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1 1 01dB-METRAVIB Brasil

Manuteno condicional

1 1 01dB-METRAVIB Brasil 1 1 01dB-METRAVIB Brasil 1 1 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Anlise de vibraes de mquinas
rotativas
O monitoramento de mquinas
Captulo 4
Reviso 6 - 11/02/10 - Captulo 4 - ELA
I nstrutor: Edson Lopes de Almeida
Tc. I nsp. Pred. Pleno I I I UEX/UTR
2 2 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

2 2 01dB-METRAVIB Brasil 2 2 01dB-METRAVIB Brasil 2 2 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Introduo
A medio das vibraes
- As vibraes de uma mquina
rotativa so a imagem das
foras internas a ela.
- Estas foras, representativas do
comportamento mecnico da
mquina, so transmitidas do
rotor para a estrutura atravs
dos mancais.
- As vibraes so ento
mensuradas nos mancais.
F
3 3 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

3 3 01dB-METRAVIB Brasil 3 3 01dB-METRAVIB Brasil 3 3 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
As medies de vibraes absolutas
A medio das vibraes
O tipo de sensor utilizado para a
medio de vibraes depende
diretamente do tipo de mancal:
Os acelermetros permitem a
medio das vibraes absolutas.
Eles so utilizados nos mancais a
rolamentos.
4 4 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

4 4 01dB-METRAVIB Brasil 4 4 01dB-METRAVIB Brasil 4 4 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
As medies de vibraes relativas
A medio das vibraes
As sondas de deslocamento
permitem a medio dos
deslocamentos relativos do eixo
sobre o mancal. Elas so utilizadas
nos mancais a fludos.
5 5 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

5 5 01dB-METRAVIB Brasil 5 5 01dB-METRAVIB Brasil 5 5 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A medio das vibraes
As medies de vibraes relativas
As sondas de deslocamento
permitem a medio do
deslocamento do eixo
dentro de um mancal de
deslizamento.

Elas permitem tambm a
visualizao da rbita do
eixo quando so utilizadas
aos pares na direo radial.

6 6 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

6 6 01dB-METRAVIB Brasil 6 6 01dB-METRAVIB Brasil 6 6 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O acelermetro: constituio
Os sensores de vibrao
Massa
mvel
Amplificador
Base de
fixao
Conector
Elemento
piezo-
eltrico
- Um elemento piezo-eltrico
fica comprimido por uma
massa mvel que desloca
sob a ao das vibraes
impostas ao sensor.
- O elemento piezo-eltrico
fornece uma carga eltrica,
convertida em tenso,
proporcional a vibrao a ele
submetido, e assim
acelerao do ponto de
medio.
8 8 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

8 8 01dB-METRAVIB Brasil 8 8 01dB-METRAVIB Brasil 8 8 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O acelermetro: a Banda Passante
Os sensores de vibrao
A banda passante corresponde ao domnio de freqncias
pelo qual a sensibilidade do sensor permanece praticamente
constante. Ela definida normalmente a 10% ou a 3dB.
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
0.1 1 10 100 1k 10k 100k
Exemplo:
banda passante
2Hz - 12kHz
Desvio (dB)
Freqncia
(Hz)
F
RE
S

9 9 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

9 9 01dB-METRAVIB Brasil 9 9 01dB-METRAVIB Brasil 9 9 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O acelermetro: a influncia da montagem para a B.P.
Os sensores de vibrao
O modo de fixao do
acelermetro na
estrutura tem uma
influncia considervel
da resposta do sensor:
quanto mais rgida for a
fixao, melhor ser a
resposta em alta
freqncia.
0.1 1 10 100 1k 10k 100k

g
@
j
)
g
g @ j ) g
10 10 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

10 10 01dB-METRAVIB Brasil 10 10 01dB-METRAVIB Brasil 10 10 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A sonda de deslocamento: constituio
Os sensores de vibrao
Sonda de deslocamento
Cabo de extenso
Driver
(Oscilador/demodulador)
11 11 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

11 11 01dB-METRAVIB Brasil 11 11 01dB-METRAVIB Brasil 11 11 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A sonda de deslocamento: princpio de funcionamento
Os sensores de vibrao
- Uma bobina situada na
cabea da sonda produz um
campo eletromagntico.

