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Introduo
Criar um sistema capaz de interagir com o
ambiente.
Num circuito eletrnico o sensor o componente
que sente diretamente alguma caracterstica
fsica do meio em que esta inserido, e produz em
sua sada uma resposta proporcional ao valor
dessa caracterstica fsica.
Um transdutor um componente que transforma
um tipo de energia em outro.
Os sensores so um tipo de transdutor pois
transformam algum tipo de energia como luz,
calor, presso, movimento, em energia
eltrica( um sinal eltrico).
Grupos de Sensores
Podemos dividir os sensores em dois grupos que
se diferenciam pela forma como o sensor
responde as variaes da condio monitorada.
So os sensores analgicos e os digitais.
Sensores analgicos produzem uma tenso
diferente para cada nvel da condio monitorada,
dentro de uma faixa limitada pela zona de
saturao do sensor.(a maioria dos sensores
utilizados analgico).
J os digitais produzem apenas duas respostas
possveis 0 ou 1, alguns possuem logicas binarias
mais complexas, produzindo sequencias de bits.
Analogicos
A maioria dos sensores utilizados so os
analgicos pois a grande maioria das grandezas
fsicas tambm so, ou seja a natureza tem um
comportamento analgico. Fatores como por
exemplo temperatura, humidade, luminosidade,
podem assumir infinitos valores.
Podemos classificar um sensor analgico de
acordo com a propriedade eltrica dele que ira
variar como resistncia, capacitncia, indutncia,
tenso(sensores piezoeletricos).
LDR
O exemplo mais simples de sensor resistivo o
LDR( Light Dependent Resistor). Possui em sua
superfcie um traado onduloso feito de sulfeto de
cadmio, um material que altera sua resistncia
eltrica de acordo com a quantidade de luz que
incide sobre ele.
A principal aplicao sem duvida no controle de
iluminao publica, em circuitos para o
acendimento automtico das lmpadas ao final do
dia
Outra aplicao para esse sensor o detector de
passagem de objetos
No pode ser utilizado em aplicaes que
envolvam variaes rpidas de luminosidade.
LDR
Encoder
Servem para determinarmos parmetros como
posio, velocidade e sentido de rotao em motores
de rotao continua.
Consiste em um disco com varias faixas pretas
intercaladas com faixas transparentes ou cortes e um
par otico infra vermelho.
Encoder
Os dois principais tipos de encoders so os
incrementais e os de quadratura.
Os incrementais podem fornecer apenas posio e
velocidade do motor, j os de quadratura alm
disso fornecem o sentido de rotao do eixo, pois
trabalham com dois pares oticos lado a lado
Acelermetros
Os acelermetros so dispositivos que podem ser aplicados
em diversas situaes( utilizando a acelerao gravitacional
como referncia), por exemplo:
medir a acelerao sofrida por um corpo
medir inclinaes de objetos(smartphones e controles de
vdeo games)
usado em estudos de vibraes de baixa frequncia como
vibraes em edificaes, e monitoramento de abalos
ssmicos.
Detectar se um aparelho eletrnico esta em queda livre para
que um circuito de proteo seja ativado.
Usado para detectar desaceleraes bruscas em automveis,
no circuito de controle dos airbags.
Tipos de Acelermetro
Existem diversos mtodos para a construo de um
acelermetro. Os principais so os capacitivos,
piezoeltricos, piezoresistivos, e de efeito hall.
Medio de Acelerao:
Ao sofrer uma acelerao no sentido positivo do eixo a
tenso de sada aumenta, e se for no sentido contrario
ela diminui. Mas se a acelerao for perpendicular ao
eixo, ela no ser detectada. A imagem abaixo ilustra
esse principio
Medio de Inclinao:
Se um eixo do acelermetro (parado) ficar na direo da
acelerao gravitacional, o sinal de sada desse eixo
corresponde a 1g. Se esse eixo do acelermetro for inclinado
por exemplo 45 graus, a acelerao sofrida pelo eixo ser (a
= g*cos(45)), assim a tenso de sada desse eixo
respondera da mesma maneira
Par tico
Formado por dois componentes: Um led emissor infra
vermelho e um fototransistor (receptor) sensvel a luz infra
vermelha.
O led emissor precisa de apenas 1,2V e 20mA para operar j
que emite na faixa do infra vermelho.
J o fototransistor ao invez de ter o acionamento por uma
corrente de base, acionado pela luz que recebe do led
emissor.
capacitor.
caracterstica de todo capacitor o aumento de sua capacitncia
reed-switches
ou
interruptores
de
lminas
consistem
em
Termistores
Um termistor um tipo de resistor cujo valor varia com a temperatura.
O termo vem da juno das palavras temperatura e resistor.
Termistores so largamente usados para medir temperatura, limitar
corrente de partida em circuito e componentes eltricos, proteo de sobre
corrente, e podem ser usado em circuitos de controle de temperatura.
Termistores
Existem basicamente dois tipos de termistores:
NTC um termistor que a resistncia diminui com o aumento da
temperatura.
PTC um termistor que a resistncia aumenta com o aumento da
temperatura.