UNIDADES DE MEDIDAS DE VIBRAO

A amplitude vibracional a medida do nvel de

vibrao em uma mquina. A mesma pode ser expressa nas
seguintes grandezas: deslocamento, velocidade ou
acelerao nas unidades mtrica ou inglesa.
As medies em deslocamento servem para
evidenciar caractersticas em baixas frequncias onde o
conhecimento do deslocamento real dos elementos faz-se
necessrio. Em acelerao tem-se uma melhor visualizao
da vibrao gerada em alta freqncia (> 1000 Hz). J as
medies feitas em velocidade cobrem uma faixa mais
abrangente do espectro, servindo para uma viso do
comportamento da mquina como um todo.

Oiti G. Paiva

Medies
Mediesem
emdeslocamento
acelerao
velocidade so
so
melhores
usadaspara
paraavaliarmos
uma avaliao
eventos
geral
em
embaixas
do
altas
espectro,
freqncias
freqncias
pois cobrem
mas
mas
so
uma
sointeis
inteis
amplaem
em
faixa
baixas
altas
de freqncias
freqncia.
freqncias

deslocamento

acelerao

velocidade
f(Hz)
Fig. 1
Oiti G. Paiva

De uma forma geral, os desalinhamentos e

desbalanceamentos so comumente identificados
analisando-se os espectros de vibrao em velocidade,
enquanto que as medies em acelerao so usadas
para verificar condies dos rolamentos, cavitao,
defeitos em slots e barras de motores, etc...
Dependendo do nmero de dentes da
engrenagem e da velocidade do eixo envolvido, falhas
de engrenamento e/ou rolamentos podem ser
avaliadas em velocidade ou em acelerao.

Oiti G. Paiva

BASES DE MQUINAS
Problemas de alinhamento com mquinas
rotativas muitas vezes resultam de problemas de
fundao (base da mquina) ou da carcaa do
equipamento. evidente que o alinhamento dos eixos
mudar se houver alguma deformao na base ou na
carcaa devido s condies de trabalho. Este processo
pode ser lento, como por exemplo, recalque da base
devido a cargas impostas pelo equipamento, como
tambm pode ser bem rpido devido ao aquecimento
provocado pela mquina (quando alinhada a frio, sem
considerar alteraes trmicas). Deformaes nas
tubulaes que esto ligadas a equipamentos rotativos
podem contribuir para o desalinhamento dos mesmos.

Oiti G. Paiva

Com o avano das tcnicas de clculo de

estruturas sujeitas a cargas dinmicas, fundaes,
estruturas e carcaas de mquinas podem ser
rigorosamente projetadas e aferidas utilizando-se
tcnicas CAD e CAE. A dinmica estrutural permite
clculos bem precisos de modo a no permitir que
mquinas rotativas trabalhem em ressonncia com
sua prpria base. Infelizmente, estas novas tcnicas
nem sempre so aplicadas a contento, e assim
comum depararmo-nos com mquinas assentadas em
bases mal dimensionadas, trabalhando em condies
desfavorveis e exigindo reparos freqentes.

Oiti G. Paiva

Uma inspeo visual deve ser feita pelo menos uma vez
por ano, em todas as bases de equipamentos rotativos. Os pontos
a serem observados so:
- Ancoragem das tubulaes.
- Juntas de expanso.
- Parafusos soltos.
- Trincas em bases e colunas de sustentao
- Infiltrao entre a base e o concreto.
- Calos soltos.
- Calos enferrujados.
- Pinos guias soltos e trincados.
Mesmo em fundaes bem projetadas, uma srie de fatores, tais
como contrao do concreto e distores trmicas podem levar o
equipamento a no ficar bem assentado.

