttulo de ilustrao, a Figura 3.11 apresenta um sinal temporal obtido para um cilindro
circular esttico, com seu respectivo espectro de freqncia.
0 2 4 6 8 10
3,95
4,00
4,05
4,10
4,15
4,20
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (s)

1,5 2,0 2,5 3,0 f
Pico
Ponto
Mximo
Centro
Geomtrico
P
o
t
n
c
i
a

E
s
p
e
c
t
r
a
l

(
V
2
)
Freqncia (Hz)
(a) No domnio do tempo (b) No domnio da freqncia
Figura 3.11 Sinal tpico obtido na determinao da freqncia de Strouhal por meio da
anemometria de fio quente e sua respectiva distribuio espectral de potncia.
(b) Contagem de fotogramas
Para a obteno da freqncia de emisso de vrtices, necessria ao clculo do nmero de
Strouhal, empregou-se, tambm, o mtodo de contagem de fotogramas, que se baseia
exclusivamente na interpretao de imagens dinmicas do escoamento, previamente registradas em
fita magntica. Para sua implementao, utilizou-se a montagem mostrada na Figura 3.12.
Figura 3.12 - Sistema de captura e tratamento de imagens animadas de escoamentos, para a
implementao do sistema de contagem de fotogramas.
Em sua essncia, o procedimento executado de acordo com as seguintes etapas:
Captao das imagens em fita magntica, razo de F fotogramas por segundo, o que implica na
aquisio de um fotograma a cada 1/F de segundo o valor de F depende, naturalmente, da
filmadora utilizada;
Identificao e numerao de fotogramas quadro a quadro;
Contagem de um nmero (N) preestabelecido de turbilhes emitidos de um mesmo lado do
corpo, a partir da visualizao das imagens gravadas do escoamento, reproduzidas em slow
motion;
Anotao do nmero atribudo ao fotograma inicial (I
0
) primeiro turbilho e ao fotograma
final (I
N
) ltimo turbilho da seqncia;
Clculo da freqncia de emisso de turbilhes (f), por meio da equao:
f
[ ]
N .
I I
F
N
,
_
0
(3.3)
A identificao e a enumerao dos fotogramas pode tambm ser efetuada, mediante a
utilizao de uma filmadora munida de placa TC (Time Code). Os equipamentos que dispe de leitor
e gravador de TC geram, antes do registro da imagem em fita, um cdigo magntico paralelo, que
permite a identificao precisa de cada um dos fotogramas, dispensando o uso de qualquer
dispositivo adicional de controle.
Neste trabalho, as imagens dinmicas foram capturadas por intermdio de uma cmara JVC,
modelo KY27CU, com 3 CCD (Charge-Coupled Devices/Solid State Disccretarray Sensors) de 2/3
polegada e 410.000 pixels, capaz de adquirir imagens com 800 linhas de resoluo horizontal e 63
db de SNR (Signal Noise Ratio). Foi utilizado, tambm, um vdeo editor JVC, modelo BR-5822U,
equipado com placas TC, TBC (Time Base Corrector) e DNR (Digital Noise Reduction).
Captulo 4
RESULTADOS E DI SCUSSO
4.1 INTRODUO
Todos os resultados aqui apresentados foram gerados no tnel hidrodinmico vertical descrito
no captulo anterior, para a faixa do nmero de Reynods compreendida entre 50 e 1000, utilizando
um cilindro circular de dimetro d = 6 mm e velocidade especfica variando de 0 a 4. Esses
resultados so apresentados em duas etapas. Na primeira, so apresentadas imagens qualitativas do
escoamento ao redor do cilindro rotativo, obtidas por meio das tcnicas de injeo de corante lquido
e da gerao de bolhas de hidrognio, permitindo identificar diferentes configuraes para esse tipo
de escoamento. Na segunda etapa, so apresentados resultados quantitativos, oriundos de medies
da freqncia de emisso de vrtices na esteira do cilindro rotativo, obtidas por anemometria de
filme quente e pela tcnica de contagem de fotogramas. A anlise de incertezas dos resultados
apresentada no Apndice B.
4.2 VISUALIZAES DE ESCOAMENTOS
Para melhor compreenso das imagens dos escoamentos discutidas nesta seo, a Figura 4.1
mostra a montagem experimental utilizada para imprimir rotao ao modelo cilndrico. Na
Figura 4.1(a) observa-se a presena de um crculo negro em torno do corpo de prova, que
corresponde ao mancal e ao retentor utilizados no aparato, posicionados fora da seo de testes do
tnel, como mostra a Figura 4.1(b). Portanto, apenas o corpo de prova fica imerso no escoamento,
como seria de se esperar.
4.2.1 Visualizao por injeo de corante lquido
Os ensaios de visualizao mediante a injeo de corante lquido foram realizados com o tnel
operando em modo contnuo. A Figura 4.2 apresenta fotografias do escoamento obtidas para
Re 200 e diferentes valores de . As Figuras 4.2(a) a (e) mostram claramente a presena de vrtices
alternados na esteira turbilhonar do cilindro. possvel observar que, neste caso, os vrtices so
deslocados do eixo de simetria vertical, em razo do movimento de rotao do cilindro no sentido
