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ADUTORES DIMENSIONAMENTO PROGRAMAO LINEAR E EPANET

1. PROGRAMA LINEAR Em termos de dimensionamento de Sistemas Adutores, o primeiro problema que se coloca ser o estabelecimento dos princpios que devem presidir: fixao dos parmetros de horizonte de projecto; fixao do perodo dirio de aduo; fixao do volume dirio aduzido; e definio do caudal de dimensionamento ou de projecto.

Assuntos devidamente abordado nos pontos anteriores, e que conduz obteno dos valores especficos de caudal de projecto ou de dimensionamento, de todos os troos e rgos e integram determinado Sistema Adutor. Conhecidos os caudais de dimensionamento de cada troo de conduta adutora, importa agora definir de forma integrada os restantes elementos dimensionais do Sistema, a saber: Dimetros e presses nominais das condutas; Alturas de elevao e potncia das estaes elevatrias; Cotas de implantao dos reservatrios de passagem; Cotas de implantao de eventuais cmaras de perda de carga; e Valores de perdas de carga localizadas para controlo de caudais.

O estabelecimento dos referidos valores poder, em certos casos limitados e de relativa simplicidade, ser baseado em critrios puramente tcnicos, normalmente suportados pelos limiares de velocidade de escoamento, e limiares de valores de presses nominais.

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Todavia, em Sistema Adutores com uma certa complexidade ou com uma relativa extenso, como os presentemente em estudo, os referidos valores, por mais expedita que seja o seu arbtrio, repercutem-se fortemente nas duas parcelas de encargos mais significativas, a saber: Encargos de instalao ou de primeiro investimento; e Encargos de explorao.

Por este facto, no dimensionamento de um Sistema Adutor qualquer, dever-se- ter simultaneamente em considerao: Quer os anteriormente referidos critrios de natureza tcnicas; e Quer os valores de encargos de investimento e de explorao associados.

sendo de considerar como a melhor soluo aquela que, satisfazendo os critrios tcnicas, est simultaneamente associada ao menor valor dos Encargos Totais de investimento e de explorao, ou seja, o dimensionamento ter de fazer

necessariamente em bases tcnico-econmicas. Para o dimensionamento tcnico-econmico dos Sistemas Adutores, prope-se a utilizao do conhecimento de uma tcnica do mbito da Investigao Operacional, a chamada Programao Linear. Com o recurso a esta Programao Linear, ser possvel evitar a procura aleatria e por alternativas discretas de possveis soluo dimensionais, sem garantia absoluta de que uma das solues equacionadas efectivamente a desejada melhor soluo. Do ponto de vista matemtico um problema genrico de programao linear, pode resumir-se determinao do valor ptimo (mnimo ou mximo) de uma funo objectivo, do tipo linear a n variveis Xi, sujeitas entre si a relaes lineares de dependncia, do tipo identidade ou no, chamadas restries do problema. Empregando a notao matemtica, a formulao de um problema de programao linear pode sempre pr-se nos termos seguintes: Determinao dos valores das variveis Xi que maximizam ou minimizam a funo objectivo:
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F=c1X1 + c2X2 + ... + cnXn sujeita s m restries seguintes: a11X1 + a12X2 + ... + a1nXn <=> b1 a21X1 + a22X2 + ... + a2nXn <=> b2 ... am1X1 + am2X2 + ... + amnXn <=> bm As restries podem ser do tipo igualdade ou no, quer do tipo menor ou igual quer do tipo maior ou igual. A determinao da soluo ptima de um problema de Programao Linear, pode ser obtida atravs de um processo iterativo, Mtodo Simplex, descrito em qualquer livro da especialidade, pelo que se considera desnecessrio proceder aqui, sua descrio de uma forma exaustiva. A aplicao desta metodologia no dimensionamento de modelos hidrulicos, est todavia, limitada s situaes em que possvel estabelecer relaes lineares entre todos as variveis em jogo, quer na formulao da funo objectivo quer nas necessrias restries. Sendo as relaes entre os dimetros das condutas (D), os caudais de projecto (Q) e as perdas de cargas (J), as chamadas Leis de Escoamento, do tipo no linear, as conhecidas Leis de Scimemi, Hazen-Williams, ou Colebrook-White, o clculo directo dos dimetros, de forma a observar determinada restrio de carga hidrulica, ter de se efectuar de forma indirecta. A metodologia utilizada consiste em considerar como incgnitas ou variveis (Xi), no os valores dos dimetros a determinar (Di), mas sim os valores dos comprimentos (Lij) associados aos j dimetros (Dij) que se considerem, do ponto de vista tcnico, passveis de aplicao no troo genrico i. J no que refere aos valores das alturas de elevao (Hi), aos valores das cotas de reservatrios de passagem (Ci), aos valores das determinadas cotas piezomtricas de controlo (Pi), os seus valores podero ser determinados de forma directa.