- Uma superfcie metlica
colocada prxima ao campo
submetida a correntes
induzidas (correntes de
FOUCAULT) que modificam
sua intensidade (do campo).

d
12 12 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

12 12 01dB-METRAVIB Brasil 12 12 01dB-METRAVIB Brasil 12 12 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A sonda de deslocamento: princpio de funcionamento
Os sensores de vibrao
- A variao do campo
eletromagntico
correspondente a esta
medio linearizada pelo
driver que fornece uma
tenso proporcional
distncia sonda-alvo.
- Ela funciona como um sensor
sem contato.
U=F(d)
U
d
14 14 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

14 14 01dB-METRAVIB Brasil 14 14 01dB-METRAVIB Brasil 14 14 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A sonda de deslocamento: as diferentes montagens
Os sensores de vibrao
Pode-se utilizar as sondas de proximidade em diferentes
configuraes, de acordo com a necessidade:
- Medio de posio e de
vibrao radial
- Medio de posio axial
- Tomada da velocidade e
referncia de fase
- Medio de ajuste do eixo de
pisto
- Medio da dilatao
diferencial estator/rotor
15 15 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

15 15 01dB-METRAVIB Brasil 15 15 01dB-METRAVIB Brasil 15 15 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A sonda de deslocamento: as medies radiais
Os sensores de vibrao
So utilizadas geralmente duas em X-Y a 90 :
- A componente contnua
do sinal (Gap) fornece a
posio mdia do eixo
sobre o mancal.
- A componente alternada
do sinal (Vib) fornece o
deslocamento relativo
pico a pico do eixo ao
redor da posio mdia.
16 16 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

16 16 01dB-METRAVIB Brasil 16 16 01dB-METRAVIB Brasil 16 16 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A sonda de deslocamento: as medies axiais
Os sensores de vibrao
So utilizados geralmente duas sondas em redundncia:
- A componente contnua
do sinal (Gap) fornece a
posio axial mdia do
eixo e permite
monitorar o desgaste
axial.
17 17 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

17 17 01dB-METRAVIB Brasil 17 17 01dB-METRAVIB Brasil 17 17 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A sonda de deslocamento: as medidas de velocidade
Os sensores de vibrao
utilizado geralmente uma sonda na direo radial e uma
cavidade usinada no eixo.
- A passagem da cavidade
em frente sonda gera
uma rampa de tenso.
- Este pulso pode ser
utilizado para o clculo
da velocidade, ou como
referncia de fase para
balanceamentos de
rotores e anlise de
transiente.
18 18 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

18 18 01dB-METRAVIB Brasil 18 18 01dB-METRAVIB Brasil 18 18 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A sonda de deslocamento: as medidas de ajuste do eixo
de pisto
Os sensores de vibrao
O desgaste da camisa do cilindro portador provoca um
desajuste progressivo do eixo do pisto.
- A sonda de
proximidade mede a
variao da posio
do eixo com o tempo.
- A posio do eixo na
hora da medida
sempre a mesma
graas ao sensor de
referncia.
19 19 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

19 19 01dB-METRAVIB Brasil 19 19 01dB-METRAVIB Brasil 19 19 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A sonda de deslocamento: as medidas de dilatao
trmica
Os sensores de vibrao
As sondas de proximidade permitem medir a dilatao trmica
diferencial entre o estator e rotor das turbomquinas.
20 20 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

20 20 01dB-METRAVIB Brasil 20 20 01dB-METRAVIB Brasil 20 20 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Localizao dos pontos de medio
Os pontos de medio
As medidas de vibrao so feitas direita dos mancais da
mquina.
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
Mancal
1
Mancal
2
Mancal
3
Mancal
4
Numerao
dos mancais
Mquina
motora
Mquina
movida
21 21 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

21 21 01dB-METRAVIB Brasil 21 21 01dB-METRAVIB Brasil 21 21 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Direo dos pontos de medio
Os pontos de medio
- Os sensores fazem a medio de vibrao segundo uma
direo, geralmente a do seu eixo de simetria.

- Pode-se distinguir diferentes direes de medio para um
mesmo ponto de medio fsico.