horrio. Com o aumento do parmetro , Figuras 4.2(f) e (g), o fenmeno de emisso de vrtices
significantemente inibido. Observou-se entretanto, um regime incipiente de gerao de vrtices, que
se manifesta por uma oscilao da esteira com uma freqncia bem definida. Aumentando-se ainda
mais o valor do parmetro , Figuras 4.2(h), (i) e (j), possvel observar que as oscilaes so
totalmente suprimidas da esteira, gerando um escoamento em regime permanente. A mesma
tendncia observada para diferentes valores de Reynolds, conforme mostrado nas Figuras 4.3 e
4.4, respectivamente, para Re = 300 e 800.
(a) Vista Frontal (b) Vista Lateral
Figura 4.1 - Representao do sistema de acionamento do corpo de prova (fora de escala).
A visualizao por injeo de corante lquido mostrou-se bastante eficiente em relao
qualidade das imagens obtidas, sobretudo pelo alto contraste que pode proporcionar. No entanto,
esta tcnica s possibilita a visualizao de uma regio bastante restrita do escoamento,
correspondente ao conjunto de linhas de emisso geradas pelo corante que deixa a agulha de injeo.
Alm disso, dependendo do posicionamento da agulha, diferentes configuraes do escoamento
podem ser observadas. Para investigar adequadamente esse fato, foram realizados ensaios
mantendo-se Re e constantes e variando-se a posio horizontal da agulha de injeo, em relao
linha de centro da seo de testes. As imagens obtidas para Re = 500 e = 8,6 so mostradas na
Figura 4.5, permitindo observar importantes modificaes na esteira dos cilindros.
(a) Re=200; = 0 (b) Re=200; = 0,3 (c) Re=200; = 0,5 (d) Re=200; = 1,1 (e) Re=200; = 1,9
(f) Re =200; = 2,0 (g) Re=200; = 2,05 (h) Re=200; = 2,1 (i) Re =200; = 2,2 (j) Re =200; = 4,0
valores de .
Para verificar se as diferenas observadas no filete de corante so de origem fsica ou
simplesmente devidas montagem experimental, seria interessante a realizao de observaes que
permitissem uma viso mais ampla do escoamento. Uma possvel alternativa para isso a realizao
de mltiplas injees de corante, por meio de um pente de agulhas. Contudo, a introduo de uma
nica agulha, de alguns poucos milmetros de dimetro, a montante do cilindro, j capaz de
produzir perturbaes considerveis no escoamento. Evidentemente, a insero de um pente de
agulhas iria agravar ainda mais esse problema.
(a) Re300; = 0 (b) Re300; = 0,7 (c) Re300; = 1,4 (d) Re300; = 1,8 (e) Re300; = 1,9
(f) Re300; = 2,0 (g) Re300; = 2,2 (h) Re300; = 2,2 (i) Re300; = 2,4 (j) Re300; = 4,3
valores de .
De fato, um estudo anemomtrico das perturbaes produzidas por uma nica agulha de
0,7 mm de dimetro externo sobre o perfil de velocidades no interior da seo de testes foi efetuado
por Lindquist (2000). O arranjo experimental empregado nesses ensaios ilustrado na Figura 4.6.
Nesse caso, a agulha foi introduzida atravs de um orifcio localizado na janela posterior da seo de
testes e os ensaios foram conduzidos sem a injeo de corante. O suporte da sonda de filme quente,
por sua vez, foi posicionado em trs diferentes estaes a jusante da agulha, de forma a avaliar a
extenso de sua influncia sobre o perfil de velocidade da corrente livre. Em cada uma dessas
posies, foram realizados ensaios com o tnel operando em regime contnuo, para trs diferentes
valores da velocidade da corrente livre. Os resultados obtidos so apresentados na Figura 4.7 e
mostram que um dficit de velocidade de at 10% pode ser produzido na esteira da agulha de
injeo.
(a) Re800; = 0 (a) Re800; = 0,5 (a) Re800; = 0,8 (a) Re800; = 1,1 (a) Re800; = 1,3
(a) Re800; = 1,6 (a) Re800; = 2,2 (a) Re800; = 2,7 (a) Re800; = 3,2 (a) Re800; = 3,8
valores de .
Como forma de atenuar a influncia da agulha de injeo sobre as condies do escoamento
optou-se, nas visualizaes efetuadas neste trabalho, pela utilizao de uma agulha retrtil, que pode
ser recolhida para junto da parede da seo de testes, logo depois de efetuada a injeo de corante
sobre o modelo cilndrico. Assim, poucos instantes aps a injeo do corante, a perturbao causada
pela presena da agulha convectada pelo escoamento, possibilitando observar com nitidez alguns
fenmenos que ocorrem no modelo e em sua esteira.
(a) Posio 1 (b) Posio 2 (c) Posio 3 (d) Posio 4 (e) Posio 5 (f) Posio 6
Figura 4.5 - Diferentes configuraes da esteira do cilindro rotativo, Re e constantes,
para diferentes posies da agulha injetora de corante.
Figura 4.6 Arranjo experimental para a determinao da influncia da agulha de injeo de
corantes sobre a corrente livre no interior da seo de testes, Lindquist (2000).
1,0 d 1,5 d 2,0 d 2,5 d
0,5 d 0 d
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
0,96
0,98
1,00
V = 0,03 m/s
V = 0,15 m/s
V = 0,30 m/s
V
(
x
)

