PROGRAMA DE RECURSOS HUMANOS DA

AGENCIA NACIONAL DE PETRLEO PARA O SETOR

PETRLEO E GS PRHANP/MME/MCT
BOLSISTA: Alex Almeida Manlio
DATA DE ENTRADA NO PROGRAMA : 01/06/2002
DATA DE SADA DO PROGRAMA : 31/05/2004
TIPO DE BOLSA: GRA GRADUAO.
INSTITUIO: UNIFEI UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB.
COORDENADOR: Jamil Haddad
TTULO DO PROGRAMA: ENGENHARIA DA ENERGIA E DO
PETRLEO.
ORIENTADOR: Carlos Alberto Murari Pinheiro

Ttulo da Pesquisa

Identificao Multivarivel de
um Forno Refervedor
Atmosfrico

Autor: Alex Almeida Manlio

Orientador: Carlos Alberto Murari Pinheiro

OBJETIVO
Obter o modelo matemtico de um forno
refervedor atmosfrico atravs de
tcnicas de identificao de sistemas.
A partir do modelo possvel:
Realizar novas estratgias de controle.
Predizer comportamentos diante de
diferentes condies de operao.
Realizar diversos tipos de anlises.

Introduo
Nos processos de destilao de
petrleo necessrio fornos.
Os fornos tem a funo de
aquecer o petrleo bruto ou
reduzido a ser destilado.
Os fornos podem ser:
aquecedores ou refervedores.

Processo de Destilao
Atmosfrica
Esquema

Produtos Destilados

bsico

Torre de
Destilao
Atmosfrica

Nafta Leve

Nafta Pesada
Querosene

Petrleo bruto
Diesel / Gasleo

Forno
Aquecedor
Atmosfrico

Objeto de
estudo

Forno
Refervedor
Atmosfrico

Forno Refervedor
Atmosfrico
Otimizador

Set - Points

Coleta
de
Dados

Controlador
Multivarivel
Variveis do
processo
(u1, u2, u3, y1, y2)

SDCD
Controle Regulatrio

Transdutores de
Temperatura

u3

y2
F-01A

Carga
(Petrleo Reduzido)

u2
u1

Carga Trmica
(Gs ou leo)

y1

Carga
Aquecida
Refluxo

Forno Refervedor
Atmosfrico
Variveis do Forno Sistema Multivarivel
3I2O
Variveis de Entrada
u1 = Carga Trmica [Gcal/h] (manipulada)
u2 = Vazo de Entrada da Carga [m3/h]
(manipulada)

u3 = Temperatura de Entrada da Carga [C]

(perturbao)

Variveis de Sada
y1 = Temperatura de Sada da Carga [C]

Forno Refervedor
Atmosfrico
Especificaes do Forno
Localizao: Refinaria da Petrobrs Henrique
Lajes,
REVAP, So Jos dos
Campos.
Unidade de Destilao: U210
Capacidade da Unidade: 36.000m3/dia
Forno Refervedor: F 01A
Nmero de Passos: 4

Forno Refervedor
Atmosfrico
Bateria de Pr-Aquecimento
e Pr-Flash (Petrobrs,
2004)

Identificao de Sistemas
Identificao de Sistemas tem como objetivo obter
o modelo matemtico a partir dos dados do sistema.
Caractersticas dos dados para
Identificao do Forno F-01A:
A aquisio de dados foi realizada no
SDCD do sistema de operao do forno.
Foram adquiridos 20160 pontos, com
taxa de
amostragem de 60s.
Foi adotado que o sistema linear.

Identificao do Forno F-01A

Etapas da Identificao do Forno Refervedor
F- 01A:
1. Aquisio dos dados
2. Diviso dos dados em grupos para identificao e outro para
validao
3. Tratamento dos dados
4. Escolha de vrios modelos ARX multivarivel (linear)
5. Estimao de Parmetros dos Modelos
6. Validao dos modelos identificados
7. Escolha do modelo mais adequado para temperatura de sada
8. Escolha do modelo mais adequado para temperatura de topo

Identificao do Forno F01A

Dados
Os dados tiveram a mdia removida, sendo
essa uma tendncia.
Grupo 1 - Dados para identificao: Pontos
1 10080
Grupo 2 - Dados para validao: Pontos
10081 20160

Identificao do Forno F01A

Dados Carga Trmica do
Forno
Dados da Carga Termica do Forno F-01A

50

Dados Adquiridos
Dados com Media Removida

40

V a za o [G c al/h ]

30

20

10

-10

-20
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Numero de Amostras [min]

1.6

1.8

2
x 10

Identificao do Forno F-01A

Dados Temperatura de Entrada
da Carga
Dados da Temperatura de Entrada da Carga do Forno F-01A

300

T e m p e ra tu ra [C ]

250

200

Dados Adquiridos
Dados com Media Removida

150

100

50

-50

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Numero de Amostras [min]