- Seria desejvel realizar as medies de vibraes de acordo
com as trs direes possveis. Por motivo de tempo e
custos, o usurio se limita geralmente a uma s direo: a
radial oblqua que constitui freqentemente uma boa
direo.
22 22 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

22 22 01dB-METRAVIB Brasil 22 22 01dB-METRAVIB Brasil 22 22 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Direo dos pontos de medio para um acelermetro
Os pontos de medio
Radial
obliqua
Axial
Radial
Horizontal
Radial
vertical
23 23 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

23 23 01dB-METRAVIB Brasil 23 23 01dB-METRAVIB Brasil 23 23 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Direo dos pontos de medio para uma sonda de
deslocamento
Os pontos de medio
Axial
Radial
X
Radial
Y
24 24 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

24 24 01dB-METRAVIB Brasil 24 24 01dB-METRAVIB Brasil 24 24 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Direo dos pontos de medio: exemplo
Os pontos de medio
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
Mancal
1
Mancal
2
Mancal
3
Mancal
4
1V
1H
2V
2H
2A
3A
3V
3H
4V
4H
25 25 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

25 25 01dB-METRAVIB Brasil 25 25 01dB-METRAVIB Brasil 25 25 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Introduo
Os aparelhos de medio
So distintos fundamentalmente dois tipos de monitoramento
O tipo de monitoramento a ser aplicado a uma mquina
depende de alguns critrios:

- A criticidade da mquina para o processo
- O custo de manuteno da mquina
- As conseqncias de uma pane em termos de segurana
- A estratgia da empresa
- Monitoramento on-line
- Monitoramento off-line
O monitoramento pode ser ainda contnuo ou peridico.
26 26 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

26 26 01dB-METRAVIB Brasil 26 26 01dB-METRAVIB Brasil 26 26 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O monitoramento on-line
Os aparelhos de medio
Os sensores so instalados permanentemente na mquina e
conectados a um sistema de monitoramento.
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
MAL
MOVISYS-2
S'tell Diagnostic
AL
BY
MSCA
AL
X
BY
MAM PV-BG
AL
BY
MSCA
AL
BY
MSCA
AL
BY
MSCA
AL
BY
MSCA PV-BG
AL
BY
MSCA
27 27 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

27 27 01dB-METRAVIB Brasil 27 27 01dB-METRAVIB Brasil 27 27 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O monitoramento off-line
Os aparelhos de medio
As medies so so realizadas em intervalos regulares por
uma pessoa portando um coletor de dados.
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
g
@
) j
28 28 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

28 28 01dB-METRAVIB Brasil 28 28 01dB-METRAVIB Brasil 28 28 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
As funcionalidades dos equipamentos de monitorao
Os aparelhos de medio
Os aparelhos de medio, on-line ou off-line realizam as
seguintes funes:
- Condicionamento dos sensores: alimentao,
monitoramento do cabo, filtragem.
- Filtragem (analgica e/ou digital)
- Amplificao
- Digitalizao
- Armazenamento
- Tratamentos especficos: integrao, clculo da
energia, FFT, deteco de pico,...
- Comparao com limites pr-definidos para a emisso
de alarmes (sistemas on-line)
29 29 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

29 29 01dB-METRAVIB Brasil 29 29 01dB-METRAVIB Brasil 29 29 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Interface dos equipamentos
Os aparelhos de medio
O conjunto de dados de vibrao e processo podem ser
arquivados, tratados e podem ser exibidos graas aos
software de aplicao especfico como XPR300 E EDIAG.
Off-line
On-line
30 30 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

30 30 01dB-METRAVIB Brasil 30 30 01dB-METRAVIB Brasil 30 30 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Introduo
Os parmetros de monitoramento
Os parmetros de monitoramento so definidos em uma base
de dados. Ela contm:
- As caractersticas do sinal a medir:
CSensor, grandeza, tipo de deteco, ...
- O formato da aquisio:
CTemporal, espectro, ordem, envelope.
- As caractersticas da aquisio:
CFreqncia, tamanho do bloco, enjanelamento,
- A natureza e as caractersticas das informaes extraidas
das aquisies:
CAmplitudes mxima, mdia ou RMS, energia, amplitude
de uma dada freqncia, tratamento de um sinal
especfico (Fator de defeito, Kurtosis,)
31 31 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

31 31 01dB-METRAVIB Brasil 31 31 01dB-METRAVIB Brasil 31 31 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O tipo de sensor
Os parmetros de monitoramento
O tipo de sensor utilizado depende do tipo de mancal da
mquina:
Acelermetro para os
mancais de rolamentos
Sonda de
deslocamento para os
mancais de
deslizamento
32 32 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