/

V
x (mm)
0,96
0,98
1,00
Estao 3
Estao 4
Estao 5
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
Figura 4.7 Perfis experimentais de velocidade a jusante de uma agulha de

injeo, Lindquist (2000).
4.2.2 VISUALIZAO POR BOLHAS DE HIDROGNIO
Ainda que o emprego de um sistema de injeo retrtil tenha resolvido o problema das
perturbaes indesejveis introduzidas no escoamento pela presena da agulha a montante do
modelo, o problema de oferecer apenas uma viso restrita do escoamento ainda no foi solucionado.
Para contornar esta situao, a tcnica de gerao de bolhas de hidrgenio foi implementada e os
resultados obtidos so apresentados a seguir, para nmeros de Reynolds acima de 200. Em
condies de escoamento a baixas velocidades, o emprego desta tcnica revelou-se inadequado, pois
observou-se que as bolhas de hidrognio tm sua trajetria modificada, por influncia do empuxo de
Arquimedes.
A Figura 4.8 apresenta imagens do escoamento em torno do corpo de prova, para Re 200 e
diferentes rotaes especficas. Nas Figuras 4.8(a)-(h) identifica-se que a presena
de vrtices alternados na esteira estende-se at valores de menores que 1,9. Para em torno de 2,0
a presena de vrtices substituda, inicialmente, por uma esteira oscilante, que torna-se
rapidamente livre de oscilaes, medida que aumenta. Estes resultados encontram-se em perfeito
acordo com o observado na Figura 4.2, que corresponde ao ensaio realizado nestas mesmas
condies, mas empregando-se a tcnica de injeo de corantes lquidos.
A mesma tendncia da Figura 4.8 pode ser observada nos resultados das Figuras 4.9- 4.16,
que representam os ensaios efetuados para nmeros de Reynolds abaixo de 1000 e diversos valores
de . Em todos estes casos, pode-se observar que a rotao do cilindro inibe fortemente a emisso
de vrtices.
(a) Re=200; = 0 (b) Re=200; = 0,5 (c) Re=200; = 1,1 (d) Re=200; = 1,3 (e) Re=200; = 1,5
(f) Re=200; = 1,6 (g) Re =200; = 1,8 (h) Re=200; = 1,9 (i) Re =200; = 2,0 (j) Re =200; = 2,1
(k) Re =200; = 2,2 (l) Re=200; = 2,3 (m) Re=200; = 2,5 (n) Re=200; = 3,0 (o) Re=200; = 3,5
valores de .
(a) Re =300; = 0 (b) Re=300; = 0,5 (c) Re=300; = 1,0 (d) Re=300; = 1,5 (e) Re=300; = 1,8
(f) Re =300; = 1,9 (g) Re =300; = 2,0 (h) Re=300; = 2,1 (i) Re =300; = 2,2 (j) Re =300; = 2,3
(k) Re =300; = 2,4 (l) Re=300; = 2,5 (m) Re =300; = 3,0 (n) Re =300; = 3,5 (o) Re =300; = 4,0
Figura 4.9 - Visualizao do escoamento em torno do corpo de prova, Re = 300 e diferentes
valores de .
(a) Re =800; = 0 (b) Re=800; = 0,5 (c) Re=800; =1,0 (d) Re=800; = 1,5 (e) Re =800; = 1,8
(f) Re =800; = 1,9 (g) Re=800; = 2,0 (h) Re=800; = 2,1 (i) Re=800; = 2,2 (j) Re =800; = 2,3
(a) Re=800; = 2,4 (a) Re =800; = 2,5 (a) Re =800; = 3,0 (a) Re =800; = 3,5 (a) Re =800; = 4,0
valores de .
(a) Re =400; = 0 (b) Re=400; = 1,9 (c) Re =400; = 2,0 (d) Re=400; = 2,1 (e) Re =400; = 3,5
Figura 4.11 - Visualizao do escoamento em torno do corpo de prova, Re = 400 e
diferentes valores de .
(a) Re =600; = 0 (b) Re=600; = 1,9 (c) Re =600; = 2,0 (d) Re=600; = 2,1 (e) Re=600; = 3,5
Figura 4.14 - Visualizao do escoamento em torno do corpo de prova, Re 700 e
(a) Re =1000; = 0 (b) Re =000; = 1,9 (c) Re=1000; = 2,0 (d) Re=1000; = 2,1 (e) Re=1000; = 3,5
'4.3 DETERMINAO DA FREQNCIA DE EMISSO DE VRTICES
Na seo anterior foram apresentados resultados de visualizao do escoamento utilizando a
tcnica de injeo de corantes lquidos e a gerao de bolhas de hidrognio, o que possibilitou
observar qualitativamente a supresso dos vrtices na esteira do cilindro rotativo, que ocorre com o
aumento do parmetro . Nesta seo, sero apresentados resultados quantitativos, obtidos para
nmeros de Reynolds na faixa de 60 a 1000 e diferentes valores de , relacionados com o fenmeno
de emisso de vrtices na esteira. Num primeiro momento, so realizadas comparaes entre os
resultados obtidos no presente trabalho com dados disponveis na literatura. Em seguida, so
apresentados os resultados obtidos por intermdio da tcnica de contagem de fotogramas e
anemometria de fio quente.
Com o propsito inicial de validar a tcnica de contagem de fotogramas, na Figura 4.17 so
comparadas as curvas St Re obtidas neste trabalho, para um cilindro estacionrio ( = 0), com
aquelas coletadas com o auxlio da anemometria de fio quente. A excelente concordncia dos
resultados confirma a adaptabilidade da tcnica.
Na Tabela 4.1 apresenta-se o comportamento do nmero de Strouhal em funo do
parmetro , para Re = 60, comparando-se os resultados obtidos neste trabalho pelo mtodo da
contagem de fotogramas, com os dados experimentais de Barnes (2000), resultados numricos de
Kang et al. (1999) e resultados tericos de Hu et al. (1996). Para melhor visualizao, estes mesmos
resultados so reapresentados na forma grfica na Figura 4.18, reafirmando a excelente
concordncia dos pontos experimentais do presente trabalho com os dados de Kang et al. (1999) e
de Barnes (2000).
100 200 300 400 500 600
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
Anemmetro
Contagem de Fotograma
S
t
Re
Figura 4.17 - Comparao de resultados de nmeros de St usando a tcnica de contagem de
fotograma e anemometria de fio quente.
Tabela 4.1 Nmero de Strouhal em funo do parmetro , para Re 60. Comparao entre
resultados experimentais do presente trabalho e dados da literatura.
Nmero de Strouhal
Parmetro
Presente trabalho Barnes (2000) Kang et.al. (1999) Hu et.al. (1996).
0,0 0.133 0,136 0,136 0,153
0,2 0.137 0,135 0,136 0,152
0,4 0.136 0,136 0,149
0,5 0.133 0,136 0,136
0,6 0.135 0,137 0,143
0,8 0.136 0,137 0,136
1,0 0,137 0,138 0,127
1,1 0,138 0,138
1,2 0,138 0,138
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
Barnes (2000) - experimental
Kang & Choi et.al (1999) - numrico
Hu et.al (1996) - terico
Presente trabalho - experimental
S
t
Figura 4.18 - Nmero de Strouhal em funo da rotao especfica , para Re 60. Comparao
entre resultados experimentais do presente trabalho e dados da literatura.
Na Figura 4.19 mostra-se a variao do parmetro em funo do nmero de Reynolds, na
regio onde a esteira passa do regime de emisso alternada de vrtices para a condio de esteira
livre de oscilaes peridicas. Em relao aos dados obtidos no presente trabalho, a identificao da
presena ou no de vrtices na esteira do cilindro foi feita exclusivamente atravs da visualizao de
escoamentos. Para altos valores de , observa-se que os vrtices so suprimidos, independentemente
do nmero de Reynolds, Figura 4.20. Para valores moderados de , entretanto, a ausncia de
vrtices na esteira depende fortemente da magnitude do nmero de Reynolds. interessante
observar, ainda, que os resultados experimentais deste trabalho, obtidos na faixa de Reynolds
compreendida entre 60 e 1000, parecem se ajustar perfeitamente aos dados de Barnes (2000), Kang
et al. (1999) e Hu (1996), complementando-os.
50 60 70 80 90 100
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
Hu (1996) terico
Kang & Choi (1999) numrico - CV
Kang & Choi (1999) numrico - SV
Barnes (2000) experimental - CV
Barnes (2000) experimental- SV
Presente trabalho experimental- CV
Presente trabalho experimental- SV
Re
Figura 4.19 - Transio do regime de escoamento na esteira de cilindros rotativos.
Com base em resultados desse tipo, obtidos para uma faixa ampliada de nmeros de
Reynolds, foi possvel estabelecer o mapa de regimes de escoamento na esteira de cilindros
rotativos, apresentado na Figura 4.20. A regio mais escura representa a zona de transio do
escoamento, dentro da qual a configurao da esteira passa de peridica, com a emisso de vrtices,
a permanente, sem emisso de vrtices. Como se observa, a supresso dos vrtices na esteira
depende fortemente do parmetro , para valores de Reynolds menores que 100. Para nmeros de
Reynolds superiores a este, no entanto, esta variao diminui sensivelmente, permanecendo na faixa
de 1,9 a 2,2.
Esteira sem vrtices (sv)
Esteira com vrtices (cv)
Figura 4.20 - Regimes de escoamento na esteira de cilindros rotativos.
A Figura 4.21 mostra o comportamento do nmero de Strouhal em funo da rotao
especfica , para diferentes valores do nmero de Reynolds. Nas Figuras 4.21(a) e (b), observa-se
que o nmero de Strouhal mantm-se praticamente constante, independentemente dos valores
assumidos pelo parmetro . As Figuras 4.21(c), (d), (e) e (f), por sua vez, mostram que o nmero
de Strouhal tem um comportamento praticamente constante para valores de at 1,5. A partir deste
ponto, ocorre um crescimento moderado de Strouhal com o aumento de .
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35

