SUPERVISO E CONTROLE OPERACIONAL DE SISTEMAS

Prof. Andr Laurindo Maitelli DCA-UFRN

AQUISIO DE DADOS

Conceitos
a coleta de informaes para fins de armazenamento e uso posterior, como anlise dos dados e conseqente controle e monitorao do processo; Nas aplicaes industriais, a aquisio de dados deve ser em tempo real, ou seja, o sistema deve ter a habilidade de coletar os dados ou fazer uma tarefa de controle dentro de uma janela aceitvel de tempo ;

Conceitos
Os elementos bsicos de um sistema de aquisio de dados so:
Sensores e transdutores; Cabeamento de campo; Condicionadores de sinal; Hardware para aquisio de dados; PC (sistema operacional) Software para aquisio de dados;

Conceitos

Conceitos
Entrada analgica Sensor Condicionador de sinal Multiplexador analgico Conversor D/A Computador Circuito sample e hold Registrador

Outras entradas analgicas

Buffer de sada

Sequenciador programador Controle

Circuito de controle

Sensores/Transdutores
Um transdutor um dispositivo que converte uma forma de energia ou quantidade fsica em outra, de acordo com uma relao definida; Quando o transdutor o elemento sensor que responde diretamente quantidade fsica a ser medida, o transdutor referido como sensor;

Transdutores
Mensurando (no eltrica) Sensor Sada (eltrica) Alimentao (se necessria)

Em sistemas de aquisio de dados os transdutores (sensores) convertem um sinal noeltrico (presso, temperatura, vazo, etc) em um sinal eltrico proporcional. Poder ser:
Ativos: requerem fontes externas de alimentao. Ex: termopares, opto eletrnicos; Passivos: no requerem. Ex: fotovoltaicos, piezoelticos, termoeltricos.

Transdutores
Caractersticas:
Exatido: erro entre valor exato e valor medido; Sensibilidade: variao da sada em funo da variao da entrada; Repetitibilidade: proximidade de duas medidas do mesmo valor de entrada; Faixa (Range): faixa entre os valores mximo e mnimo da medida;

Condicionadores de Sinal
Fazem alteraes necessrias nos sinais analgicos gerados pelos sensores antes que sejam introduzidos no sistema de aquisio de dados. Tipos:
Transmissor; Buffer; Filtro; Amplificador; Conversor; Linearizador.

Transmissor
Possui as funes de:
Padronizar o sinal, proporcionando uma padronizao dos instrumentos e interfaces receptoras; Isolar o sinal do processo do sistema receptor Levar a informao para locais remotos, sem corrupo ou deformaes;

Padres:
4 a 20 mA 3 a 15 psi eletrnico pneumtico

Buffer
Impede o efeito de carga de um circuito em outro.

10 W 10 V 10 W

10 W

+ 10 W

10 V

Fonte

Buffer

Carga

Sem buffer

Com buffer

Filtros
Os ambientes industriais introduzem muitos sinais de interferncia esprios, que afetam o desempenho do sistema, no mnimo, introduzindo grandes erros nos valores das medies; Estes sinais indesejveis so chamados genericamente de rudo; Podem ser provocados por transformadores, motores eltricos (principalmente partida), disjuntores, chaves, linha de alimentao (60 Hz ou 400 Hz) e outros dispositivos que tenham transiente de tenso.

Filtros
Eliminam ou atenuam determinadas freqncias dos sinais; Podem ser ativos (amplificadores operacionais) ou passivos.
R dB Frequncia de Corte (atenuao >3dB) Vi Vo

fc

Filtro passa-baixa

dB=20log(Vo/Vi)

Filtros Ativos
Usam Amplificadores Operacionais

Filtro passa-baixa ativo

Filtro passa-alta ativo

Amplificador
Altera o nvel ou amplitude do sinal; A atenuao pode ser conseguida atravs de divisores de tenso (resistores em srie); A amplificao requer dispositivo ativo, como transistor com o amplificador operacional.
R2 R1 +

Vi

Vo

Conversor de Sinal
Geralmente converte a variao de um parmetro eltrico em uma variao proporcional de outro parmetro. Exemplos:
corrente (usada em transmisso) para tenso (usada localmente); tenso em freqncia; resistncia em tenso ou corrente.

Linearizador
A sada do sensor pode ser linearizada usando um amplificador que tenha ganho que seja uma funo matemtica inversa de sua entrada, fornecendo assim uma sada linear;
x

z=10x
y

f -
Q k P

Y=log10x=x

f -

Z = Q2 = k2 P

Linearizador
Sada

(2)

(3)

(1)

Varivel

(1) Curva de transferncia do sensor, mostrando a relao no linear entre varivel e sada do sensor (2) Curva de transferncia do linearizador entre sada e entrada (3) Curva final linearizada, mostrando relao linear entre sada do linearizador e varivel medida.

