MINISTRIO DA EDUCAO

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E

TECNOLOGIA DO PIAU
DEPARTAMENTO DE INDSTRIA, SEGURANA E
PRODUO CULTURAL
DISCIPLINA: ELEMENTOS DE MQUINAS II

Eixos

Professor: Edson Rocha

 AULA

Elementos de Mquinas

Eixos e rvores

Prof. Antnio Edson Rocha

Filho
E-mail: edsonrocha@ifpi.edu.br
Teresina PI
Consideraes sobre Projeto do eixo:
TENSO PARA PROJETO DE EIXO
Tenses de Flexo, toro e axial podem estar presentes
em ambo os componentes de tenso alternado e mdio.
Para a anlise, suficientemente simples para combinar
diferentes tipos de tenses alternada e mdio de Von
Misses. As tenses flutuantes, devido a flexo e toro
so dados por:

Onde Mm e Ma so os momentos de flexo mdio e

alternado. Tm e Ta so os torques mdio e alternado, e Kf
e Kfs so os fatores de concentrao de tenso de fadiga
por flexo e torso respectivamente.
TENSO PARA PROJETO DE EIXO

Assumindo um eixo macio de seco transversal

redondo, termos apropriados de geometria podem ser
introduzidos por c, I e J resultando em :
TENSO PARA PROJETO DE EIXO

Combinando estas tenses em acordo com a teoria de

falha de energia de distoro, a tenso de Von Misses
para giro rotativo, eixo slido, negligenciando cargas
axial, dado por:
TENSO PARA PROJETO DE EIXO
Estas tenses equivalentes de componentes alternada e
mdio podem ser avaliadas usando um curva de falha
apropriada no Diagrama de Goodman Modificado (Veja
sec. 6-12, p.321, Shigley -8ed. e fig. 6-27. Por exemplo o
critrio de falha por fadiga para a lina de Goodman
Modificada como expressada previamente na eq. 6.46 :

Substituio de a e m das equaes (7-5) e (7-6)

resulta em:
TENSO PARA PROJETO DE EIXO

Para propsitos de projeto, tambm desejvel resolver a

equao para o dimetro:
TENSO PARA PROJETO DE EIXO

Expresses similares podem ser obtidas para alguns dos

comuns critrios de falhas substituindo-se as tenses de
Von Msses da equao (7-5) e (7-6) em qualquer dos
critrios de falha expressados pelas equaes 6-45 at 6-
48, p. 324 do Shigley-8 ed. O resultados das equaes
para vrios das curvas de falhas comumente usadas so
sumarizados a seguir.

Os nomes dados para cada conjunto de equaes

identifica a teoria de falha significante, seguida por um
nome da falha de fadiga.

DE-Gerber indica as tenses so combindas usando a

teoria da Energia de Distoro (DE), e critrio de Gerber
TENSO PARA PROJETO DE EIXO
TENSO PARA PROJETO DE EIXO
TENSO PARA PROJETO DE EIXO
TENSO PARA PROJETO DE EIXO
TENSO PARA PROJETO DE EIXO

Para um eixo rotativo com constante flexo e toro, a

tenso de flexo completamente invertida e a toro
constante. As equaes (7-7) at (7-14) podem ser
simplificadas fazendo Mm e Ta igual a 0, a qual
simplesmente cai fora alguns dos termos.
 Estimando a concentrao de tenso

O processo de anlise de tenso por fadiga altamente dependente

das concentraes de tenso;
So dependentes de dados no conhecidos nas primeiras etapas do
projeto: Dimenses de ressaltos e ranhuras;
Como esses dados so padronizados possvel estimar os fatores
de concentrao de tenso para o projeto inicial do eixo.
Esses dados sero ajustados em iteraes sucessivas no momento
em que as dimenses reias vo sendo conhecidas.

Aula 01 47 47
 Estimando a concentrao de tenso

Os dados sobre mancais e engrenagens devem ser obtidos em

Catlogos:
D/d est entre 1,2 e 1,5 e r/d est entre 0,02 e 0,06;
Os valores de Kt variam bastante nessa faixa de variao,
principalemnte de r/d;
Isso indica que essa uma rea onde alguma atenso ao entalhe
poderia fazer diferena significante;
Felizmente os momnetos fletores so bem baixos proximos aos
mancais.

Aula 01 48 48
 Estimando a concentrao de tenso

Em casos em que o ressalto crtico, o projetista deve selecionar

um mancal com raio de filete generoso, ou considerar um raio
de filete maior no eixo.

Aula 01 49 49
 Estimando a concentrao de tenso

Para a primeira iterao os piores de valores de Kt devem ser

utilizados:
D/d = 1,5 e r/d = 0,02
Isso implica em:
Kt = 2,7 em felxo
Kts = 2,2 para Toro
Kta = 3,0 para axial

Aula 01 50 50
 Estimando a concentrao de tenso

Uma chaveta tambm um ponto crtico: Kt ser funo r e do

dimetro do eixo.
Anis de reteno geram concentraes de tenso maiores: Ver
Figras A-13-16 e A-13-17.