S
t
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35

S
t
(a) Re = 200 (b) Re = 300

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35

S
t
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35

S
t
(c) Re = 400 (d) Re = 450

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35

S
t
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35

S
t
(e) Re = 500 (f) Re = 550

Figura 4.21 - Comportamento do nmero de Strouhal em funo da rotao especfica , para
diferentes valores do nmero de Reynolds.
Esses resultados, obtidos com a tcnica de contagem de fotogramas, podem ainda ser
colocados num grfico St x Re, para vrios valores de , como mostrado na Figura 4.22. Neste caso,
pode-se observar que, para nmeros de Reynolds inferiores a 400, os valores de Strouhal so pouco
dependentes da rotao especfica . Acima deste limite, os pontos experimentais apresentam
tendncias diferentes, em funo do parmetro .
0 100 200 300 400 500 600 700
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
=0,0
=0,5
=1,0
=1,5
=1,8
=2,0
S
t
Re
Figura 4.22 - Comportamento do nmero de Strouhal em funo do nmero de Reynolds, para
diferentes valores da rotao especfica .
Medies anemomtricas, efetuadas com a sonda de filme quente posicionada a 1 d da linha
de centro da seo de testes e a 2,5 d abaixo do centro do corpo de prova, foram, tambm,
realizadas, para a determinao do nmero de Strouhal, que caracteriza os regimes peridicos da
esteira turbilhonar. interessante ressaltar que sondas de filme quente so extremamente sensveis e
se degradam rapidamente com o uso, exigindo calibrao freqente, sobretudo quando operando em
baixa velocidade e com gua da rede urbana, como discutido por Eguti et al. (2002). No presente
caso, entretanto, a demorada e trabalhosa operao de calibrao totalmente dispensvel, pois no
se deseja, aqui, a determinao da magnitude das velocidades na esteira, mas apenas as freqncias
de passagem dos turbilhes peridicos.
Na Figura 4.23 apresentam-se trs diferentes sinais anemomtricos, acompanhados das
correspondentes configuraes do escoamento observadas na esteira, obtidos para Re = 100 e
diferentes valores de . Os sinais foram adquiridos em pouco menos de 35 s e encontram-se
expressos em volts. Nota-se na Figura 4.23(a), as variaes peridicas no sinal, devidas emisso
alternada de vrtices, bem identificada na imagem que acompanha o grfico. Com o aumento do
parmetro , verifica-se uma menor variao do sinal anemomtrico, que ocorre em funo de uma
pequena degenerao dos vrtices na esteira, que j pode ser identificada na imagem mostrada na
Figura 4.23(b). Aumentando-se ainda mais o valor de , Figura 4.23(c), nota-se que essas variaes
no sinal anemomtrico so fortemente amortecidas, ao mesmo tempo em que os vrtices so
suprimidos na esteira, o que totalmente coerente.
0 5 10 15 20 25 30 35
3.0
3.2
3.4
3.6
3.8
4.0
4.2
4.4
4.6

Tempo(s)
S
a
d
a

d
o

A
n
e
m
o
m
e
t
r
o

(
v
)
0 5 10 15 20 25 30 35
3.0
3.2
3.4
3.6
3.8
4.0
4.2
4.4
4.6

S
a
d
a

d
o

A
n
e
m
o
m
e
t
r
o

(
V
)
Tempo(s)
0 5 10 15 20 25 30 35
3.0
3.2
3.4
3.6
3.8
4.0
4.2
4.4
4.6

S
a
d
a

d
o

A
n
e
m
o
m
e
t
r
o

(
v
)
Tempo (s)
(a) =1,0 (b) =1,7 (c) =2,0
Figura 4.23 - Sinais anemomtricos (em volts) e configuraes do escoamento na esteira de um
cilindro rotativo, para Re = 100 e diferentes valores de .
Com base nesses resultados observa-se que o crescimento do parmetro , para um dado
nmero de Reynolds, provoca uma diminuio sensvel das oscilaes na esteira, podendo inibir
totalmente a emisso de vrtices de cilindros rotativos, resultados anlogos aos anteriores, so
apresentados nas Figuras 4.24 e 4.25, respectivamente, para Re = 200 e 500
0 5 10 15 20
3.0
3.2
3.4
3.6
3.8
4.0
4.2
4.4
4.6

S
a
d
a

d
o

A
n
e
m
o
m
e
t
r
o

(
V
)
Tempo (s)
0 5 10 15 20
3.0
3.2
3.4
3.6
3.8
4.0
4.2
4.4
4.6

S
a
d
a

d
o

A
n
e
m
o
m
e
t
r
o

(
V
)
Tempo(s)
0 5 10 15 20
3.0
3.2
3.4
3.6
3.8
4.0
4.2
4.4
4.6

S
a
d
a

d
o

A
n
e
m
o
m
e
t
r
o

(
V
)
Tempo(s)
(a) =2,0 (b) =2,06 (c) =2,15
0 2 4 6 8 10 12
3.0
3.2
3.4
3.6
3.8
4.0
4.2
4.4
4.6