32 32 01dB-METRAVIB Brasil 32 32 01dB-METRAVIB Brasil 32 32 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A grandeza medida
Os parmetros de monitoramento
Dependendo do sensor utilizado, o sinal pode ser expresso
em:
- Acelerao (g)
- Velocidade (mm/s)
- Deslocamento (m)
Para um acelermetro
- Deslocamento (m)
Para uma sonda de deslocamento
10000
33 33 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

33 33 01dB-METRAVIB Brasil 33 33 01dB-METRAVIB Brasil 33 33 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A grandeza medida: influncia da banda passante
Os parmetros de monitoramento
A escolha da unidade
no pode ser
indiferente. As
medies de
acelerao so
privilegiadas, pois a
partir delas pode-se
calcular a velocidade
e o deslocamento,
atenuando os
fenmenos das
freqncias
elevadas.
100 1000 10 10000
Acel.
Vel.
(1/F)
Desl.
(1/F
2
)
34 34 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

34 34 01dB-METRAVIB Brasil 34 34 01dB-METRAVIB Brasil 34 34 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O tipo de deteco
Os parmetros de monitoramento
O tipo de deteco deve ser identificado claramente entre:
- A amplitude de pico A
0-p

- A amplitude pico a pico A
p-p

- O valor mdio A
med

- O valor eficaz A
ef
ou A
rms

A
0-p
A
p-p
A
rms

Na prtica, utilizado o seguinte:

- A amplitude pico a pico A
p-p
para as medies com sondas de
deslocamento (em deslocamento).
- O valor eficaz A
rms
para as
medies com acelermetros (em
acelerao, velocidade ou
deslocamento);
35 35 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

35 35 01dB-METRAVIB Brasil 35 35 01dB-METRAVIB Brasil 35 35 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O formato da aquisio
Os parmetros de monitoramento
As medies de vibrao so armazenadas na base de dados
na forma de arquivos (digital) hora/data e associados a um
ponto de medio. Os sinais podem ser de duas formas:
Sinal freqencial (espectro) Sinal temporal
36 36 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

36 36 01dB-METRAVIB Brasil 36 36 01dB-METRAVIB Brasil 36 36 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O nvel global: introduo
Os parmetros de monitoramento
O nvel global constitue o primeiro indicador da severidade de
vibrao e qualifica a energia de vibrao global do sinal.
Ele pode ser calculado a partir do sinal temporal:
RMS
Nvel
Global
Filtragem Deteco RMS
PV-BG
O resultado deste tratamento um valor numrico nico.
37 37 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

37 37 01dB-METRAVIB Brasil 37 37 01dB-METRAVIB Brasil 37 37 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O nvel global: grandeza da medio e filtragem
Os parmetros de monitoramento
O nvel global pode expressar as trs grandezas de medio:
C Acelerao
C Velocidade
C Deslocamento

A escolha da grandeza no pode ser indiferente em razo da
unidade e suas freqncias em evidncia .
A filtragem opera para a medio de nvel global de modo
diferente de acordo com a unidade usada:
C Nvel global de Acelerao: [2-20000] Hz (exemplo)
C Nvel global de Velocidade: [10-1000] Hz (normalizado)
C Nvel global de Deslocamento: [3-300] Hz (exemplo)
38 38 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

38 38 01dB-METRAVIB Brasil 38 38 01dB-METRAVIB Brasil 38 38 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O nvel global: deteco RMS (Root Mean Square)
Os parmetros de monitoramento
A deteco RMS consiste em calcular o valor eficaz a partir do
sinal temporal em uma durao T. Ele se expressa por:
a(t)
T
T = constante de
tempo, superior ao
perodo mximo das
principais
componentes do
sinal a(t).
A
rms
=
1
T

0
T
a
2
(t).dt
39 39 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

39 39 01dB-METRAVIB Brasil 39 39 01dB-METRAVIB Brasil 39 39 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O nvel global: clculo a partir do espectro
Os parmetros de monitoramento
O nvel global pode ser calculado a partir do espectro de
freqncia.
Ex: nvel global
de velocidade em
[10-1000]Hz
Ele corresponde ao
clculo da energia
em uma banda de
freqncias
correspondente da
grandeza medida
Nota: a durao da integrao reduzida neste caso
N
i

10
Hz
1000 Hz F
i

NG
Vel
=
2
3
.
F=10
F=1000
(N
i
)
2

40 40 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

40 40 01dB-METRAVIB Brasil 40 40 01dB-METRAVIB Brasil 40 40 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O nvel global: aplicao ao monitoramento das mquinas
Os parmetros de monitoramento
- Os nveis globais so os indicadores simples para o
monitoramento das mquinas:

Tratamento do sinal simples barato
Resultado numrico nico

- Eles no permitem o diagnstico preciso da origem das
falhas ou das evolues constatadas.

