GOVERNO DE PERNAMBUCO

SECRETARIA DE EDUCAO

ESCOLA TCNICA ESTADUAL PROFESSOR AGAMEMNON MAGALHES

ASSUNTO:

INTRODUO AO CLP
PROFESSOR: FRANCISCO JNIOR

Recife, Agosto de 2010
OBJETIVOS
1 Conceitos sobre CLP

2 Estrutura Bsica do CLP

3 Princpio de Funcionamento do CLP

4 Capacidade de uma CLP

CONCEITOS SOBRE CLP
DEFINIO

CLP a sigla para Controlador Lgico Programvel ou, em ingls, PLC, Programmable
Logic Controller. Isto porque o CLP um controlador que executa funes lgica (e outras
mais) que podem ser definidas ou alteradas atravs de um programa (software).

Segundo a ABNT, um equipamento eletrnico digital com hardware e software
compatveis com aplicaes industriais.

Segundo a NEMA (National Electrical Manufactures Association), um aparelho
eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazena internamente
instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento;
controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou
processos.

O CLP no executa somente funes lgicas (identificar, comparar, classificar); ele pode
executar funes como temporizao, contagem, seqncia, controle, etc. que variam para
cada modelo e fabricante de CLP.

O CLP foi inventado para substituir os quadros eltricos a rel que eram usados
principalmente na indstria automobilstica. Estes quadros tinham que ser modificados ou
trocados toda vez que fosse feita uma alterao no produto ou no processo de fabricao.




CONCEITOS SOBRE CLP
DEFINIO

Com o surgimento dos microprocessadores, os CLPs substituram esses quadros e trouxeram
uma srie de outras vantagens que antigamente no existiam.

Algumas dessas vantagens so a facilidade de programao, o espao que eles ocupam, o
preo, o baixo consumo de energia.

Devido a essas e diversas outras vantagens, o CLP tem sido amplamente utilizado nas
mquinas e equipamentos industriais.

Com o aumento do nmero fabricantes de CLPs e a diversidade de modelos que
comearam a surgir, tornou-se necessrio a padronizao de algumas caractersticas do
CLP, como por exemplo, as linguagens de programao.

Com esse fim, foi criada a norma IEC 61131 que estabelece diversos padres para os
fabricantes de CLP.
CONCEITOS SOBRE CLP
HISTRICO

Durante a dcada de 50, os dispositivos eletromecnicos foram os recursos mais utilizados
para efetuar controles lgicos e de intertravamentos nas linhas de produo e em
mquinas isoladas.

Tais dispositivos, baseados principalmente em rels, tinham especial importncia na indstria
automobilstica em que a complexidade dos processos produtivos envolvidos exigia,
freqentemente, instalaes em painis e cabines de controle com centenas de rels e,
conseqentemente, um nmero maior ainda de interconexes deles.

Tais sistemas de controle, apesar de funcionais, apresentavam problemas de ordem prtica
bastante relevante. Como as instalaes possuam uma grande quantidade de elementos, a
ocorrncia de uma falha qualquer significava o comprometimento de vrias horas, ou
mesmo dias de trabalho de pesquisa e correo do elemento faltoso.

Alm disto, pelo fato de os rels apresentarem dimenso fsica elevada, os painis ocupavam
grande espao, o qual deveria ser protegido contra umidade, aquecimento, gases inflamveis,
oxidao, poeira, etc.
CONCEITOS SOBRE CLP
HISTRICO

Assim, a primeira experincia de um controle de lgica que permitisse a programao por
recursos de software foi realizada em 1968, na diviso de hidramticos da GM (General
Motors).

O controlador lgico programvel, ou simplesmente CLP, tem revolucionado os comandos e
controles industriais desde o seu surgimento na dcada de 70.

Antes do surgimento dos CLPs as tarefas de comando e controle de mquinas e processos
industriais eram feitas por rels eletromagnticos, especialmente projetadas para este fim e
que ainda hoje se parecem bastante com o dispositivo eletromecnico inventado por Samuel F.
B. Morse em 1836.