S
a
d
a

d
o

A
n
e
m
o
m
e
t
r
o

(
V
)
Tempo(s)
0 2 4 6 8 10 12
3.0
3.2
3.4
3.6
3.8
4.0
4.2
4.4
4.6

S
a
d
a

d
o

A
n
e
m
o
m
e
t
r
o

(
V
)
Tempo(s)
0 2 4 6 8 10 12
3.0
3.2
3.4
3.6
3.8
4.0
4.2
4.4
4.6

S
a
d
a

d
o

A
n
e
m
o
m
e
t
r
o

(
V
)
Tempo(s)
(a) = 1,3 (b) = 2,0 (c) = 3,0
A aplicao de uma transformada rpida de Fourier (FFT) ao sinal anemomtrico digital
adquirido na esteira do cilindro permite a obteno da freqncia de emisso, necessria ao clculo
de nmero de Strouhal. No presente trabalho, esta operao foi feita com base na mdia de cinco
medies consecutivas e independentes, para cada condio de ensaio. A Figura 4.26 apresenta um
sinal temporal obtido, com seu respectivo espectro de freqncia para Re = 200 e = 1,1.
Para dar maior confiabilidade aos resultados apresentados anteriormente comparam-se na
Figura 4.27 as curvas de St do presente trabalho, coletados por contagem de fotogramas e por
anemometria de fio quente, para Re igual a 200, 300, 400 e 500. Em todos os casos avaliados, a
diferena mdia entre os resultados permanece abaixo de 4%.
2 s
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (s)
0 1 2 3 4 5
P
o
t
n
c
i
a

E
s
p
e
c
t
r
a
l

(
V
2
)
Freqncia (Hz)
(a) Domnio do tempo (b) Domnio da freqncia
Figura 4.26 Sinal temporal anemomtrico (em volts), com sua respectiva distribuio espectral de
potncia, Re = 200 e = 1,1.
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35

S
t
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35

S
t
(a) Re = 200 (b) Re = 300

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35

S
t
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35

S
t
(c) Re = 400 (d) Re = 500

Figura 4.27 - Comparao entre os resultados obtidos pela contagem de fotogramas e por
anemometria de fio quente, para diferentes nmeros de Reynolds.
Contagem de Fotogramas
Anemmetro
Anemmetro
Anemmetro
Anemmetro
Captulo 5
Co nc lus e s e re c o me nd a e s p a ra
tra b a lho s futuro s
Os cilindros circulares em movimento de rotao possuem um grande potencial de aplicao
em projetos navais e aeronuticos, ainda no suficientemente explorado, como dispositivos capazes
de oferecer elevados coeficientes de sustentao ou, ainda, no controle ativo da camada limite de
escoamentos. Assim, a literatura que trata do assunto razoavelmente escassa e a maioria dos
trabalhos publicados apresentam resultados relacionados com os coeficientes de arrasto e
sustentao. Poucos trabalhos investigam a configurao da esteira e o comportamento do nmero
de Strouhal (St) em funo do nmero de Reynolds (Re) e da rotao especfica (). Um melhor
conhecimento das caractersticas do escoamento em torno deste tipo de obstculo poder contribuir
na identificao de aplicaes prticas para cilindros rotativos.
Com o objetivo principal de preencher esta lacuna, desenvolveu-se, no presente trabalho, uma
investigao experimental do escoamento ao redor de cilindros circulares animados de rotao,
posicionados perpendicularmente ao fluxo principal, avaliando-se a influncia da rotao sobre a
freqncia de emisso de vrtices e a configurao da esteira, para escoamentos com nmeros de
Reynolds inferiores a 1000. Ensaios de visualizao foram realizados, atravs da injeo de corantes
lquidos a montante do modelo, gerando imagens de boa qualidade. Entretanto, uma vez que
possibilita apenas a visualizao de uma regio bastante restrita do escoamento, a tcnica no se
mostrou satisfatria para a identificao precisa do instante em que os vrtices deixam de ser
emitidos na esteira, em razo do aumento da rotao especfica .
Em vista disso, uma nova campanha de ensaios foi conduzida, empregando-se, desta vez, a
tcnica de gerao de bolhas de hidrognio, que permite uma viso mais ampla do campo de
escoamento. As imagens assim obtidas permitiram observar que, para nmeros de Reynolds abaixo
de 130, a supresso de vrtices na esteira fortemente influenciada pela rotao do cilindro. Acima
deste ponto, ao contrrio, a transio do regime com vrtices para o regime sem vrtices na esteira
se d para valores de compreendidos entre 2 e 2,1, independente do valor de Re.
Ensaios complementares foram, tambm, realizados com o auxlio da anemometria de fio
quente, possibilitando observar o amortecimento no sinal de velocidades na esteira do cilindro
rotativo, em funo do parmetro . Corroborando os resultados anteriormente obtidos com a
visualizao de escoamentos, o uso da tcnica possibilitou observar que a magnitude das oscilaes
de velocidade na esteira diminui com o aumento do parmetro , tendendo a zero quando a rotao
especfica aproxima-se de 2.
Durante a realizao deste trabalho, surgiram vrias idias para futuras investigaes, que
poderiam ser implementadas como uma extenso dos estudos aqui desenvolvidos. As mais
pertinentes so apresentadas a seguir:
estudo do escoamento em torno do cilindro circular em movimento de rotao alternada (vai-e-
vem), para diferentes freqncias e amplitudes de oscilao;
estudo mais detalhado da esteira, incluindo medies das flutuaes turbulentas de velocidade e
observaes do escoamento nas proximidades do cilindro, para valores de superiores a 2;
determinao dos perfis de velocidade na esteira de cilindros rotativos, para investigar o
deslocamento de seu eixo, em funo do aumento de ;
estudo do escoamento atravs de arranjos de cilindros rotativos, posicionados em linha (tandem),
lado a lado (side-by-side) ou em quincncio (staggered), imprimindo-se aos corpos diferentes
sentidos de rotao.
investigar o escoamento em torno de cilindros rotativos nas proximidades de paredes.
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Zdravkovich, M. M., Flow Around Circular Cylinders, Oxford University Press, v.1, New York,
1997.
Apndice
A
Lei de King
A lei que rege o comportamento trmico do fio quente imerso no escoamento de um fluido
pode ser determinada avaliando-se a taxa de transferncia de calor atravs de uma seo elementar
do fio, como ilustra a Figura A.1. O balano trmico num elemento do fio pode ser descrito pela
seguinte equao:
a r c cf e
Q d Q d Q d Q d Q d
& & & & &
+ + (A.1)
na qual dx
A
I
Q d
f
e
&
(taxa de gerao de calor pelo efeito Joule)
dx T T dh Q d
a f cf
) (
&
(taxa de transferncia de calor por conveco forada)
dx
x
T
kA Q d
f
f c 2
2
&
(taxa lquida de transferncia de calor por conduo)
dx T T Q d
a f r
) (
4 4