Oiti G. Paiva

ALINHAMENTO

A preparao e o planejamento do
trabalho de alinhamento proporcional ao
sucesso que se obtm. Em alinhamento no h
atalhos nem solues simples. Somente um
bom planejamento e bons ingredientes
(dispositivos, ferramentas e pessoal treinado)
permitiro o bom andamento do processo

Oiti G. Paiva

DISPOSITIVOS PARA ALINHAMENTO

No existe nenhum tipo de dispositivo que
atenda a todas as condies de alinhamento.Em certos
casos mais conveniente fabricar exatamente o que se
necessita em sua prpria instalao do que tentar
procurar algo pronto, o que nem sempre possvel.
No prximo slide vemos um dispositivo muito
comum utilizado em alinhamento. Este dispositivo
composto de uma corrente regulvel que atende a
vrios dimetros de eixos e uma haste na qual preso
o relgio comparador. Pesquisas comprovam que este
dispositivo, se bem utilizado, atinge resultados
excelentes, comparveis ao alinhamento a laser, e
evidentemente a um custo bem inferior.
Oiti G. Paiva

Fig. 2
A flexo do dispositivo (SAG)
Quando o dispositivo de alinhamento gira da
posio 12 horas at a posio 6 horas, o peso da haste
e do relgio comparador flexionam a haste, alterando
a medio real. Este fenmeno conhecido como
Sag. O Sag uma das maiores fontes de erros em
alinhamentos, porm facilmente contornado quando
as caractersticas do dispositivo so conhecidas.
9
Oiti G. Paiva

A determinao do Sag feita prendendo-se o

dispositivo de alinhamento em um tubo de 100 a 130
mm de dimetro (teoricamente o dimetro deveria ser
o mesmo do eixo a ser alinhado) e com o relgio
comparador na mesma distncia que ser usada no
alinhamento. O tubo girado de 90 em 90 graus e o
sag que sempre ter um valor negativo, anotado. No
clculo final do desalinhamento, estes valores devero
ser adicionados de modo a se obter a medio
verdadeira. De um modo geral, 0,07 mm o mximo
permitido de Sag para um dispositivo.

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10

MEDINDO O DESALINHAMENTO
Aps conferir as condies da base e da
mquina, os calos, o Sag e demais ferramentas a
serem utilizadas no trabalho, o prximo passo ser a
medio da posio de um eixo em relao ao outro.
interessante como podemos ver at pequenos
desalinhamentos com uma simples rgua. Porm,
medida que estes vo ficando mais precisamente
alinhados, fcil perceber que este procedimento
perde sua validade. Ainda assim comum encontrar
mecnicos que utilizam como ferramentas de
alinhamento somente uma rgua e um canivete de
folgas e se do por satisfeitos com o resultado.
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11

Este procedimento serve to somente para o

que chamamos de alinhamento grosseiro, ou seja,
aquela parcela do alinhamento que coloca os eixos em
condies de serem alinhados por um processo mais
preciso, onde medies com relgios comparadores
so indispensveis. O alinhamento grosseiro o
primeiro passo da tarefa de alinhamento, e deve
lanar mo de rguas, calibres de folga, micrmetros
internos
e
externos.
Uma
vez
alinhados
grosseiramente os eixos, iniciado o processo mais
apurado, que vai deix-los definitivamente alinhados
dentro das tolerncias normalmente exigidas. Dois
destes mtodos so mostrados a seguir: o mtodo
Face e Borda e o de Leituras Reversas.
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MTODO FACE E BORDA

P

B
A
M

Fig. 3

O mtodo Face e Borda o mais tradicional e

popular mtodo de alinhamento.
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13

O processo de alinhamento pelo mtodo Face e

Borda consiste em girar o eixo no qual esto fixos os
relgios comparadores sendo que o outro eixo pode
estar parado (desacoplado) ou no. Para melhor
entendimento deste processo, consideremos como
exemplo o alinhamento de um conjunto moto-bomba.
Assim, na figura anterior, o eixo da esquerda ser o
do motor e o da direita da bomba. Para o conjunto
em questo, o motor ser considerado como sendo a
mquina mvel e a bomba como a mquina fixa. Este
artifcio, que na grande maioria das vezes
verdadeiro, estar aqui sendo utilizado somente para
facilitar a visualizao do procedimento.

