Universidade Federal do Par UFPA

Campus Universitrio de Tucuru CAMTUC

Faculdade de Engenharia Mecnica FEM

Disciplina: Elemento de Mquinas II

Prof. Eng. Maciel da Costa Furtado
Tucuru
2015
Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

Aula 4: Correntes
Objetivo: Identificar as principais caractersticas e aplicaes das correntes de roletes,
bem como o projeto para sua utilizao e seleo.

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

Correntes
CONSIDERAES INICIAIS

So elementos fundamentais nas transmisso da fora, esto presentes em

muitos equipamentos, desde uma simples bicicleta at uma grandes mquinas de
transporte de carga. Existem diferentes tipos de correntes que atendem
diferentes tipos de exigncia e necessidades. Contudo, nessa aula s sero
abordadas a correntes de rolos no desenvolvimento dessa aula.

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

Correntes
DEFINIO GERAIS

As correntes so elementos de mquina de transmisso. Elas so timas

transmissoras de foras. Alm disso, permite que duas engrenagem girem no
mesmo sentido, ou seja, no mesmo sentido da rotao, diferentes de outras
engrenagem quando esto acopladas que giram em sentidos opostos.

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

Correntes
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS

Razo constante, visto que nenhum deslizamento ou deformao excessiva

esto envolvidos;

Vida longa;

Gera mais rudo do que as correias;

So manufaturadas em fileira nica, dupla, tripla e qudrupla

(padronizadas).

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

Correntes de Rolos
NOMENCLATURA

Figura 1 Poro de uma corrente de rolos de fileira dupla

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

Correntes de Rolos
MATERIAIS
De acordo com as orientao de seleo de materiais e da discurso de modos de
falhas, o materiais provveis para correntes de transmisso de potncia devem ter boa
resistncia (especialmente boa resistncia fadiga), alta rigidez, boa resistncia ao
desgaste, boa resistncia fadiga superficial, boa resilincia e, em alguns usos, boa
resistncia corroso como tambm custo razovel.

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

Correntes de Rolos
MATERIAIS
Os materiais que atendem a esse critrios incluem aos-carbono e aos-ligas, ferro
fundido malevel, ligas de ao inoxidvel e, para aplicaes especiais, ligas de lates,
bronze e determinados materiais polimricos. Os componentes de correntes podem ser
estampado, fundido, forjado, usinado ou soldado, para obter a geometria desejada.
Os componentes de correntes podem ou no ser tratados termicamente, em funo da
resistncia necessria. A cabonetao e a cementao, endurecimento atravs de toda a
espessura, endurecimento por induo ou galvanizao podem ser utilizados para
aumentar a resistncia ao desgaste ou prover proteo da corroso

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

Correntes de Rolos
LUBRIFICAO
Ironicamente, planejamentos de manuteno peridica, os quais pretendem limpar e
relubrificar as correntes para melhorar a vida ao desgaste, podem, s vezes, na realidade
reduzir a vida ao desgaste porque retiram o lubrificante de partes relativamente
inacessveis. Se for feito um esforo consciente de reintroduo apropriada de
lubrificante nas interfaces relativamente inacessveis, como entre pinos e buchas, a vida
ao desgaste no ser afetada,

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

Correntes de Rolos
LUBRIFICAO
A trs diferentes opes para lubrificao:

Tipo I: lubrificao manual ou por cotejamento. Fabricantes de correntes

recomendam frequentemente o tipo I para usos no qual a velocidade linear da
corrente esteja entre 170 e 650 ft/mim.

Tipo II: Banho de leo ou lubrificao com disco borrifador. O tipo II so usados
para os quais as velocidades linear de correntes esteja entre 650 a 1500 ft/mim.