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No dimensionamento de um sistema Adutor, a funo objectivo efectivamente a funo de Encargo Total do Sistema, tendo em considerao, os encargos de instalao e os encargos de explorao, que sero calculados pela soma das seguintes duas parcelas: Encargos de Instalao: somatrio dos produtos das constantes dos custos por metro linear (Cij) dos dimetros candidatos (Dij) pelas variveis comprimentos (Lij), incgnitas do problema (Xi); Encargos de explorao: somatrio dos produtos das constantes dos encargos de elevao por metro de coluna de gua (Ci), pelas variveis alturas de elevao (Hi), incgnitas do problema (Xi). Assim, em termos de funo objectivo, o Encargo Total do Sistema ser efectivamente uma funo linear das variveis (1) comprimentos e (2) alturas de elevao, sendo as constantes independentes, os (1) custos das tubagens e os (2) encargos de elevao. A optimizao da funo do objectivo estar todavia subordinada s observncias das chamadas equaes s restries. As restries podero, em princpio, de dois tipos distintos: Restries hidrulicas, e Restries fsicas.

As restries hidrulicas so estabelecidas atravs da aplicao do Teorema de Bernoulli, ou de balano energtico, entre quaisquer dois pontos do Sistema Adutor, ou genericamente, entre a origem do sistema, carga disponvel (Hd), e os pontos quaisquer com caractersticas energticas especficas e singulares (pontos altos, derivaes, etc.), ou seja, com carga hidrulica pr-definida (Hm). Considere-se ento, um sistema formado por i troos. e para cada um deles so conhecidos os respectivos valores do caudal de dimensionamento (Qi) e seu comprimento total (Li): Com base nos valores limites de velocidade (mxima e mnima) e dentro da gama de dimetros comerciais, possvel seleccionar, para cada troo, a gama

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de dimetros candidatos (Dij), em princpios, j dimetros para cada troo i, em termos prticos, cada um dos i troos pode pois ser teoricamente considerado dividido em ji sub-troos tantos quantos os dimetros candidatos; Para cada dimetro (Dij) e caudal (Qi), possvel calcular as correspondentes perdas de carga unitria (Jij), cujos valores constituem as constantes ou termos independentes das restries hidrulicas. As restries fsicas, por sua vez, resultam da necessidade em garantir a disposio planimtrica e altimtrica do Sistema Adutor, ou seja, que quaisquer que sejam os valores das variveis (Lij=Xi), verifica-se sempre as seguintes identidades, em cada troo i: o somatrio dos comprimentos dos sub-troos ter de ser igual ao comprimento total do troo. Assim, sero estabelecidas tantas restries fsicas, quantos os troos que constituem o Sistema Adutor em estudo. Com estes elementos podem escrever as seguintes equaes: - Funo Objectivo: A funo objectivo ser a soma dos encargos relativos instalao, nos troos considerados, das condutas cujo dimetro se aceitou, com os encargos relativos explorao e referentes energia elctrica associadas s diferentes alturas de elevao consideradas, as saber: F=(C11X11+C12X12+...+C21X21+C22X22+...+Cn1Xn1+Cn2Xn2)+(H1E1+H2E2) - Restries Fsicas: Para cada troo i, a soma dos comprimentos associados aos diversos dimetros em que o troo se subdividiu, ser igual ao comprimento total do troo. Haver assim tantas restries fsicas quantos o nmero de troos: X11 + X12 + ... + X1n = L1 X21 + X22 + ... + X2n = L2 ...

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X1N + X2N + ... + XnM = Lm - Restries hidrulicas: Em circuitos gravticos, o valor da carga hidrulica de montante subtrado do somatrio das perdas de carga totais nos troos de percurso, ter de ser maior ou igual ao valor da carga hidrulica de jusante: Hm1 - J11X11 - J12X12 - ... - J1nX1n >= Hj1 Hm2 - J21X21 - J22X22 - ... - J2nX2n >= Hj2 ... Hmm -Jm1Xm1 - Jm2Xm2 - ... - JmnXmn >= Hjm Em circuitos por bombagem, o valor da carga hidrulica de montante adicionado da varivel correspondente altura de elevao e subtrado do somatrio das perdas de carga totais nos troos de percurso, ter de ser maior ou igual ao valor da carga hidrulica de jusante: Hmi +Ei - Ji1X11 - Ji2X12 - ... - JinXin >= Hji Em circuitos mistos, como por exemplo, na determinao da cota de implantao de reservatrios de passagem, as restries sero estabelecidas de igual forma, ou seja, obedecendo ou observando o balano energtico correspondente. Em face do exposto poder-se- resumir-se o problema da optimizao do dimensionamento de qualquer Sistema Adutor, como seja: Determinar os valores das altura de elevao, das cotas dos reservatrios de passagem, e dos comprimentos associados aos diferentes troos em que se considerou subdividido caso troo de conduta, de modo a que, satisfazendo as restries fsicas e hidrulicas enunciadas, seja minimizado o valor final da Funo Objectivo, encargo total de investimento e de explorao. A utilizao desta tcnica implicar a realizao das seguintes etapas de clculo principais:

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1. Definio do esquema hidrulico a dimensionar, e compilao das cotas de montante e de jusante; 2. Clculo dos caudais de dimensionamento para cada troo do sistema; 3. Clculo do dimetros candidatos para cada troo do sistemas; 4. Clculo dos encargos de explorao totais actualizados por metro de elevao, para cada estao elevatria do sistema; 5. Compilao dos custos de instalao para dimetro em cada troo do sistema; 6. Definio das restries fsicas; 7. Definio das restries hidrulicas; 8. Definio da funo objectivo do sistema; 9. Clculo da soluo ptima, de menor custo associado; 10. Confirmao da viabilidade tcnica dos comprimentos associados aos diferentes dimetros candidatos, e, eventualmente, fixao de alguns dimetro em certos troos e novo clculo (9.), at total aceitao da soluo obtida por clculo automtico.

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2. EPANET MODELAO 2.1. Generalidades A modelao do ponto de vista funcional e operativo das solues alternativas ser realizada com recurso ao programa de modelao hidrulica EPANET. Este programa permite efectuar simulaes dinmica, tanto da componente hidrulica do Sistema, como em termos de qualidade da gua. A modelao hidrulica ser utilizada para cada uma das solues alternativas preconizadas, tendo em conta as possveis interligaes entre as vrias origens em estudo, bem como entre os sistemas de abastecimento em estudo. O modelo de simulao integrar todas as infra-estruturas principais que constituem os sistemas de abastecimento, nomeadamente, condutas gravticas e elevatrias, reservatrios de distribuio e de passagem, estaes elevatrias, vlvulas de controlo de caudais, vlvulas redutoras de presso, cmaras de perda de carga, etc., prevendose que, para cada uma das solues alternativas a estudar, possam ser estabelecias condies de funcionamento distintas para cada uma delas. Em funo das diferentes alternativas a considerar, sero definidos os respectivos caudais de projecto e sua distribuio espacial e temporal, ao longo de todo o sistema adutor a modelar. A modelao hidrulica permitir avaliar e identificar as expectveis condies de funcionamento de cada uma das alternativas, nomeadamente no que respeita s velocidades nas condutas adutoras, alturas e cotas piezomtricas em cada um dos ns de consumo, reservatrios e estaes elevatrias, bem como, identificar, face a uma determinada alternativa especfica, a necessidade de considerar a instalao de estaes elevatrias adicionais ou, em alternativa, de permitir dispensar a utilizao de alguma estao elevatria eventualmente prevista em estudos anteriores. Os resultados da simulao permitiro realizar o pr-dimensionamento das infraestruturas que servir de base estimativa oramental a elaborar para cada uma das solues alternativas.

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2.2. Componentes do Modelo 2.2.1. Consideraes Gerais O programa EPANET interpreta os sistemas adutores como um conjunto de troos ligados entre si por ns. Os vrios elementos que usualmente constituem estes sistemas, so considerados troos ou ns. Assim, condutas, bombas e vlvulas so interpretados como troos, ficando no grupo dos ns as junes entre condutas, os pontos de consumo de gua, os pontos de entrada de gua e os reservatrios. O esquema seguinte ilustra a representao de ns e troos num Sistema de abastecimento de gua simples. 2.2.2. Principais componentes de um Sistema de distribuio
Reservatrio Consumo

Bomba VRP Entrada de gua

VS

A forma como o EPANET modela o comportamento hidrulico de cada um destes componentes descrita em seguida. 2.2.3. Condutas As condutas consideradas como linhas quebradas, dilimitadas por dois ns consecutivos, sendo o sentido do escoamento resultante do clculo. A perda de carga contnua em cada tubagem expressa-se por uma equao do tipo: hL a q b (1)

permitindo a adopo da lei de escoamento de Darcy. As condutas podero estar associadas a vlvulas que restringem o escoamento a uma direco, controlam o valor do caudal, limitam a altura ou a cota piezomtrica, etc.

