Teoria dos Circuitos e Fundamentos de Electrnica

1
Mtodo dos Ns
Teresa Mendes de Almeida
Fevereiro de 2011
T.M.Almeida IST-DEEC-
ACElectrnica
Teresa Mendes de Almeida
TeresaMAlmeida@ist.utl.pt
DEEC
rea Cientfica de Electrnica
2
Matria
Anlise Nodal
Mtodo dos Ns
n de referncia
equaes KCL
resoluo de sistema matricial de equaes
Aplicao do Mtodo dos Ns
Circuitos com fontes de corrente
TCFE Mtodo dos Ns Fevereiro de 2011 T.M.Almeida IST-DEEC-ACElectrnica
Circuitos com fontes de corrente
Circuitos com fontes de tenso
super-n
Circuitos com fontes dependentes
Exemplos de aplicao
3
Anlise Nodal
Em circuitos lineares pouco complexos
a anlise do circuito feita com base na
escrita de um conjunto de equaes
Lei de Ohm
Leis de Kirchhoff (KCL e KVL)
Em circuitos resistivos lineares mais complexos
convm utilizar um mtodo sistemtico de anlise
V
1
V
2
V
3
TCFE Mtodo dos Ns Fevereiro de 2011 T.M.Almeida IST-DEEC-ACElectrnica
sempre os mesmos procedimentos qualquer que seja o circuito
pode ser usado em programas de anlise de circuitos (p.ex. o PSpice)
Anlise Nodal
considerar como incgnitas as tenses nos ns: V
1
V
2
e V
3
escolher um n como referncia
V
3
= 0V
V
1
e V
2
ficam determinadas
relativamente a V
3
V
1
V
2
4
Mtodo dos Ns
Mtodo sistemtico de anlise nodal
Para um circuito linear com N ns
identificar os ns e escolher um n para referncia (ground) 0V
um bom critrio: escolher um n onde liguem muitos ramos
incgnitas so as tenses nos restantes N-1 ns
escrever equaes KCL para todos os ns menos para o n de referncia
N-1 equaes KCL (so eq. linearmente independentes)
TCFE Mtodo dos Ns Fevereiro de 2011 T.M.Almeida IST-DEEC-ACElectrnica
N-1 equaes KCL (so eq. linearmente independentes)
Circuito com 3 ns
n 3 referncia 0V
2 equaes a 2 incgnitas (V
1
,V
2
)
N 1
N 2
( ) ( )
1 1 2
1 2 1 1 2 1 2
1 2
0
0
A A A
V V V
I I I I I G V G V V
R R

= + = + = +
( ) ( )
1 2 2
2 3 2 1 2 3 2
2 3
0
0
B B B
V V V
I I I I G V V I G V
R R

= + = + = +
5
Exemplo de aplicao
Calcular as tenses nodais V
1
, V
2
, V
3
circuito tem 4 ns
n 4 n de referncia (ground) 0V
incgnitas: V
1
, V
2
, V
3
escrever eq. KCL para ns 1, 2, 3
0 V V V V V
3 1 1 1 2
3 1 2
3 1 2
0
A A
V V V V V
I I I I I
R R R

+ = + + = +
TCFE Mtodo dos Ns Fevereiro de 2011 T.M.Almeida IST-DEEC-ACElectrnica
resolver o sistema de 3 equaes a 3 incgnitas
E se apenas for pedido para calcular as correntes I
1
e I
5
,
pode usar-se o mtodo dos ns?
tambm se pode usar mtodo nodal e calcular V
1
, V
2
, V
3
depois calculam-se as correntes a partir das tenses nodais
1 1
1
1 1
3 2
5
5
0 V V
I
R R
V V
I
R

= =

=
3 2 1 2 2
2 5 4
2 5 4
0 V V V V V
I I I
R R R

+ = + =
3 1 3 2
3 5
3 5
0 0
B B
V V V V
I I I I
R R

= + + = + +
6
Exemplo de aplicao
Resolver sistema de equaes
Equao matricial
3 1 1 1 2
3 1 2
3 2 1 2 2
2 5 4
3 1 3 2
3 5
0
0
0
A
B
V V V V V
I
R R R
V V V V V
R R R
V V V V
I
R R