Tipo III: Lubrificao forada de leo ou lubrificao de borrifo sob presso. O

tipo III recomendado se a velocidade linear de corrente exceder cerca de 1500
ft/mim

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

10

Correntes de Rolos
Por trigonometria:

p/2
p
sen
ou D
2 D/2
sen / 2
Sendo:

360 / N

podemos

escrever a equao anterior como;

Figura 2 Acoplamento de uma corrente e

uma roda dentada

p
D
sen 180 / N

(1)

p passo de corrente
ngulo de passo
Obs: o ngulo de articulao, que
D dimetro primitivo da roda
funo do n de dentes da roda
dentada
dentada, deve ser reduzido ao
N N de dentes da roda dentada
mximo para minimizar
o
impacto
Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM /2 ngulo de articulao 11
Tucuru
entre os rolos e os dentes.

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

12

Correntes de Rolos
A Velocidade da corrente dada por:

Npn
V
12

ps / min

(2)

Onde: N o nmero de dentes, p o passo da corrente (pol) e n a velocidade da roda

dentada.

A velocidade mxima de sada da corrente :

vmax

Dn
np

12
12 sen / 2

(3)

A mnima velocidade de sada ocorre em um dimetro d menor do que D:

d D cos / 2
Logo, a velocidade mnima dada por:

vmin

dn np cos / 2

12
12 sen / 2

(4)
13

Correntes de Rolos
Substituindo

/ 2 180 / N , definimos a variao de velocidade,

denominada de variao de velocidade cordal:

V vmax vmin
1
1

V
V
N sen 180 / N tan 180 / N

(5)

Figura 3 Variao da velocidade da corrente de roletes em funo do nmero de dentes

da roda dentada.
14

Correntes de Rolos
CAPACIDADE ESTIMADA DE POTNCIA CORRENTE

Os fabricantes de correntes de rolo compilaram tabelas que fornecem

capacidade de potncia baseada no seguinte:

15000 h carga completa;

Fileira nica;

Propores ANSI;

Fator de servio unitrio;

100 passos no comprimento;

Lubrificao recomendada;

Mxima elongao de 3%;

Eixos horizontais;

de Mquinas II - UFPA - FEM Duas rodas dentadas Elemento

de 17 dentes.
Tucuru

15

Correntes de Rolos
MODOS PROVAVEIS DE FALHA
Na transmisso por corrente as foras de trao do lado tenso da corrente so
transferidas para os dentes da roda dentada atravs de roletes ou atravs da placa de ligao.
medida a que a corrente em movimento passa em torno das rodas dentadas, a fora trativa
na corrente varia de trao no lado tenso para trao lado frouxo, e vice-versa, para cada
ciclo completo. Se a velocidade da corrente ultrapassar cerca de 3000 ft/ mim, foras
centrifugas podem ser somadas s foras trativas da corrente. A fadiga,
consequentemente, torna-se o modo de falha primrio provvel para transmisso de
potncia com correntes. Falhas por fadiga podem ser geradas nas placas de ligao roletesbucha, nas placas de ligao dentadas, nos roletes-buchas ou superfcie dos dentes (fadiga
superficial) . Adicionalmente, desgaste abrasivo, desgaste adesivo, desgaste por fretagem
ou desgaste por contato entre bucha e o pino podem ser modos provveis de falha em
algumas circunstncia. Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

16

Correntes de Rolos
MODOS PROVAVEIS DE FALHA
Quando o desgaste entre os pinos e as bucha ou roletes e dentes gera mudanas
dimensionais suficientes para fazer com que os roletes escalem to alto no dente da roda
dentada, a corrente pode pular de um dente para o prximo. Para alongamento na
corrente funo do desgaste de mais de 3%, a substituio da corrente normalmente se
faz necessria.
Um esboo mostrando as regies de falha provvel em funo da potncia e da
velocidade encontra-se na figura 3.

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

17

Correntes de Rolos
MODOS PROVAVEIS DE FALHA

Figura 3 Regies de projeto aceitveis em forma de tenda limitadas pelas curvas de falha
de corrente de roletes de preciso.
Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

18

Correntes de Rolos
CAPACIDADE ESTIMADA DE POTNCIA CORRENTE
Com base na figura 3, a fadiga de placas de ligao predomina no envelope de
falhas a baixa velocidades, enquanto a fadiga de roletes e da bucha predominam altas
velocidades. Limites prticos para velocidade linear da corrente so impostos pelo incio
de desgaste ou desgaste por contato excessivo. A velocidade mxima da corrente que
pode ser usada com sucesso em torno de 9000 ft/mim; mas 2500 ft/mim muito mais
usual.
Expresses empricas tm sido desenvolvidas para cada fronteira de falha
esboada na figura 3. Para fadiga de placa de ligao a potncia limite dada por:

( HPlim ) lp K lp N

1, 08 0 , 9
1
1

p ( 0,30, 07 p )

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

(6)
19

Correntes de Rolos
CAPACIDADE ESTIMADA DE POTNCIA CORRENTE
Onde: Klp = 0,0022 para correntes de n 41 (correntes mais leves)
= 0,004 para todos os outros nmeros de correntes.
N1 = nmero de dentes da roda dentada menor
n1 = velocidade angular da roda dentada menor , rpm
p = passo da corrente, polegadas
Para fadiga de roletes e buchas, o limite de potncia de:
1, 5

1000 K rb N1 p 0,8
( HPlim ) rb
1, 5
n1

(7)

Onde: Krb = 29 para correntes de n 25 e 35 (correntes mais leves)

= 3,4 para correntes n 41.
= 17 para correntes de n 40 a 240

20

Correntes de Rolos
CAPACIDADE ESTIMADA DE POTNCIA CORRENTE
Para desgaste ou desgaste por contato excessivos, a potncia limite de:

n2
N1 p n1

( HPlim ) g
4,413 2,073 p 0,0274 N 2 ln
1,59 log p 1,873
1000
110,84

(8)

Onde: N2 = nmero de dentes da roda dentada maior

n2 = velocidade angular da roda dentada maior, rpm
Para qualquer uso, a potncia de projeto no deve exceder qualquer dos limites de
potncia calculados utilizando-se (6), (7) e (8)

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

21

Correntes de Rolos
PROCEDIMENTO DE SELEO SUGERIDO
Na seleo de uma corrente de roletes adequada e rodas dentadas para uma dada
utilizao, decises de projeto devem ser tomadas a cerca do tipo de corrente, tamanho,
espao disponvel, fornecimento de lubrificante, mtodos de montagens e outros detalhes.
Normalmente, o processo de seleo de corrente interativo. Para ajudar a fazer um
escolha inicial, as recomendaes baseadas na experincia da figura 4 muitas vezes
provam-se efetivas. Procedimento para estabelecer os elementos de uma boa
configurao de transmisso e corrente de roletes listada a seguir.

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

22

Figura 4 Seleo em primeira interao, do passo da corrente de roletes, em funo dos

23
requisitos de potncia e de velocidade angular.

Correntes de Rolos
PROCEDIMENTO DE SELEO SUGERIDO
1.

Estabelea as especificaes de projetos para utilizao, incluindo a potncia a ser

transmitida, os requisitos de velocidades de rotao de entrada e de sada, variao
admissvel de velocidade, as limitaes de distncia entre centros, as restries de
espaos fsicos, os requisitos de projeto de vida, fatores de segurana e qualquer
outro projeto inicial de projeto.

2.

Determine os requisitos de projetos de potncia (HP)d pela multiplicao de um fator

de utilizao Ka (tabelado) versus a potncia nominal de projeto exigida e dividindo
por fator de fileira K2, gerando:

K a ( HP ) nom
( HP ) d
K2
Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

(9)

24

Correntes de Rolos
PROCEDIMENTO DE SELEO SUGERIDO
3.

Selecione por tentativa um passo de corrente adequado para o uso na primeira

iterao, utilizando a figura 4 como orientao. Verifique a Tabela 1 para ter certeza
que os requisitos de distncia mnima entre centros so atendidas. A faixa tima de
distncia entre centros est entre cerca de 30 a 50 passos de correntes. Distncia entre
centros maiores que 80 passos so recomendadas.

4.

Selecione por meio de tentativas o nmero de dentes para a roda dentada menor
(usualmente a motriz) utilizando a Figura 3 como referncia. Mesmo para utilizao
de baixas velocidades, a roda dentada menor dever ter no mnimo 12 dentes.

5.