Multiplexao
a tcnica de compartilhar sinais no tempo
Multiplexador

Canais de entradas analgicas

sinal analgico

Conversor A/D

sinal digital

Decodificador de endereo

Multiplexador Analgico
Conjunto de chaves paralelas ligadas a uma linha de sada comum; As chaves podem fechar-se sequencialmente ou aleatoriamente; A sada de um MUX uma srie de amostras, tomadas de diferentes sinais de medio em diferentes tempos.

Multiplexador Analgico
Chaves eletrnicas
T T 0 1 2 3 0 1 2 3 T/4

0 1 2 3 0 1 2 3

Sinal multiplexado Dispositivo sample e hold

Sample Hold

Sinal sample e hold

Sinais de entrada

Multiplexad or 4 canais

Sinal de controle

Decodificador de endereo Sinal binrio endereo canal

Endereo Canal 00 0 01 1 10 2 11 3

Circuito Amostrador/Segurador
Em geral, a amplitude do sinal analgico varia continuamente com o tempo; O sample and hold garante que o sinal permanea constante durante a converso A/D.
Chave Entrada Sada

Acionador da chave

Capacitor

Controle da amostra

Conversor D/A
Geralmente o conversor digital para analgico (D/A) um sub-circuito do conversor analgico para digital (A/D); Os tipos principais de conversor D/A so:
amplificador somador de tenso; circuito com resistor ponderado binrio;
VR ao a1 a2
. . .

Conversor Digital para Analgico (D/A)

Vo Tenso de sada analgica

an-1 an +V -V

Amplificador Somador de Tenso

R2=2R1

Conversor D/A de 2 bits

Amplificador R-2R
Utiliza resistores de 2 valores; A resistncia de qualquer n para o terra e para um terminal de entrada 2R.
2R MSB R 2R Rf

Bit
MSB 2o MSB 3o MSB
Vo

Tenso sada
V/2 V/4 V/8 V/16 V/32 V/64 V/128 V/256 V/512 V/1024

R 2R

+
R LSB 2R 2R

4o MSB 5o MSB 6o MSB 7o MSB 8o MSB 9o MSB LSB

Conversor A/D
H vrios mtodos para esta converso, diferindo na preciso, custo, taxa de converso e suscetibilidade ao rudo. As quatros tcnicas principais so: Comandos, como Tenso para freqncia; finalizar converso, comear converso, Simultnea; ler Rampa; b b Aproximao sucessivas. Conversor
n n-1

Vi

Analgico para Digital (A/D)

. . .

Linhas de sada paralelas

b2

VR

b1

+V

-V

Conversor Tenso para Freqncia

Converte uma tenso de entrada analgica em uma forma de onda peridica, com uma freqncia que diretamente proporcional tenso de entrada; A base da converso tenso para freqncia um oscilador com tenso controlada muito linear; O oscilador com tenso controlada deve ser projetado de modo que a relao entre a freqncia de sada e a tenso de entrada seja constante.
Oscilador com tenso controlada Pulso Display digital Contador

Gerador de Pulsos

Conversor A/D tipo Rampa

Controle
Tenso de entrada analgica
+

Contador binrio
Clock Tenso de referncia Display digital Conversor D/A escada binria

OBS: O tempo de converso est diretamente relacionado com a amplitude da tenso de entrada

Converso A/D por Aproximaes Sucessivas

O sistema comea habilitando os bits do conversor D/A um por vez comeando pelo mais significativo. Se vda > vi o bit setado para zero, caso contrario setado para 1; Ex: 3 bits, sendo vi =3v V (V 2V 4V ) 7v
max 1 2 3
Vi Vda

+ -

Comparador de tenso

111 110
Sada de tenso do Conversor D/A MSB

110 101
Sada paralela

110 101

100 100 011 011

MSB Registro de Aproximao sucessiva Clock Sada serial

010 001

010 001

OBS: O tempo de converso depende do n de bits

000

Conversor Simultneo
So os mais rpidos conversores operando com taxas da ordem de dezenas de MHz; utilizado quando altas taxas de converso com baixa resoluo so requeridas; Faz 2n-1 comparaes simultneas;
Entrada analgica 0 a V/4 V/4 a V/2 v/2 a 3V/4 3V/4 a V Sada digital 00 01 10 11

Resoluo da Converso
a menor variao de tenso de entrada que produz variao na sada. o menor valor detectado em uma medida; Depende do nmero de bits; Um conversor com n-bits tem 2n possveis sadas e a resoluo 1/2n; Ex: n=10 bits Resoluo: 1/210=1/1024=0.0976%

Erro de Quantizao
Como o conversor A/D pode representar uma voltagem de entrada em uma resoluo finita de 1 LSB, o erro mximo de LSB;

Erro de Quantizao
Pode haver desvios do erro de quantizao:
Erro de offset; Erro de ganho;