1.6

1.8

2
x 10

Identificao do Forno F01A

Dados Vazo de Entrada da
Carga
Dados de Vazao de Entrada da Carga do Forno F-01A

500

Dados Adquiridos
Dados com Media Removida

400

Vazao [m 3/h]

300

200

100

-100

-200

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Numero de Amostras [min]

1.6

1.8

2
4

x 10

Identificao do Forno F-01A

Dados Temperatura de Topo de
Radiao
Dados da Temperatura de Topo de Radiaao do Forno F-01A

1000

T e m p e ratu ra [C ]

800

600

Dados Adquiridos
Dados com Media Removida

400

200

-200

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Numero de Amostras [min]

1.6

1.8

2
x 10

Identificao do Forno F01A

Dados Temperatura de Sada
da Carga
Dados da Temperatura de Saida do Forno F-01A

400
350

Tem p eratu ra [C ]

300
250
200

Dados Adquiridos
Dados com Media Removida

150
100
50
0
-50

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Numero de Amostras [min]

1.6

1.8

2
x 10

Identificao do Forno F-01A

Modelo ARX Multivarivel

Modelo

Linear

Estrutura do Modelo:

A(z).y(z) = B(z).u(z) + e(z)

onde;

A(z) e B(z) so matrizes de polinmios

A( z ) A0 A1.z 1 A2 .z 2 Ana .z na
B ( z ) B0 B1.z 1 B2 .z 2 Bnb .z nb
A0 I ny
Em equaes a diferena tem-se:

Ao . y (k ) A1 . y (k 1) ... Any . y (k n y )
B0 .u (k ) B1 .u (k 1) ... Bnu .u (k nu ) e(k )

Identificao do Forno F01A

A Estimao
estimao dede
parmetros
foi feita
Parmetros
- MQ
com o mtodo dos Mnimos Quadrados
(MQ), usando o grupo 1 de dados,
10080 pontos.
1

[ F .F ] .F .Y
T

F - matriz de regressores
Y - matriz das sadas
vetor de parmetros a ser estimado

Identificao do Forno F01A

Modelos
testados:
Estimao
de Parmetros - MQ
ARX (na, nb, nk)
na nmero de plos
nb Nmero de zeros +1
nk atraso entre entrada
e sada

Os parmetros foram estimados usando o software MatLab

Identificao do Forno F01A

Validao

A validao dos modelos foi feita

baseado em equaes de
correlao.
N
1
rh g (k ) lim
. h(i ).g (i k )
N 2.N 1
i N

Onde; h e g so os sinais a serem correlacionados.

rhg fator de correlao

Identificao do Forno F01A

Modelos Identificados
para a
Temperatura de Sada da Carga

Identificao do Forno F01A

Modelos Identificados para a

Temperatura de Topo de Radiao

Identificao do Forno FModelo ARX324

01A Multivarivel -

Temperatura de Sada da Carga

1
0

0
0,0001
1,7297
0,4832
.
y
(
t
)

.
y
(
t

1
)

9,6932 1,5621
21,0355 0,9170 . y (t 2)
1

0
0,0208
0,2467 0,0001
0,001

.
y
(
t

3
)

0,0054 0,0054 1,3170 .u (t 4)

0,3527
11,3440

0
0,0206
0,002

.u (t 5)
0
,
0035
0
,
0062
1
,
3225

Modelo Completo :

Modelo para a Temperatura de Sada a equao a

diferena :

y1 (t ) 1,7297. y1 (t 1) 0,4832. y1 (t 2) 0,0001. y 2 (t 2) 0,2467. y1 (t 3)

0,0001. y 2 (t 3) 0,0001.u1 (t 4) 0,0208 .u 3 (t 4) 0,0002 .u1 (t 5)
0,0206 .u 3 (t 5)

Identificao do Forno F01A- Temperatura de Sada da

Modelo ARX324 Multivarivel

Carga
Funo de Transferncia da entrada Carga Trmica para a sada Temperatura
3
2
de Sada da Carga: 4

G11

y1 0,0001435. z 0,00005196. z 0,0001368. z 0,0001064. z 0,00006039

u1
z 8 3,292.z 7 4,102.z 6 2,448.z 5 0,6704.z 4 0,05294.z 3 0,086.z 2

Funo de Transferncia da entrada Vazo de Entrada da Carga para a sada

Temperatura de Sada da Carga:

y1 0,00004585 .z 4 0,00009689. z 3 0,00008102. z 2 0,00003829. z 0,00008359

G12
u2
z 8 3,292.z 7 4,102.z 6 2,448.z 5 0,6704.z 4 0,05294.z 3 0,086.z 2
Funo de Transferncia da entrada Temperatura de Entrada da Carga para a
sada Temperatura de Sada da Carga:

y1
0,02077.z 4 0,053.z 3 0,05128.z 2 0,02641.z 0,007367
G13 8
u 3 z 3,292.z 7 4,102.z 6 2,448.z 5 0,6704.z 4 0,05294.z 3 0,086.z 2