Aula 01 51 51
 Consideraes da deflexo

A anlise de deflexo mesmo em um nico ponto de interesse

requer informaes completas de geometria para o eixo inteiro;
Por essa razo s pode ser feita posteriormente ao
dimensionamento dos diametros nos pontos cticos;
Deflexes permissiveis (anguar e linear) dependero de muitos
fatores;
Geralmente essa uma anlise tediosa ao se execultar
manualmente, assim geralemente so usados softwares para isso:
ftool; solidWorks

Aula 01 52 52
 Exemplo 7.2

Aula 01 53 53
 Velocidades Crticas

Quando um eixo est girando, a excentricidade causa uma deflexo por fora
centrfuga, que suportada pela rigidez transversal do eixo.
Enquanto as deflexes so pequenas, nenhum dano feito;
Em certas velovidades o eixo instvel com deflexes aumentando sem limite
superior: Velocida Crtica.
Projetistas buscam velocidades crticas pelo menos duas vezes maiores que as
operacionais.

Aula 01 54 54
 Velocidades Crticas

O eixo tem uma velocidade crtica devido sua prpria massa, e os

acessrios fixados aos eixos tem velocidades crticas muito
menores.
Estimar essas velocidades crticas (e harmnicos) uma tarefa do
projetista.
Quando a geometria simples com um eixo de dimetro uniforme,
apoio simples, a tarefa facil:

Aula 01 55 55
 Velocidades Crticas
Para um conjunto de acessrios, o mtodo de Rayleigh
discretizantes fornece:

OBS: A equao de Rayleigh superestima a velocidade crtica.

Aula 01 56 56
 Velocidades Crticas
Para se opor complexidade de detalhes, o Shigley adotou um ponto de vista til.
Como o eixo geralmente um corpo elstico, podemos usar o coeficiente de
influncia, que a deflexo transversal na posio i em razo de uma carga
unitria na posio j do eixo.

Aula 01 57 57
 Velocidades Crticas
Para trs cargas os coeficientes de influncia podem ser dispostos como:

O teorema da reciprocidade de Maxwell afirma que existe uma simetria ao redor

da diagonal rincipal, ou seja ij = ji. Isso reduz o trabalho de encontrar mais
coeficientes.
Por meio dos coeficientes acima pode se encontrar as deflexes:

Aula 01 58 58
 Velocidades Crticas
As foras Fi podem surgir apartir dos pesos fixados W i ou foras centrifugas
mi2yi

Que tambm pode ser escrita assim:

Aula 01 59 59
 Velocidades Crticas
Para evitar soluo trivial (y1 = y2 = y3 = 0) ento o determinante dos coeficientes
deve ser 0, assim:

Que indica que uma deflexo diferente de zero existe somente para trs valores
distintos de : As velocidades Crticas.
Expandindo o determinante, obtemos:

Aula 01 60 60
 Velocidades Crticas
As trs razes podem ser expressas podem ser expressas:

Comparando as equaes 7.27 e 7.28, vemos que:

Aula 01 61 61
 Velocidades Crticas
Se tivssemos um nica massa m1 a velocidade crtica seria dada por 1/2 = m1 11
Essa velocidade crtica chamada de 11, que considera somente m1 agindo
sozinha. Assim a equao pode ser escrita como:

Essa ideia pode ser estendida para um eixo de n-corpos: Equao de Dunkerley

Aula 01 62 62
 Velocidades Crticas
Ignorando os termos dos modos mais elevados, a estimativa de velocidade crtica
resulta menor do que realmente ocorre.
Visto que a equao 7.32 no tem cargas aparecendo na equao segue-se que se
cada carga puder ser colocada em alguma posio conveniente transformada em
uma carga equivalente, a velocidade crtica de uma serie de cargas poder ser
encontrada ao somar as cargas equivalentes, todas colocadas em uma nica
localizao conveniente.
Para a carga colocada no centro do eixo a carga equivalente encontrada por meio
de:

Aula 01 63 63
 CHAVETAS

Aula 01 64 64
 CHAVETAS

Aula 01 65 65
 CHAVETAS

Aula 01 66 66
 CHAVETAS

Aula 01 67 67
 ESTRIAS

Aula 01 68 68
 ESTRIAS

Aula 01 69 69
AJUSTE POR INTERFERNICA

Aula 01 70 70
 VOLANTES

Aula 01 71 71
PROJETO DE VOLANTES

Aula 01 72 72
 VOLANTES

Aula 01 73 73
TENSES EM VOLANTES

Aula 01 74 74
ACOPLAMENTOS

Aula 01 75 75
ACOPLAMENTOS

Aula 01 76 76
ACOPLAMENTOS

Aula 01 77 77
ACOPLAMENTOS

Aula 01 78 78