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Do mesmo modo, e atravs do recurso modelao temporal, poder-se-o introduzir funes e programao especficas de abertura e de fecho de vlvulas, de arranque e de paragem de bombas, em determinado instante, a determinados nveis de gua se situam abaixo ou acima de pontos pr-estabelecidos, ou quando a presso nos ns se situa fora da gama de presses que consideramos aconselhveis, etc. 2.2.4. Estaes elevatrias Uma estao elevatria caracterizada por uma curva caracterstica (caudal altura de elevao), sendo o escoamento unidireccional. Os resultados da modelao situar-se-o necessariamente no mbito da respectiva curva caractersitica. O que poder implicar a resultantes o recurso da sistemticas iteraes na procura de uma soluo tecnicamente vlida, ou a reviso, quando necessrio da respctiva curva. O modelo permite ainda simular em regime permanente o arranque e a paragem da estao elevatria, em diversas situaes ou ocorrncias, tais como, (1) a horas

determinadas, (2) em funo do nvel nos reservatrios, (3) ou em funo da presso em certos ns, etc. O modelo permite igualmente a modelao de estaes elevatrias em regime de velocidade varivel, gerando, nestes casos, e em regime automtico, a curva caracterstica compatvel com o estabelecimento do regime permanente global, agora, fixado por outros condicionalismos fronteira ou marginais existentes. 2.2.5. Vlvulas Para alm das vlvulas que apenas podem estar simplesmente abertas ou fechadas, o modelo permite a modelao de vlvulas de controle de caudal e de controlo da presso. Estes elementos, em temos de modelao so, efectivamente, consideradas como pseudo-troos (condutas) de comprimento nulo, que simulam a funo ou a restrio imposta pelo equipamento a modelar, quer seja, vlvula de reduo ou estabilizao de presso, vlvulas de controle de caudal e vlvulas de seccionamento parcialmente fechadas.

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2.2.6. Ns Qualquer consumo de gua no sentido lato, (positivo ou negativo) no Sistema que no seja efectivado nos reservatrios precisa de ser conhecida durante o perodo completo de durao da simulao. O caudal entrado ou sado no Sistema pelos reservatrios pode ser resultantedo clculo, em funo do respectivo nvel da gua. Os reservatrios so ns especiais onde a cota piezomtrica fixa ou coincidente com a cota do nvel da gua. Efectivamente, o modelo permite simular o comportamente de reservatrios nos quais o nvel da gua varivel (entrada ou sada por baixo), e aqueles em que o nvel da gua constante (entrada por cima ou albufeiras). O modelo observa a equao da continuidade associada s variaes de nvel da gua nos ns- reservatrios pela respectiva expresso geral:
q y ( )t A

onde:
y = variao do nvel da gua (m);

q = caudal entrado (+) ou sado (-) do reservatrio (L/s); A = rea em planta do reservatrio (m2);
t = intervalo de clculo (s).

2.2.7. Formulao matemtica do equilbrio hidrulico O modelo hidrulico de simulao, tendo em considerao a geometria do sistema, estabelece e resulte o sistema de equaes da hidrulica para equilibrio hidrodinmico dos caudais e da energia ao nvel dos ns do sistemas (mtodo dos ns), a saber:

qs qis qsj , equao da continuidade, para os ns genricos; j i

y s
t

qs , equao da continuidade, para ns reservatrio; As

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q
i

ik

qkj Qk 0 , equao da continuidade, para ns origem;

j

hs Es ys , balano de energia, para os ns adjacentes a reservatrios;

hi hj f ( qij ) , balano de energia, para os ns genricos;

onde as incgnitas so: ys - altura de gua no n reservatrio (m); qs - caudal entrada ou sado no n reservatrio do (L/s); qij - caudal no troo i-j (L/s); hi - cota piezomtrica no n i (m); e as constantes so: As - rea em planta do reservatrio (m2); Es - cota topogrfica do n (m); Qk - Caudal consumido (+) ou fornecido (-) no n k (L/s); f(qij) perda de carga, ou altura de elevao, no troo i-j. A resoluo simultnea destas equaes corresponde ao balano hidrulico da rede. O modelo utilizado resolve este sistema de equaes no lineares pelo mtodo da linearizao, que tem vrias vantagens relativamente ao outros mtodos matemticos, a saber: Por cada iterao ser resolvido um sistema de equaes lineares, simtricas e positivas; isto permite uma grande eficincia na manipulao e resoluo de matrizes; Permite simular a operao de estaes elevatrias e de vlvulas sem necessidade de alterar a estrutura das equaes no lineares, quando o estado destes componentes se altera. Em simulaes temporais, e btido o equilbrio hidrodinmico do sistema em determinado instante, segue-se o balano de caudais e de volumes em cada n
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reservatrio, para obter os novos valores de nveis de gua a utilizar no passo temporal de clculo seguinte. O processo repete-se at se atingir o perodo total de simulao.

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