- Eles permitem, no entanto, orientar o diagnstico.
41 41 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

41 41 01dB-METRAVIB Brasil 41 41 01dB-METRAVIB Brasil 41 41 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
O nvel global: utilizao dos nveis globais
Os parmetros de monitoramento
Desbalanceamento
Turbilhonamento
de leo
Flutuao
Acoplamento
Folgas
Desbalanceamento
Turbilhonamento
Desalinhamento
Acoplamento
Folgas
Engrenamento
Passagem de ps
Rolamentos
Engrenamento
Cavitao
Turbulncias
Frices
Passagem de ps
Evoluo
NG deslocamento
Evoluo
NG velocidade
Evoluo
NG acelerao
Mdias freqncias Baixas freqncias
Altas freqncias
42 42 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

42 42 01dB-METRAVIB Brasil 42 42 01dB-METRAVIB Brasil 42 42 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Amplitude dos picos discretos
Os parmetros de monitoramento
F
1
F
2
F
3

A
1

A
2

A
3

- Desbalanceamento
- Desalinhamento
- Engrenamento
- Falha eltrica
A medio da amplitude de certos picos do espectro permitem
acompanhar os fenmenos peridicos:
43 43 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

43 43 01dB-METRAVIB Brasil 43 43 01dB-METRAVIB Brasil 43 43 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Nvel de energia das bandas de freqncias
Os parmetros de monitoramento
F
i

F
Max

N
i

F
Min

Ele utilizado para acompanhar os fenmenos aleatrios:
- Rolamentos
- Cavitao,...
O nvel de energia
dentro da banda
[F
min
;F
Max
] dado
por:
(para Hanning)
E =
2
3
.
F
Min

F
Max

(N
i
)
2

44 44 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

44 44 01dB-METRAVIB Brasil 44 44 01dB-METRAVIB Brasil 44 44 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Anlise freqencial
Os parmetros de monitoramento
Cada ponto de medio ter um certo nmero de parmetros
associados de acordo com a falha procurada:
- Dos picos para os
fenmenos peridicos
C Desbalanceamento
C Desalinhamento
C Engrenamento
- Dos nveis de energia
para os fenmenos
aleatrios
C Rolamento
C Cavitao
45 45 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

45 45 01dB-METRAVIB Brasil 45 45 01dB-METRAVIB Brasil 45 45 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Escolha dos parmentros de monitoramento
Os parmetros de monitoramento
Uma anlise cinemtica de uma mquina permite definir os
parmetros teis ao monitoramento.
Ele se baseia no conhecimento dos seguintes elementos :
- Elementos constitutivos da mquina:
C Elementos mecnicos, elementos cinemticos,
dimenses

- Parmetros de funcionamento:
C Velocidade, potncia, carga

- Manifestaes dos fenmenos esperados
C Freqncias caractersticas, tipologia espectral
46 46 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

46 46 01dB-METRAVIB Brasil 46 46 01dB-METRAVIB Brasil 46 46 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A anlise cinemtica: exemplo de um moto-ventilador
Os parmetros de monitoramento
Motor
1489 RPM
Transmisso
por correias
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
Ventilador
1164 RPM
47 47 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

47 47 01dB-METRAVIB Brasil 47 47 01dB-METRAVIB Brasil 47 47 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A anlise cinemtica: exemplo de um moto-ventilador
Os parmetros de monitoramento
F
1

3.F
1

F
1

F
1
=24.81 Hz
2.F
1
=49.62 Hz
3.F
1
=74.43 Hz

48 48 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

48 48 01dB-METRAVIB Brasil 48 48 01dB-METRAVIB Brasil 48 48 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A anlise cinemtica: exemplo de um moto-ventilador
Os parmetros de monitoramento
F
2

2.F
2

F
2
=19.43 Hz
2.F
2
=38.86 Hz
F
2

49 49 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

49 49 01dB-METRAVIB Brasil 49 49 01dB-METRAVIB Brasil 49 49 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
2.F
A

