Adriano da silva andrade Adilson luiz loureno Maykel martins Vinicius

A luz uma forma de radiao eletromagntica oscilatria que se dispersa no meio em que se encontra. O fator que melhor caracteriza uma radiao luminosa o seu comprimento de onda que dado em metros. A viso humana sensvel apenas s radiaes luminosas na faixa de 380nm (violeta) at 780nm (vermelho- escuro), tendo sensibilidade mxima para o amarelo- esverdeado ( 555nm). Os sensores pticos sempre so compostos por duas partes: o emissor luz, que pode ser a luz solar ou componentes eletro-eletrnicos, e o receptor de luz um componente eletrnico que em conjunto um circuito detecta a variao de luz. O emissor de luz, quando um componente eletrnico, trata-se de um LED (diodo emissor de luz)que emite uma luz, essa luz pode ser visvel ou infravermelha. A colorao dessa luz emitida depende da constituio qumica dos cristais. Os sensores sensveis a luz so componentes cuja caractersticas eltricas variam em funo da quantidade de luz incidente. Os elementos sensores principais e mais conhecidos so os LDRs, os fotodiodos e fototransistores.

A variao de resistncia do escuro para o claro tipicamente de alguns mega ohms para algumas centenas de ohms, sendo que a variao no linear com a luz incidente. A grande vantagem do LDR em relao aos outros componentes fotossensveis reside no fato de no ser polarizado, podendo ser usado em corrente alternada. A desvantagem o tempo de resposta muito grande, dependendo da intensidade mdia de luz sobre o LDR, o que limita sua faixa de funcionamento a algumas centenas de Hertz.

O circuito descrito serve em diversas situaes, como controle de dispositivos que precise ser ligado quando o dia clarear ou na presena de iluminao. Ele baseado no LDR (Light Dependent Resistor), um resistor especial que varia sua resistncia eltrica de acordo a quantidade de luz que incide sobre sua superfcie.

O circuito apresentado fcil de montar e utiliza um ldr como sensor de luz o potencimetro de 10K, regula o ponto de trabalho ideal para sua aplicao. Quando incide luz no LDR, o transistor ativa o rel que pode controlar diversos tipos de cargas. Como o LDR no tem uma resposta rpida, variaes rpidas de iluminao no so detectadas, como os raios. O led serve pra indicar o estado do circuito ativo ou inativo e em muitos caso pode ser omitido, colocando um jumper no local. Pra alimentar o circuito utilize uma fonte de 12 volts/ 500mA.

Fotodiodo, um diodo com encapsulamento que permite a incidncia de luz sobre a juno PN, estrutura qumica com que fabricado. Essa incidncia d origem a uma corrente reversa proporcional a luz incidente. As correntes reversas so geralmente de ordem de microampres. A grande vantagem do fotodiodo o tempo de resposta curto, o que permite a sua utilizao com variao de intensidade luminosa da ordem de 50 kiloHertz. A desvantagem a pequena corrente de sada.

- So dispositivos eletrnicos feitos de um material semicondutor (normalmente de silcio). Eles possuem uma juno semicondutora, que tem a propriedade de variar a sua resistncia eltrica em funo da intensidade da luz (nmero de ftons) nela incidente. - So normalmente usados na leitura de cdigos de barra(pela sua rapidez de resposta) e para acionar alguns dispositivos eletroeletrnicos (controles-remotos, alarmes, trancas eltricas, portas eltricas, ... ).

Pelas suas caractersticas, o fotodiodo tem forte indicao de uso num Laboratrio Didtico no Ensino de Fsica: (1)- para determinar a intensidade relativa da luz incidente no fotodiodo, relacionando com a sua resistncia eltrica. (2)- para determinar os instantes de tempo em que ocorrem o incio e o trmino do cruzamento, de um corpo extenso em movimento uniforme ou no, com o(s) feixe(s) de luz que ilumina(m)o(s) fotodiodo(s), sendo possvel a determinao do tempo decorrido, de sua(s) velocidade(s) instantnea(s) e/ou suas velocidades mdia(s).

Fototransistor, um transistor cujo encapsulamento permite a incidncia de luz sobre a juno base- coletor. A corrente gerada pela luz na juno amplificada pelo transistor, como se fosse uma corrente de base convencional. A corrente de coletor do fototransistor , portanto, proporcional a intensidade luminosa incidente sobre o componente.

Os encoders so transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou angulares em informaes eltricas, que podem ser transformadas em informaes binrias e trabalhadas por um programa que converta as informaes passadas em algo que possa ser entendido como distncia, velocidade, etc, Utilizado muito em Mquinas CNC, Robs e todas as aplicaes que necessitam de um sistema de medio e posicionamento.

Sistema por Barreira

Sistema por Difuso

Sistema por reflexo

O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos em frente ao outro, de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado, interromper o feixe
de luz.

Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. Sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.

A distncia sensora baseia-se nesta frmula. Distncia sensora = 0.81 x Distncia sensora nominal x F F = Fc x Fm. Exemplo: papelo (0.5) preto (0.5) gera um fator de 0.25.

Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser refletido por um espelho prismtico, por exemplo, e o acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe.

Os encoders possuem internamente um ou mais discos (mscaras) perfurado, que permite, ou no passagem de um feixe de luz infravermelha, gerado por um emissor que se encontra de um dos lados do disco e captado por um receptor que se encontra do outro lado do disco, este, com o apoio de um circuito eletrnico gera um pulso. Dessa forma a velocidade ou posicionamento registrada contando-se o nmero de pulsos gerados. Este aparelho pode ser sofisticado e com custo elevado, mas tambm possvel criar verses caseiras que servem para proporcionar um estudo e conhecimento de seu funcionamento.

O objetivo desse projeto implementar, um contador de objetos ou pessoas, utilizando uma interface com fotodiodo conectado a Porta Paralela. Veja o esquema eltrico abaixo:

Quando a esteira est em funcionamento, a tendncia das caixas ir em direo ao sensor foto-transistor. Quando uma caixa interrompe o feixe de luz sobre o sensor, imediatamente este envia um sinal para a Porta Paralela, fazendo com que o programa registre a quantidade de caixas.

Ao interrompermos o feixe de luz sobre o foto-transistor, este imediatamente envia um sinal para a Porta Paralela. O programa ir detectar a alternncia do estado do bit, relacionado ao pino do DB25, onde conectamos o fototransistor, nesse processo, cada vez que o estado do bit alternar para 1 ou para 0 conforme o pino utilizado, o programa soma essas alternncias e armazena a soma numa varivel, registrando o total num arquivo de dados.