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COMPLEMENTAR E PARTICULAR
A forma da soluo complementar (ou homognea)
yH(t) determinada completamente pelas razes da
equao caracterstica, que dependem somente do
circuito.
r1 1 y H (t ) contm : K1
1t
, 1 1 /
r2 2 y H (t ) contm : K 2
2t
, 2 1/
r3 0 y H (t ) contm : K 3
0t
K3
r4 4 j 4 , r5 4 j 4
y H (t ) contm : K 4
4t
cos( 4t 4 )
r6 j 6 , r7 j 6
y H (t ) contm : K 6 cos( 6t 6 )
r8 8 j 8 , r9 8 j 8
y H (t ) contm : K 8
8t
cos( 8t 8 )
r10 r11 10
y H (t ) contm : ( K10 K11t )
10t
r12 r13 0
y H (t ) contm : ( K12 K13t )
r14 r15 14
y H (t ) contm : ( K14 K15t )
14t
y (t ) yT (t ) y ss (t )
A componente transitria a parte da soluo que decai
para zero quando t cresce. A componente do estado
estvel so os termos que permanecem aps o termo
transitrio desaparecer.
Se todas as razes da equao caracterstica esto no
semiplano aberto da esquerda e se a resposta forada
no se anula quando t tende para infinito, ento:
yT (t ) y H (t ) e yss (t ) y P (t )
ESTADO ESTVEL DC
ESTADO ESTVEL DC
Exemplo: no circuito abaixo, a chave K esteve fechada
por um tempo muito grande, de modo que qualquer
transitrio j terminou. Se K abrir em t = 0, ache a
tenso na chave [eK(t)] para t > 0.
eK (t ) 10 15
3t / 2
para t 0.
ESTADO ESTVEL DC
Exemplo: no circuito abaixo, a chave K esteve fechada
por um tempo muito grande, de modo que qualquer
transitrio j terminou. Se K abrir em t = 0, ache a
tenso no capacitor [eC(t)] para t > 0.
ESTADO ESTVEL DC
No estado estvel (steady state), com a chave fechada,
o indutor e o capacitor podem ser substitudos por um
curto-circuito e um circuito aberto, respectivamente.
Assim:
i1 (0 ) i2 (0 ) 16 / 4 4; iL (0 ) 4 10 / 5 6
eC (0 ) 8
ESTADO ESTVEL DC
Logo aps a chave abrir:
i2 (0 ) iL (0 ) 6; i1 (0 ) [16 eC (0 )] / 2 4; iC (0 ) 2
Equaes para os ns C e B:
1
1 deC 1
(eC 16)
(eC eB ) 0
2
8 dt 2
1
(eB eC ) 2 eB dt
2
ou
1 deC
1
eC eB 8
8 dt
2
1 deC 1 deB
2eB 0
2 dt 2 dt
1 d 2 eC deC
4eC 32
2
8 dt
dt
ESTADO ESTVEL DC
Equao caracterstica:
1 2
r r 4 0 r 2 8r 32 0
8
r1 4 j 4, r2 4 j 4
eC (t ) H 4t [ K1sen(4t ) K 2 cos(4t )]
eC (t ) P 8
eC (t ) 8 4t [ K1sen(4t ) K 2 cos(4t )]
Como eC (0 ) 8 K 2 0
deC
K1 4t [4 cos(4t ) 4sen(4t )]
dt
deC
1
Como iC (0 ) 2
(0 ) iC (0 ) 16 K1 4
dt
C
RESPOSTA FORADA A
st
dny
dy
d mx
dx
an n ... a1 a0 y bm m ... b1 b0 x
dt
dt
dt
dt
Se x(t) tem a forma est, com s sendo um parmetro
independente e constante em relao a t, a resposta yP(t)
tem a forma H(s) est, onde H(s) um fator multiplicativo,
que depende de s mas no de t. Substituindo yP(t):
RESPOSTA FORADA A
st
RESPOSTA FORADA A
st
de0 1
C
e0 i1
dt R
A funo de circuito :
1
R
H ( s)
sC 1 / R 1 sRC
RESPOSTA FORADA A
st
R
st
e0 (t ) P
1 sRC
Quando s = -1, i1(t) = e-t e:
R
t
(e0 ) P
1 RC
RESPOSTA FORADA A
st
jt
cos(t ) jsen(t )
RESPOSTA FORADA A
st
R
j t
(e0 ) P
1 jRC
Racionalizando:
R (1 jRC ) jt
(e0 ) P
2
1 (RC )
R
(e0 ) P
(1 jRC )[cos(t ) jsen(t )]
2
1 (RC )
RESPOSTA FORADA A
st
R
(e0 ) P
(1 jRC )[cos(t ) jsen(t )];
2
1 (RC )
R
(e0 ) P
[cos(t ) RCsen(t )]
2
1 (RC )
R
j
[ sen(t ) RC cos(t )]
2
1 (RC )
A resposta forada para i1(t) = cos(t) a parte real da
expresso anterior:
R
(e0 ) P
[cos(t ) RCsen(t )]
2
1 (RC )
RESPOSTA FORADA A
Exemplo: achar
diferencial:
st
a resposta particular
da equao
d2y
dy
4 4 y sen(2t )
2
dt
dt
2
d y
dy
j t
st
4
y
Im{
dt 2
dt
1
H (s) 2
s 4s 4
1
st
y P (t ) H ( s ) 2
st
s 4s 4
1
j t
Como s j y P (t )
4 2 4 j
RESPOSTA FORADA A
st
(4 2 ) j 4
y P (t ) Im g
[cos(t ) jsen(t )]
2 2
2
(4 ) 16
Assim:
(4 2 )
4
y P (t )
sen(t )
cos(t )
2 2
2
2 2
2
(4 ) 16
(4 ) 16
RESPOSTA FORADA A
st
Como = 2:
1
y P (t ) cos(2t )
8
Que o mesmo resultado encontrado para o exerccio
06, das Transparncias 17.