Oiti G. Paiva

14

O relgio que est na vertical o que nos d os

desvios paralelos (P), e o que est na horizontal o
que nos d os desvios angulares (A). Os desvios
angulares e paralelos no necessitam ser medidos
simultaneamente. A vantagem de se executar
medies de desvios paralelos e angulares
separadamente est no fato de que para isso s
necessitamos de um relgio comparador, ou seja, o
mesmo relgio utilizado ora na vertical e ora na
horizontal. Observa-se tambm que a montagem
dupla de relgios aumenta o SAG, se estes estiverem
presos a uma nica haste.

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OS DESVIOS PARALELOS
Os desvios paralelos so obtidos com o auxlio
do relgio P. Estes desvios encontram-se nos planos
vertical e horizontal. O resultado das medies do
relgio P nos indicar as movimentaes que faremos
com a mquina mvel no plano vertical (subir ou
descer o motor por meio da colocao ou retirada de
calos) e no plano horizontal (movimentando o motor
para a direita ou esquerda, procedimento geralmente
feito com a ajuda de macaquinhos). Para efeito de
referncia, consideremos que o observador est
colocado atrs do motor e olhando para frente, vendo
em primeiro plano o motor e em segundo a bomba. O
relgio comparador do tipo comum, em que uma
volta completa do ponteiro equivale a 1 mm e tem
divises em centsimos.
16
Oiti G. Paiva

DESVIO PARALELO HORIZONTAL

O desvio paralelo horizontal medido com o
relgio zerado na posio 3 horas e depois girado at a
posio 9 horas.

B
Fig. 4

A figura mostra uma situao em que o motor est

deslocado para a esquerda em relao a bomba,
porm na mesma altura, isto , h somente um
desalinhamento paralelo horizontal.
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Imaginemos que o centro do eixo do motor est

deslocado 10,5 centsimos de milmetro para a
esquerda da bomba. Uma vez zerado o relgio
comparador na posio 3 horas, qual ser o desvio do
ponteiro ao girarmos o eixo do motor at o relgio
atingir a posio 9 horas?
Quem no tem afinidades com o processo de
alinhamento dir que o ponteiro marcar -0,105 mm,
o que no verdade. Na realidade, quando a posio 9
horas atingida, o valor encontrado no relgio o
dobro do desvio real, isto , 21 centsimos de
milmetro negativos, ou seja, o ponteiro gira para a
esquerda indo de zero at a posio 79 centsimos.
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Para melhor esclarecer esta passagem,

suponhamos que o eixo no tem desvio. Deste modo, se
o relgio est zerado na posio 3 horas, ao ser atingida
a posio 9 horas ele continuar marcando zero,
obviamente.
Imaginemos que o relgio est zerado na posio 3
horas e que o eixo da bomba deslocado para a direita
0,105 mm. O relgio passa a marcar +0,105 mm. Se o
eixo do motor girado at que o relgio atinja a posio
9 horas, a leitura ser de -0,105 mm. Como vemos, um
desvio de 0,105 mm nos fornece +0,105 mm quando o
relgio est em 3 horas e -0,105 mm quando s 9. Se
mudarmos a referncia, isto , o relgio zerado s 3
horas, os 0,105 mm aparecero no relgio das 9 horas,
que passar a marcar -0,21 mm.
19
Oiti G. Paiva

DESVIO PARALELO VERTICAL

Com o desvio paralelo vertical, acontece o

mesmo fenmeno que no horizontal, s que neste caso
o relgio inicialmente colocado na posio 12 horas e
girado at a posio 6 horas. Desta maneira, se em 12
horas temos o relgio zerado e s 6 horas o ponteiro
marca -0,63 mm, podemos concluir que o motor
dever ser levantado 0,315 mm.