O primeiro CLP surgiu na indstria automobilstica, at ento um usurio em potencial
dos rels eletromagnticos utilizados para controlar operaes seqenciadas e repetitivas
numa linha de montagem.

Compunha-se de circuitos eletrnicos montados com componentes semicondutores como
transistores, CI's.

CONCEITOS SOBRE CLP
HISTRICO

Essa primeira gerao de CLP, como poderia ser denominada, recebeu sensveis melhorias
com o advento dos microprocessadores ocorrido durante os anos 70.

Assim, no se tornava necessrio o uso de computadores de grande porte, tornando-o uma
unidade isolada.

Foram adicionados ainda recursos importantes, tais como:

Interfaces de operao e programao facilitadas ao usurio;

Instrues aritmticas e de manipulao de dados poderosas;

Recursos de comunicao por meio de redes de CLP;

Possibilidades de configurao especfica a cada finalidade.




CONCEITOS SOBRE CLP
HISTRICO

Com as inovaes tecnolgicas, maior flexibilidade e um grau tambm maior de inteligncia,
os Controladores Lgicos Programveis incorporam:

1972 Funes de temporizao e contagem;
1973 Operaes aritmticas, manipulao de dados e comunicao com computadores;
1974 Comunicao com Interfaces Homem Maquina;
1975 Maior capacidade de memria, controles analgicos e controles PID;
1979/80 Mdulos de I/O remotos, mdulos inteligentes e controle de posicionamento.

No Brasil, porm, na dcada de 80, que o CLP veio a proliferar na indstria,
primeiramente pela absoro de tecnologias utilizadas nas matrizes das multinacionais.

A possibilidade de comunicao em rede (1981) hoje uma caracterstica indispensvel na
industria.

Alm dessa evoluo tecnolgica, foi atingido um alto grau de integrao, tanto no numero de
pontos como no tamanho fsico, que possibilitou o fornecimento de minis e micros PLCs (a
partir de 1982).

CONCEITOS SOBRE CLP
HISTRICO

Atualmente, Os PLCs apresentam as seguintes
caractersticas:

Mdulos de I/O de alta densidade (grande numero de
pontos I/O por mdulo);

Mdulos remotos controlados por uma mesma CPU;

Mdulos inteligentes (co-processadores que permitem
realizao de tarefas complexas: Controle de PID,
posicionamento de eixos, transmisso via radio ou modem,
leitura de cdigo de barras);

Softwares de programao em ambiente Windows
(facilidade de programao);

Atualmente, com a crescente reduo no custo do CLP,
observa-se o incremento de sua utilizao nas indstrias em
geral, independente de seu porte ou ramo de atividades.

CONCEITOS SOBRE CLP
CARACTERSTICAS

Hardware e/ou dispositivo de controle de fcil e rpida programao ou reprogramao,
com a mnima interrupo na produo.

Capacidade de operao em ambiente industrial sem o apoio de equipamentos ou
hardware especficos.

Sinalizadores de estado e mdulos tipo plug-in de fcil manuteno e substituio.

Hardware ocupando espao reduzido e apresentando baixo consumo de energia.

Possibilidade de monitorao do estado e operao do processo ou sistema, atravs da
comunicao com computadores.

Compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada.


CONCEITOS SOBRE CLP
CARACTERSTICAS

Hardware de controle que permite a expanso dos diversos tipos de mdulos, de acordo
com a necessidade.

Custo de compra e instalao competitivo em relao aos sistemas de controle
convencionais.

Possibilidade de expanso da capacidade de memria.

Conexo com outros CLPs atravs de redes de comunicao.
CONCEITOS SOBRE CLP
GERAES DE CLP

1a. Gerao: Os CLPs de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente ligada ao
hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly.

2a. Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do hardware
do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no CLP , o qual compila as
instrues do programa.

3a. Gerao: Os CLPs passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou
Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar , gravar o programa do usurio, alm de
realizar testes ( Debug ).

4a. Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos micro - computadores, os CLPs
passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial. Com o auxlio do microcomputadores a
tarefa de programao passou a ser realizada nestes.

