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INTRODUO
Csar Henrique Kopp
A lgica Fuzzy
Alguns problemas no podem ser resolvidos por mtodos convencionais A lgica Fuzzy surgiu da necessidade de quantificar variveis no-matemticas
Falta
uma pitada de sal Essa pessoa meio alta Que calor que faz aqui Est meio escuro
A lgica Fuzzy
Imitao do pensamento humano Tratamento de dados imprecisos Teoria formulada em 1965 por Lofti Zadeh
Clssica booleana 0 e 1
Fechado
Exemplo
Exemplo
E agora?
Porque usar?
Exemplo 2
Medio de temperatura
38C
Exemplo 2
Exemplo 2
E se algum tiver 37,9C , no estar doente? Como ensinar uma mquina a decidir isso?
Exemplo 2
Lgica fuzzy
A lgica fuzzy foca-se na atribuio de possibilidades, e no de probabilidades. Ela representa numericamente a chance de determinado valor pertencer a um determinado grupo.
Fuzzy usa respostas teoria dos conjuntos para gerar
Memberships so os grupos (de intervalos) definidos pelo usurio para classificar determinada condio do sistema.
Graus de pertinncia representam uma distribuio de possibilidade. subjetiva e exige conhecimento tcnico sobre o assunto sendo abordado.
Exemplo 2 continuao
Distribuio de possibilidades
Desenvolvendo a lgica
Etapa 1: fuzzificao : dados iniciais convertidos em variveis lingusticas Exemplo: varivel idade. Variveis lingusticas seriam : muito criana, pouco criana, quase adulto, muito adulto, quase idoso, muito idoso. Criar vetores Graus de Pertinncia
Desenvolvendo a lgica
Subjetivo
Desenvolvendo a lgica
Etapa 2: inferncia
Determinar
causa e efeito.
Fuzzy
Desenvolvendo a lgica
Etapa 3: desfuzificao
Transformar
Diversos
Falta de preciso (o foco so aproximaes pertinentes) Incerteza Dificuldade em definir ndices de pertinncia e modelar o problema
Aplicaes
Na Engenharia de Controle: utilizada em controle de processos, operaes de aprendizagem, gerenciador de risco e em robs, otimizao de sistemas de linguagem ladder em Controles Lgicos Programveis (CLP) em processos de manufatura.
Aplicaes
Aplicaes
Aplicaes
Aplicaes
Aplicaes
Arroz cozimento por induo: determina o tempo e a temperatura de cozimento de acordo com o clculo do sensor trmico.
Aplicaes
Freio ABS
Aplicaes
de Lavagem Inteligente - Os sensores detectam e ajustam os desequilbrios para um desempenho ideal de lavagem, que poupa energia
Fim!