&
(taxa de transferncia de calor por radiao)
t
T
cA Q d
f
f a

&
(taxa de acumulao de calor)
Nessas expresses, I representa a corrente eltrica que percorre o fio, a resistividade do fio,
A
f
a rea da seo transversal do fio, d o dimetro do fio, h o coeficiente de transferncia de calor
por conveco, T
f
a temperatura do fio, T
a
a temperatura do escoamento, k a condutividade trmica
do fio temperatura T
f
, a constante de Stefan-Boltzmann, a emissividade do fio e a sua massa
especfica.
d
x
re
a
Af
co
n
du
o
de
c
alo
r
rad
ia
o
g
era
o
e
ac
um
u
la
o
d
e
c
a
lo
r
co
n
ve
c
o
fo
ra
da
co
n
du
o
de
c
alo
r
x
Figura A.1 Transferncia de calor em uma seo elementar de fio quente.
Em aplicaes nas quais o fluido de trabalho apresenta temperatura relativamente baixa, o
termo relativo transferncia de calor por radiao muito pequeno e pode ser desprezado, sem que
se incorra em erros significativos. Nestas condies, o equilbrio trmico do fio pode ser
representado como:
0 ) (
2
2
2
+
t
T
cA dx
x
T
kA dx T T dh dx
A
I f
f
f
f a f
f

(A.2)
Com base na Equao (A.2), em regime permanente (T
f
/t = 0), Bruun (1995) mostra que
possvel determinar a distribuio de temperatura ao longo do comprimento do fio e pela soluo
obtida, conclui-se que o comprimento do fio deve ser o mais longo possvel e que a sua
condutividade trmica deve ser baixa.
A resistncia R
f
de um fio de comprimento L temperatura uniforme dada por:
f
f
A
L
R

(A.3)
Como o material do fio termo-resistivo, a sua resistncia segue uma lei da forma:
) (
20 20 a f a f
T T R R R + (A.4)
na qual R
a
e R
20
representam o valor da resistncia do fio temperatura ambiente (do fluido) e a
20C, respectivamente, e
20
o coeficiente de temperatura do material 20C.
Para um fio infinitamente longo e em regime permanente, a Equao (A.2) reduz-se a:
) (
2
a f f
T T dLh R I (A.5)
A transferncia de calor convectiva de um fio infinitamente longo pode ser expressa de forma
adimensional, em funo dos nmeros de Nusselt e de Reynolds, atravs de uma correlao do tipo:
2 / 1
Re B A Nu + (A.6)
na qual A e B so constantes empricas (King, 1914). Segundo Kramers (1946), uma expresso
vlida para uma larga faixa de nmeros de Reynolds e de Prandtl (10
-1
< Re < 10
4
e 0,71 < Pr < 10
3
)
pode ser escrita como:
5 , 0 33 , 0 2 , 0
57 , 0 42 , 0 Re Pr Pr Nu + (A.7)
Rescrevendo-se a Equao (A.5) e utilizando-se a definio do nmero de Nusselt,
(Nu = hd/k), vem:
Nu T T L k R I
a f f
) (
2
(A.8)
ou, utilizando-se as Equaes (A.4) e (A.7):
) 57 , 0 42 , 0 (
) ( 1
5 , 0 33 , 0 2 , 0
20 20
20
2
Re Pr Pr
T T
T T
Lk R I
f
a f
+

(A.9)
Multiplicando-se ambos os lados da Equao (A.9) por R
20
, obtm-se, finalmente:
5 . 0 2
BU A E + (A.10)
na qual:
2 , 0
20 20
20
) ( 1
) (
42 , 0 r P
T T
T T R
L k A
f
a f

e
( )
5 , 0 33 , 0
20 20
20
) ( 1
) (
57 , 0
d r P
T T
T T R
L k B
f
a f

que fornece a relao entre a diferena de potencial eltrico nas extremidades de um fio infinitamente longo
e a velocidade do escoamento incidente.
Para um fio de dimenses finitas, entretanto, as perdas por conduo de calor em suas
extremidades devem ser levadas em considerao. Na prtica, utiliza-se um expoente n na
Equao (A.10), que rescrita na forma:
n
BU A E +
2
(A.11)
Nessa equao, conhecida como Lei de King, as constantes A, B e n devem ser determinadas
experimentalmente, atravs do processo de calibrao da sonda. Ainda que a Equao (A.11) tenha
sido deduzida para um elemento infinitesimal de um fio quente, uma relao similar pode ser obtida
para sondas de filme quente, modificando-se as correlaes utilizadas para avaliar os mecanismos de
transferncia de calor entre a sonda e o meio fluido, em funo da geometria apresentada pelo
elemento sensor.
Apndice B
Anlise de Incertezas
B.1 INTRODUO
A tcnica de predizer o intervalo de incerteza associado a um resultado experimental, baseando-se
em observaes da disperso dos dados utilizados no clculo deste resultado, chamada de Anlise
de Incerteza.
B.2 ANLISE DE INCERTEZA PARA AMOSTRAGEM SIMPLES
Experimentos de amostragem simples so aqueles em que cada ponto experimental testado
somente uma vez, ou no mximo algumas poucas vezes. Experimentos de pesquisa em mecnica
dos fluidos e transferncia de calor so geralmente experimentos de amostragem simples,
caracterizados por dados distribudos ao longo de uma ampla faixa do parmetro em estudo (Moffat,
1988).
A anlise de incerteza por amostragem simples pode ser encontrada na literatura nos trabalhos de
Kline & McClintock (1953) e Moffat (1982, 1985 e 1988). Alm de sua utilidade mais visvel, a
descrio da incerteza de um resultado numa publicao cientfica, a anlise de incerteza produz
informaes adicionais sobre o experimento, geralmente muito teis como ferramentas de
diagnstico, tanto na fase de planejamento como de execuo de um experimento.
B.2.1 FUNDAMENTOS MATEMTICOS
Considere uma varivel
i
X que possui uma incerteza conhecida
i
X . A maneira de representar a
varivel e sua incerteza
1) : (20 (medido)
i i i
X X X t (B.1)
Esta definio deve ser interpretada no seguinte sentido:
A melhor estimativa de
i
X
i
X (medido)
Existe uma incerteza em
i
X que pode ser to grande quanto t
i
X
As chances da incerteza de
i
X ser maior do que t
i
X so de 20 para 1 (5%)
O valor de
i
X (medido) representa a leitura realizada, enquanto que
i
X representa 2, em que
o desvio padro da populao de possveis medidas das quais a nica amostra
i
X foi tirada (Moffat,
1988). A Eq. (B.1) segue da hiptese de que se um nmero infinito de observaes fosse feito, a
mdia seria o valor verdadeiro (assumindo que no existem erros sistemticos ou fixos) e os erros
aleatrios seriam normalmente distribudos ao seu redor, com desvio padro igual a . Uma vez que
95% de todos os elementos de uma populao situam-se dentro do intervalo t2 em torno da mdia,
podemos dizer com 95% de confiana que o valor mdio deve estar contido no intervalo de t2 do
valor medido.
Para o caso de experimentos com amostragem simples, a determinao de exige a realizao de
um experimento auxiliar para estimar a componente aleatria da incerteza. Este experimento auxiliar
geralmente consiste na obteno de um conjunto de observaes independentes do processo numa
condio de ensaio representativa, geralmente um conjunto de 30 observaes. O desvio padro da
populao () pode ento ser calculado a partir do desvio padro da amostra (S) obtido do
experimento auxiliar, utilizando-se a distribuio de Student.
O resultado R do experimento, calculado a partir de um conjunto de medies, representado por
( )
N
X ,..., X , X , X R R
3 2 1
(B.2)
Kline & McClintock (1953) mostraram que a incerteza de um resultado calculado pode ser estimada
com boa preciso utilizando uma combinao dos efeitos das incertezas individuais de cada varivel
sobre o resultado. O efeito da incerteza de uma nica varivel sobre o resultado calculado, se
somente esta varivel possui uma incerteza associada, dada por
i
i
X
X
X
R
R
i

