Sistemas de transmisso

Transmisso de movimento a passagem de movimento de um elemento da

mquina motriz para outro da mquina acionada, podendo ou no haver
alterao na velocidade ou no sentido de rotao.
O movimento de
rotao da polia
do motor da
furadeira
transmitido para a
polia do eixo
onde est a broca
por meio de
correias.

Mquina
Motriz

Transmisso

Mquina
Acionada

Transmisso ideal
Potncia de entrada Pe = Potncia de sada Ps
Ce.e = Cs.s

onde a velocidade angular.

C = conjugado; ndices: e = entrada, s = sada

i= e / s a relao de reduo (cte 1)

Transmisso real
Ps = Pe . , onde o rendimento da transmisso.

Torque no sistema tcnico

A potncia no eixo, significa um trabalho realizado na unidade de tempo.

trabalho

tempo
t

O trabalho definido atravs do produto, fora e distncia.

F .s
Portanto, substituindo-se a expresso do trabalho na potncia tem-se que:

F.s
N
t
Como a relao espao sobre tempo define velocidade, conclui-se que:

N F .V

No sistema tcnico, a fora entra em Kgf (quilograma fora) e a

velocidade em m/s.
Tem-se, ento:

Kgf . m

N em

Como na prtica, a unidade usual de potncia CV(cavalo-vapor), utiliza-se a

relao entre as duas unidades de potncia para encontrar a potncia em CV.

CV 75

Kgf . m
s

Para obter-se a potncia em CV, divide-se a frmula anterior por 75.

N
Onde: N potncia (CV)
F fora tangencial (Kgf)
V velocidade perifrica (m/s)

F .V
75

Torque no eixo: MT = FT . r

FT

MT
r

2. . r . n
VP
60

portanto,

Velocidade perifrica:

Substituindo-se as equaes (2) e (3) em (1), tem-se que: N

75 .60 N
MT
.
2
n

M T 716,2

N
( Kgf . m)
n

Onde: MT torque (Kgf.m)

N potncia (CV)
n rotao (rpm)

M T 71620 .

CV
rpm

MT 2 r n 1
.
.
r
75
60

M T 72620 .

HP
rpm

Tipos de transmisses

Transmisses por rodas de atrito;

Transmisses por correias;
Transmisses por correntes;
Transmisses por engrenagens

Transmisses por roda de atrito

projeto no compacto;
montagem entre eixos paralelos ou oblquos (cnica ou curva);
relao de transmisso at 6;
distncia entre centros precisa;
potncia de transmisso at 200 HP;
velocidade tangencial de operao at 20 m/s;
elementos no padronizados (uma soluo para cada problema);

Transmisso por correias

Funo:
Transmitir movimento / torque de um eixo para outro (transmisso por
atrito).
A polia ligada ao motor chama-se polia
motora ou motriz. A outra chama-se
polia movida.

A relao de transmisso igual a relao entre os dimetros

primitivos das polias maior (D2) e menor (D1) ou seja:
i= D / d

CORREIAS
Geralmente a correia de borracha e pode apresentar em uma de suas faces dentes
para que evite deslizamento no momento da transmisso. So definidas
pela
d
geometria da seco transversal :

Poli V
Duplo V

Seo hexagonal ou W

cordonis

Sincronizadora

Borracha revestida
com lona

Material altamente
resistente trao

Transmisso por correias

Correias em V (trapezoidal)
Partes

Transmisso por correias

Aplicaes

Transmisso por correias

Correia Dentada (transmisso por forma)
-Ausncia de deslizamento
(sincronismo)
- Baixo rudo.

CORRENTES
As correntes esto presentes em muitas aplicaes mecnicas e possuem o mesmo
objetivo da correia. A diferena a forma e material com que so constitudas.
Esta corrente que utilizada em muitos projetos mecnicos, muito se assemelha a
aquela encontrada em bicicletas comuns, porem a corrente utilizada na mecnica possui
uma maior resistncia, pois esta sempre sujeita a esforos mecnicos elevados.
CORRENTE DE ROLETES

CORRENTE DE ELOS

CORRENTE DE DENTES

CORRENTE COMUM OU CADEIA DE ELOS

As correntes so elementos
padronizados: geometria e
dimenses dos elos so
definidas por normas
tcnicas.

As correntes so
especificadas em funo do
seu passo, ou seja, a
distncia entre os pontos de
articulao de um elo.

Como h contato entre os dentes da roda e os elos da corrente, h necessidade de

lubrificao, a fim de evitar o desgaste.
A transmisso por corrente apresenta como modo de falha bsico a fadiga das talas
(poro lateral) dos elos da corrente, fadiga superficial dos rolos e buchas, alm do
desgaste entre pinos e buchas.