Identificao do Forno FModelo ARX324

Multivarivel 01A
T e m p e ra tu ra c o m m e d ia re m o v id a [C ]

Temperatura de Sada da Carga simulao

Temperatura de Saida da Carga do Forno F-01A

40

ARX423 - 70.0356
Sistema Real

30

20

10

-10

-20

Time

10

11

12
x 10

Identificao do Forno FModelo ARX331 Multivarivel - Temperatura de

01A
Topo de Radiao
Modelo Completo :

1 0

0 1 . y (t )

1,7304
0
0,0001
0,4841
.
y
(
t

1
)

20,9642 0,9172 . y (t 2)
9,8059 1,5613

0,2465 0,0001
0
0
0,0055

.
y
(
t

3
)

0,0131 0,0121 0,7549 .u (t 1)

11,1755 0,3533

0,0001 0,0001 0,0155

0
0,0209
0,0001
.
u
(
t

2
)

0,0125 0,0393 1,8249 .u (t 3)

0,0362 0,0265 1,0494

Modelo para a Temperatura de Topo de Radiao a

equao a diferena :
y 2 (t ) 9,8059. y1 (t 1) 1,5613. y 2 (t 1) 20,9642. y1 (t 2) 0,9172. y 2 (t 2)
11,1755. y1 (t 3) 0,3533. y 2 (t 3) 0,0131.u1 (t 1) 0,0121.u 2 (t 1)
0,7549 .u 3 (t 1) 0,0362 .u1 (t 2) 0,0265.u 2 (t 2) 1,0494 .u 3 (t 2)
0,0125.u1 (t 3) 0,0393.u 2 (t 3) 1,8249.u 3 (t 3)

Identificao do Forno FModelo ARX331 Multivarivel

- Temperatura de Topo de
01A
Radiao
Funo de Transferncia da entrada Carga Trmica para a sada Temperatura
de Topo de Radiao:
5
4
3
2

y 2 0,01307.z 0,01385.z 0,04525.z 0,0003745.z 0,01674.z 0,001631

G21
u1
z 6 3,292.z 5 4,103.z 4 2,451.z 3 0,6733.z 2 0,05217.z 0,0861

Funo de Transferncia da entrada Vazo de Entrada da Carga para a sada

Temperatura de Topo de Radiao:

y 2 0,01206.z 5 0,005318.z 4 0,0779.z 3 0,08154.z 2 0,01096.z 0,01005

G 22

u2
z 6 3,292.z 5 4,103.z 4 2,451.z 3 0,6733.z 2 0,05217.z 0,0861
Funo de Transferncia da entrada Temperatura de Entrada da Carga para a
sada Temperatura de Topo de Radiao:

y2
0,7549.z 5 0,2028.z 4 3,239.z 3 3,383.z 2 0,01351.z 0,6831
G23 6
u 3 z 3,292.z 5 4,103.z 4 2,451.z 3 0,6733.z 2 0,05217.z 0,0861

Identificao do Forno FModelo ARX331

Multivarivel 01A
T e m p e ra tu ra c o m m e d ia re m o v id a [C ]

Temperatura de Topo de Radiao simulao

Temperatura de Topo de Radiaao do Forno F-01A

150

Sistema Real
ARX331 - 58.3141

100

50

-50

-100

-150

-200

Time

10

11

12
x 10

Identificao 2 do Forno F01A

Foi realizada uma segunda
identificao selecionando outros
dados da mesma aquisio.

O processo e a etapas de identificao so idnticas s

usadas nos itens anteriores.
Grupo 3 - Dados para identificao:
Pontos 1 4600
Grupo 4 - Dados para validao: Pontos
4601 - 9200

Identificao 2 do Forno F01A

Modelos Identificados
para a
Temperatura de Sada da Carga

Identificao 2 do Forno FModelos Identificados

para a
01A

Temperatura de Topo de Radiao

CONCLUSO
A identificao 2, com os grupos 3 e 4 de
dados, os modelos no foram validados,
devido aos coeficientes de correlao muitos
baixos (em torno de 10%), ou quando
negativos.
Somente os modelos da identificao 1 sero
considerados.

CONCLUSO
Para a temperatura de sada, o modelo
(ARX324) de melhor validao atingiu 70%
de coerncia com o sistema real.
Para a temperatura de topo de radiao, o
modelo (ARX331) de melhor validao teve
uma coerncia de quase 60% com o sistema
real.
Identificaes com modelos no-lineares
(NARX, NARMAX, etc), podem oferecer
melhores resultados devido a no
linearidades que sistemas reais geralmente

Identificao do Forno F-01A

Concluso Diagrama em Blocos
das FT

PROGRAMA DE RECURSOS HUMANOS DA

AGENCIA NACIONAL DE PETRLEO PARA O
SETOR PETRLEO E GS PRHANP/MME/MCT

FIM
Obrigado a todos pela ateno