UniversidadeFederaldeSantaCatarina CentroTecnolgico DepartamentodeAutomaoeSistemas DAS5305InformticaIndustrialI AuladeCLPcomWLPLCABancadaWEG NestaaulaprticairemosutilizaroinversordaWEGeoCLPneleintegradoparaexecutar comandosdemovimentaodomotordeinduoexistentenabancada. CONFIGURAODABANCADA: Pararealizaroexperimento,executeospassosdescritosaseguir: 0. Verificarseastomadastrifsicas(noquadroatrsdaportadolaboratrio)esto ligadas 1.

. LigarBancadanaseguinteordem: acionardisjuntordecomando acionardisjuntorprincipal acionardisjuntordoVentilador(OpcionalSomenteseomotorestiverquente) obs.:certifiquesedequeobotodeemergncia(vermelho)estejadesligado(girar) 2. LigarPC 3. IniciarprogramaWLP(versoatual8.3ousuperior) SelecionarNovoProjeto Equipamento:selecionarPLC2.00 Firmware:selecionarV1.5x configurarcomunicaoPC/CLP Selecionarmenu:Comunicao>Configurao SelecionarCOM1 Endereo:1 Baud:38400 Obs.:verificarnoinversorseP765=6(baudratedoladoinversor) CarregarParmetrosdoinversor+CLP Selecionarmenu:Ferramentas>ValoresdeParmetros Abrirarquivo:parmetrosbancadaparaensinocomCANopenno diretrio\projects\DAS5305 SelecionarDownload PressionarOK Fechar INICIODOPROGRAMA O que fizemos at aqui foi apenas configurar o inversor e o CLP nele integrado e ajustarosparmetrosdecomunicaoentreoprogramaWLPeoCLPviaserial.Vamosagora criarnossoprogramadeCLP.InsirainicialmenteaseguintelinhadecomandoLadder:

CarregueagoraesteprogramanoCLP: Comunicao>download>ProgramaUsurio Testeagoraseoprogramafunciona:aoligarachaveDI4nabancada(queativaaentrada IX104doCLP),oLEDD04(ligadoasadaQX4doCLP)deveacender! Vamosagoraacrescentarmaiscomandosemnossoprograma. InsiraoblocodefunoTRANSFER.Esteblocoobtidoclicandonocone:

CliqueduasvezesnoblocoTRANSFERparaeditarseusparmetros,quedevemficarcomona figura abaixo. Este bloco esta transferindo o valor 1 (SRC) para o parmetro SX0 (DST), que habilitaodrivedomotor.

AcrescenteagoraoblocodefunoSPEED,clicandonocone:

Clique duas vezes no bloco SPEED para editar seus parmetros, que devem ficar como na figuraabaixo:

CarreguenovamenteoprogramanoCLP:

Comunicao>download>Programausurio Obs.:NaIHMdabancada,devemosconfiguraracionamentoremoto>pressionaro botoREM/LOCdemodoqueREMfiqueativo(LEDacesso) Omotordeveagoraentraremrotaoeavelocidadedeveestabilizarapsalgumtempoem 200RPM. Observe que a velocidade foi configurada como uma constante. Se quisermos alterla, teramosqueentrarcomoutrovalorconstantenoblocoSPEEDerealizarnovodownloaddo programa. Vamosagoratornarnossoprogramamaisflexvel,permitindoaentradadenovosvaloresde velocidadesemprecisarcarregarumnovoprogramanoCLPacadavez. Sigaosseguintespassos: AltereoblocoSPEED: Velocidade>trocaraconstante200pelavarivelMW7000 Seuprogramadeveteragoraaseguinteaparncia:

CarreguenovamenteoprogramanoCLP: Comunicao>Download Vamosagoramonitorarnossoprogramaemtempodeexecuo: Comunicao>OnlineMonitoring

Para definir novos valores de velocidade de rotao, podemos agora alterar a varivel MW7000: DeumduploClicksobreaflechaondeMW7000entradoblocoSPEED ) ( AjusteavelocidadedesejadaemRPMnacaixadedilogoqueseabre Observe que agora podemos ajustar a velocidade desejada apenas alterando o valor da varivel MW7000 no bloco SPEED. No mais necessrio realizar novo download do programa.Noentanto,esteesquemasfuncionaenquantooambientedeprogramaoWLP estiverligadoaoCLPeamonitoraoemlinha(onlinemonitoring)estiverativa. Vamosagorafazeralgumasmelhoriasadicionaisemnossoprograma,criandomaislgicasque permitem a visualizao de certos parmetros do motor e do inversor na tela do WLP. Para isto,sigaospassosqueseguem: DesativeOnlineMonitoring CrienovapginanoLadderpressionandoumavezocone Insiraaslgicasindicadasabaixo:

Umavezconcludaaalterao,realizenovodownloadereinicieamonitoraoonline: Download Onlineminitoring Volteparapgina1doLaddereajusteavelocidadeem1000RPM. Voltarparapgina2doLaddereclique1xsobrecadaitem(umajanelinhaquadradadeve abrir,mostrandoosvaloresatuaisdasvariveis).Observeosvaloresquesomostrados: OparmetroMW7002mostraavelocidadeatualderotaodomotor.

O parmetro MW7003 apresenta a corrente atual do que o inversor injeta no motor.Notecomoestacorrentevariaquandoavelocidadealterada. OparmetroMW7004mostraotempodeciclodevarreduradoCLP. Vamos agora fazer uma ltima alterao em nosso programa. Queremos mostrar estes parmetrosemformagrfica.Paraisto,sigaospassosabaixo: Desativeonlinemonitoring Clique2xemDilogosdetrenddevariveis Clique2xemcadacorefaaaseguinteconfiguraonajanelaqueseabre: Preto>MW7002>01800 Vermelho>MW7003>010 Verde>MW7004>05 AtivenovamenteOnlinemonitoring CliqueemGrfico>Iniciartrend Observeagoraosgrficosquesomostradosemtemporeal.