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20

CORREO DOS DESVIOS PARALELOS

Na prtica, os desvios paralelos horizontal e
vertical so medidos e corrigidos simultaneamente. O
relgio comparador zerado, ou na posio 12 horas ou
s 3. O eixo do motor ento girado 360 graus e os
valores anotados. A figura 11 mostra o resultado de
uma medio:
0

+ 21
- 21 - 21

- 42
- 63

Fig. 5
Oiti G. Paiva

0
- 42
21

Observando a figura 5 podemos concluir

que independe onde o relgio zerado, pois
podemos obter um resultado a partir do outro.
No exemplo mostrado, o resultado quando o
relgio zerado em 3 horas foi obtido somandose 21 aos valores encontrados na parte esquerda
da figura .

Oiti G. Paiva

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OS DESVIOS ANGULARES

Os desvios angulares so obtidos com o auxlio A

da figura 3. Assim como os desvios paralelos, os
angulares se encontram nos planos vertical e horizontal.
A correo dos desvios angulares verticais feita
mediante a colocao ou retirada de calos ou na
traseira ou na dianteira do motor.
A correo dos desvios angulares horizontais ser
conseguida movimentando o motor para a esquerda ou
direita, na traseira ou na dianteira.

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23

ENTENDENDO O DESVIO ANGULAR VERTICAL

O desvio angular vertical obtido com o relgio
zerado na posio 12 horas e girado de 180 at atingir
a posio 6 horas como visto na figura 6.

M
Fig. 6

Oiti G. Paiva

24

Ao ser girado de 12 horas para a posio 6

horas, o relgio marca um valor negativo, o que
implicaria em subir a traseira do motor ou abaixar a
dianteira. Alertamos para o fato de que se o relgio
fosse montado invertido, (como na figura 3), ou seja,
apontando para a bomba e no para o motor como na
figura 6, a leitura em 6 horas seria positiva. No caso de
desvios angulares, o quanto temos que subir ou abaixar
a traseira (ou dianteira) do motor no o valor
registrado no relgio, mas sim, um valor proporcional,
que depende das dimenses da montagem.

Oiti G. Paiva

25

O DESVIO ANGULAR HORIZONTAL

O desvio angular horizontal obtido da mesma

maneira anterior s que o relgio gira da posio 3
horas at a posio 9 horas.

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26

A CORREO DOS DESVIOS ANGULARES

A correo dos desvios angulares feita,
levando-se em considerao a geometria da montagem
A
P1

P2

B
H

P1 / F = A /

P2 / F = B /

Fig. 7

( H + F )

( H + F )

F
Oiti G. Paiva

27

Da figura 7 tiramos as seguintes relaes:

P1 / F = A /

( H + F )

P2 / F = B /

( H + F )

onde:
P1 = desvio do p traseiro
P2 = desvio do p dianteiro
A = distncia do p traseiro do motor ao relgio
B = distncia do p dianteiro do motor ao relgio
F = Resultado da medio com o relgio zerado s 12
horas e girado at s 6 horas (desvio
vertical), ou zerado s 3 horas e girado at s 9 horas
(desvio horizontal.
H = dimetro que o relgio percorre.

Oiti G. Paiva

28

Observa-se que quanto maior for H, mais

preciso o resultado das medies. Sugere-se que H
seja igual a 1,5 vezes o dimetro do acoplamento. A
utilizao deste artifcio requer que os eixos sejam
acoplados e girados simultaneamente, uma vez que as
medies no so executadas diretamente no eixo da
bomba, mas utilizando um dispositivo que idntico ao
que prende o relgio ao eixo do motor, mas no caso
servir apenas como anteparo.