5a. Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os
CLPs, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante converse com o
equipamento outro fabricante, no s CLPs, como Controladores de Processos, Sistemas
Supervisrios e etc., proporcionando uma integrao afim de facilitar a automao, gerenciamento e
desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da chamada Globalizao.
CONCEITOS SOBRE CLP
VANTAGENS EM RELAO AOS SISTEMAS DE CONTROLE CONVENCIONAIS

Os Controladores Lgicos Programveis apresentam uma estrutura funcional muito peculiar
que a facilidade com que podem ser acoplados a sistemas de comando de mquinas e a
rapidez com que podem ser implantadas lgicas de acionamento atravs de programao.

Apresentam ainda as seguintes vantagens:

Ocupa menor espao;
Requer menor potncia eltrica;
Podem ser reutilizados;
So programveis, permitindo alterar os parmetros de controle;
Apresentam maior Confiabilidade;
Manuteno mais fcil;
Oferecem maior flexibilidade;
Apresentam interface de comunicao com outros CLPs e computadores de controle;
Permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.

ESTRUTURA BSICA
A Estrutura bsica de um controlador programvel
adveio do hardware bsico de um computador.

Podemos afirmar que um CLP um computador para
aplicaes especficas, pois utiliza a mesma unidade
central de processamentos (UCP) de um computador
comum, acrescida de uma fonte de alimentao com
timas caractersticas de filtragem/estabilizao,
interface E/S imune a rudos, e de um invlucro
especfico para aplicaes industriais.

A Unidade Central de Processamento (UCP/CPU),
responsvel pelo processamento do programa, isto ,
coleta os dados dos cartes de entrada, efetua o
processamento segundo o programa do usurio,
armazenado na memria e envia o sinal para os cartes
de sada como resposta do processamento.

O diagrama de blocos seguir, ilustra a estrutura bsica
de um controlador programvel.
ESTRUTURA BSICA
ESTRUTURA BSICA
ESTRUTURA BSICA
ESTRUTURA BSICA
ESTRUTURA BSICA
ESTRUTURA BSICA
ESTRUTURA BSICA
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O Controlador Programvel, como todo sistema microprocessado, tem seu princpio de
funcionamento baseado em trs passos:













PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
INICIALIZAO

Verifica o funcionamento eletrnico da CPU, memrias e circuitos auxiliares;
Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados;
Desativa todas as sadas;
Verifica a existncia de um programa de usurio;
Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe.

VERIFICAR ESTADO DAS ENTRADAS

O CLP l o estados de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O
processo de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura (Scan) e normalmente de alguns
micro - segundos (scan time).

TRANSFERIR PARA A MEMRIA

Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em uma regio de
memria chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe este nome por
ser um espelho do estado das entradas e sadas. Esta memria ser consultada pelo CLP no
decorrer do processamento do programa do usurio.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
COMPARAR COM O PROGRAMA DO USURIO

O CLP ao executar o programa do usurio, aps consultar a Memria Imagem das Entradas,
atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues definidas
pelo usurio em seu programa.

ATUALIZAR O ESTADO DAS SADAS

O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas, atualizando as interfaces ou
mdulos de sada.

Inicia - se ento, um novo ciclo de varredura.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
CAPACIDADE DE UM CLP
NANO E MICRO CLPs

So CLPs de pouca capacidade de E/S (mximo 16 Entradas e 16 Sadas), normalmente s
digitais, composto de um s mdulo (ou placa), baixo custo e reduzida capacidade de
memria (mximo 512 passos).


CLPs DE MDIO PORTE

So CLPs com uma capacidade de Entrada e Sada de at 256 pontos, digitais e analgicas,
podendo ser formado por um mdulo bsico, que pode ser expandido.

Costumam permitir at 2048 passos de memria ,que poder interna ou externa (Mdulos em
Cassetes de Estato - Slido, Soquetes de Memria, etc ), ou podem ser totalmente modulares.
CAPACIDADE DE UM CLP
CLPs DE GRANDE PORTE

Os CLPs de grande porte se caracterizam por uma construo modular. Permitem a utilizao
de at 4096 pontos de E/S. So montados em um Bastidor (ou Rack) que permite um
Cabeamento Estruturado.