Formao de Imagem Digital

Gilzamir Gomes
Formao
Origem e caractersticas Como a imagem formada?

= +
= +

PSF = Point Spread Function Caracterstica do instrumento que captura a imagem;

determinstica, opera na presena de rudo.
Object Function: descreve o objeto (ou cena) cuja imagem capturada e a forma em que a luz
refletida por esta estrutura em direo ao instrumento de captura de imagem.
Rudo: funo no determinstica pode ser descrita somente em termos de alguma distribuio
estatstica de rudo (por exemplo, gaussiana). Rudo e uma funo estocstica e resulta de todos
os distrbios externos indesejados que ocorrem durante a captura da imagem.
* : operador de convoluo, operao que traspassa (efetua a convoluo de) uma funo com
outra.
Formao
Matemtica da Formao de Imagens
Distribuio de entrada Distribuio de Sada
Lente: distribuio espacial de luz em plano de objeto distribuio no
plano da imagem
Ultrassom: distribuio de valores de reflexes acsticas conjunto de sinais
de intensidade (escala de cinza)
Mapeamento entre uma distribuio de entrada e uma distribuio
de sada.
Sistemas Lineares de Captura de Imagem
Um sistema de captura de imagens descrito por um operador S e
linear se, para quaisquer duas distribuies de entrada X e Y e
quaisquer dois escalares a e b, tivermos:

+ = + {}
Sistemas Lineares de Captura de Imagem
Integral de superposio linear

, = , , ; ,

Funo de espalhamento de pontos

Funo Delta de Dirac ou funo Impulso
Representa matematicamente uma fonte de intensidade luminosa
que ocupa uma regio muito pequena (infinitesimal) no espao.
Definida em termos da funo retngulo.
Funo Delta de Dirac ou funo Impulso
Funo delta deslocada

Para duas dimenses:

Teorema da Amostragem
Propriedade de amostragem
Propriedades da Funo Delta
As funes delta so largamente empregadas em ptica e no
processamento de imagens como representao idealizada de fontes
pontuais ou filamentares (abertura):
Singularidade
rea Unitria
Propriedade de Amostragem
Funo de Espalhamento de Ponto
Um bom ou preciso sistema de captura de imagens tem, em geral,
uma PSF estreita.
Funo de Espalhamento de Ponto
Efeito do PSF do sistema de captura de imagem. medida que a PSF
se torna cada vez mais larga, os pontos na distribuio de entrada
original se tornam mais largos e se sobrepem.
Sistemas Lineares Invariantes sob Translao
e Integral e Convoluo
Invarincia sob translao ou isoplanatismo. PSF depende somente da
diferena entre as coordenadas nos domnios de entrada e de sada.
Em vez de se configurar 4 combinaes de entrada/resposta,
configura-se 2 .
Uma translao na entrada produz uma correspondente translao na
sada.
Integrais de Convoluo
Forma abreviada
Funo h denominada de ncleo (kernel)
Convoluo
Um grande nmero de processos descrito por meio da convoluo.
Se um sistema for linear e invariante sob translao, a formao de
imagem e necessariamente descrita pela convolucao.
Teorema da convoluo convoluo no domnio da frequncia
espacial.
Integral de convoluo um tipo de integral de superposio.
Convoluo
Convoluo Digital
1D:

2D:
Engenharia de Formao da
Imagem
A cmera
Engenharia da Formao de Imagens
Projeo Perspectiva na Cmera
o distncia focal da lente
 Engenharia da Formao de Imagens

Projeo
 Engenharia da Formao de Imagens
Exemplo de projeo
perspectiva de cmera.
Engenharia da Formao de Imagens
Projeo Ortogrfica
Processo de Digitalizao
Duas imagens jamais so iguais...
Quantizao: mapeamento do sinal contnuo da cena em um nmero
discreto de pontos organizados espacialmente (pixels), cada um com
uma capacidade finita de representao (profundidade de pixel).
Quantizao espacial
Quantizao de cor
Processo de Digitalizao
Teorema da Amostragem, Hardware de Digitalizao, Desempenho
Processo de Digitalizao
Quantizao Espacial
Corresponde a amostragem da brilhancia da imagem em um numero
de pontos.
Resulta em uma malha retangular C x R de nmeros que forma a
aproximao ao sinal analgico na cmera.
Como esta matriz quantizada aproxima o sinal analogico original?
Teorema da Amostragem
Conhecido como teorema da amostragem de Nyquist ou teorema da
amostragem de Shannon.
O teorema da amostragem, no contexto da captura de imagens, diz o
seguinte: uma imagem analgica pode ser reconstruda exatamente a
partir de sua forma digital desde que a frequncia de amostragem
(numero de amostras por dimenso linear) seja pelo menos o dobro
da maior frequncia (variao por dimenso linear) presente na
imagem
Hardware para Digitalizao
Sistemas antigos
Hardware para Digitalizao
Nos dispositivos modernos, a digitalizao feita in situ, no prprio
circuito do sensor, seja CCD ou CMOS.
Memria para armazenar imagens mais recentes.
Transmisso via FireWire (IEEE 1394)/GigaE e USB.
Hardware para Digitalizao
Desempenho
Resoluo maior sempre bom?
PDI Alta demanda computacional
Operao com todos os pixels: (2 )
Uso de hardware especializado: executa tarefas de processamento de
imagens definidas pelo usurio usando implementaes de hardware
de alta velocidade...
Solues diretamente nos PCs: MMX (intel), ncleos multplos (core
iN) reduo do uso de hardware especializado.
FGPA Field Programmable Gate Arrays e o uso de GPUs.
Rudo
Noise
Rudo
Pequena variao (aleatria) sofrida pelo sinal em torno do seu
verdadeiro valor devido a fatores externos ou internos durante o
processo de processamento da imagem.
Problema principal em 99% das vezes
Principal objetivo em muitos projetos: reduo ou remoo de rudo.
Diferentes fontes: captura, amostragem, processamento (preciso
numrica), codificao, ocluso.
Rudo
Caracterizao:
Sal e pimenta: causado pela introduo aleatria de pixels puramente brancos
ou pretos na imagem (rudo impulsivo).
Gaussiano: variao aleatria do sinal de imagem em torno do seu valor
aleatrio (rudo aditivo).
Rudo