+ = +

+ =

= + +

vector dos termos

TCFE Mtodo dos Ns Fevereiro de 2011 T.M.Almeida IST-DEEC-ACElectrnica
Equao matricial
resoluo
inverso matriz, regra de Cramer, ...
mquina calcular, programa de clculo, ...
[ ] [ ]
1
V I
R
(
=
(

[ ]
( ) ( )

[ ]
( )

[ ]
( )

1 1 1 1 1 1 N N N N
G V I

=
1 2 3 2 3
1
2
2 2 4 5 5
3
3 5 3 5
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
0
1 1 1 1
A
B
R R R R R
V I
V
R R R R R
V I
R R R R
(
+ +
(
(
( (
(
( (
=
(
( (
(
( (

(

(
(

vector das
incgnitas
vector dos termos
independentes
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Mtodo Nodal
No exemplo anterior s h fontes de corrente independentes...
E se o circuito tiver fontes de tenso?
no se podem escrever eq. KCL para os 2 ns onde fonte de tenso est ligada
no se sabe qual a corrente que passa na fonte de tenso!
escreve-se equao imposta pela fonte de tenso
N 1: KCL
V
3 1 1 1 2
0
5 20 5
V V V V V
= +
TCFE Mtodo dos Ns Fevereiro de 2011 T.M.Almeida IST-DEEC-ACElectrnica
N 2: KCL
N 3: KCL
Incgnita V
3
fica logo determinada
Quando h fontes de tenso
uma boa escolha para n de referncia um dos ns onde fonte de tenso est
ligada tenso no outro n fica logo determinada
V
1
V
2
V
3
5 20 5
2 3 1 2
2
5 10
V V V V
+ =
3 3
0 20 20 V V V = =
8
Mtodo Nodal
E se fonte de tenso no estiver ligada ao n de referncia?
Considera-se um super-n
superfcie fechada
fonte de tenso
ns onde est ligada
escreve-se eq. da tenso imposta pela fonte
6 V V =
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escreve-se eq. KCL para super-n
Escrevem-se eq. KCL para os restantes ns
como foi feito antes, num circuito sem fontes de tenso
Resulta igualmente um sistema de N-1 equaes a N-1 incgnitas
1 2
6 V V =
1 2
6 4 mA I I mA = + +
1 2 1 2
6 4 6 4
6 12 6 12
V V V V
m m
k k
= + + = + +
1 2
1 2
6
2 24
V V
V V
=

+ =

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Mtodo Nodal
E se existirem fontes dependentes?
escrevem-se as equaes como nos casos anteriores
tratam-se as fontes dependentes como se fez anteriormente nas fontes
independentes
acrescenta-se uma equao auxiliar
que relaciona a varivel de controlo da fonte dependente com as
tenses nodais
tenses nodais so as nicas incgnitas do sistema matricial
TCFE Mtodo dos Ns Fevereiro de 2011 T.M.Almeida IST-DEEC-ACElectrnica
tenses nodais so as nicas incgnitas do sistema matricial
N 1: KCL
N 2: KCL
Eq. auxiliar
Sistema final de equaes
s tem por incgnitas as tenses nodais
1 1 2
0
4
10 10
V V V
m
k k

= +
1 2 2
0
2
10 10
O
V V V
I
k k

+ =
1
10
O
V
I
k
=
1 2
1 2
2 40
2 0
V V
V V
=

+ =

10
Exemplos de aplicao
Calcular tenses nodais e correntes nas resistncias usando o
mtodo dos ns
I
A
=1mA, I
B
=4mA
R
1
=12k, R
2
=R
3
=6k
I
A
=4mA, I
B
=2mA
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I
A
=4mA, I
B
=2mA
R
1
=R
2
=2k, R
3
=R
4
=4k, R
5
=1k
I
A
=2mA, I
B
=4mA
R
1
=1k, R
2
=R
3
=2k, R
4
=4k
a=2
No fim pode-se fazer verificao
KCL nos ns permite verificar clculos
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Exemplos de aplicao
Usar mtodo nodal para calcular I
O
escrever equao matricial
resolver para tenses nodais
calcular I
O
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Exemplos de aplicao
Usar mtodo nodal para calcular V
O
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