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Professor Mrio Henrique Farias Santos

dee2mhfs@joinville.udesc.br

INTRODUO
CIRCUITO EQUIVALENTE DA MQUINA SNCRONA:

MODELAMENTO
MQUINA SNCRONA EM BARRAMENTO INFINITO

Em regime permanente, a velocidade da Mquina Sncrona


proporcional frequncia da corrente de sua armadura;
O campo magntico criado pela corrente CC do campo do rotor
gira na mesma velocidade (em sincronismo) com o campo
magntico girante produzido pelas correntes de armadura.

Enrolamento de Armadura encontra-se no Estator;


Enrolamento de Campo encontra-se no Rotor;

Rotor de dois tipos: Plos Lisos e Plos Salientes;


A potncia CC necessria excitao fornecida pelo sistema de
excitao ou mquinas de m permanente.

Em mquinas antigas, uma mquina CC montada sobre o mesmo


eixo que o conjunto Turbina-Gerador;
Em mquinas modernas, excitatrizes CA e retificadores. Estas se
dividem em sistemas de excitao com escovas ou sistemas de
excitao sem escovas.

Quando fornece potncia a uma carga, a frequncia desta


determinada pela velocidade da mquina motriz;
Operam em paralelo. Quando conectado a um sistema
interligado de grande porte, a frequncia em seus terminais de
armadura produziro uma componente do campo magntico de
entreferro que gira na velocidade determinada pela frequncia
eltrica do sistema;
til considerar a carga como um barramento infinito.

Geradores de Baixa Velocidade, que possuem plos salientes e em


grande nmero, um grande dimetro e pequeno comprimento
axial. Geralmente acionados por uma turbina hidreltrica. So
chamados de hidrogeradores.
Geradores de Alta Velocidade ou Turbogeradores, acionados por
turbina a vapor. Apresentam pequeno nmero de plos e rotor
cilndrico.

Mquina sncrona com entreferro constante conectada a um


barramento infinito:

Onde:

Em operao normal, em regime permanente, o conjugado


eletromecnico contrabalana o conjugado mecnico aplicado ao
eixo;
O conjunto da fora motriz do acionamento mecnico primrio
impulsiona a onda de FMM do rotor frente do fluxo de entreferro
resultante. O conjugado eletromecnico ope-se rotao.

Considere o rotor excitado por CC e um campo com distribuio


espacial aproximadamente senoidal;
O campo do rotor dada pela expresso:

O fluxo por plo do rotor (integral da densidade de fluxo sobre a


rea do plo):

Sabemos que o fluxo concatenado :

As tenses induzidas podem ser obtidas da lei de Faraday.


OBS: a indutncia pode variar com o ngulo do rotor (conjugado
de relutncia)

Variam periodicamente com

Se rotor est girando na velocidade sncrona:

Indutncias Prprias:

Indutncias Mtuas Fase-Fase de dois enrolamentos idnticos


deslocados de um certo ngulo :

Tambm chamada de tenso gerada ou tenso interna:

Motor Sncrono Trifsico de 60Hz tem uma tenso de linha de


460V nos terminais e uma corrente de terminal de 120 com um
fator de potncia de 0,95 indutivo. A corrente de campo 47A. A

reatncia da mquina igual a 1,68Ohm e Ra desprezvel.


Calcule:
A) tenso gerada Eaf em volts;

B) valor da indutncia mtua;


C) Potncia Eltrica de Entrada kW.

Gerador Sncrono Trifsico de 60Hz tem uma tenso de linha de


460V nos terminais. Calcule a corrente de campo necessria para
abastecer uma carga com 85kW e um fator de potncia capacitivo

de 0,95.

As caractersticas fundamentais de uma mquina sncrona podem


ser determinadas por ensaios: a vazio e em curto circuito.

Tambm referida como curva de saturao de circuito aberto,


uma curva da tenso de terminal da armadura a vazio em funo
da excitao de campo, quando a mquina est girando na
velocidade sncrona.

Quando o enrolamento de campo constitui a nica fonte de FMM,


a caracterstica a vazio mostra a relao entre o fluxo do
entreferro e a FMM que atua sobre o circuito magntico;
medida que a corrente aumenta, a relutncia aumenta e isso
reduz a efetividade da corrente de campo para produzir fluxo
magntico;
A caracterstica de circuito aberto fornece uma medida direta da
indutncia mtua.

