Aula 2 sistema de coordenadas

Seria inconcebvel para o usurio CNC gerar movimento

de eixo tentando controlar o servo motor de cada eixo,
quantas vezes deveria girar este fuso para comandar uma
determinada quantidade de movimento linear. (Isto estaria
como ter que entender quantas voltas da manivela em um
anel graduado para movimentar a mesa em um milmetro
exatamente!). Em vez disto, todos os controles CNC
permitem comandar o movimento do eixo de um modo
muito mais simples e mais lgico utilizando alguma forma
de sistema de coordenada. Os dois sistemas de
coordenadas mais populares da maioria usado nas
mquinas CNCs o sistema de coordenada cartesiano ou
coordenada retangular e o sistema de coordenada polar.
Sem dvida, o mais comum o sistema de coordenada
retangular, e ns o usaremos para todas as discusses
feitas nesta apresentao.

Uma aplicao muito comum para o
sistema de coordenada retangular so os
grficos.
Quase todo o mundo j teve que fazer ou
interpretar um grfico. Desde que a
necessidade para se utilizar grficos to
trivial, e isto se assemelha muito ao que
exigido para causar movimento de eixo em
uma mquina de CNC, revisemos alguns
fundamentos dos grficos.
Assim como os grficos, cada eixo no sistema
de coordenadas da mquina CNC tem que
iniciar em algum lugar.
No grfico, a linha bsica horizontal comea em
0, e a linha bsica vertical comea tambm em
0. Este o lugar aonde as linhas bsicas
verticais e horizontais se encontram chamado
o ponto de origem do grfico. Para propsitos
de CNC, este ponto de origem chamado pelo
programa comumente: ponto zero (tambm
chamado de zero de trabalho, zero pea, ou
origem do programa).
A figura acima mostra como so comandados os
movimentos de eixo comumente em mquinas CNC. Por
exemplo, os dois eixos que ns estamos mostrando so
chamados de X e Y, mas lembre-se de que no programa
o zero pode ser aplicado a qualquer eixo. Embora o nome
de cada eixo mude em cada tipo de mquina CNC a
outros (outros nomes comuns incluem Z, A, B, C, U, V, e
W), este exemplo usado serve para mostrar bem como o
movimento de eixo pode ser comandado.
Como pode ver, a posio mais baixa no canto e mais a
esquerda da pea ser correspondente posio zero
para cada eixo. Quer dizer, o canto mais baixo
esquerda da pea o ponto zero do programa. Antes de
escrever o programa, o programador dever determinar a
posio zero do programa. Tipicamente, o ponto zero do
programa escolhido como o ponto onde todas as
dimenses se iniciam.

Esta rea, acima e direita do ponto zero do
programa chamado de primeiro quadrante (neste
caso, quadrante nmero um). No so raras
mquinas CNC que trabalhem em outros
quadrantes. Quando isto acontecer, pelo menos
um das coordenadas deve ser especificado como
negativa. Figura abaixo mostra a relao dos
quatro quadrantes como tambm as
representaes "mais e menos" que requereram
para cada. Figure 6 (abaixo) mostra uma aplicao
comum onde os pontos finais ocorrem entre os
quatro quadrantes e coordenadas negativas devem
ser especificadas.

Absoluto versus incremental

Todas as discusses sobre este ponto assumem que o modo
absoluto de programar deve ser usado. No modo absoluto, as
coordenadas dos pontos de todos os movimentos sero
especificadas a partir do ponto zero do programa. Para novatos,
normalmente este o melhor e mais fcil mtodo de especificar as
posies para comandos de movimento. Porm, h outro modo de
especificar os movimentos de eixo.
O modo incremental onde se especificado os movimentos a partir
da posio atual da ferramenta, no do zero do programa. Com este
mtodo de movimento dominante, o programador tem que estar
perguntando. "Quo distante eu deveria mover a ferramenta?", so
to raras as vezes que este mtodo til que atualmente esta se
transformando em coisa do passado, em geral, este mtodo mais
incmodo e difcil.
importante tomar muito cuidado ao se fazer os comandos de
movimento. Os novatos tm a tendncia para pensar
incrementalmente. Trabalhando se no modo absoluto (como deveria
ser feito), o programador sempre deveria estar perguntando "A que
posio a ferramenta deveria ser movida?" Esta posio relativa ao
zero do programar, no da posio atual da ferramenta. A figura
(abaixo) mostra duas sries idnticas de movimentos, um no modo
incremental e a outra no modo absoluto
Movimento absoluto versus
movimento incremental
Outras notas sobre programas
CNC.
O - Nmero de Programa (Usado para identificao de
programa)
N - Nmero de Sucesso (Usado para identificao de
linha)
G - Funo Preparatria (Veja abaixo)
X - Eixo X
Y - Eixo Y
Z - Eixo Z
R - Raio
F - Taxa de avano
S - Rotao do fuso
H - Compensao de comprimento da ferramenta.
D - Compensao de raio da ferramenta.
T - Ferramenta
M - Funo miscelnea