Aula 16

Circuitos de Comando

Aula 15
Gradadores

Aula 16
Outra aplicao de gradadores;
Compensao de reativo;

Circuitos de comando.

COMPENSADOR ESTTICO DE
POTNCIA REATIVA
v
i
T1

i
+

T2
-

a - ngulo de disparo
b - ngulo de extino
- ngulo de conduo

- ngulo de meia conduo

2

COMPENSADOR ESTTICO DE
POTNCIA REATIVA
Partindo da equao que descreve a forma de onda da
corrente no tempo, para este tipo de carga, chega-se em:

L
Leq
( 2 sen 2 )
Porm:

Assim:

Leq

L
2( ) sen 2( )

COMPENSADOR ESTTICO DE
POTNCIA REATIVA

Deve-se ter em vista que:

L
C
T1

Leq ()

Ceq ()

T2

COMPENSADOR ESTTICO DE
POTNCIA REATIVA
L

R1
C

v (t )
T1

T2

L1

Para valores adequados de L e C e para um comando adequado, possvel

controlar o fator de potncia da carga R 1L1.
O controle pode ser automatizado. Desse modo, quando a indutncia de
carga varia, mesmo com rapidez, o fator de potncia pode ser mantido
igual a 1.

Comando

Comando
FUNO
Enviar aos gatilhos dos tiristores as
correntes de disparo:
formas e valores adequados;
instantes bem determinados.

Coloc-los em conduo.

COMANDOS VERTICAL E
HORIZONTAL
v1( t )

iG

R vL
-

v1
a

vL

b
c
vM

VC d

t
t
t

COMANDOS VERTICAL E
HORIZONTAL
Vertical
Dente de serra

Constante na forma e nos valores;

Sincronizada com a rede;
Em fase com o ciclo positivo;
A corrente produzida ao atingir a interseco da
dente-de-serra com a tenso de comando (comparao).

Variao do ngulo
para 0 < VC < VM.

VC

VM

COMANDOS VERTICAL E
HORIZONTAL
Horizontal
Dente de serra
Constante na forma e nos valores;
Sincronizada com a rede;
A corrente produzida no instante em que a
dente-de-serra maior que zero.

A variao do ngulo ocorre com o

deslocamento horizontal da dente-deserra.

Comando
Nos conversores industriais
comando vertical praticamente o
nico empregado.

O comando horizontal empregado

nos sistemas simples
como o controle de intensidade
luminosa de pequenas potncias ou de
velocidade de pequenos motores.

Comando

ORGANIZAO DE UM CIRCUITO
DE COMANDO

C
a
r
g
a

3
v5

vR
v1

v4

v6

VC

1. Sincronismo e Gerao da dente de serra.

2. Comparador.
3. Oscilador.
4. Porta Lgica "E".
5. Amplificao, isolamento e ataque.

iG

vL

C
a
r
g
a

3
v5

vR
v1

v4

v6

VC

vL

iG

v1

1. Sincronismo e Gerao da dente de serra.

2. Comparador.
3. Oscilador.
4. Porta Lgica "E".
5. Amplificao, isolamento e ataque.

vR

VC
t

v4
t
v5
t
v6
t
iG
t
vL

Estgio de Ataque
Amplificar os sinais de comando
oriundos dos estgios de sinais;
Propiciar o isolamento adequado entre
o comando e o tiristor;
Atacar o tiristor com caractersticas de
fonte de corrente e no como fonte de
tenso;
Impedir que uma tenso negativa seja
aplicada na juno gatilho-catodo.

Estgio de Ataque
A

Vcc
R1
D1

D3
D2

Dz

G
iG

Tp
vG

R2
R3

T1

SINCRONIZAO DO RETIFICADOR
DE MEIA ONDA MONOFSICA
vRede
t

vR

T1
TR

R1

-Vcc

Rede

R2

A1

C3

R3
A2

vR

DURAO DOS PULSOS DE

GATILHO
Carga puramente resistiva
pulso de corrente de gatilho com 10ms de durao
suficiente;

Carga indutiva
a corrente de gatilho deve ser mantida
corrente de nodo atinja o valor da corrente de reteno I L.
Se a durao do pulso de corrente de gatilho no for suficiente,
quando ela se anula o tiristor se bloqueia.

H casos particulares onde devem ser empregados

pulsos de corrente longos em relao durao
necessria para se disparar um nico tiristor.

DURAO DOS PULSOS DE

GATILHO
vL

Eo
t

iL
t1
iG

t2

t3 t1

t2

t3 t1

t2

t
t3
t

Se t t 2 t1
No conduz

MDULOS DE COMANDOS
INTEGRADOS
Reduo do volume dos circuitos de
comando;
Aumento considervel na
confiabilidade;
TCA785.

C12

2
6

16

14
4
15
2
3
7

3
7

12

=
v5

I
8

5
9

8
R9

10 V11
C10

13

v10

1 - Detetor de zero.
2 - Memria de
sincronizao.
3 - Monitor de descarga.
4 - Comparador de
controle.
5 - Transistor de descarga.
6 - Unidade lgica.
7 - Regulador interno de
tenso.
8 - Fonte controlada de
corrente constante.

V11

v15a

v14a
v15b

v14b

v3

v7

 v5 tenso de sincronizao proveniente da

rede.
v10 a rampa, disponvel no pino 10.

v5
t

v10

V11

v15a

v14a
v15b

t
t

v3

v7

v15 e v14 so os sinais de sada,

sincronizados com o ciclo positivo e
negativo da tenso de sincronizao.

v14b

O capacitor externo C10 carregado

linearmente por uma fonte de corrente
definida pelo resistor externo R9.

A largura desses pulsos alterada pelo

capacitor externo C12.
Quando o pino 12 aterrado a largura do
pulso atinge 180o, ou seja, a largura igual a
180o - .

Para o comando de um Triac pode ser

empregada a tenso v7 que uma
combinao lgica dos sinais v14 e v15.
A tenso de alimentao ligada ao pino
16 e pode estar compreendida entre 8 e
18V.