Gerador Sncrono Trifsico de 60Hz tem uma tenso a vazio de


13,8kV para uma corrente de campo de 318A. Se a mquina fosse
ideal, a corrente de campo seria de 263A. Calcule os valores

saturado e no-saturado da indutncia mtua.

R. Lsat = 94mH

Lnaosat = 114mH

Mesmo gerador do exerccio anterior, mas 50Hz. Calcule a tenso


de linha dos terminais a vazio correspondente a uma corrente de
campo de 318A . Determine a corrente de campo correspondente

quela mesma tenso na linha de entreferro de 50Hz.

R. 11,5kV e 263A.

Grfico da Corrente de campo x Corrente de armadura. Para tal


necessrio medir as correntes nos terminais de armadura;

Nesta situao, como a resistncia de armadura desprezvel, o


fluxo de entreferro resultante apenas 0,15 vezes o seu valor
nominal de tenso;
Portanto a mquina est operando em condies no-saturadas.

Reatncia sncrona no-saturada:

Reatncia sncrona saturada:

Relao de Curto-Circuito: RCC

A potncia mxima que uma mquina sncrona pode fornecer


determinada pelo conjugado mximo que pode ser aplicado sem
que ocorra perda de sincronismo com o sistema externo;
Como o sistema externo pode ser representado por uma
impedncia em srie com uma fonte de tenso, o estudo do limite
de potncia um caso de limitar o fluxo de potncia em uma
impedncia em srie.

Vamos realizar o estudo com base neste circuito:

A potncia P2 entregue atravs da impedncia fonte de tenso


E2 dada por:

O ngulo o ngulo de fase de I em relao a E2. A expresso


de I :

Na forma polar:

Temos que:

A equao da potncia referida como caracterstica do ngulo


de potncia de uma mquina sncrona.

As principais caractersticas de funcionamento de uma mquina


sncrona em Reg. Perm. So descritas pelas relaes entre tenso
de terminal, corrente de campo, fator de potncia e o
rendimento;
Considere Va = constante (nominal) e frequncia nominal:

Curva Composta

A capacidade do acionador mecnico primrio limita a potncia


ativa de sada do gerador a um valor dentro da especificao de
potncia nominal;
Devido ao sistema de excitao, a mquina opera com tenso de
terminal constante. Quando a potncia ativa de carga e a tenso
so fixadas, a potncia reativa limitada pelo aquecimento dos
enrolamentos da armadura ou do campo.

Curva Composta

Para obter a curva de capacidade, considerando tenso de


terminal constante e corrente de armadura, temos que:

Esta curva mostra a relao entre as correntes para uma tenso


de terminal constante e uma potncia ativa constante:

A direo de magnetizao preferencial determinada pelas


salincias do plos do campo;
A relutncia ao longo do eixo direto do rotor menor se
comparada relutncia do eixo em quadratura.

O enrolamento de campo produz um fluxo que est orientado


segundo o eixo direto do rotor.

A FMM do enrolamento de campo e o fluxo correspondente


esto ao longo do eixo direto do rotor.

Como a tenso gerada proporcional derivada do fluxo, o

fasor tenso induzida est 90 graus adiantado.


Logo o fasor Eaf est ao longo do eixo em quadratura.
Portanto a base : decompor as tenses e correntes em suas

componentes segundo o eixo direto e o eixo em quadratura.

A onda do fluxo de reao da armadura ar est atrasada em

relao onda de fluxo do campo por um ngulo de 90 graus


mais atr , onde este ltimo o ngulo de fase temporal entre
a corrente de armadura e a tenso gerada.

As componentes correspondentes s ondas de densidade de

fluxo na superfcie da armadura so:

Fluxos de entreferro ao longo do eixo direto

As ondas consistem em uma componente fundamental

espacial e vrias harmnicas mpares. Em uma mquina bem


projetada, o efeito das harmnicas pequeno.
O que acontece se a corrente de armadura est em fase com a

tenso gerada?

A onda de fluxo de reao consiste basicamente em uma


fundamental e uma terceira harmnica espacial. A onda de
fluxo de terceira harmnica gera FEMs de terceira harmnica

nas tenses de fase.

As FMMs de terceira harmnica so:

As tenses de fase de terceira harmnica so iguais em fase e


em mdulo, portanto no aparecem como componentes da
tenses de linha;
Focando na FMMs e no fluxo do entreferro: