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Solues Numricas
de EDOs
Equaes Diferenciais
Equaes contendo derivadas so equaes diferenciais.
necessrio conhecer equaes diferenciais para:
Compreender e investigar problemas envolvendo o fluxo de
corrente eltrica em circuitos, a dissipao de calor em
objetos slidos, a propagao e deteco de ondas
ssmica, o aumento ou diminuio de populaes, o
movimento de fluidos, entre outros.
Equaes Diferenciais
Voc aprendeu, em clculo, que a derivada dy/dx de uma
funo y = (x) em si uma outra funo (x).
A funo
substituirmos
0 ,1x
diferencial
no intervalo (- , ), e a sua derivada
no lado direito da derivada
pelo smbolo y, obteremos
2
0 ,1x 2
0 ,1x
ye
dy / dx 0,2 xe
dy
0,2 xy
dx
. Se
(1)
Definio de Equao
Diferencial
Uma equao que contm as derivadas (ou diferenciais) de
uma ou mais variveis dependentes em relao a uma ou mais
variveis independentes chamada de equao diferencial (ED).
d 2 y dy
6 y 0,
2
dx
dx
dx dy
2x y
dt dt
(2)
2u 2u
2 0,
2
x
y
2u 2u
u
22 ,
2
t
x
t
u
v
y
x
(3)
Classificao de Equaes
Diferenciais
dy d 2 y d 3 y
Notao de Leibniz:
, 2 , 3 ,... Notao linha: y `, y ``, y ```,...
dx dx dx
d 2 y dy
dx dy
dy
x
Notao de Leibniz:
6 y 0,
2x y
5y e ,
2
dx
dt dt
dx
dx
Notao linha:
y`5 y e x ,
y `` y `6 y 0,
Classificao de Equaes
Diferenciais
Sistema de equaes diferenciais: se existem duas ou mais
funes que devem ser determinadas, precisamos de um
sistema de equaes.
dx
f (t , x, y )
dt
dy
g (t , x, y )
dt
(8)
Classificao de Equaes
Diferenciais
Notao ponto de Newton (coc de mosca): s vezes
usada em Fsica ou Engenharia para denotar derivadas em
relao ao tempo. Assim sendo, a equao diferencial
d 2s
32
2
dt
torna-se
s 32
2u
2u
u
2
, torna-se
2
2
t
x
t
u xx utt 2ut
Equaes Diferenciais
Ao estudar alguns fenmenos, difcil estabelecer
diretamente a relao de dependncia entre uma
varivel independente x e uma dependente y.
Todavia, mais fcil estabelecer a relao entre
Equaes Diferenciais
Equao diferencial:
uma equao envolvendo uma funo desconhecida
e algumas de suas derivadas.
dy
dx
5 x 3,
d4y
dt
d3y
dt
d2y
dt
dy
dt
y 1
primeira ordem
segunda ordem
d2y
dy
5
2
dx
dx
4 y ex
M(x, y) dy + N(x, y) dx = 0
Por exemplo, supondo que y seja a varivel dependente em
(y - x) dx + 4x dy = 0, ento y = dy/dx
Portanto, dividindo pela diferencial dx, obtemos a forma alternativa
4xy + y = x
(4)
dny
n
( n 1)
f
(
x
,
y
,
y
'
,
y
"
,...,
y
)
n
dx
(5)
4xy + y = x y = (x y)/4x
Classificao por
Linearidade
Equaes Lineares e no-lineares: A equao diferencial
F ( x, y ' , y",..., y (n ) ) 0
(4)
an ( x) y ( n ) an 1 ( x) y ( n 1) a1 ( x) y ' a0 ( x) y g ( x) 0
dny
d n 1 y
dy
an ( x) n an 1 ( x) n 1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx
dx
dx
(6)
Classificao por
Linearidade
dny
d n 1 y
dy
an ( x) n an 1 ( x) n 1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx
dx
dx
(2)
(y - x) dx + 4x dy = 0, y 2y + y = 0 e
d3y
dx 3
dy
dt
5 y ex
Classificao por
Linearidade
Equaes no-lineares: Uma equao diferencial ordinria
no-linear simplesmente uma que no linear.
A equao diferencial que no da forma (1) uma equao
no-linear. Exemplo: y ' ' '2e t y" yy ' t 4
Funes no-lineares da varivel dependente ou de suas derivadas,
como seny ou e y, no podem aparecer em uma equao linear.
Assim sendo,
Termo no-linear
Coeficiente dependente de y
x
(1 y ) y '2 y e ,
Termo no-linear
Funo no-linear de y
2
d y
seny 0,
2
dx
Termo no-linear
Potncia diferente de 1
d4y
2
y
0
4
dx
Solues
Solues: Uma soluo da equao
y(n) = f (x, y, y`, y``, ..., y(n-1) ) em
<x<
b) y 2y + y = 0; y = xex
16
lado direito:
1 4
x
16
xy1/ 2 x
1/ 2
1 1
x. x 2 x 3
4 4
16
lado direito:
xy1/ 2
1 4
x
x
16
1/ 2
1 1
x. x 2 x 3
4 4
Curva Integral
O grfico de uma soluo de uma EDO chamado de curva
integral. Uma vez que uma funo diferencivel, ela
contnua no intervalo de definio I. Assim sendo, pode haver uma
diferena entre o grfico da funo e a soluo da funo .
Posto de outra forma, o domnio da funo no precisa ser
igual ao intervalo I de definio (ou domnio) da soluo .
O exemplo 2 ilustra a diferena.
Domnio versus
intervalo I de Definio
Exemplo 2: O domnio de y = 1/x - {0}. A funo racional y = 1/x,
descontnua em zero. A funo no diferencivel em x = 0, uma vez
que o eixo y (cuja equao x = 0) uma assntota vertical do grfico.
Domnio versus
intervalo I de Definio
Exemplo 2:
Solues Explcitas e
Implcitas
Soluo Explcita: quando numa soluo a varivel dependente
expressa somente em termos da varivel independente e das
constantes.
Solues Explcitas e
Implcitas
Soluo Implcita: Dizemos que uma relao G(x, y) = 0 uma
soluo implcita de uma equao diferencial (4), em um intervalo
I, quando existe pelo menos uma funo que satisfaa a
relao, bem como a equao diferencial F
em
( x,I.y ' , y" ,..., y (n ) ) 0 (4)
Exemplo 3: A relao x2 + y2 = 25
uma soluo implcita da ED
dy
x
dx
y
no intervalo -5 < x < 5. Por
diferenciao implcita, obtemos
d 2 d 2 d
d
x
y 25 ou 2 x 2 y 0
dx
dx
dx
dx
Solues Explcitas e
Implcitas
Exemplo 3: Uma soluo implcita e duas explcitas de y = - x/y
x2 + y2 = 25
y1 25 x 2 ,5 x 5
y2 25 x 2 ,5 x 5
Uso de computadores na
soluo de EDO
Exerccios destinados a Laboratrio de Computao.
Use um SAC (Sistema Algrico Computacional) para
computar todas as derivadas e fazer as simplificaes
necessrias constatao de que a funo indicada uma
soluo particular da equao diferencial dada.
1) y(4) 20 y + 158y 580y + 841y = 0; y = xe5x cos 2x
2) x y + 2x y + 20xy - 78y = 0;
3
cos(5 ln x)
sen(5 ln x)
y 20
3
x
x
Equaes Diferenciais
Ordinrias
A soluo de (5):
y(n)(x) = f(x, y(x), y(x), y(x), , Y(n-1)(x))
(5)
a x b.
qualquer funo y = F(x) que definida em [1, b] e tem n
derivadas neste intervalo e que satisfaz (5).
Se a funo de uma s varivel, ento a equao se chama
ordinria.
As equaes que estabelecem relaes entre uma varivel e
depende de duas ou mais variveis independentes e as
derivadas (agora parciais), so chamadas de equaes
diferenciais parciais.
y = (2x+3)dx = x2 + 3x + C
C=4
C=2
C=0
y = x + 3 x + C.
Figura 1
Definindo as condies
iniciais
Para especificar uma das curvas que formam a famlia de
solues, preciso impor condies adicionais na funo y.
Essas condies so da forma:
(2)
(1)
Definindo as condies
iniciais
O
com a x b
(3)
ou
dy/dt = f(t, y(t)), y(a) =
com a t b
(4a)
(4b)
Condies de contorno
Juntamente com o problema de valor inicial, podemos ter
problemas com condies de contorno, isto :
Alm da condio no incio do fenmeno, temos tambm uma
condio a atingir no fim do fenmeno.
EXEMPLO: condio de contorno de segunda ordem escrito como
y(x) = f(x, y, y) ,
com
y(a) = 1 , y(b) = 2
axb
(5)
Sistema de Equaes
Diferenciais
Um sistema de equaes diferenciais de primeira ordem tem a seguinte
forma geral:
axb
(6a)
(6b)
Sistema de Equaes
Diferenciais
As solues do problema (6a) so derivadas da soluo de uma
nica equao. Resolvendo o problema (6), podemos resolver o
problema (4), utilizando mudanas de variveis. Assim, basta definir
um conjunto de n funes y1, y2, , yn, da seguinte forma:
y1(x) = y(x)
(7)
y2(x) = y(x)
yn(x) = y(n-1)(x)
Ento (4a) pode ser escrita como:
y(n)(x) = f(x, y1, y2, yn).
(8a)
Sistema de Equaes
Diferenciais
Diferenciando (7), obtemos:
y1(x) = y2(x)
(8b)
y2(x) = y3(x)
yn-1(x) = yn(x)
De onde obtemos para (4) um sistema de equaes
diferenciais. As condies iniciais de (4b) tornam-se as
condies iniciais do sistema.
Sistema de Equaes
Diferenciais
EXEMPLO:
0x1
0x1
Uso de computadores na
soluo de EDO
Um computador pode ser uma ferramenta extremamente til
no estudo de equaes diferenciais.
Algoritmos j esto sendo usados h muito tempo para
solucion-las como, por exemplo: o mtodo de Euler e o de
Runge-Kutta.
Alm disso, h excelentes pacotes (software) de soluo
numrica que podem ser aplicados a diversos problemas
matemticos. Exemplo: Matlab, Mapple, Mathematica, Scilab.
Algumas questes
relevantes
Uma equao
(existncia)
diferencial sempre
tem
soluo?
Equaes Diferenciais de
Primeira Ordem
A forma geral das equaes diferenciais ordinrias de
primeira ordem
dy/dx = f (x,y)
(i)
Equaes Lineares
Se a funo f em (1) depende linearmente de y, ento ela
chamada de uma equao linear de primeira ordem. Um
exemplo com coeficientes constantes
dy/dt = - ay + b,
onde a e b so constantes dadas.
Substituindo os coeficientes a e b por funes em t, temos a
forma geral da equao linear de primeira ordem
dy/dt + p(t)y = g(t),
onde p e g so funes dadas da varivel independente t.
Equaes Lineares
Exemplo: Considere a equao diferencial
dy/dt + 2y = 3. Encontre sua soluo.
Soluo:
Temos que dy/dt = -2y + 3 ou dy/dt = -2
y - 3/2
ln |y - 3/2| = -2t + c
Logo,
y = 3/2 + ce- 2t
Se g(t) = 0, ento a equao dita equao linear homognea.
Fator integrante
Consiste em multiplicar a equao diferencial por uma
determinada funo (t) de modo que a equao resultante
seja facilmente integrvel.
Exemplo: Considere a equao dy/dt +2y = 3. Assim
podemos ter (t) dy/dt + 2 (t) y = 3 (t)
Vamos tentar encontrar (t) de modo que a expresso
anterior tenha a esquerda do sinal da igualdade a derivada
de (t) y.
Assim, d[ (t) y]/dt = (t) dy/dt + d (t)/dt y.
Fator integrante
Comparando com a equao anterior temos que as duas primeiras
parcelas so iguais e que as segundas podem ficar desde que (t)
seja tal que d (t) /dt = 2 (t)
Logo [d (t) /dt] / (t) = 2
Donde d [ln| (t)|] / dt = 2 O que nos leva ao resultado
ln |(t)| = 2t +c ou
(t) = c e 2 t
Fator integrante
Logo, a equao dada, fica:
e 2 t dy/dt + 2 e 2 t y = 3 e 2 t
Ora, d (e 2 t y)/dt = 3 e 2 t
Ento e 2 t y = (3/2) e 2 t + c, donde y = (3/2) + c e - 2 t.
que a mesma soluo encontrada anteriormente.
Em vrias equaes pode-se ter fator integrante como
em dy/dt + ay = b, o fator ser (t) = ea t basta apenas
fazer as devidas substituies de a e b.
Fator integrante
Exemplo : Resolver a seguinte equao diferencial com condio
inicial
y ` + 2y = te 2t , y(1) = 0.
Soluo: Temos
(t) = e 2 t
Logo e 2 t y` + 2y e 2 t = t
(e 2 t y)` = t
e 2 t y = (t2/2) + c. Aplicando a condio inicial, y(1) = 0,
Obtemos c = . E finalmente, a resposta
y = (e 2t/2) (t2 1)
Fator integrante
Escolha de (t)
dy/dt + p(t)y = g(t)
(t) [dy/dt] + (t) p(t)y = (t) g(t) o segundo termo do lado
esquerdo igual a derivada do primeiro
[d(t)] /dt = p(t) (t), supondo que (t) > 0
{[d(t)] /dt} / (t) = p(t)
ento
Fator integrante
Exemplo: Seja dy/dt + y/2 = 2 + t.
Temos ento a = 1/2, logo
(t) = e t /2.
Equaes separveis
A equao geral de primeira ordem dy/dx = f(x,y) que pode ser
colocada na forma
M(x,y) + N(x,y)dy/dx = 0
Onde
Equaes separveis
M(x)dx + N(y)dy = 0
Ento as frmulas envolvendo cada varivel pode ser separada pelo
sinal da igualdade.
Exemplo: Considere a equao diferencial
y` = -2xy.
Ento podemos fazer
y`/y = -2x
e da
ln|y| = - x2 + c,
2
2
logo para cada c R temos duas solues:
y1 = e - x
+c
y2 = - e - x
+c
Equaes exatas
Uma equao na forma M(x,y) + N(x,y) y` = 0 uma equao
exata em R (uma regio) se, e somente se,
My (x,y) = Nx (x,y)
em cada ponto de R.
N(x,y) = x2 + 4y.
Logo My = 2x e Nx = 2x, donde My = Nx e consequentemente ela
exata.
Equaes exatas
Teorema 2.6.1: Suponha que as funes M, N, My, Nx so
contnuas na regio retangular
R: < x <
Equaes exatas
As vezes possvel transformar uma equao diferencial que no
exata em uma exata multiplicando-se a equao por um fator
integrante apropriado. Isto , determinar uma funo (x,y) tal que
(M)y = (N)x seja uma equao exata.
Exemplo: A equao xy` - y = 0 no exata.
Porm se multiplicarmos por 1/x2 = (x,y), temos
y`/x - y/x2 = 0
que exata.
que
My = - 1/x2 = Nx
Equaes exatas
Exemplo: Resolva a seguinte equao diferencial
(3x2 2xy +2 ) dx + (6y2 - x2 + 3) dy = 0.
Soluo: Temos My(x,y) = -2x = Nx(x,y). Logo exata.
Assim existe uma
(x, y)
tal que
y (x, y) = 6y2 - x2 + 3
e por fim
Equaes exatas
Fatores integrantes para equaes exatas
Podemos multiplicar M(x,y) dx + N(x,y)dy = 0
por uma funo e depois tentar escolh-la de modo que a equao
resultante (x,y) M(x,y) dx + (x,y N(x,y)dy = 0 seja exata.
Sabemos que ela ser exata se, e somente se, (M)y = (N)x. Assim, ela
deve satisfazer a equao diferencial
M y - N x + (My Nx) = 0.
Vamos determinar as condies necessrias sobre M e N de modo que a
equao dada tenha um fator integrante dependendo apenas de x.
Equaes exatas
(M)y = (N)x,
M = 1 e N = 2xy.
Nx = -2y e, como so diferentes, a equao dada
Equaes exatas
Temos (My Nx ) / N = (0 + 2y) / (-2xy) = - 1 / x.
Logo (x,y) = exp (-1/x)dx = e lnx = 1/ x.
Assim temos dx /x = 2y dy
Donde dx /x = 2y dy
E conseqentemente ln|x| - y 2 + c = 0.
Existncia e unicidade
de soluo
Teorema 2.4.1: (Existncia e Unicidade) Se as funes p e g so
contnuas em um intervalo aberto
I : < t < contendo o ponto t = t0, ento existe uma nica funo
y = (t) que satisfaz a equao diferencial
y` + p(t)y = g(t)
para cada t em I e que tambm satisfaz a condio inicial y(t 0) = y0,
onde y0 um valor inicial arbitrrio prescrito.
Existncia e unicidade
de soluo
Exemplo: Determine um intervalo no qual a equao
ty` + 2y = 4t2 e y(1) = 2 tem uma nica soluo.
Soluo: y` + (2/t) y = 4t
Assim, p(t) = 2 / t e g(t) = 4t e consequentemente g(t)
contnua para todo t e p(t) contnua para t 0.
Logo, para t > 0 contm a condio inicial, dando o intervalo
procurado 0 < t < .
A soluo
y = t 2 + 1 / t2 ,
t > 0.
Existncia e unicidade
de soluo
Teorema: 2.4.2: Suponha que as funes f e f/y so contnuas em
um retngulo
<t<
Existncia e unicidade
de soluo
Soluo: Pelo teorema 2.4.2 temos f(x,y) = y2 e f/y = 2y
contnuas em todo ponto de R.
Logo a soluo dy/dt = y2 dy/ y2 = dt, logo
-y 1 = t + c
y = 1 / (t+c).
Referncias
HOPCROFT, J. E.; ULLMAN, J. D. Introduo Teoria de
Autmatos, Linguagens e Computao. Rio de Janeiro:
Campus, 2002.
MENEZES, P. F.; DIVRIO, T. A. Linguagens Formais e
Autmatos, Porto Alegre: Sagra-Luzzatto, 2001.
PAPADIMITRIOU, C. H.; LEWIS, H. F. Elementos de Teoria
da Computao. Porto Alegre: Bookman, 2000.
GERSTING, J. L. Fundamentos Matemticos para a
Cincia da Computao, Rio de Janeiro: LTC, 1995.