Determine por tentativa o nmero de dentes, N2, para a roda dentada maior
(usualmente a roda dentada movida). Razes de velocidades no devem exceder
cerca de 7:1 (10:1 no mximo).O numero de dentes da roda dentada maior pode ser
calculada por:

25

Correntes de Rolos

PROCEDIMENTO DE SELEO SUGERIDO

N1n1
N2
n2

(10)

Onde: N1 = nmero de dentes da roda dentada menor

n1 = velocidade angular da roda dentada menor, rpm
n2 = velocidade angular da roda dentada maior, rpm
6.

Utiliza-se as equaes (6), (7) e (8), calcule o limite de potncia associadas com a
fadiga da placa de ligao, fadiga do rolete e da bucha e desgaste e desgaste por
contato, respectivamente. A potncia de projeto calculada a partir da equao (9)
no deve exceder nenhum deste trs valores-limites. Por outro lado, a potncia de
projeto deve ser to prxima quanto for possvel de todos os valores-limites.
Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

26

Correntes de Rolos

PROCEDIMENTO DE SELEO SUGERIDO

7.

Se for necessrio itere novamente at que os requisitos sejam satisfeito.

8.

Calcule a velocidade linear V da corrente a parti da equao (2). A velocidade linear

da corrente no deve ultrapassar cerca de 9000 ft/mim, com velocidades na faixa de
2000-3000 ft/mim sendo mais usuais.

9.

Calcule o comprimento da corrente L em passos utilizando:

N 2 N1
N 2 N1
L
2C

2
2

4 C

(11)

O comprimento da corrente deve ser um mltiplo inteiro do passo, e um nmero par de

passos recomendado para evitar a necessidade da utilizao de elos especiais. Note que
a distncia entre centros C nesta equao deve ser expressa em passos
Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

27

Correntes de Rolos

PROCEDIMENTO DE SELEO SUGERIDO

10.

Selecione um tipo adequado de lubrificante baseado na velocidade de corrente

calculada de acordo com a equao (2).

11.

Resuma as recomendaes.

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

28

Fatores de
correo de
dentes, K1

Fatores de
mltiplas fileiras,
K2

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

29

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

30

Aplicao
Exemplo: Uma transmisso de corrente de roletes de preciso est sendo proposta para
acionar um dispositivo de teste de transmisso de helicptero a 600 rpm, utilizando um
motor eltrico de 1200 rpm. Deseja-se uma distncia entre centros entre a roda dentada
motriz e a roda movida (do dispositivo de teste) de cerca de 40 polegadas e a transmisso
deve ser o mais compacto possvel. Choques mecnicos moderados so esperados. A
potncia nominal a ser transmitida estimada em 20 HP. Prefere-se utilizar uma corrente
de fileira nica. Adicionalmente, a variao de velocidade no maiores que 2% da
velocidade linear da corrente podem ser toleradas. Escolha a corrente de roletes e as
rodas dentadas adequadas para esta utilizao.

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

31

Soluo
Seguindo o procedimento de seleo sugerido, a potncia de projeto pode ser calculada:

K a ( HP ) nom
( HP ) d
K2

( HP ) d

(1,25)( 20)
25,0 HP
1,0

Para a potncia de projeto de 25 HP, corrente simples e velocidade angular motriz (da
roda dentada menor) de 1200 rpm, a Fig. (4) sugere um corrente n 60 para primeira
interao. O passo da corrente n 60, de acordo com a Tab. (1) de:

p 0,75 pol
A distncia mnima de centros para uma corrente n 60 , da Tab. (1):

Cmim 15,0 pol

A distncia entre centro mxima recomendada de 80 passos , para a corrente n 60:

Cmax 80 (0,75) 60 pol

Visto que q especificao prescrevem um valor para a distncia entre centro desejada de

C 40 pol
Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

32

Soluo
As especificaes exigem que as variaes de velocidades no sejam maiores que 2% da
velocidade linear da corrente. Da Fig. (3), ento, o nmero de dentes da roda dentada
motriz deve ser de:

N1 16 dentes

Visto que o projeto compacto critrio especificado, uma roda dentada motriz de 16
dentes ser adotada para a primeira interao.
Em seguida, o nmero de dentes da roda dentada maior pode ser se calculada de acordo
com a Eq. (10):

N2

N1n1
(16)(1200)
N2
32 dentes
n2
(600)

Utilizando a Eq. (6), o limite de potncia baseado em fadiga da placa de ligao para
uma corrente de n 60 de:

HPlim lp 0,004(16)1,08 (1200)0,9 (0,75) 0,30,07 0,75 20,2 HP

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

33

Soluo
Utilizando a Eq. (7), o limite de potncia baseado em fadiga do roletes e buchas para
uma corrente de n 60 de:

HPlim rb

1000(17)(16)1,5 (0,75) 0,8

20,8 HP
1, 5
(1200)

Finalmente utilizando a Eq. (8), o limite de potncia baseado em desgaste excessivo ou

desgaste excessivos por contato :
(1200)( 0,75)(16)
4,413 2,073(0,75) 0,0274(32) ln 600
110,84

1000

HPlim g

HPlim g 258 HP

1,59 log 0,75 1,873

Claramente, o limite de potncia baseado em desgaste por contato muito maior que o
exigido pelo projeto de potncia de 25 HP, mas o limite de potncia tanto por fadiga da
placa de ligao quanto para fadiga de rolete e bucha so superados pela potncia
necessria de projeto. Portanto, uma corrente mais pesada deve ser selecionada e os limites
de potncia recalculados.
Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

34

Soluo
Repetindo-se, portando os clculos de potncia para fadiga em da placa de ligao e da
fadiga do roletes e buchas para uma corrente n 80:

HPlim lp 0,004(16)1, 08 (1200) 0,9 (1,0) 0,30, 07 1 47,2 HP

HPlim rb

1000(17)(16)1,5 (1,0) 0,8

26,2 HP
1, 5
(1200)

OBS: O limite de potncia por desgaste por contato calculado para corrente de n 60 j 10
vezes a potncia de projeto necessria, e no necessita ser recalculada para corrente n 80
Determinando a distncia mnima entre centros para corrente de n 80, de acordo com a
Tab. 1:

Cmim 21,0 pol

Cmax 80(1,0) 80 pol

Portanto, a especificao da distncia pretendida entre centros de C = 40 polegadas,
permanece aceitvel e para corrente de n 80 isto corresponde a um distncia entre centros
de 40 passos.
Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

35

Soluo
Em seguida, determinamos a velocidade linear da corrente como:

pNn
(1)(16)(1200)
V
V
1600 ps / mim
12
12

Velocidade
considerado
aceitvel

Comprimento da corrente em passos pode ser calculado pela Eq. (11), para o mximo
nmero de passos inteiro, como:

N 2 N1
N N
2C 2 2 1
2

4 C

32 16
32 16

L
2(40)
2
2

4 (40)

104 passos

Visto que esse um nmero par de passos, no h necessidades de elos especiais; est
corrente portanto adotada.
Utilizando-se as orientao de lubrificao para velocidades da corrente de 1600
ps/mim, o tipo III (lubrificao forada de leo ou lubrificao de borrifo sob presso) e
seria recomendado mas o tipo II (banho de leo ou lubrificante com disco borrifador) seria
tambm aceitvel.
Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

36

Soluo
Resumindo-se as recomendaes:
1. Utilize uma corrente de roletes simples, de preciso, padronizado n 80 com
comprimento igual a 104 passos (p = 1,0 polegada para corrente de n 80).
2. Utilize uma distncia de centros de aproximadamente 40 polegadas, reservando espao
para a instalao e para o esticamento.
3. Utilize uma roda dentada motriz de 16 dentes e uma roda dentada movida (do
dispositivo de teste) de 32 dentes.
4. Especifique a lubrificao forada de leo ou de borrifo sob presso.
5. Utilize invlucro de correntes para conter o leo e prover um reservatrio de
lubrificante.
6. Providencie anteparos e protees de segurana adequadas. Transmisses de correntes
podem ser perigosas se no forem protegida.

Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

37

FIM
Elemento de Mquinas II - UFPA - FEM Tucuru

38