4.F
A

A anlise cinemtica: exemplo de um moto-ventilador
Os parmetros de monitoramento
2.F
A
=120 Hz
2.F
A

50 50 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

50 50 01dB-METRAVIB Brasil 50 50 01dB-METRAVIB Brasil 50 50 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A anlise cinemtica: exemplo de um moto-ventilador
Os parmetros de monitoramento
F
ran
=1092.5 Hz
44 ranhuras
F
ran

F
ran

51 51 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

51 51 01dB-METRAVIB Brasil 51 51 01dB-METRAVIB Brasil 51 51 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Introduo
A interpretao das medies
Estando os parmetros definidos, o monitoramento consiste em:
- Coletar periodicamente as medies permitindo a
extratificao dos parmetros.
- Comparar os valores com os limites pr-definidos
- Acompanhar a evoluo com o tempo dos valores
(histrico da evoluo).
- Interpretar as evolues e ultrapassagens dos limites
(elaborao do diagnstico).
- Analisar os espectros e sinais temporais a fim de
confirmar o diagnstico.
52 52 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

52 52 01dB-METRAVIB Brasil 52 52 01dB-METRAVIB Brasil 52 52 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A anlise das tendncias
A interpretao das medies
A evoluo com o tempo dos parmetros de monitoramento
fornecem indicadores preciosos para o diagnstico.
tempo
Limite
Evoluo
Mquina A
Evoluo
Mquina B
Qual a
mquina
crtica?
53 53 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

53 53 01dB-METRAVIB Brasil 53 53 01dB-METRAVIB Brasil 53 53 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A comparao com os limites
A interpretao das medies
Os limites pr-definidos so geralmente dois:
C Limite de Alarme
Indica que uma mudana significante ocorreu. A
mquina pode geralmente continuar funcionando
durante a fase de anlise do problema.
Nvel alm do qual a continuao do funcionamento
da mquina pode provocar um dano. Uma
interveno para reduzir as vibraes ou a parada da
mquina necessria.

C Limite de Perigo
54 54 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

54 54 01dB-METRAVIB Brasil 54 54 01dB-METRAVIB Brasil 54 54 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A determinao dos limites
A interpretao das medies
Eles podem vir:
- Das normas: ISO - API: Estas normas sero
apresentadas e explicada na seo seguinte.

- Das recomendaes do fabricante.

- De um estado de referncia: os valores dos limites so
extrapolados de um momento ou de um estado da
instalao que foi julgado satisfatrio. O mtodo de
extrapolao depende do tipo da mquina e tambm da
experincia do analista.
56 56 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

56 56 01dB-METRAVIB Brasil 56 56 01dB-METRAVIB Brasil 56 56 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A determinao dos limites: exemplo
A interpretao das medies
2.5 X S
AL

X2
Nvel de
refernci
a
Limite de
Alarme
Limite de
Perigo
57 57 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

57 57 01dB-METRAVIB Brasil 57 57 01dB-METRAVIB Brasil 57 57 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
Referncias: Normas ISO
As normas
As ISO pertinentes so as seguintes:
ISO 10816: Vibraes mecnicas Avaliao das vibraes
das mquinas pela medio de suas partes no rotativas
ISO 10816-1: Diretivas gerais
ISO 10816-2: Turbo-alternadores superiores a 50MW
ISO 10816-3: Mquinas industriais de potncia nominal
superior a 15kW e de velocidade nominal
entre 120 e 15000 RPM medidas in site
ISO 10816-4: Turbinas a gs com excesso da aeronutica
ISO 10816-5: Grupos geradores de potncia e instalaes
de bombeamento hidrulicas
ISO 10816-6: Mquinas alternativas superiores a 100 kW
67 67 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

67 67 01dB-METRAVIB Brasil 67 67 01dB-METRAVIB Brasil 67 67 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A norma ISO 10816: Princpios de monitoramento
As normas
A avaliao das vibraes dada pelos seguintes princpios:
- Medio da velocidade de vibrao em banda larga
- Comparao com os valores limites estabelecidos para as
diferentes classes de mquinas, em funo do seu tipo e
potncia: critrio 1
Estes valores de limite esto definidos de acordo com
as cargas dinmicas aceitveis nos mancais e a
transmisso do nvel aceitvel das vibraes para a
soleira e para as fundaes.
- Comparao da evoluo das amplitudes de vibrao
com os valores limites: critrio 2
68 68 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