(B.3)
A derivada parcial de R em relao a
i
X conhecida como o coeficiente de sensibilidade do
resultado R em relao varivel
i
X . Quando diversas variveis independentes so utilizadas no
clculo do resultado, os termos individuais so combinados da seguinte forma:
2 1
1
2
1
1
]
1
,
_
N
i
i
i
X
X
R
R (B.4)
Essa a equao bsica da anlise de incertezas. Cada termo representa a contribuio feita pela
incerteza de uma varivel (
i
X ) para a incerteza global do resultado ( R ). Todos os termos
possuem a mesma forma: a derivada parcial de R em relao a
i
X , multiplicada pela incerteza desta
varivel. A Eq. (B.4) vlida quando as seguintes condies so observadas:
Cada uma das medies independente das demais;
Se fossem realizadas medies repetidas de cada varivel, sua disperso apresentaria
disperso Gaussiana;
A incerteza de cada varivel expressa com a mesma probabilidade.
Na maioria das situaes, a incerteza global de um resultado dominada por apenas alguns de seus
termos. Os termos na Eq. (B.4) que so menores do que o maior termo por um fator de 3 ou mais,
geralmente podem ser ignorados.
Em muitas aplicaes, deseja-se que a incerteza de um resultado seja expressa como uma frao
desse. Em particular, quando a expresso do resultado pode ser escrita na forma de um produto, tal
como na Eq. (B.5), a incerteza relativa pode ser encontrada diretamente. Isto , se
m
M
c b a
X ... X X X R
3 2 1
(B.5)
ento
2 1
2 2
2
2
2
1
1
1
1
]
1
,
_
+ +
,
_
,
_
M
M
X
X
m ...
X
X
b
X
X
a
R
R
(B.6)
Essa uma forma natural e conveniente de calcular a incerteza relativa do resultado, quando se
conhece a incerteza relativa das variveis envolvidas. Nesse caso, os expoentes de
i
X so
coeficientes de sensibilidade dos termos da Eq. (B.6).
B.3 ANLISE DE INCERTEZA DAS VARIVEIS DE INTERESSE
Comprimento
As dimenses caractersticas do modelo cilndrico foram medidas com o auxlio de um paqumetro
digital Mitutoyo Digimatic 0.01-150 mm. A incerteza associada a essas medies foi determinada
atravs de um experimento auxiliar, que consiste em realizar 30 medies independentes das
dimenses de um modelo cilndrico. Cada medio iniciou com a verificao do zero no mostrador
digital do paqumetro, em seguida o corpo de prova foi tomado numa das mos e o paqumetro na
outra, e ento foi realizada a medio. Observa-se nesse experimento auxiliar que o desvio padro
da amostra no depende significativamente da dimenso do modelo utilizado. A partir do desvio
padro da amostra (S = 610
-3
mm), pode-se calcular a incerteza associada medio das dimenses
dos modelos cilndricos, dada por
N
S
t D
% 95
t (B.7)
na qual D a incerteza de medio de uma dada dimenso do cilindro, t
95%
o coeficiente de
Student para uma confiana de 95%, S o desvio padro da amostra e N o nmero de pontos da
amostra. Assim, a incerteza das dimenses do cilindro circular pode ser estimada como d = 210
-
3
mm.
Temperatura
A temperatura da gua um parmetro que exerce uma grande influncia sobre as suas
propriedades, tais como a viscosidade e a densidade. A temperatura foi medida de duas maneiras
distintas, dependendo do tipo de ensaio realizado. Nos ensaios de visualizao do escoamento, a
temperatura da gua foi medida com o auxlio de um termmetro de coluna de mercrio marca TWG
modelo Labortherm-N, com escala de 15-30C e incerteza de t0,1C. J nos ensaios de
anemometria, a temperatura foi medida utilizando-se a sonda de temperatura do anemmetro. Esta
sonda do tipo termistor e mede temperaturas na faixa de 0-150C, com incerteza de t0,1C.
Viscosidade Cinemtica
A viscosidade cinemtica da gua uma propriedade fsica que possui forte dependncia com a
temperatura, e pode ser escrita como
) (
) (
) (
T
T
T
(B.8)
Existem na literatura vrias correlaes bem estabelecidas para a viscosidade absoluta e a densidade
da gua em funo da temperatura. Para o clculo da viscosidade cinemtica da gua, foram
utilizadas as correlaes listadas na Tabela B.1.
Tabela B.1 Correlaes para o clculo da viscosidade cinemtica da gua.
Propriedade Correlao Fonte Incerteza
(T)
[kg.m
-1
.s
-1
]
2
003 , 7 306 , 5 704 , 1 ln Z Z
o
+
,
_
onde ) ( 273 K T Z e
3
10 788 , 1