Transmisses por engrenagens

A engrenagem um dos elementos mais empregados no mundo da mecnica para a

transmisso. As engrenagens operam em pares, So rodas dentadas, que transmitem
movimento e fora entre eixos giratrios onde um eixo giratrio para outro deslizante.
Os dentes de uma engrenagem se encaixam nos vos da engrenagem acoplada.

Para manter o mesmo

sentido de rotao,
necessito de uma
engrenagem
intermediria.

PINHO

COROA

Quando o pinho atua como acionador o

par recebe o nome de redutor e quando
ocorre o inverso, de multiplicador. O
primeiro caso o mais comum.

Tipos mais comuns de engrenagem:

Cilndrica (dentes retos ou helicoidais)

Cnica (dentes retos ou helicoidais)

Cremalheira
Rosca sem fim

Transmisso por Engrenagens

Propriedades:

Movimento uniforme;
Sincronismo;
Ausncia de escorregamento;
Alta capacidade de carga;
Durabilidade;
Reduo de rudo;
Necessidade de lubrificao/ Refrigerao;
Inverso de movimento;
Alta velocidade.

Fabricao das Engrenagens

Fabricao das Engrenagens

Geometria do Dente de uma ECDR

Figura 11.8 pg.605

Norton

ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

CLCULOS

Lei Fundamental do Engrenamento

Para que o engrenamento seja perfeito necessrio que no haja choque entre
os dentes e razo da velocidade angular das engrenagens (relao de
transmisso) deve manter-se constante durante o engrenamento.
O ponto primitivo deve permanecer fixo sobre a linha de centros.

como V1 V2
d o1
do2
1 .
2 .
2
2
desta forma :
do2
1
z2
n1

2
d o1
z1
n2

Lei Fundamental do Engrenamento

Conclui-se portanto que:
A relao de multiplicao i pode ser expressa por :

d p2
z2
n1
r2
MT 2
i

z1
n2
d p1
r1
M T1
i > 1 Reduo (n1 > n2)
d8u8ru

i < 1 Ampliao (n1 < n2)

CHAVETAS
Funo:
Transmitir torque de um eixo para um elemento de
transmisso (ex. engrenagens, polias, etc.)

CHAVETAS
Caractersticas Geomtricas elemento de mquina padronizado.

CHAVETAS
Representao Grfica

CHAVETAS

Aplicaes: fixao polia correia em V

Dimensionamento de Chavetas Paralelas DIN 6885

Fun
o

Transmitir torque de um eixo para um elemento de

transmisso (ex. engrenagens, polias, etc.)

a mais utilizada, sendo indicada para

torques em um nico sentido;
A
chaveta
paralela
compresso lateral;

trabalha

por

A ruptura da chaveta pode ocorrer por

esmagamento ou por cisalhamento;
O comprimento til L da chaveta deve ser
determinado.

Dimensionamento de Chavetas Paralelas DIN 6885

A norma fornece valores da largura b e da altura h da chaveta em
funo do dimetro do eixo;

Dimensionamento de Chavetas Paralelas DIN 6885

Dimensionamento de Chavetas Paralelas DIN 6885

Dimensionamento quanto ao Esmagamento

2 . Mt
L1
d.(h t1 ) . c

Quanto menor for a tenso admissvel c

maior ser o comprimento necessrio da
chaveta.
Assim sendo, deve-se calcular L para o
material menos resistente, o eixo, a
chaveta ou o cubo.

Dimensionamento de Chavetas Paralelas DIN 6885

Dimensionamento quanto ao Cisalhamento

2 . Mt
L2
b . d .
Das
relaes
de
L1
e
L2
determinam-se o comprimento L
necessrios para transmitir MT, o
maior deles ser utilizado.

Redutor de velocidade
Redutor de velocidade so mquinas empregadas para se obterem grandes
redues de transmisses, sem necessidade de recorrer a engrenagens de
grandes dimetros ou motoras de poucos dentes.

Exerccio
1)

O redutor da Figura abaixo acionado por um motor eltrico com potncia de 15 CV e rotao de 1770 rpm. As
quantidades de dentes so respectivamente: z1 = 15; z2 = 45; z3 = 20; z4 = 80; z5 = 20; z6 = 100. Pede-se:
a) Calcule as rotaes dos eixos e1, e2, e3, e4.
b) considerando os rendimentos mecnicos, m = 0,98, e = 0,97, calcular o torque e potncia til em cada eixo.
c) Calcular o mdulo da ferramenta para a fabricao das engrenagens.
d) Fazer o desenho de fabricao da coroa z4.