68 68 01dB-METRAVIB Brasil 68 68 01dB-METRAVIB Brasil 68 68 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

e
m

m
m
/
s

Zona A
Zona B
Zona C
Zona D
F
L
F
X
F
Y
F
U
F
0

V
RMS
: Velocidade aceitvel
V
A
: Velocidade eficaz
constante para a zona A
que se aplica entre F
X
e F
Y
G: Parmetro da zona que
depende do tipo de
mquina
Exemplos:
G=1 para a zona A
G=2.56 para a zona B
G=6.4 para a zona C
k e m : constantes que
dependem do tipo de
mquina
A norma ISO 10816: forma geral dos critrios
As normas
V
RMS
=V
A
.G.
F
Z

F
X

F
Y

F
W

.
k m
69 69 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

69 69 01dB-METRAVIB Brasil 69 69 01dB-METRAVIB Brasil 69 69 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A norma ISO 10816: definio das zonas
As normas
Zona A: Nveis de vibrao para mquinas novas
Zona B: Nveis de vibrao aceitveis para um
funcionamento de longa durao, sem restries da
durao
Zona C: Nveis de vibrao no aceitveis para um longo
perodo de funcionamento contnuo. A mquina
pode funcionar por um perodo limitado.
Zona D: Nveis de vibrao suficientes para levar quebra da
mquina: A mquina deve parar.
70 70 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

70 70 01dB-METRAVIB Brasil 70 70 01dB-METRAVIB Brasil 70 70 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A norma ISO 10816: aplicao da norma
As normas
As diretrizes gerais so estabelecidas na parte 1.
Os critrios de medio e de avaliao so dados nas partes
complementares, relacionadas s diferentes categorias de
mquinas:
ISO 10816-1: Diretrizes gerais
ISO 10816-2: Turbo-alternadores superiores a 50MW
ISO 10816-3: Mquinas industriais superiores a 15 kW e de
rotao nominal entre 120 e 15000 RPM
ISO 10816-4: Turbinas a gs com excesso da aeronutica
ISO 10816-5: Grupos geradores de potncia e instalaes
de bombeamento hidrulico
ISO 10816-6: Mquinas alternativas superiores a 100 kW
71 71 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

71 71 01dB-METRAVIB Brasil 71 71 01dB-METRAVIB Brasil 71 71 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A norma ISO 10816-2: turbo-alternadores instalados em
base soleira, superior a 50 MW
As normas
C Medio da velocidade eficaz V
RMS
em regime de
funcionamento nominal estvel

C Medio em banda larga [10-A] Hz - A 500 Hz
C Os limites das zonas so dados em funo da velocidade
de rotao da mquina:
1500 / 1800 RPM
3000 / 3600 RPM
73 73 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

73 73 01dB-METRAVIB Brasil 73 73 01dB-METRAVIB Brasil 73 73 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A norma ISO 10816-3: mquinas industriais de potncia
nominal superior a 15 kW e de rotao nominal entre 120
RPM e 15000 RPM quando medidas in site
As normas
C Medio da velocidade eficaz V
RMS
e do deslocamento
eficaz D
RMS
em regime de funcionamento nominal estvel

C Medies em banda larga [10-1000] Hz se V 600 RPM
C Medies em banda larga [2-1000] Hz se 120 V 600
RPM
C Os limites das zonas so dados pro grupos de mquinas
em funo do tipo de base.
74 74 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

74 74 01dB-METRAVIB Brasil 74 74 01dB-METRAVIB Brasil 74 74 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A norma ISO 10816-3: mquinas industriais de potncia
nominal superior a 15 kW e de rotao nominal entre 120
RPM e 15000 RPM quando medidas in site
As normas
Grupo 1: mquinas de grandes dimenses e de potncia
superior a 300 kW; mquinas eltricas com altura do eixo H
315 mm
Tipo de base Limite da zona D
RMS
(m) V
RMS
(mm/s)
Rgida A/B 29 2.3
Rgida B/C 57 4.5
Rgida C/D 90 7.1
Flexvel A/B 45 3.5
Flexvel B/C 90 7.1
Flexvel C/D 140 11.0
75 75 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