o
(T)
[kg.m
-3
]
7 , 1
o
4 ) ( 0178 , 0 1000 C T
White
(1986)
t0,2%
A incerteza associada ao clculo da viscosidade cinemtica pode ser ento estimada como sendo
2 1
2
2
2
1
1
]
1
,
_
,
_
(B.9)
ou, em termos relativos,
2 1
2 2
1
1
]
1
,
_
,
_
(B.10)
Para a faixa de temperatura na qual foram realizados os ensaios, entre 20 e 30C, a incerteza relativa
da viscosidade cinemtica da gua de t0,3%.
Freqncia
A freqncia de emisso dos vrtices, ou freqncia de Strouhal, foi determinada aplicando-se a
transformada discreta de Fourier ao sinal temporal da velocidade, adquirido num determinado ponto
da esteira turbilhonria. O valor da freqncia de Strouhal ento tomado como sendo igual
freqncia correspondente ao centro geomtrico do pico da distribuio de potncia espectral
resultante. A incerteza da determinao da freqncia de Strouhal pode ser estimada pelo valor da
resoluo da freqncia, dado por
N
F
f [s
-1
] (B.11)
na qual F a freqncia de amostragem e N a quantidade de amostras do sinal adquirido. Nos
ensaios de anemometria conduzidos para a determinao da freqncia de emisso dos vrtices, o
sinal de velocidade foi adquirido num bloco com 4096 pontos, a uma taxa de 100 Hz. Assim, sua
incerteza pode ser estimada como 02 , 0 f s
-1
A incerteza associada freqncia de desprendimento de vrtice prpria da incerteza na
identificao do frame o qual se localiza o vrtice (o primeiro e o ltimo vrtice) os quais
atravessam a linha de referncia. Essa incerteza da ordem de um frame, que corresponde aqui
1/30s. Assim,
t f f
[ ]
0 N
I I
F . N
(B.12)
na qual, (N) nmero de turbilhes, (I
0
) primeiro turbilho, (I
N
) ltimo turbilho da seqncia, (f)
freqncia de emisso de turbilhes e ) f ( a variao da freqncia de emisso de turbilhes.
Vazo
A vazo do escoamento que flui atravs da seo de testes medida com o auxlio de um medidor
de vazo eletromagntico. Segundo a especificao do fabricante, este instrumento possui uma
preciso de t1% do valor de leitura, para vazes maiores do que 50% do fundo de escala. J para
vazes menores do que 50% do fundo de escala, sua incerteza de t0,5% do valor do fundo de
escala. Por se tratar de um equipamento eletrnico, o fundo de escala pode ser ajustado de acordo
com a faixa de valores da vazo dos ensaios programados. Ao longo do presente trabalho, o fundo
de escala do medidor de vazo foi ajustado em 5 l/s. Assim, a incerteza da vazo pode ser estimada
como Q = 0,015 l/s, para vazes inferiores a 1,5 l/s, e Q = 0,075Q [l/s], para vazes superiores a
1,5 l/s.
Velocidade
A velocidade da corrente livre no interior da seo de testes calculada com base na leitura de
vazo do medidor de vazo eletromagntico, assumindo um perfil de velocidade uniforme. Assim,
A
Q
V
(B.13)
na qual Q a vazo volumtrica indicada pelo medidor de vazo e A a rea transversal da seo de
testes na posio em que o cilindro encontra-se instalado. Assim, a incerteza associada ao clculo da
velocidade da corrente livre pode ser estimada por
2 1
2
2
2
1
1
]
1
,
_
+
,
_
A
A
Q
A
Q
V
(B.14)
Na Tabela B.2 apresentam-se os valores tpicos da incerteza da velocidade da corrente livre,
calculados um escoamento com temperatura ambiente, na qual uma cilindro circular encontra-se
imerso.
Tabela B.2 Valores tpicos da incerteza da velocidade da corrente livre.
Re Q (l/s) V
(m/s) V
(m/s) V

/ V
100 0,3 0,014 0,0007 5%

500 1,35 0,07 0,0035 4%
1000 2,7 0,14 0,007 4%
Nmero de Reynolds
O nmero de Reynolds do escoamento ao redor de um corpo cilndrico definido pela seguinte
expresso:
d V
Re

(B.15)
na qual a viscosidade cinemtica do fluido.
A incerteza do nmero de Reynolds pode ser calculada como
2 1
2
2
2 2
1
1
]
1
,
_
+
,
_
+
,
_
d V
d
V
V
d
Re (B.16)
Calculando a incerteza do nmero de Reynolds para o mesmo caso apresentado no clculo da
velocidade, obtm-se os resultados apresentados na Tabela B.3.
Tabela B.3 Valores tpicos da incerteza do nmero de Reynolds.
Re Re Re

/ Re
100 5 5%
500 5 1%
1000 11 1%
Comparando os termos da Eq.(B.16) entre si, observa-se que o primeiro termo, devido incerteza da
velocidade, muito maior do que a soma dos demais.
Nmero de Strouhal
O nmero de Strouhal representa a freqncia adimensional de emisso dos vrtices de um dos
lados do corpo e pode ser escrito como
V
B f
St

(B.17)
na qual f a freqncia de emisso dos vrtices na esteira de von Krmn. De maneira semelhante, a
incerteza associada ao clculo do nmero de Strouhal pode ento ser estimada por,
2 1
2
2
2 2
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_

V
V
fB
B
V
f
f
V
B
St (B.18)
Para o mesmo caso apresentado anteriormente, so apresentados valores tpicos da incerteza do
nmero de Strouhal, resumidos na Tabela B.4.
Tabela B.4 - Valores tpicos da incerteza do nmero de Strouhal.
Re f (Hz) St St

/ St
100 1,45 0,008 5%
500 6,51 0,002 1%
1000 12,03 0,001 1%
Velocidade angular de rotao do cilindro
A velocidade angular de rotao do cilindro (w) foi medida com o auxlio de um tacmetro ptico
marca Woltest modelo DT - 2234 com incerteza de t1rpm.
Rotao especfica
O escoamento em torno de cilindros rotativos caracterizado pelo parmetro adimensional rotao
especfica () e pode ser escrito como,
U
d w
2
(B.19)
na qual a densidade do fluido, a viscosidade, U a velocidade, d o dimetro do corpo e w
a velocidade angular de rotao do cilindro. De maneira semelhante, a incerteza associada ao
clculo da rotao especfica pode ento ser estimada por,
2 1
2
2
2 2
2 2 2 1
1
]
1
,
_
+
,
_
+
,
_
U
U
wd
w
U
d
d
U
w
(B.20)
Para o mesmo caso apresentado anteriormente, so apresentados valores tpicos da incerteza da
rotao especfica, resumidos na Tabela B.5.
Tabela B.5 - Valores tpicos da incerteza da rotao especfica.

/
0,5 0,031 6%
1,5 0,075 5%
3 0,15 5%

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unesp UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA

Figura 4.7 Perfis experimentais de velocidade a jusante de uma agulha de

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

(a) Re = 200 (b) Re = 300

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

(c) Re = 400 (d) Re = 450

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

(e) Re = 500 (f) Re = 550

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

(a) Re = 200 (b) Re = 300

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

(c) Re = 400 (d) Re = 500

100 0,3 0,014 0,0007 5%

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