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Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Departamento de Automação e Sistemas DAS5305 – Informática Industrial I Aula de CLP com WLP LCA – Bancada WEG

Nesta aula prática iremos utilizar o inversor da WEG e o CLP nele integrado para executar comandos de movimentação do motor de indução existente na bancada.

CONFIGURAÇÃO DA BANCADA:

Para realizar o experimento, execute os passos descritos a seguir:

  • 0. Verificar se as tomadas trifásicas (no quadro atrás da porta do laboratório) estão ligadas

  • 1. Ligar Bancada na seguinte ordem: acionar disjuntor de comando acionar disjuntor principal acionar disjuntor do Ventilador (Opcional Somente se o motor estiver quente) obs.: certifiquese de que o botão de emergência (vermelho) esteja desligado (girar)

  • 2. Ligar PC

  • 3. Iniciar programa WLP (versão atual 8.3 ou superior) Selecionar Novo Projeto

Equipamento: selecionar PLC 2.00

Firmware: selecionar V1.5x

configurar comunicação PC/CLP Selecionar menu: Comunicação > Configuração

Selecionar COM1

Endereço: 1

Baud: 38400

Obs.: verificar no inversor se P765 = 6 (baudrate do lado inversor)

Carregar Parâmetros do inversor + CLP

Selecionar menu: Ferramentas > Valores de Parâmetros

Abrir arquivo: “parâmetros bancada para ensino com CANopen” no diretório \projects\DAS5305

Selecionar Download

Pressionar OK

Fechar INICIO DO PROGRAMA

O que fizemos até aqui foi apenas configurar o inversor e o CLP nele integrado e ajustar os parâmetros de comunicação entre o programa WLP e o CLP via serial. Vamos agora criar nosso programa de CLP. Insira inicialmente a seguinte linha de comando Ladder:

Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Departamento de Automação e Sistemas DAS5305 – Informática Industrial

Carregue agora este programa no CLP:

Comunicação > download > Programa Usuário

Teste agora se o programa funciona: ao ligar a chave DI4 na bancada (que ativa a entrada IX104 do CLP), o LED D04 (ligado a saída QX4 do CLP) deve acender!

Vamos agora acrescentar mais comandos em nosso programa.

Insira o bloco de função TRANSFER. Este bloco é obtido clicando no ícone:

Carregue agora este programa no CLP: Comunicação ‐ > download ‐ > Programa Usuário Teste agora

Clique duas vezes no bloco TRANSFER para editar seus parâmetros, que devem ficar como na figura abaixo. Este bloco esta transferindo o valor 1 (SRC) para o parâmetro SX0 (DST), que habilita o drive do motor.

Carregue agora este programa no CLP: Comunicação ‐ > download ‐ > Programa Usuário Teste agora

Acrescente agora o bloco de função SPEED, clicando no ícone:

Carregue agora este programa no CLP: Comunicação ‐ > download ‐ > Programa Usuário Teste agora

Clique duas vezes no bloco SPEED para editar seus parâmetros, que devem ficar como na figura abaixo:

Carregue agora este programa no CLP: Comunicação ‐ > download ‐ > Programa Usuário Teste agora

Carregue novamente o programa no CLP:

Comunicação>download>Programa usuário

Obs.: Na IHM da bancada, devemos configurar acionamento remoto >pressionar o botão REM/LOC de modo que REM fique ativo (LED acesso)

O motor deve agora entrar em rotação e a velocidade deve estabilizar após algum tempo em 200 RPM.

Observe que a velocidade foi configurada como uma constante. Se quisermos alterála, teríamos que entrar com outro valor constante no bloco SPEED e realizar novo download do programa.

Vamos agora tornar nosso programa mais flexível, permitindo a entrada de novos valores de velocidade sem precisar carregar um novo programa no CLP a cada vez.

Siga os seguintes passos:

Altere o bloco SPEED:

Velocidade> trocar a constante 200 pela variável MW7000 Seu programa deve ter agora a seguinte aparência:

Comunicação ‐ >download ‐ >Programa usuário Obs.: Na IHM da bancada, devemos configurar acionamento remoto ‐

Carregue novamente o programa no CLP:

Comunicação> Download Vamos agora monitorar nosso programa em tempo de execução:

Comunicação>Online Monitoring

Para definir novos valores de velocidade de rotação, podemos agora alterar a variável

MW7000:

De um duplo Click sobre a flecha onde MW7000 entra do bloco SPEED ( ) Ajuste a velocidade desejada em RPM na caixa de diálogo que se abre

Para definir novos valores de velocidade de rotação, podemos agora alterar a variável MW7000: De um

Observe que agora podemos ajustar a velocidade desejada apenas alterando o valor da variável MW7000 no bloco SPEED. Não é mais necessário realizar novo download do programa. No entanto, este esquema funciona enquanto o ambiente de programação WLP estiver ligado ao CLP e a monitoração em linha (online monitoring) estiver ativa.

Vamos agora fazer algumas melhorias adicionais em nosso programa, criando mais lógicas que permitem a visualização de certos parâmetros do motor e do inversor na tela do WLP. Para isto, siga os passos que seguem:

Desative Online Monitoring Crie nova página no Ladder pressionando uma vez o ícone Insira as lógicas
Desative Online Monitoring
Crie nova página no Ladder pressionando uma vez o ícone
Insira as lógicas indicadas abaixo:

Uma vez concluída a alteração, realize novo download e reinicie a monitoração online:

Download

Online minitoring

Volte para página 1 do Ladder e ajuste a velocidade em 1000 RPM.

Voltar para página 2 do Ladder e clique 1x sobre cada item (uma janelinha quadrada deve abrir, mostrando os valores atuais das variáveis). Observe os valores que são mostrados:

O parâmetro MW7002 mostra a velocidade atual de rotação do motor.

O parâmetro MW7003 apresenta a corrente atual do que o inversor injeta no motor. Note como esta corrente varia quando a velocidade é alterada.

O parâmetro MW7004 mostra o tempo de ciclo de varredura do CLP.

Vamos agora fazer uma última alteração em nosso programa. Queremos mostrar estes parâmetros em forma gráfica. Para isto, siga os passos abaixo:

Desative online monitoring

Clique 2x em “Diálogos de trend de variáveis”

Clique 2x em cada cor e faça a seguinte configuração na janela que se abre:

Preto > MW7002> 01800

Vermelho > MW7003 > 010

Verde > MW7004 > 05

Ative novamente Online monitoring

Clique em Gráfico > Iniciar trend

Observe agora os gráficos que são mostrados em tempo real.