75 75 01dB-METRAVIB Brasil 75 75 01dB-METRAVIB Brasil 75 75 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A norma ISO 10816-3: mquinas industriais de potncia
nominal superior a 15 kW e de rotao nominal entre 120
RPM e 15000 RPM quando medidas in site
As normas
Grupo 2: mquinas de mdio porte com potncia entre 15 kW
e 300 kW; mquinas eltricas de eixo alto 160 mmH<315
mm
Tipo de base Limite da zona D
RMS
(m) V
RMS
(mm/s)
Rgida A/B 22 1.4
Rgida B/C 45 2.8
Rgida C/D 71 4.5
Flexvel A/B 37 2.3
Flexvel B/C 71 4.5
Flexvel C/D 113 7.1
76 76 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

76 76 01dB-METRAVIB Brasil 76 76 01dB-METRAVIB Brasil 76 76 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A norma ISO 10816-3: mquinas industriais de potncia
nominal superior a 15 kW e de rotao nominal entre 120
RPM e 15000 RPM quando medidas in site
As normas
Grupo 3: bombas de rotor aletado (centrfugas, helicoidais ou
axiais, com motor separado, de potncia nominal superior a 15
kW

Tipo de base Limite da zona D
RMS
(m) V
RMS
(mm/s)
Rgida A/B 16 2.3
Rgida B/C 36 4.5
Rgida C/D 56 7.1
Flexvel A/B 26 3.5
Flexvel B/C 56 7.1
Flexvel C/D 90 11.0
77 77 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

77 77 01dB-METRAVIB Brasil 77 77 01dB-METRAVIB Brasil 77 77 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A norma ISO 10816-3: mquinas industriais de potncia
nominal superior a 15 kW e de rotao nominal entre 120
RPM e 15000 RPM quando medidas in site
As normas
Grupo 4: bombas de rotor aletado (centrfugas, helicoidais ou
axiais, com motor integrado, de potncia nominal superior a
15 kW
Tipo de base Limite da zona D
RMS
(m) V
RMS
(mm/s)
Rgida A/B 11 1.4
Rgida B/C 22 2.8
Rgida C/D 36 4.5
Flexvel A/B 18 2.3
Flexvel B/C 36 4.5
Flexvel C/D 55 7.1
82 82 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

82 82 01dB-METRAVIB Brasil 82 82 01dB-METRAVIB Brasil 82 82 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A norma ISO 10816: Anexo provisrio
As normas
Classificao das mquinas
- Classe 1 (ou grupo K): pequenas mquinas tais como
motores eltricos at 15kW
- Classe 2 (ou grupo M): mquinas de tamanho mdio, de
15kW a 75kW, ou grandes mquinas at 300kW
- Classe 3 (ou grupo C): grandes mquinas com fundao
rgida e operando a uma velocidade inferior a da freqncia
natural da fundao
- Classe 4 (ou grupo T): grandes mquinas operando com
uma velocidade superior a da freqncia natural da fundao
(ex: turbo-mquinas)
83 83 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

83 83 01dB-METRAVIB Brasil 83 83 01dB-METRAVIB Brasil 83 83 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A norma ISO 10816: anexo provisrio
As normas
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

e
m

m
m
/
s

0.28
0.45
0.71
1.12
1.8
2.8
4.5
7.1
11.2
18
28
45
A
B
C
D
D
C
B
A
D
C
B
A
D
C
B
A
Classe 1
Classe 2 Classe 3 Classe 4
Critrios de avaliao: limites dos permetros das zonas
84 84 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

84 84 01dB-METRAVIB Brasil 84 84 01dB-METRAVIB Brasil 84 84 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A norma ISO 10816: a determinao dos limites
As normas
As partes suplementares da ISO 10816 fornecem as diretrizes
para a escolha dos limites:

Limite de Alarme
A 25% do limite superior da zona B ao nvel de referncia (nvel
obtido da mquina em bom estado).
Na ausncia do nvel de referncia, entre 1 e 1.25 vezes o limite
superior da zona B.

Limite de Perigo
Valor no ligado ao nvel de referncia: entre 1 e 1.25
vezes o limite superior da zona C.

85 85 01dB-METRAVIB Brasil
Manuteno condicional

85 85 01dB-METRAVIB Brasil 85 85 01dB-METRAVIB Brasil 85 85 01dB-METRAVIB Brasil
01dB-Metravib
A norma ISO 10816: a determinao dos limites
As normas
Nvel de
refernci
a
Limite de
Alarme
Limite de
Perigo
1 a 1.25 x
limite C/D
0.25 x limite B/C

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