Oiti G. Paiva

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O MTODO DE LEITURAS REVERSAS

O mtodo de leituras reversas tambm muito
popular e de simples visualizao. A figura 8 mostra o
esquema de montagem para este processo

Fig. 8
Oiti G. Paiva

30

No processo de Leituras Reversas os desvios

paralelos so determinados exatamente como no
mtodo Face e Borda. Os desvios angulares so
calculados a partir das diferentes trajetrias elpticas
feitas pelo relgio. A figura 9 mostra como o relgio
comparador v um eixo inclinado:
O qu o relgio v

Fig. 9
Oiti G. Paiva

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CLCULO DOS DESVIOS

Para o clculo do desalinhamento imagine os
dois relgios na horizontal, isto , o relgio que gira
solidrio com o eixo do motor est na posio 3 horas, e
o que gira com o eixo da bomba na posio 9 horas.
O relgio das 3 horas marca um valor Y e o outro X.
A figura 10 mostra esta geometria, de onde so
retirados os valores dos desvios.
A
B
C
P1
P2
X
Y
Fig. 10
Oiti G. Paiva

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A
B
C

P1

P2

Fig. 11

Correo dos desvios - Motor

P2 = B ( X + Y ) - Y
C

P1 = A ( X + Y ) - Y
C

Estas so as solues matemticas quando usamos o

mtodo reverso.
33
Oiti G. Paiva

PROCEDIMENTOS DE ALINHAMENTO NO CAMPO

Uma vez definido o mtodo a ser utilizado,
revisada a base e com as ferramentas e dispositivos
adequados em mos, d-se incio ao processo de
alinhamento.
Alinhamento Grosseiro
O alinhamento grosseiro o primeiro passo a ser dado.
Para isso usa-se um canivete de folgas e um micrmetro
externo. O alinhamento grosseiro pode tambm ser
executado com uma rgua graduada para medir a folga
entre os acoplamentos e o paralelismo

Oiti G. Paiva

34

MOVIMENTAO DA MQUINA
Aps registrar os valores fornecidos pelos
relgios comparadores necessrio compensar o Sag.
A figura abaixo mostra os valores do Sag, os valores de
campo e os valores reais com a compensao do Sag.

0
-2

0
-2

-4
SAG

0
+1

+5

+7

+3

+6

+10

CAMPO

REAL

Oiti G. Paiva

35

Uma vez calculados os movimentos necessrios

para o alinhamento do equipamento, ento iniciado o
processo de movimentao. A movimentao horizontal
feita mediante a ajuda de macaquinhos. A figura
abaixo mostra um tipo de macaquinho muito popular:

macaquinho

Oiti G. Paiva

36

Quando se movimenta a dianteira do motor, um

dos lados da traseira deve estar apertado de modo que
haja uma pivotao em torno deste ponto. Na
movimentao da traseira ocorre o oposto.
Aperte

Mova

Oiti G. Paiva

37

A movimentao vertical feita mediante a

colocao de calos.
Aps a execuo do alinhamento descrito, a mquina
deve ser colocada em operao e assim que for atingida
a temperatura de trabalho o alinhamento dever ser
aferido. Se os valores encontrados estiverem fora das
tolerncias admissveis um alinhamento a quente
dever ser providenciado.

Oiti G. Paiva

38

Normalmente os equipamentos rotativos

possuem valores de desalinhamento admissvel nos
planos paralelos e angular definidos pelo fabricante.
Este desalinhamento admissvel em funo de alguns
fatores, tais como:
- rotao
- torque
- temperatura de trabalho
- forma construtiva do acoplamento

Oiti G. Paiva

39

Mas, muitas vezes no possumos em mos esses

valores ou o manual do equipamento. Assim, podemos
usar a tabela apresentada no slide seguinte.
Essa tabela foi feita com base na experincia
com equipamentos rotativos horizontais diversos e os
valores somente so relacionados com a rotao de
trabalho.

Oiti G. Paiva

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TABELA DE TOLERNCIAS

TOLERANCIAS DE DESALINHAMENTO EM mm

R
P
M
600
750
1200
1800
3600

ACEITVEL

0,10
0,09
0,07
0,05
0,03

TIMO

0,08
0,07
0,04
0,03
0,02

ACEITVEL

TIMO

0,07
0,06
0,04
0,02
0,01

0,05
0,04
0,03
0,02
0,01

Manual do alinhador a laser optaline.

Oiti G. Paiva

41